JPH0291U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0291U JPH0291U JP7508488U JP7508488U JPH0291U JP H0291 U JPH0291 U JP H0291U JP 7508488 U JP7508488 U JP 7508488U JP 7508488 U JP7508488 U JP 7508488U JP H0291 U JPH0291 U JP H0291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- base
- industrial robot
- move
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は側面図、第２図は第１アームと第２アームと
の連繋部分を表わす断面図、第３図乃至第５図は
各アームの動きを説明する概略図である。 １…ベース、２…旋回モータ、３…旋回台、５
…ハンドリング治具、１０…第１アーム、１１…
昇降モータ、１２…送りネジ、１３…スライドベ
ース、１５…俯角調整手段、１６…俯角アーム、
２０…第２アーム、２１…ハンドアーム、２２…
アームベース、２３…軸受、２４…進退モータ、
２５…送りネジ、２６…連繋アーム。
図は側面図、第２図は第１アームと第２アームと
の連繋部分を表わす断面図、第３図乃至第５図は
各アームの動きを説明する概略図である。 １…ベース、２…旋回モータ、３…旋回台、５
…ハンドリング治具、１０…第１アーム、１１…
昇降モータ、１２…送りネジ、１３…スライドベ
ース、１５…俯角調整手段、１６…俯角アーム、
２０…第２アーム、２１…ハンドアーム、２２…
アームベース、２３…軸受、２４…進退モータ、
２５…送りネジ、２６…連繋アーム。
Claims (1)
- ベース上に立脚されている第１アームと、第１
アームに交差連繋されていて、第１アームに沿つ
て昇降自在で、第１アームに対して交差方向で進
退自在にした第２アームと、第２アーム先端に取
り付けられているハンドリング治具とを備えて成
る産業用ロボツトにおいて、第２アームを第１ア
ームに支持させるアームベースを連繋アームを介
してベースに連繋して、ベース、第１アーム、ア
ームベース、連繋アームによつて四節リンク機構
を形成し、また、第１アームを前方へ傾かせる俯
角調整手段を付設したことを特徴とする産業用ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7508488U JPH0630380Y2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7508488U JPH0630380Y2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 産業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0291U true JPH0291U (ja) | 1990-01-05 |
| JPH0630380Y2 JPH0630380Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31300165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7508488U Expired - Lifetime JPH0630380Y2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630380Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208702A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Denso Wave Inc | 搬送装置 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP7508488U patent/JPH0630380Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208702A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Denso Wave Inc | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630380Y2 (ja) | 1994-08-17 |