JPH028103A - バケット搬送システムにおける搬送用バケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バケット搬送システムにおける搬送用バケッ
トに関する。

（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方式
としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定の
集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最下
階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥を
各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方式
、さらに、建物Ｑ最下階から各階に亘って配設されたシ
ュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投下
して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭６０
−２８６号公報参照）が提供されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次の
ような問題があった。

ゴミ袋方式においては、 ■　ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。

■　塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。

■　高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。

ダストシュート方式においては、 ■　ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。

■　最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがある
。

カプセル搬送方式においては、 ■　シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。

■　−度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。

本発明は、シュート内に空気を供給しこの作用でカプセ
ルの搬送を行うバケット搬送システムにおいて、縦管内
を少ない風量で効率よく且つ安定的に搬送することので
きる搬送用バケットを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のバケット搬送システムにおける搬送用バケット
は、バケットが縦管内を搬送可能に構成されたバケット
搬送システムにおいて、バケット本体の側面周囲には少
なくとも一枚のラビリンスフィンが適宜間隔を隔てて且
つ該バケット本体の側面から所定長さ張り出して設けら
れるとともに、バケット本体の側面適所には案内部材が
前記ラビリンスフィンよりも側方に張り出して設けられ
たものである。

（作用） バケット搬送システムによるバケットの上昇搬送時にお
いて、ラビリンスフィンは空気供給手段による少ない風
量でバケットを挟む縦管の上方と下方との圧力差を大き
くする。また、案内部材がラビリンスフィンよりも側方
に張り出して設けられているため、縦管内におけるバケ
ットの移送時にこの案内部材が縦管の内壁と摺接するこ
とでバケットを安定的に搬送する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第４図は、本発明の背景となるバケソ）！送システムの
一例を示している。

同図において、１０は建物の所要階に亘って配設された
縦管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階から
各階に亘って配設されたものを例示している。この縦管
１０は、横断面形状が例えば矩形に形成されるとともに
、全長にわたって一定の大きさで延設されており、この
縦管１０内を通ってバケットＣが搬送される。バケット
Ｃは、塵芥を収容する容器であり、その横断面形状は前
記縦管１０の横断面形状と略同様矩形に形成されている
。このバケットＣの詳細については後述する。

また、縦管１０の各階及び塵芥収集階となる地上階に搬
出人口１１が形成されている。これら搬出人口１１には
それぞれゲート１２がゲートシリンダ１２ａにより開閉
自在に設けられており、各ゲート１２を閉塞することで
縦管１０内が密閉状態となるように構成されている。

以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、地上階に設けられた搬
出人口１１を排出口１１ｂと称する。投入口ｌｌａの建
物側にはバケットＣを該投入口１１ａに臨む位置に配置
する設置室１３が設けられている。この設置室１３には
バケットＣを設置室１３と縦管１０との間で搬送する図
示しないバケット搬出入装置が設けられ、また、排出口
１１ｂの建物側にも排出口１１ｂ近傍に設置された塵芥
貯留排出手段と第１パケツト支持装置１５との間で搬送
するバケツ）ｆｌ出入装置が設けられている。

一方、縦管ｌＯの下端部には縦管１０内の排出口１１ｂ
に臨む位置でバケットＣを支持する第１パケツト支持装
置１５が設けられている。また、縦管ｌＯ内の各階部に
は、第２パケツト支持装置１４が設けられている。第２
バケツト支持装置１４は、投入口１１ａ・・・に臨むよ
う縦管１０内でバケツ）Ｃを支持する位置とバケットＣ
の降下を許容する位置とで作動するように構成されてい
る。

さらに、縦管１０の各階部には、排気口１６が設けられ
ており、排気口１６には排気パルプ１８を有する配管１
７が連通されており、これにより後述する空気供給手段
２０により縦管ｌＯ内に供給される空気を排気する排気
制御手段１９が構成されている。この排気制御手段１９
は、バケットＣと排気口１６で形成される実排気口にお
ける排気抵抗に対応してバケットが受ける上昇力とバケ
ットＣの重量が平衡状態になり、バケットＣは縦管１０
内で停止状態（浮遊）になるという原理を利用して、バ
ケットＣを所望の目標階で停止させるように構成されて
いる。

縦管ｌＯの各階部には例えば充電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管１０内における投入口１１ａに臨む位置にあ
ることを感知する。

縦管１０の前記第１パケツト支持装置ｆ１５よりも下方
には空気吹出口２１が設けられている。空気吹出口２１
はバルブ２５を有する配管２３によってブロワ−２２の
空気吐出口２２ａに連通されており、一方、その空気取
入口２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が接
続されている。

この配管２６の他端２６ａは空気を縦管１０外から吸入
する吸入口になされている。さらに、縦管１０の下部に
おける前記第１パケツト支持装置１５よりも上方には空
気取入口３２が設けられており、空気取入口３２は、前
記配管２６におけるバルブ２７よりもブロワ−２２側か
ら分岐された配管３６にバルブ３７を介して接続されて
いる。また、配管２３におけるバルブ２５とブロワ−２
２との間にはバルブ２９を有する配管２８の一端が接続
されており、この配管２８の他端２８ａがブロワ−２２
から供給される空気を縦管１０外に排出する排出口にな
されている。このように、これら空気吹出口２１、空気
取入口３２、ブロワ−２２、各配管２３，２６．２８．
３６及び各バルブ２５゜２７．２９．３７によって、空
気供給手段２０が構成されており、各バルブを開閉制御
することで、空気を配管２６の他端２６ａもしくは空気
取入口３２から選択的に吸引して、配管２８の他端２８
ａもしくは空気吹出口２１に選択的に供給できるように
なされている。

この空気供給手段２０は、■バルブ２９．３７を開にす
ることで縦管ｌＯ内を換気する換気状態、■バルブ３７
．２５を開にすることで、縦管１０内の空気吹出口２１
と空気取入口３２との間に上昇気流を発生させる着地速
度制御状態、■バルブ２７．２９を開にすることで空気
を配管２６の他端２６ａから吸い込み配管２８の他端２
８ａから排出するいわゆるニエートラル状態、■バルブ
２５．２７を開にして配管２６の他端２６ａから吸い込
んだ空気を空気吹出口２１から縦管１０内に供給し、縦
管１０内でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬送状
態の４つの状態を選択的に取ることができる。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管１０内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。

上記各バルブ２５，２７，２９，３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで前述の
空気供給手段２０による空気の供給経路及び排気量制御
手段４０を使い分けることができる。

さらに、縦管ｌＯの下端部には圧力測定器Ｐが設けられ
ている。この圧力測定器Ｐは、縦管ｌＯ内でバケットＣ
が投下された所定時間後に、密閉された状態でのバケッ
トＣにより圧縮される縦管１０内の圧力を検出するもの
で、この圧力測定器Ｐによって測定された圧力は前記制
御装置に出力される。

建物の最下階の排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留
排出手段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０
とを備えている。反転投入装置５０は各階から移送され
てきたバケットＣを反転させて、このバケットＣ内に収
容されている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入するよ
うに構成されたものである。塵芥貯留排出装置６０は、
反転投入装置５０によって投入された塵芥を貯留した後
、この塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０などに
積み替えるように構成されたものである。

次に、以上のように構成されたバケット搬送システムの
動作について説明する。

まず、バケットＣを降下搬送する場合、所望階の第２バ
ケツト支持装置１４を降下許容位置から縦管ｌＯ内に突
出するバケット支持位置に作動させた後、この階のゲー
ト１２を開いて投入口１１ａを開放し、バケットＣをバ
ケット搬出入装置によって設置室１３から縦管ｌＯ内に
搬入する。この後、ゲート１２を閉じて縦管１０内を気
密状態にし、前記バケット支持装置１４を降下許容位置
に作動させて縦管１０内から没するとバケットＣは縦管
１０内を降下し始める。この時、空気供給手段２０は、
上述の換気状態から、制御装置によりバルブ２７．２９
のみを開にして空気を配管２６の他端２６ａから吸い込
みブロワ−２２、配管２３、配管２８を経て配管２８の
他端２８ａから排出するいわゆるニュートラル状態にな
されている。そして、縦管１０内を降下するバケットＣ
は、該バケットＣにより圧縮される縦管１０内の空気を
バケットＣと縦管ｌＯとの間隙から徐々に上方に逃がす
ことで、徐々に降下する。

従って、バケットＣの降下時において、圧力測定器Ｐで
はバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの縦管
１０内の圧力を測定し、制御装置では圧力測定器Ｐで測
定された圧力に基いてバケットＣの定常落下速度を演算
する。この結果、制御装置ではバルブ３９を開放制御し
て排気量制御手段４０を作動させ、測定速度が設定速度
に近似するようバルブ３９を開閉制御して排気量を制御
するとともに、バルブ３７．２５を開にして空気供給手
段２０をニュートラル状態から着地速度制御状態にする
。つまり、バケットＣの降下時において、制御装置では
、バルブ３９の開閉制御を行って排気量制御手段４０を
作動させて、縦管１０内の空気を図において矢符Ａで示
すように空気取入口３２から配管３６、配管３８を介し
て外部に排出し、この空気の排出量を制御することで、
バケットＣの降下速度を設定速度に近似するように制御
する。このようなバケットＣの降下速度の制御は、投入
階から空気取入口３２を通過する（着地手前）まで行わ
れることになる。

また、この時、空気供給手段２０は着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口３２から
吸い込まれた空気は、前記排気量制御手段４０により配
管３８の他端３８ａから排出されるとともに、配管３６
、配管２６、ブロワ−２２、配管２３を経て空気吹出口
２１から供給されて再び空気取入口３２から吸い込まれ
て循環することで、縦管１０内の空気吹出口２１と空気
取入口３２との間で上昇気流を発生させている。

そして、バケットＣが空気取入口３２を通過した後、つ
まり、この通過後から着地するまでの着地区域において
、バケットＣは、空気吹出口２１と空気取入口３２との
間に発生した上昇気流により降下速度がさらに遅くなる
よう制御されて、第１パケツト支持装２１５にゆっくり
と着地する。この後、空気供給手段２０では、バルブ２
９．３７のみを開にして縦管１０内の空気を配管３６、
配管２６、ブロワ−２２、配管２３、配管２８を経て外
部に排出することで、換気状態になる。そして、最下階
のゲート１２を開いてバケットＣをバケツ）Ｉｌｌ出入
装置により排出口１１ｂから搬出し、反転投入装置５０
でバケットＣ内に収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６
０に投入する。

次に、バケットＣを最下階から所望階まで上昇搬送させ
る場合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再
び縦管１０内に搬入され、縦管１０内において第１バケ
ツト支持装置１５に支持される。この後、ゲート１２を
閉じて、制御装置によりバケットＣを搬送しようとする
所望階の排気制御手段１９の排気バルブ１８を開にする
とともに、この制御装置によりバルブ２５．２７のみを
開くことで空気供給手段２０をバケット上昇搬送状態に
する。これより、空気は図において矢符Ｂに示すように
配管２６の他端２６ａから配管２６、ブロワ−２２、配
管２３、空気吹出口２１に送られ、この空気吹出口２１
から縦管１０内に供給される。

このように空気を空気取入口２１から供給することで、
空バケットＣは縦管１０内を上昇する。

そして、排気バルブ１８が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、バケットＣはその受圧部でその位
置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた風
量の一部が排気口１６より排出される形となり、結果的
にそのバケットＣと釣り合う上昇力が得られることにな
る。これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態になる
。このように所望階に停止したバケットＣは、光電セン
サ７０によってその存在が確認され、これによってその
所望階の第２パケツト支持装置１４がハケフト支持位置
に作動し、バケットＣを支持する。

この後、この階のゲート１２が開かれ、バケットＣはバ
ケット！出入装置によって縦管ｌＯ内から設置室１３に
搬出される。

そして、縦管１０内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、パルプ２９．３７を開にして空気供給手段２０を換
気状態にする。

このように、バケット搬送システムはバケットＣを各階
と最下階との間で往復搬送することができる。

次に、本発明に係るバケツ）Ｃについて説明する。

このバケットＣは、前述したバケット搬送システムにお
いて、縦管１０内を極めて容易に落下できるとともに、
空気供給手段２０により縦管１０内を容易に上昇できる
ように構成されたものである。以下詳述する。

バケットＣは、第１図乃至第３図に示すように、バケッ
ト本体１００の横断面形状が前記縦管１０の横断面形状
と同じ矩形に形成され、バケット本体１００の側面の上
部周囲に二枚のラビリンスフィン１１０が設けられると
ともに、バケットＣの側面下部の適所に案内部材１２０
・・・が設けられている。

２枚のラビリンスフィン１１０，１１０は、上下に適宜
間隔１２を隔てて設けられており、これらラビリンスフ
ィン１１０はバケット本体１００の側面から所定長さｌ
、張り出して該バケット本体１００の側面周囲に亘って
フランジ状に設けられている。

ここで、バケットＣの下方から供給される空気はラビリ
ンスフィン１１０と縦管１０との隙間ｔを通過する。こ
の時に生じる圧力によって、バケットＣを挟む縦管１０
内の上方と下方とで圧力差が生じ、その圧力差とバケッ
ト受圧面積との積がバケット重量と均衡し、この状態よ
りさらに空気供給手段２０からの供給量が増加すればそ
の増加量に比例した速度でバケットＣは上昇する。よっ
て、間隙ｔを空気が通過する時に発生する圧力が大きく
なるようにラビリンスフィン１１０の張り出し長さｌ、
及び間隔１２を設定するとともに、バケット本体１００
の受圧面積及び重量を適切に設定する必要がある。

このように、ラビリンスフィン１１０を設けたことで、
前述したバケット搬送システムによるバケットＣの上昇
搬送時において、バケットＣは空気供給手段２０による
少ない風量でバケットＣを挟む縦管１０の上方と下方と
の圧力差を大きくすることができ、バケットＣの上昇搬
送を経済的に行うことができる。

なお、ラビリンスフィン１１０の枚数は本例のように２
枚に限らず複数枚でもよい。ここで、ラビリンスフィン
１１０と縦管１０の内壁との隙間ｔを空気が通過する時
に生じる圧力は、ラビリンスフィン１１０の枚数ｎの平
方根に比例することが知られており、製造コストとその
効果とを考慮すればラビリンスフィン１１０は２枚及び
３枚が好ましいと言える。

また、ラビリンスフィン１１０はバケットＣの重心位置
よりも上方に配設するのが好ましい。ラビリンスフィン
１１０が重心よりも上方に位置することで、バケット上
昇時において、バケットＣの姿勢が崩れた場合、バケッ
トＣは重心よりも上方に位置するラビリンスフィン１１
０が空気の一部を受けて上昇しているため、このラビリ
ンスフィン１１０により崩れたバケットＣの姿勢を復帰
させる方向に作用することになる。

前記案内部材１２０は、バケット本体１００の一側面の
下部側側寄りに各２個の計８個設けられている。これら
案内部材１２０・・・は、前記ラビリンスフィン１１０
よりも側方に張り出しており、縦管１０内におけるバケ
フｌ−Ｃの移送時に縦管１０の内壁と摺接することでバ
ケットＣを安定的に移動させるように構成されている。

案内部材１２０は縦管１０よりも軟らかい材質で成形さ
れており、案内部材１２０と縦管ｌＯとが摺接しても縦
管■０は傷つくことなく案内部材１２０が消耗すること
になる。また、この案内部材１２０はバケット本体１０
０に取替え可能に設けられており、縦管１０の内壁と接
触することによって消耗した案内部材を随時取替るよう
にしている。

なお、案内部材１２０の取付位置及び個数等は本例に限
定されるものでない。

このようにバケットＣが構成されたことで、縦管１０内
の搬送時にバケットの姿勢が崩れても、縦管１０の内壁
に案内部材１２０が摺接して姿勢制御するとともに、前
述したラビリンスフィン１１０により姿勢制御すること
で、バケットＣを縦管内で安定的に搬送することができ
る。また、これによってラビリンスフィン１１０と縦管
との干渉による損傷を防止でき、ラビリンスフィン１１
Ｏ及び縦管１０の保護を図ることができ耐久性の向上を
図ることができる。

なお、バケツ）Ｃの横断面形状は本例に限らず、縦管１
０の横断面形状に対応するよう例えば円形、楕円等に形
成してもよい。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ラビリンスフィン
によりバケットを挟む縦管の上方と下方との圧力差を大
きくとることができるため、バケットを少ない風量で上
昇搬送することができ経済的である。また、案内部材に
よりバケット搬送時にバケットが姿勢制御されるため、
バケットは縦管内を円滑に搬送することができるととも
に、ラビリンスフィンの保護を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係るバケツ）１１送システ
ムにおける搬送用バケットの一実施例を示し、第１図は
縦管内を移送されるバケットの側面図、第２図はラビリ
ンスフィン及びその周辺部を示す拡大の側面図、第３図
は第１図における［１−ｍ線断面図、第４図は本発明の
背景となるバケット搬送システムの一例を示す側面図で
ある。 １００・・・バケット本体 １１０・・・ラビリンスフィン １２０・・・案内部材 Ｃ・・・バケット 第 図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）バケットが縦管内を搬送可能に構成されたバケット
   搬送システムにおいて、 バケット本体の側面周囲には少なくとも一枚のラビリン
   スフィンが適宜間隔を隔てて且つ該バケット本体の側面
   から所定長さ張り出して設けられるとともに、バケット
   本体の側面適所には案内部材が前記ラビリンスフィンよ
   りも側方に張り出して設けられたことを特徴とするバケ
   ット搬送システムにおける搬送用バケット。