JPH0293560A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえばｉａを原稿台に自ｌＩＪｍ送する
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置に関
する。

（従来の技術） 周知のように、画像形成装置に設けられる自動原稿送り
装置は、原稿が載置されたトレイから原稿を一枚ずつ取
出す取出し部と、この取出し部によって取出された原稿
を原稿台の所定位置に搬送してセットしたり、原稿台上
の原稿を排紙トレイ上に排出する搬送部とから構成され
ている。このうち、搬送部は、原稿台を覆うカバ一部分
に設けられている。

ところで、上記搬送部によって原稿をＭ稿台の所定位置
にセットする場合、原稿を所定位置に搬送した状態にお
いて、搬送部を停止する必要がある。従来、この搬送部
の停止は、搬送部が動作されてから一定時間経過後に停
止するという、タイミングによる制御であった。このた
め、原稿の搬送状態によっては、原稿がセット位置に到
達していなかったり、セット位置を通過していたりし、
正確にセットできない場合があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、原稿の搬送状態によって、原稿を確実に所
定位置に搬送することができないという課題を解決する
ものであり、その目的とするところは、原稿の搬送状態
に係わりなく、原稿を確実に所定位置に搬送することが
可能な画像形成装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上記課題を解決するために、自動原稿送り
装置によって原稿を順次原稿台に送込み、原稿台にセッ
トされた原稿を露光走査して、原稿画像に対応した画像
を被転写材に形成する画像形成装置において、前記自動
原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を送込む送
込み手段と、この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所
定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段と前記送込
み手段の相互間に設けられ、搬送される原稿の後端を検
出する検出手段と、この検出手段によって原稿の後端が
検出された状態において、前記搬送手段を停止する制御
手段とを設けたものである。

（作用） すなわち、この発明は、送込み手段と搬送手段の相互間
に設けた検出手段によって搬送される原稿の後端を検出
した状態において、制御手段によって搬送手段を停止す
ることにより、原稿の搬送状態に係わらず、原稿をＭ稿
台の所定位置に搬送可能としている。

（実施例） 以下、この発明を一実施例を図面を参照して説明する。

第３図、第４図において、装置本体１の内部には、帯電
、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成部２が内
蔵されている。この装置本体１の上面には、原稿りを原
稿台としてのプラテンガラス３上にセットしたり、プラ
テンガラス３上の原稿りを排出したりする自動原稿送り
装ｒ（以下、ＡＤＦと称す）４が設けられている。さら
に、装置本体１の上面前端縁部には、第４図に示すよう
にテンキー５、案内表示部６、コピーキー７などを配置
した操作パネル８が設けられている。

前記装置本体１の右側には、画像形成部２に供給される
用紙Ｐを収容した上段カセット１５、および下段カセッ
ト１６が装着されている。また、装置本体１の左側には
、定着済の用紙Ｐを集積するトレイ１７が装着されてい
る。

前記画像形成部２は、次のような構成となっている。装
置本体ｌ内のほぼ中央部に像担持体としてのドラム状感
光体２０が配置され、この感光体２０の周囲に、その回
転方向に沿って帯電装置２１、消去装置２２、露光装置
２３の露光部２３ａ、現像装置２４、転写装置２５、剥
離装置２６、清掃装置２７、除電装置２８等が順次配置
されている。

さらに、装置本体１内には、前記上段カセット１５また
は下段カセット１６から自動的に給紙された用紙Ｐ、あ
るいは上段カセット１５のカバーを兼用する手差し給紙
台３０を介して手差し給紙された用紙Ｐを、前記感光体
２０と転写装置２５との間の画像転写部３１を経て装置
本体１の左側に設けられた排紙ローラ対３２に導く用紙
搬送路３３が形成されている。

この用紙搬送路３３の画像転写部３１の上流側にはアラ
イニングローラ対３４が配置され、下流側には定着装置
３５が配置されている。

また、上段カセット１５の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられて用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出
しローラ４０、およびこの取出しローラ４０を介して取
出された用紙Ｐを受取り、前記用紙搬送路３０の上流側
に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分離搬送手
段４１が配設されているとともに、手差しされた用紙Ｐ
を前記用紙搬送路３０の上流側に送込む手差し用送りロ
ーラ４２が配設されている。

また、下段カセット１６の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取（寸けられ用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出
しローラ４３、およびこの取出し給紙ローラ４３を介し
て取出された用紙Ｐを受取って前記用紙搬送路３３の上
流側に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分１１
１ｍ送手段４４が配設されている。

また、前記露光装置２３は、装置本体１の上面に設けら
れたプラテンガラス３にセットされた原稿りに光を照射
する露光ランプ５１、この露光ランプ５１の背部を囲繞
するリフレクタ５０、原稿からの反射光を感光体２０に
順次導く、第１のミラー５２、第２のミラー５３、第３
のミラー５４、レンズ５５、第４のミラー５６、第５の
ミラー５７、第６のミラー５８によって構成されている
。

前記露光ランプ５１から発生される光は、リフレクタ５
０によってプラテンガラス３に直交する方向より、若干
後述するスケール６８方向に傾斜されている。

前記リフレクタ５０で囲繞された露光ランプ５１および
第１のミラー５２は、プラテンガラス３の下面に沿って
往復移動自在な第１キヤリツジ５９に搭載され、また、
第２のミラー５３および第３のミラー５４は、前記第１
キヤリツジ５９の半分の速度で同方向に移動する第２キ
ヤリツジ６０に搭載されており、これらキャリッジ５９
．６０が第３図に実線で示す状態において、図中左から
右方向に移動することにより、プラテンガラス３にセッ
トされた原稿りを走査して感光体２０に原稿りに対応す
る像をスリット露光するようになっている。

また、現像装置２４は、カラー現像用の上部現像ユニッ
ト６１と黒色現像用の下部現像ユニット６２とからなり
、黒色あるいは他のカラーたとえば赤色による現像が選
択できるようになっている。

また、前記第１キヤリツジ５９には、たとえば原稿りの
ある領域を消した状態でコピーしたい場合に、その領域
を指定するためのスポット光源ユニット６５が搭載され
ており、前記消去装置２２は、スポット光源ユニット６
５で指定された領域に対応する部分の電荷を感光体２０
上から消去できるようになっている。また、装置本体１
内の定着装置３５の上方部位には、冷却ファン６６が配
置されている。

また、前記プラテンガラス３上には、最大Ａ３サイズ（
国外向けのものにあってはレジャーサイズ）の原稿りを
セットできるようになっている。

なお、前記帯電装置２１、消去装置２２、露光装置２３
、現像装置２４、転写装置２５、剥離装置２６、清掃装
置２７、除電装置２８および定着装置３５等は公知の構
成なので詳細な説明は省略する。

前記ＡＤＦ４は、第３図および第４図に示すように、大
別して、プラテンガラス３を覆う原稿押えカバー（以後
、プラテンカバーという）７０と、複数枚の原稿Ｄ・・
・を−括してセットできる原稿トレイ７１と、この原稿
トレイ７１上の原稿りを順次１枚ずつ取出して、プラテ
ンカバー７０の後述するプラテンシート９５とプラテン
ガラス３との間に送込み、右スケール６７側を基準とし
てセットするとともに、複写動作完了後に、セットした
原稿りをフ゛ラテンカバー７０のプラテンシート９５と
プラテンガラス３との間から取出し、プラテンカバー７
０の上面に設けられた原稿収容部７２に排出させる原稿
給送部７３とからなる。

プラテンカバー７０は、第４図に示す如く、その基端部
がヒンジ部材７４．７４を介して装置本体１に取付けら
れており、プラテンガラス３に対して開閉できるように
なっている。なお、前記ヒンジ部材７４．７４は装置本
体１に対して上方に引抜き自在となっており、本などの
厚手ものを複写するときでもプラテンカバー７０のプラ
テンシト９５をプラテンガラス３と平行状態にして均一
に押イ（けられるようになっている。

第１図および第２図は、前記原稿給送部７３を示すもの
である。この原稿給送部７３において、第１の搬送路６
７は、第１のガイド部材６７ａ、第２のガイド部材６７
ｂによって構成されている。

前記第１のガイド部材６７ａの一端部は、前記原稿トレ
イ７１と一体的に構成され、他端部は、表面がプラテン
ガラス３の右端に設けられた傾斜部３ａのほぼ中央部に
当接されている。

ピックアップローラ７５は、原稿トレイ７１上にセット
された原稿Ｄ・・・に対して上下動可能に設けられ、原
稿トレイ７１から原稿りを取出すものである。このピッ
クアップローラ７５によって取出された原稿は、取出し
手段７８に供給される。

この取出し手段７８は、供給ローラ７６と分離ローラ７
７とからなり、前記ピックアップローラ７５によって複
数枚の原稿が取出された場合、このうちより一枚の原稿
を取出すものである。この取出し手段によって取出され
た原稿は、レジストローラ対７９．８０に供給される。

このレジストローラ対７９．８０によって先端が整位さ
れた原稿は、プラテンガラス３上に搬送される。このプ
ラテンガラス３の右端近傍には、プラテンガラス３に接
離可能とされた給送ローラ８１が設けられている。この
給送ローラ８１は、正逆両方向に選択的に回転可能とさ
れ、原稿りをプラテンガラス３上に送り込んだり、プラ
テンガラス３上から取出すようになっている。

また、上記レジストローラ対７９．８０と給送ローラ８
１の相互間には、プラテンガラス３にセットされる原稿
のセット基準となるストッパ一部材１３０が設けられて
いる。このストッパ一部材１３０は、基端部に設けられ
た軸１３１を支点として回動自在とされている。

また、このストッパ一部材１３０の自由端部には、原稿
が当接される当接部１３６が設けられており、この当接
部１３６は、プラテンガラス３の右端から距離δだけ突
出した位置に形成されている。

さらに、プラテンガラス３の右端には、前記傾斜部３ａ
が設けられている。この傾斜部３ａの傾斜角φは、露光
ランプ５１がプラテンガラス３の右端に移動した状態で
、露光ランプ５１からプラテンガラス３に照射される光
の傾斜と一致されている。

したがって、ストッパ一部材１３０の当接部１３６に原
稿りを当接してセットすれば、露光ランプ５１がプラテ
ンガラス３の右端まで移動された状態において、露光ラ
ンプ５１から傾斜して発生される光を原稿りの右端まで
照射することができるため、原稿りにグラテンガラス３
による影が生ずることがなく、原稿りの画像全てを複写
することができる。

また、前記プラテンガラス３の右端近傍には、第２の搬
送路８２が設けられている。この第２の搬送路８２は、
給送ローラ８１によりプラテンガラス３上より取出され
た原稿りを、プラテンカバー７０の上面からなる原稿収
容部７２に案内するものである。この第２の搬送路８２
は、第３、第４のガイド部材８３．８４によって構成さ
れている。これら第３、第４のガイド部材８３．８４の
Ｎ部は、前記第１のガイド部材６７ａの先端近傍に配設
されている。

前記第３のガイド部材８３の一端部には、例えばポリエ
ステルフィルムからなるシート部材８５の基端部が設け
られている。このシート部材８５の先端部は、前記第１
のガイド部材６７ａの先端部に接触されている。このシ
ート部材８５は、第１の搬送路６７に原稿が搬送される
場合は、この原稿によって押退けられ、給送ローラ８１
によってプラテンガラス３から原稿が取出された場合は
、この原稿を第２の搬送路８２に案内するようになされ
ている。

このシート部材８５を用いることにより、簡単な構成に
よって第１の搬送路６７を搬送される原稿と、第２の搬
送路を搬送される原稿とを確実に振り分けることができ
る。

また、第４のガイド部材８４の一端部には、第５のガイ
ド部材８６の基端部が取着されており、この第５のガイ
ド部材８６の先端部は、前記給送ローラ８１の相互間に
延出されている。

さらに、第３、第４のガイド部材８３．８４の他端部に
は、第２の搬送Ｎ８２を搬送されてきた原稿を原稿収容
部７２に排出する排出ローラ対８７．８８が設けられて
いる。

また、前記給送ローラ８１とストッパ一部材１３０の当
接部１３６の相互間に位置する第５のガイド部材８６に
は、開口部８６ａが設けられ、露光ランプ５１と装置本
体１の内部とを仕切り、第１キヤリツジ５９の走行路１
７１を構成するフレーム１７２には、前記開口部８６ａ
と対向して、開口部１７３が設けられている。これら開
口部８６ａ、１７３には対向して、第１の搬送路６７か
ら搬送されて来た原稿の搬送方向後端を検知する例えば
フォトインタラプタからなるセンサが設けられている。

このセンサは、前記開口部１７３に対向された発光素子
１７４、および前記開口部８６ａに対向して設けられ受
光素子１７５によって構成されている。この発光素子１
７４、受光素子１７４は、それぞれ前記ストッパ一部材
１３０の当接部１３６から距離１１Ａｆれた位置に設け
られている。

さらに、前記第１の搬送路６７にはスイッチ１８１が設
けられ、第２の搬送路８２にはスイッチ１８２が設けら
れており、これらスイッチ１８１．１８２によって第１
、第２の搬送路６７．８２に搬送される原稿が検知され
るようになっている。

ここで、第２図を用いて前記ストッパ一部材１３０等の
構成についてさらに説明する。

ストッパ一部材１３０の基端部には、軸１３１．１３１
が設けられている。これら軸１３１のうち一方は、リン
ク部材１３２を介して、プランジャ１３３に連結されて
いる。このプランジャ１３３は、ばね１３４によって一
方向に付勢されており、ソレノイド１３５のオン、オフ
に応じてソレノイド１３５に対して出入されるようにな
っている。

したがって、ソレノイド１３５がオン、オフ駆動される
ことにより、ストッパ一部材１３０は、プランジャ１３
３、リンク部材１３２を介して図示矢印Ａ、Ｂ方向に回
動される。

また、給送ローラ８１．８１はそれぞれスプリングクラ
ッチ１４０．１４０を介して軸１４１に取着されている
。この軸１４１の両端部は、支持体１４２．１４２の一
端部に設けられている。この支持体１４２．１４２の他
端部は、軸１４３の一端部に取着されている。この軸１
４３の他端部は、リンク部材１４４を介して、プランジ
ャ１４５に連結されている。このプランジャ１４５は、
ばね１４６によって一方向に付勢されており、ソレノイ
ド１４７のオン、オフに応じてソレノイド１４７に対し
て出入されるようになっている。

したがって、ソレノイド１４７がオン、オフ駆動される
ことにより、軸１４２および給送ローラ８１．８１が一
体的に図示矢印Ａ、Ｂ方向に回動される。

また、前記給送ローラ８１．８１および前記排出ローラ
８７．８８は、１つのモータ１５０によって駆動される
ようになっている。

ずなわち、モータ１５０の軸にはプーリ１５１が設けら
れ、このプーリ１５１と軸１５２に設けられたプーリ１
５３にはベルト１５４が掛渡されている。前記軸１５２
には、プーリ１５５が設けられ、このプーリ１５５と前
記軸１４３に回転自在に設けられたプーリ１５６にはベ
ルト１５７が掛渡されている。この軸１４３には、前記
プーリ１５６と一体形成されたプーリ１５８が回転自在
に設けられており、このプーリ１５８と前記軸１４１に
設けられたプーリ１５９にはベルト１６０が掛渡されて
いる。

一方、前記軸１５２にはプーリ１６１が設けられ、前記
排出ローラ８８が設けられた軸１６３にはワンウェイク
ラッチ１６４を介してプーリ１６５が設けられている。

これらプーリ１６４．１６１にはベルト１６６が掛渡さ
れている。前記ワンウェイクラッチ１６４は、モータ１
５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合ロックされ、図
示矢印Ｆ方向に回転された場合フリーとされるようにな
っている。

したがって、モータ１５０が図示矢印Ｆ方向に回転され
た場合、給送ローラ８１のみが図示矢印１７方向に回転
され、第１の搬送Ｆ＃Ｉ６１を搬送されて来た原稿をプ
ラテンガラス３上をスケール６８方向に搬送することが
できる。

また、モータ１５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合
、給送ローラ８１および排出ローラ８７．８８が図示矢
印Ｅ方向に回転され、プラテンガラス３上の原稿を第２
の搬送路８２内に搬送し、原稿収容部７２に排出するこ
とができる。

第５図は、前記給送ローラ８１．８１の構成を示すもの
である。

給送ローラ８１は、回転体２００に収着されており、こ
の回転体２００は、前記軸１４１に回転自在に設けられ
ている。また、軸１４１には、保持体２０１が設けられ
ており、この保持体２０１はピン２０２によって、軸１
４１に回転不能に固定されている。この保持体２０１と
前記回転体２００の側面に設けられた連結部２０３は、
直径が同一とされており、これら連結部２０３と保持体
２０１は前記スプリングクラッチ１４０によって連結さ
れている。このスプリングクラッチ１４０は、軸１４１
が第２図に示す矢印Ａ方向に回転された場合、保持体２
０１と回転体２００をロックし、軸１４１が第２図に示
す矢印Ｂ方向に回転された場合、所定の０８力によって
回転体２００を保持体２０１に対してスリップさせるよ
うにしている。この摩擦力は、原稿が停止している場合
における原稿と給送ローラ８１の摩擦力より小さく設定
されている。

したがって、プラテンガラス３上に搬送された原稿をス
トッパ一部材１３０の当接部１３６に当接する際、原稿
が当接部１３６に当接した状態においては、給送ローラ
８１が軸１４１に対してスリップするため、給送ローラ
８１を摩擦係数の大きな材質によって形成した場合にお
いても、原稿を無理に当接部１３６に押付けて座屈させ
ることがない。

第６図および第７図は、プラテンカバー７０を示すもの
である。このプラテンカバー７０には、プラテンシート
９５が設けられている。このプラテンシート９５はプラ
テンガラス３と略同じ大きさに形成されたプラテンシー
トであり、このシト９５は、ウレタンなどの弾性部材９
５ａと、この弾性部材９５ａの下面に貼着された低摩擦
係数の白色シート９５ｂで構成され、その右端には前記
給送ローラ８１が介在するための切欠部９６が形成され
ている（第４図参照）。

また、プラテンシート９５は、後端側を前記ヒンジ部材
７４．７４を介して装置本体１に取付けられたカバー本
体９７により下面を除く部分が覆われな状態となってい
る。プラテンシート９５の左端側は図示しない固定手段
によりカバー本体９７に直接固定され、右半分はカバー
本体９７に回動自在に取付けられた可動フレーム９８に
貼着されている。

前記可動フレーム９８のカバー本体９７の左右方向のほ
ぼ中央部には、回動支点９９．９９（前側のみ図示する
）が設けられている。また、可動フレーム９８の自由端
側上面（右端側上面）とカバー本体９７との間には、付
勢体としての圧縮ばね１００．１００が配設されており
、可動フレーム９８か第７図に実線で示す水平状態にな
るよう、その自由端側を常時下方に付勢して、プラテン
シート９５全体がプラテンカラス３に密着するようにな
っている。

また、可動フレーム９８は、後述する隙間形成手段１０
５により、前記圧縮ばね１００．１００の付勢力に抗し
て所定角度回動変位可能となっており、第７図あるいは
第８図に二点鎖線で示すように、プラテンシート９５の
右半分下面に、角度θ、長さＣの隙間Ｇを形成するよう
になっている。

隙間形成手段１０５は、第６図および第７図に示すよう
に、原稿給送部７３側に設けられた駆動機ＪＩ４１０６
と、プラテンカバー７０側に設けられ駆動Ｒ横１０６に
より発生した力を可動フレーム９８に伝達する動力伝達
ｆｉ＋１１１０７とからなる。

駆動機構１０６は、軸１０８を回動支点として回動可能
な押し具（以後、プッシャーという）１０９、モータ１
１０を駆動源とする偏心力ムロう１１１によって構成さ
れ、この偏心力ムロう１１１の回転に伴ってプッシャー
１０９を回動変位させ、プッシャー１０９の上端突起部
１０９ａをプラテンカバー７０ｆｆｌｌに突没させるよ
うになっている。なお、プッシャー１０９は図示せぬ付
勢体により常時偏心カムローラ１１１の周面に接するよ
うに付勢されている。

前記動力伝達ｅｌｌ楕１０７は、つぎのような構成とな
っている。すなわち、前記プッシャー１０９の突起部１
０９ａに一端面１１５ａを対向させたスライダー１１５
が設けられている。このスライダー１１５は、プッシャ
ー１０９の突起部１０９ａの突没方向に往復動可能とさ
れ、その他端面はリンク機構１１６を介して、カバー本
体９７と可動フレーム９８との間の空間部に横架された
軸１１７の一端部に連結されている。前記軸１１７には
、前記可動フレーム９８の自由端側に形成されたカイト
清１１８．１１８（枠部前側のみ図示）に係合するガイ
ドローラ１１９．１１９を備えた回動レバー１２０．１
２０が取付けられている。

そして、前記スライダー１１５のスライド動作がリンク
機構１１６の働きで軸１１７の回転動作に変換され、こ
の軸１１７に取付けられた回動レバー１２０．１２０が
所定角度回動変位するようになっている。

上記隙間形成手段１０５は、通常、第７図の実線で示す
ように偏心カムローラ１１の最小偏心部がプッシャー１
０９に接する状態で停止しており、スライダー１１５は
、原稿給送部７３内に没している。したがって、スライ
ダー１１５の端面１１５ａを押していないため、可動フ
レーム９８は圧縮ばね１００．１００の力により水平状
態になるように押し下げられ、プラテンシート９５の全
面がプラテンガラス３に密着する状態となっている。

また、原稿りの供給および排出タイミングになると、図
示せぬ制御部からの信号によりモータ１１０が偏心カム
ローラ１１１を１８０＠回転ずべく駆動され、第７図の
二点釧線で示すように、偏心カムローラ１１１の最大偏
心部がプッシャー１０９に接する状態で停止し、ブツシ
ャ−１０９を回動変位させる。このため、その突起部１
０９ａによりスライダー１１５が押込まれ、このスライ
ダー１１５のスライド動作により、回動レバ１２０．１
２０が回動変位し、可動フレーム９８の自由端が圧縮は
ね１００．１００の付勢力に抗して押し上げられる。そ
して、プラテンシート９５の右半分がプラテンガラス３
から離間した状態となり、第８図および第７図の二点鎖
線で示すようにプラテンシート９５の右半分下面に、角
度θ、長さＱの隙間Ｇが形成される。

なお、１２５は原稿給送部７３を覆うカバーであり、１
２６はカバー本体９７の上面より突出した隙間形成手段
１０５の一部、すなわち、前記スライダー１１５および
リンク機構１１６の一部を覆うカバーである。

第９図は、制御系の構成を示すものである。

制御部１９０は、装置本体１全体を制御するものである
。この制御部１９０には前記操作パネル８が接続され、
この操作パネル８がらの指示に従って、画像形成部２を
構成する露光ランプ５１、感光体２０等を制御して原稿
画像を複写するとともに、ＡＤＦ４を構成するモータ１
１０等の動作を制御している。即ち、モータ１１０．１
５０はモータ駆動部１９１を介して制御１９０に接続さ
れ、ソレノイド１３５．１４７はソレノイド駆動部１９
２を介して制御部１９０に接続されている。

さらに、制御部１９０には、前記スイッチ１８１．１８
２が接続されるとともに、発光素子１７４、受光素子１
７５が接続されている。

次に、第２図、第１Ｏ図、第１１図を参照してＡＤＦ４
によるプラテンガラス３への原稿りの供給および排出動
作を説明する。

ＡＤＦ４は待機状態において、ソレノイド１３５がオフ
とされ、第１０図（ａ）に示す如く、ストッパ一部材１
３０の当接部１３６がプラテンガラス３に当接されると
ともに、ソレノイド１４７がオン状態とされ、給送ロー
ラ８１がプラテンガラス３から離間した状態とされてい
る（ステップ５ＴＩ）。さらに、モータ１１０．１５０
は停止され、プラテンシート９５がプラテンガラス３に
当接され、給送ローラ８１が停止されている（ステップ
５Ｔ２）。

この状態において、原稿トレイ７１上に原稿Ｄ・・・を
複写面が下になる状態で一括してセットした１ｋ、コピ
ーキー７（第４図参照）を押すと（ステップ５Ｔ３）、
ピックアップローラ７５が下降して最上部の原稿Ｄ１に
接するとともに、ピックアップローラ７５および供給ロ
ーラ７６と分離ロラ７７とが回転され、最上端の原稿Ｄ
１が左方向に取出される（ステップ５Ｔ４）、この原ａ
Ｄ１は、停止中のレジストローラ対７９に突き当たり先
端が整位されるとともに、スイッチ１８１によって検出
されると（ステップ５Ｔ５）、レジストローラ対７９が
回転され、左方向に搬送が行われる（ステップ５Ｔ６）
。

このとき、ソレノイド１３５がオンとされ、第１０図（
ｂ）に示す如く、ストッパ一部材１３０がプラテンガラ
ス３から離間されるとともに（ステップ５Ｔ７）、モー
タ１１０が駆動され、プッシャー１０９によりスライダ
ー１１５が押され、プラテンシート９５の右半分下面に
隙間Ｇが形成される（ステップ５Ｔ８）、原稿Ｄ１はシ
ート部材８５を押退けるとともに、プラテンガラス３の
傾斜部３ａに従って、プラテンガラス３上に搬送される
。

そして、スイッチ１８１によって原稿ＤＩの搬送方向ｆ
＆＠（右端）が検知されると（ステップ５Ｔ９）、ソレ
ノイド１４７がオフされ、第１０図（Ｃ）に示す如く、
給送ローラ８１がプラテンガラス３に当接されるととも
に（ステップ５Ｔ１０）、モータ１５０が正転（第２図
に示すＦ方向）に駆動され、給送ローラ８１によって原
稿Ｄ１が搬送される（ステップ５ＴＩＩ）、このとき、
搬送される原稿Ｄ１が隙間Ｇの長さｌより長いものであ
っても、プラテンガラス３とプラテンシート９５の白色
シート９５ｂが低摩擦部材であるため、用紙Ｐの先、ｉ
＜左端）側は腰の強さにより、プラテンシート９５とプ
ラテンガラス３との間にスムースに侵入し、座屈するこ
とがない。

そして、第１０図（ｄ）に示す如く、原稿Ｄ１の後端が
センサを構成する受光素子１７５によって検出されると
くステップ５Ｔ１２）、モータ１５０が停止されるとと
もに、ソレノイド１３５がオフとされ、ストッパ一部材
１３０が回動されて、当接部材１３６がプラテンガラス
３に当接される（ステップ５Ｔ１３）。この後、モータ
１５０が逆転（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ
８１が逆回転されることにより、原稿Ｄ１は右方向に搬
送され、第１０図（ｅ）に示す如く、原稿Ｄ１の右端が
ストッパ一部材１３０の当接部１３６に突き当ると、給
送ローラ８１が停止される（ステップ５Ｔ１４）。

この後、モータ１１０が駆動され、プッシャー１０９に
よるスライダー１１５の押圧動作が解除される。したが
って、可動フレーム９８が圧縮ばね１００．１００の復
元力により水平状態まで移動され、第１０図（ｆ）に示
す如く、プラテンシート９５の右半分によって原稿Ｄｉ
が１ラテンガラス３上に密着される（ステップ５Ｔ１５
）。

このようにして、原稿ＤＩのセットが完了すると装置本
体１内の露光装置２３（第２図参照）による原稿走査が
行われ、前記帯電装置２１、現像装置２４、転写装ｆｆ
１２５、剥離装置２６、清掃装置２７、除電装置２８、
定着装置３５等を使用して複写動作が行われる（ステッ
プ５ＴＬ６）。

この複写動作が完了すると（ステップ５Ｔ１７）、モー
タ１１０が駆動されるとともに、ソレノイド１３５かオ
ンとされ、第１０図（ｇ）に示すように、ストッパ一部
材１３０がプラテンガラス３から離間されるとともに、
プラテンシート９５が上がって隙間Ｇが形成される（ス
テップ５Ｔ１８．１９）、そして、モータ１５０が逆転
（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ８１が逆転し
て原稿Ｄ１が右方向に搬送されると、原稿Ｄ１はシート
部材８の働きで第２の搬送路８２に導かれ、排出ローラ
対８７．８８によって原稿Ｄ１が搬送される（ステップ
５Ｔ２０）。

このとき、スイッチ１８２によって排出される原稿Ｄ１
の搬送方向先端が検出されると（ステップ５Ｔ２１）、
図示せぬ原稿センサによってトレイ７１上に原稿が残っ
ているか否かが判別され（ステップ５Ｔ２２）、残って
いない場合は、処理を終了し、前記待機状態に復Ｊｉさ
れる（ステップ５ＴＬ）、また、トレイ７１に原稿が残
っている場合は、ピックアップローラ７５、供給ローラ
７６、分離ローラ７７が駆動され、前述したように原稿
Ｄ２が取出される（ステップ５Ｔ２３＞。

そして、第１Ｏ図（ｇ）に示す如く、原稿Ｄ２の先端が
スイッチ１８１によって検出されるとくステップ５Ｔ２
４）、ソレノイド１４７がオンとされ、第１０図（ｈ）
に示す如く、給送ローラ８１がプラテンガラス３から離
間される（ステップ５Ｔ２５）、この状態で、レジスト
ローラ対７９．８０が駆動され、原稿Ｄ２が搬送される
〈ステップ５Ｔ２６）、そして、第１０図（ｉ）に示す
如く、原ｇＵＤ２の後端がスイッチ１８１によって検知
されると（ステップ５Ｔ９）、第１０図（ｊ）に示す如
く、給送ローラ８１が下降されるとともに正転され、原
稿Ｄ２がプラテンガラス３に搬送される（ステップ５Ｔ
ＩＯ１１１）、このとき、先の原稿Ｄ１の後端は、給送
ローラ８１の部分から離れているように原稿Ｄ１、Ｄ２
の搬送タイミングが設定されている。

以下、同様にして、原稿Ｄ２のセット動作、複写動作、
排出動作が行われ、この動作が終了すると、トレイ７１
に載置されている原稿が無くなるまで上述した動作が繰
返される。

このようにして、原稿トレイ７１上の全ての原稿Ｄ・・
・の複写動作が行われて原稿収容部７２に収容されると
、第１０図（ａ）に示す如く、通常の待機状態に復帰さ
れる。

上記実施例によれば、給送ローラ８１とストッパ一部材
１３０の相互間に発光素子１７４、および受光素子１７
５を設け、この受光素子１７５によって搬送される原稿
の後端が検出された場合、給送ローラ８１を停止するよ
うにしている。したがって、原稿の搬送状態に係わらず
、給送ローラ８１を確実に停止することができるもので
ある。

また、原稿を発光素子１７４と受光素子１７５の相互間
に走行させ、透過型のセンサを構成している。したがっ
て、発光素子と受光素子を原稿の同一面側に設けた反射
型のセンサに比べて、原稿に記載された像による誤動作
が少なく、確実に給送ローラ８１を停止することができ
るものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、送込み手段と
搬送手段の相互間に設けた検出手段によって搬送される
原稿の後端を検出した状態において、制御手段によって
搬送手段を停止す・ることにより、原稿の搬送状態に係
わらず、原稿を原稿台の所定位置に搬送することが可能
な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例を示すも
のであり、第１図は要部の側断面図、第２図は要部の斜
視図、第３図は画像形成装置全体の概略的縦断正面図、
第４図は自動原稿送り装置のプラテンカバ一部を開いた
状態を示す要部の斜視図、第５図は給送ローラを示す要
部の側断面図、第６図は自動原稿送り装置の原稿給送機
構部を示す要部の斜視図、第７図はプラテンカバーおよ
び隙間形成手段を示す要部の側断面図、第８図は隙間形
成手段を示す要部の構成図、第９図は制御系を示す要部
の構成図、第１０図、第１１図はそれぞれ自動原稿送り
装置の動作を説明するために示す図である。 １・・・装π本体、２・・・画像形成部、３・・・原稿
台（プラテンガラス）、３ａ・・・傾斜部、４・・・自
動原稿送り装置（ＡＤＦ）、５１・・・露光ランプ、６
７・・・第１の搬送路、８１・・・給送ローラ、８２・
・・第２の搬送路、８５・・・シート部材、９５・・・
プラテンシート、１３０・・・ストッパ一部材、１３６
・・・当接部、１４０・・・スプリングクラッチ、１７
４・・・発光素子、１７５・・・受光素子、１８１．１
８２・・・スイッチ、Ｄ、Ｄｉ、Ｄ２・・・原稿。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第 図 第 図 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動原稿送り装置によって原稿を順次原稿台に送込み、
   原稿台にセットされた原稿を露光走査して、原稿画像に
   対応した画像を被転写材に形成する画像形成装置におい
   て、 前記自動原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を
   送込む送込み手段と、 この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所定位置に搬送
   する搬送手段と、 この搬送手段と前記送込み手段の相互間に設けられ、搬
   送される原稿の後端を検出する検出手段と、 この検出手段によって原稿の後端が検出された状態にお
   いて、前記搬送手段を停止する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。