JPH024787U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024787U JPH024787U JP8155488U JP8155488U JPH024787U JP H024787 U JPH024787 U JP H024787U JP 8155488 U JP8155488 U JP 8155488U JP 8155488 U JP8155488 U JP 8155488U JP H024787 U JPH024787 U JP H024787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- arm
- support
- revolving table
- industrial robot
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図乃至第３図は夫々本考案になる工業用ロ
ボツトの一実施例の斜視図、側面図、正面図、第
４図はアーム回動規制機構の構成図、第５図は支
柱が前方に傾斜したときの側面図、第６図は支柱
が後方に傾斜したときの側面図、第７図は本考案
の変形の側面図である。 １……工業用ロボツト、４……支柱、５……ア
ーム、１０……手首機構、１１……リンク機構、
１２……天井、１３……アーム回動規制機構、１
４……第１のストツパ、１５……第２のストツパ
、１６……調整機構。
ボツトの一実施例の斜視図、側面図、正面図、第
４図はアーム回動規制機構の構成図、第５図は支
柱が前方に傾斜したときの側面図、第６図は支柱
が後方に傾斜したときの側面図、第７図は本考案
の変形の側面図である。 １……工業用ロボツト、４……支柱、５……ア
ーム、１０……手首機構、１１……リンク機構、
１２……天井、１３……アーム回動規制機構、１
４……第１のストツパ、１５……第２のストツパ
、１６……調整機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台上に設けられた旋回テーブルと、該旋回テ
ーブル上に揺動自在に起立する支柱と、支柱上端
に回動自在に支承されたアームとよりなる工業用
ロボツトにおいて、 前記アームの回動とともに変位する第１のスト
ツパと、該第１のストツパに当接して前記アーム
の回動角を規制する第２のストツパと、前記アー
ムと前記支柱との角度に応じて少なくとも一方の
ストツパを変位させる手段とを具備してなる工業
用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155488U JPH024787U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155488U JPH024787U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024787U true JPH024787U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31306332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155488U Pending JPH024787U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024787U (ja) |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8155488U patent/JPH024787U/ja active Pending