JPH0289706A - バケット搬送システムにおける作動安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ハケソ）［送システムにおける作動安全装置
に関する。

（従来の技術） 従来、高層住宅等における一最家庭での塵芥の収集方式
としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定の
集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最下
階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥を
各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方式
、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設されたシ
ュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投下
して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭６（
１−２８６号公報参照）が提供されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次の
ような問題があった。

ゴミ袋方式においては、 ■　ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。

■　塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。

■　高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。

ダストシュート方式においては、 ■　ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。

■　最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがある
。

カプセル搬送方式においては、 ■　シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。

■　−没落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。

本発明は、シュート（縦管）内に空気を供給しこの作用
でカプセル（バケット）の搬送を行うバケット搬送シス
テムにおいて、圧力計測手段の不具合による誤動作を防
止し、安全性の高いハケ。

ト搬送システムを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のバケット搬送システムにおける作動安全装置は
、建物の所要階に亘って配設されるとともに、開閉可能
になされた搬出入口が適宜形成され、内部をバケットが
搬送可能な縦管と、前記搬出入口にそれぞれ設けられ、
前記搬出入口に臨むよう縦管内でバケットを支持可能な
バケット支持装置と、前記搬出入口が形成された適宜階
と縦管との間でバケットを移送するバケット搬出入装置
と、前記最下階の搬出入口に臨んで設けられたバケット
支持装置上方の縦管内より空気を排気し、その排気量が
調整可能になされた排気量制御手段と、前記縦管の下部
に設けられ、密閉された状態での縦管内の圧力を計測す
る圧力計測手段とを少なくとも備え、前記圧力計測手段
は複数個設けられ、これら複数個の圧力計測手段の計測
値が全て一致した時、次の作業を開始する信号を出力す
る制御装置を設けたものである。

また、前記制御装置は、バケットを縦管内に搬入する際
、複数個の圧力計測手段の計測結果が全て一致してゼロ
の時、バケットの搬入を許容する信号をバケット搬出入
装置に出力するように構成されたものである。

さらに、前記制御装置は、バケット支持装置がバケット
降下位置に作動した際、複数個の圧力計測手段の計測結
果が全て一致して所定値を示す時、前記排気量制御手段
をその所定値に基づいて適宜制御し、一方、計測結果が
ゼロに一致するか異なる時、排気量制御手段への出力を
停止するように構成されたものである。

（作用） 各装置を作動制御ＩＩする制御装置は、複数個の圧力計
測手段の計測値が全て一致した時、次の作業を開始する
信号を出力する。例えば、バケットを縦管内に搬入する
際、複数個の圧力計測手段の計測結果が全てゼロで一致
した時に、バケットの搬入を許容する信号をバケット搬
出入装置に出力し、このバケット搬出入装置を作動させ
る。また、バケット支持装置がバケット降下位置に作動
した際、複数個の圧力計測手段の計測結果が全て一致し
て所定値を示す時に、排気量制御手段をその所定値に基
づいて適宜制御しバケットの降下速度を制御するととも
に、この計測結果がゼロに一致するか異なる時、排気量
制御手段への出力を停止し排気量制御装置を停止させる
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の背景となるバケット搬送システムの
一例を示している。

第１図において、ＩＯは建物の所要階に亘って配設され
た縦管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階（
最下階）から各階に亘って配設されたものを例示してい
る。この縦管ｌＯは、横断面形状が例えば矩形に形成さ
れるとともに、全長にわたって一定の大きさで延設され
ており、この縦管１０内を通ってバケットＣが搬送され
る。ハケソ）Ｃは、塵芥を収容する容器であり、その横
断面形状は前記縦管１０の横断面形状と略同様の矩形に
形成されている。このバケットＣは、縦管ＩＯ内を極め
て容易に降下できるとともに、後述する空気供給手段２
０により縦管１０内を容易に上昇できるように、該縦管
１０に対する横断面形状及び大きさが設定されている。

すなわち、後述する空気供給手段２０により縦管１０内
に供給する空気でバケットＣを上昇させるには、縦管１
０とバケットＣとの間隙を空気が通過する時に発生する
圧力とハケツ）Ｃの受圧面積及び重量を適切に設定する
必要がある。

また、縦管ｌＯの各階及び塵芥収集階となる地上階（最
下階）部に搬出人口１１が形成されている。

これら搬出人口１１にはそれぞれゲート１２がゲートシ
リンダ１２ａにより開閉自在に設けられており、各ゲー
１−１２を閉塞することで縦管１０内が密閉状態となる
ように構成されている。

以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、地上階に設けられた搬
出人口１１を排出口１１ｂと称する。投入口１１ａの建
物側にはバケットｃを該投入口１１ａに臨む位置に配置
する設置室１３が設けられている。この設置室１３には
バケットＣを設置室１３と縦管１０との間で搬送する図
示しないバケット搬出入装置が設けられ、また、排出口
１１ｂの建物側にも後述するバケット支持装置１５と排
出口１１ｂ近傍に設置された塵芥貯留排出手段との間で
搬送するバケット搬出入装置が設けられている。

一方、縦管１０内には投入口１１ａ及び排出口１１ｂに
臨む位置でハケツ）Ｃを支持するバケット支持装置１５
が設けられている。このバケット支持装置１５は、例え
ば複数個のローラ１５ａから構成されている。地上階の
バケット支持装置１５を除くバケット支持装置１５は、
各投入口１１ａ・・・に臨むよう縦管１０内でバケット
Ｃを支持する位置とバケットＣの降下を許容する位置と
で作動するように構成されており、バケット支持位置に
おいて、バケットＣの底部を支持し、バケットＣを縦管
ＩＯ内の各階で安定的に保持するとともに、投入口１１
ａを介してハケン）Ｃの搬出入がスムースに行えるよう
に構成されている。これに対して地上階のバケット支持
装置１５は、バケットＣの降下を許容するように作動さ
せる必要がなく、ただこの排出口１１ｂに臨むよう縦管
１０内でバケットＣを支持するように構成されている。

このように地上階のバケット支持装置１５は、縦管１゜
内を降下するバケットＣの着地部となる。

さらに、縦管１０の各階部には、排気口１６が設けられ
るとともに、該排気口１６には排気バルブ１８を有する
配管１７が連通されており、これにより後述する空気供
給手段２０により縦管１０内に供給される空気を排気す
る排気制御手段１９が構成されている。この排気制御手
段１９は、バケットＣと排気口１６で形成される実排気
口における排気抵抗に対応してバケットＣが受ける上昇
力とバケットＣの重量が平衡状態になり、バケットＣは
縦管ｌＯ内で停止状態（浮遊）になるという原理を利用
して、バケットＣを所望の目標階で停止させるように構
成されている。

縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管１０内における投入口１１ａに臨む位置にあ
ることを感知する。

縦管１０における地上階のバケット支持装置１５よりも
下方には空気吹出口２１が設けられている。

空気吹出口２１はバルブ２５を有する配管２３によって
ブロワ−２２の吐出口２２ａに連通されており、一方、
その取入口２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一
端が接続されている。この配管２６の他端２６ａは空気
を縦管１０外から吸入する吸入口になされている。さら
に、縦管１０における地上階のバケット支持装置１５よ
りも上方には空気取入口３２が設けられており、空気取
入口３２は、前記配管２６におけるバルブ２７よりもブ
ロワ−２２側から分岐された配管３６にバルブ３７を介
して接続されている。また、配管２３におけるバルブ２
５とブロワ−２・２との間にはバルブ２９を有する配管
２８の一端が接続されており、この配管２８の他端２８
ａがブロワ−２２から供給される空気を縦管１０外に排
出する排出口になされている。このように、これら空気
吹出口２１、空気取入口３２、ブロワ−２２、各配管２
３゜２６．２８．３６及び各バルブ２５．２７，２９゜
３７によって、空気供給手段２０が構成されており、各
バルブを開閉制御することで、空気を配管２６の他端２
６ａもしくは空気取入口３２から選択的に吸引して、配
管２８の他端２８ａもしくは空気吹出口２１に選択的に
供給できるようになされている。

この空気供給手段２０は、■バルブ２９．３７を開にす
ることで縦管１０内を換気する換気状態、■バルブ３７
．２５を開にすることで、縦管１０内の空気吹出口２１
と空気取入口３２との間に上昇気流を発生させる着地速
度制御状態、■バルブ２７．２９を開にすることで空気
を配管２６の他端２６ａから吸い込み配管２８の他端２
８ａから排出するいわゆるニュートラル状態、■バルブ
２５゜２７を開にして配管２６の他端２６ａから吸い込
んだ空気を空気吹出口２１から縦管１０内に供給し、縦
管１０内でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬送状
態の４つの状態を選択的に取ることができる。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管１０内で圧縮される空気の排気量
を制御し、ハケソｈ　Ｃの降下速度を制御するものであ
る。

上記各バルブ２５，２７，２９，３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置９０（第２図参照）によって開閉制御
されることで前述の空気供給手段２０による空気の供給
経路と供給量及び排気量制御手段４０を使い分けること
ができる。各バルブのうちバルブ２５及びバルブ３９は
、制御装置により流量が調整可能な可変流量制御弁が用
いられている。

さらに、縦管１０の下端部には、第２図に示すように、
第１圧カセンサＰ１と第２圧カセンサＰ２との２個の圧
力センサ（圧力計測手段）が設けられている。これら第
１圧カセンサＰ１及び第２圧力センサＰ２は、縦管１０
内でバケットＣが投下された所定時間後に、密閉された
状態でのバケットＣにより圧縮される縦管１０内の圧力
をそれぞれ検出する。そして、これら第１圧カセンサＰ
１、第２圧カセンサＰ２によって測定された圧力値は前
記制御装置９０に出力される。

制御装置９０は、前述したように各バルブ２５゜２７．
２９，３７．３９の開閉を制御するとともに、前記各装
置の作動を制御するようになれており、第１圧カセンサ
Ｐ１と第２圧カセンサＰ２とによる計測値が全て一致し
た時、次の作業を開始する信号を出力するようになされ
ている。すなわち、制御装置９０は、ハケソ＋−Ｃを縦
管１０内に搬入する場合において、第１圧カセンサＰ１
と第２圧カセンサＰ２との計測値が両者ともゼロの時に
、バケットＣの縦管１０内への搬入を許容する信号をバ
ケット搬出入装置に出力するとともに、バケット支持装
置１５がバケット降下位置に作動した場合において、第
１圧カセンサＰ１と第２圧カセンサＰ２との計測値が一
致した所定値を示す時、前記排気量制御手段４０をその
所定値に基づいて適宜制御し、また、両者の計測値がゼ
ロに一致するか異なる時、排気量制御手段４０の作動を
停止する（つまり、バルブ３９を閉じる）信号を出力す
るようになされている。

排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留排出手段は、反
転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０とを備えている
。反転投入装置５０は各階から移送されてきたバケット
Ｃを反転させて、このバケットＣ内に収容されている塵
芥を塵芥貯留排出装置６０に投入するように構成された
ものである。

塵芥貯留排出装置６０は、反転投入装置５０によって投
入された塵芥を貯留した後、この塵芥を排出口から排出
して塵芥収集車８０などに積み替えるように構成された
ものである。

次に、以上のように構成されたバケット搬送システムの
動作について説明する。

まず、バケットＣを降下搬送する場合、地上階を除く所
望階のバケット支持装置１５をバケット降下位置から縦
管１０内に突出するバケット支持位置に作動させた後、
この階のゲート１２を開いて投入口１１ａを開放し、バ
ケットＣをバケット搬出入装置によって設置室１３から
縦管１０内に搬入する。この時、バケット搬出入装置は
制御装置９０から出力された信号によりバケットＣを設
置室１３から縦管１０内に搬入するが、この制御装置９
０では第１圧カセンサＰｉと第２圧カセンサＰ２との計
測値が両者ともゼロの時にのみゲート１２を開放し、ハ
ケツ）Ｃの搬入を許容する信号を出力する。すなわち、
例えば、縦管１０へのバケットｔａ人時において、この
縦管１０内を他のバケットＣが搬送中である場合、第１
圧カセンサＰｉ及び第２圧カセンサＰ２では計測値がゼ
ロ以外の数値を示すため、ゲート１２のゲートシリンダ
１２ａ及びバケット搬出入装置には制御装置９０からゲ
ート１２の開放及びバケットＣの搬入を許容する信号が
出力されずハケツ）Ｃは縦管１０内に搬入されない。従
って、ハケッＩ−Ｃの搬送時の事故を防止することがで
きる。

この後、ゲート１２を閉じて縦管１０内を気密状態にし
、前記所望階のバケット支持装置１５をバケット降下位
置に作動させて縦管１０内から没するとバケットＣは縦
管１０内を降下し始める。

この時、空気供給手段２０は、上述の換気状態から、制
御袋Ｗ９０によりバルブ２７．２９のみを開にして空気
を配管２６の他端２６ａから吸い込みブロワ−２２、配
管２３、配管２８を経て配管２８の他端２８ａから排出
するいわゆるニュートラル状態になされている。そして
、縦管１０内を降下するバケットＣは、該バケットＣに
より圧縮される縦管１Ｇ内の空気をバケットＣと縦管１
０との間隙から徐々に上方に逃がすことで、徐々に降下
する。

このバケット降下時において、第１圧カセンサＰｉと第
２圧カセンサＰ２とはバケットＣが降下し始めてから所
定時間後にこの縦管１０内の圧力を測定し、制御装置９
０ではこれら第１圧カセンサＰ１と第２圧カセンサＰ２
とで計測された計測値が両者とも一致して所定値を示す
時にのみ、この所定値に基いてハケツ）Ｃの定常落下速
度を演算し、これに従ってバルブ３９を開放制御して排
気量制御手段４０を作動させ、測定速度が設定速度に近
似するようバルブ３９を開閉制御して排気量を制御する
。つまり、バケットＣの降下時において、制御装置９０
では、バルブ３９の開閉制御を行って排気量制御手段４
０を作動させて、縦管１０内の空気を第１図において矢
符Ａで示すように空気取入口３２から配管３６、配管３
８を介して外部に排出し、この空気の排出量を制御する
ことで、バケットＣの降下速度を設定速度に近似するよ
うに制御する。詳しくは、測定された圧力より導かれた
降下速度が設定速度との間に差が生じている場合には、
バケット降下速度を設定速度に近接するようバルブ３９
の開度を調整し、排気量を制御する。このようなバケッ
トＣの降下速度の制御は、投入階から空気取入口３２を
通過する（着地手前）まで行われることになる。また、
これとともに制御装置９０では、バルブ３７，２５１−
開にして空気供給手段２０をニュートラル状態から着地
速度制御状態にする。

ここで、バケット降下時において、前記第１圧カセンサ
Ｐ１と第２圧カセンサＰ２とによる計測結果が両者異な
るかもしくはゼロに一致する時は、制御装置９０から排
気量制御手段４０への出力が停止する。詳しくは、例え
ば、バケット降下時に第１圧カセンサＰ１もしくは第２
圧カセンサＰ２に不具合が生じた場合、両者の計測結果
は異なったものとなり、排気量制御手段４０へ出力され
る信号が停止されるため、排気量制御手段４０が作動す
ることがない（つまり、バルブ３９が閉塞状態を維持す
る）。よって、縦管１０内を降下するバケットＣは、排
気量制御手段４０で速度制御されることなく、前述した
ようにバケットＣにより圧縮される縦管１０内の空気を
バケットＣと縦管１０との間隙から徐々に上方に逃しな
がらゆっくりと降下する。

また、この降下時において、空気供給手段２０は着地速
度制御状態になされているので、これによって、空気取
入口３２から吸い込まれた空気は、配管３６、配管２６
、ブロワ−２２、配管２３を経て空気吹出口２１から供
給されて再び空気取入口３２から吸い込まれて循環する
ことで、縦管１０内の空気吹出口２１と空気取入口３２
との間で上昇気流を発生させている。そして、バケット
Ｃが空気取入口３２を通過した後、つまり、この通過後
から着地するまでの着地区域において、バケットＣは、
空気吹出口２１と空気取入口３２との間に発生した上昇
気流により降下速度が遅くなるよう制御されて、地上階
のバケット支持装置１５にゆっくりと着地する。この後
、空気供給手段２０では、バルブ２９．３７のみを開に
して縦管１０内の空気を配管３６、配管２６、ブロワ−
２２、配管２３、配管２８を経て外部に排出することで
、換気状態になる。この時第１圧カセンサＰ１と第２圧
カセンサＰ２との計測結果はゼロで両者一致するため、
制御装置９０は地上階のゲート１２を開いてバケットＣ
をバケット搬出入装置により排出口１１ｂから搬出する
。この後、反転投入装置５０でバケットＣ内に収容され
た塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入する。

次に、バケットＣを地上階から所望階まで上昇搬送させ
る場合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空のバケットＣは、第１圧力センサＰ１と第
２圧カセンサＰ２との計測結果がゼロ（つまり、縦管１
０内をバケットＣが搬送していない）の場合、制御装置
９０から出力される信号により開放された排出口１１ｂ
を経てバケット搬出入装置で再び縦管ｌＯ内に搬入され
、縦管１０内において地上階のバケット支持装置１５に
支持される。この後、ゲート１２を閉じて、制御装置９
０によりバケットＣを搬送しようとする所望階の排気制
御手段１９の排気バルブ１８を開にするとともに、この
制御装置９０によりバルブ２５゜２７のみを開（ことで
空気供給手段２０をバケット上昇搬送状態にする。これ
より、空気は図において矢符Ｂに示すように配管２６の
他端２６ａから配管２６、ブロワ−２２、配管２３、空
気吹出口２１に送られ、この空気吹出口２１から縦管１
０内に供給される。このように空気を空気取入口２１か
ら供給することで、空バケットＣは縦管１０内を上昇す
る。

そして、排気パルプ１８が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、ハケ・７トＣはその受圧部でその
位置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた
風量の一部が排気口１６より排出される形となり、結果
的にそのバケットＣと釣り合う上昇力が得られることに
なる。これにより、バケットＣは停止（浮′ｔ１）状態
になる。このように所望階に停止したバケットＣは、光
電センサ７０によってその存在が確認され、これによっ
てその所望階のバケット支持装置１５がバケット支持位
置に作動し、バケットＣを支持する。この後、この階の
ゲート１２が開かれ、ハケソｌ−Ｃはバケット搬出入装
置によって縦管１０内から設置室１３に搬出される。

そして、縦管１０内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ２９．３７を開にして空気供給手段２０を換
気状態にする。

このように、バケット搬送システムはハケ・７トＣを各
階と最下階（地上階）との間で往復搬送することができ
る。

なお、バケットＣの横断面形状は本例に限らず、縦管１
０の横断面形状に対応するよう例えば円形、楕円等に形
成してもよい。

本例では２個の圧力センサを用いたものを示したが、圧
力センサの数は２個に限らず複数個であれば何個でもよ
く、数を多くすれば圧力計測値の信頼性をさらに高める
ことができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、圧力計測手段を複
数個設け、これら複数個の圧力計測手段の計測値が全て
一致した時、次の作業を開始する信号を出力するよう制
御装置を設けたので、圧力計測手段による計測値の信頼
性を高めることができ、圧力計測手段の不良による誤作
動を防止してバケットの搬送を安全に行うことができ、
信頼性の高い搬送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るハケソ）ＩＩＩ送シス
テムにおける作動安全装置の実施例を示し、第１図はバ
ケット搬送システムの全体構成を示す側面図、第２図は
作動安全装置の主要構成を示すブロック図である。 １０・・・縦管　　　　　１１・・・搬出人口１５・・
・バケット支持装置 ４０・・・排気量制御手段 ９０・・・制御装置 Ｐｌ・・・第１圧カセンサ（圧力計測手段）Ｐ２・・・
第２圧カセンサ（圧力計測手段）Ｃ・・・バケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）建物の所要階に亘って配設されるとともに、開閉可
   能になされた搬出入口が適宜形成され、内部をバケット
   が搬送可能な縦管と、 前記搬出入口にそれぞれ設けられ、前記搬出入口に臨む
   よう縦管内でバケットを支持可能なバケット支持装置と
   、 前記搬出入口が形成された適宜階と縦管との間でバケッ
   トを移送するバケット搬出入装置と、 前記最下階の搬出入口に臨んで設けられたバケット支持
   装置上方の縦管内より空気を排気し、その排気量が調整
   可能になされた排気量制御手段と、 前記縦管の下部に設けられ、密閉された状態での縦管内
   の圧力を計測する圧力計測手段とを少なくとも備え、 前記圧力計測手段は複数個設けられ、これら複数個の圧
   力計測手段の計測値が全て一致した時、次の作業を開始
   する信号を出力する制御装置を設けたことを特徴とする
   バケット搬送システムにおける作動安全装置。 ２）前記制御装置は、バケットを縦管内に搬入する際、
   複数個の圧力計測手段の計測結果が全て一致してゼロの
   時、バケットの搬入を許容する信号をバケット搬出入装
   置に出力するように構成された請求項１記載のバケット
   搬送システムにおける作動安全装置。 ３）前記制御装置は、バケット支持装置がバケット降下
   位置に作動した際、複数個の圧力計測手段の計測結果が
   全て一致して所定値を示す時、前記排気量制御手段をそ
   の所定値に基づいて適宜制御し、一方、計測結果がゼロ
   に一致するか異なる時、排気量制御手段への出力を停止
   するように構成した請求項１記載のバケット搬送システ
   ムにおける作動安全装置。