JPH0289702A - バケット搬送システムにおける搬送用バケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥の搬送システム、特にホテルや事務所ビル
などの高層建築物より発生する塵芥の搬送システムに用
いられる搬送用バケットに関するものである。

（従来の技術） 従来、ホテル、事務所ビルなどの高層建築物から発生す
る塵芥は１作業者によって各階毎に収集コレクタに回収
され、その収集コレクタを収集階までエレベータを用い
て輸送し、適宜塵芥貯留搬出手段に排出するものである
。

また、高層住宅における塵芥の収集方式として、建物の
最下階から各階に亘って配設されたシュートに塵芥を収
容したカプセルを建物の各階から投下して最下階まで搬
送するカプセル搬送方式（特公昭６０−２８６号公報参
照）が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の収集方式にはそれぞれ次のよ
うな問題があった。

事務所ビルなどにおける収集コレクタによる収集は、衛
生上の問題、腐敗臭に伴なう嫌悪感の他１人や荷物用エ
レベータが一時的に収集コレクタの輸送に専用されるこ
とから輸送の停滞、さらには作業者が輸送作業に常に従
事しなければならないことから清掃作業の効率低下を招
く。

また、カプセル搬送方式においては ■　シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて天川上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速（なり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。

■　−没落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータなどの他の手段により元の場所に回収し
なければならず回収作業に手間がかかる。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、各階にて
収集された塵芥を収容する収集コレクタに収容して縦管
内を搬送可能な搬送出バケットを提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、建物の所要階に戸って配設された縦管内を搬
送可能なバケットに関するものであって、このバケット
は少なくとも一側壁が開放されるとともに、縦管に形成
された搬出入口より移送される塵芥収集コレクタを固定
する係止装置を備えていることを特徴とするものである
。

（作用） 適宜階に形成された搬出入口に対応して設けられたバケ
ット支持装置ｎ上にはバケットが支持されており、この
バケットは側壁が開口されている。

前記搬出入口を通して収集コレクタをバケット内に搬入
すると、収集コレクタはバケットに係止され、次いで搬
出入口が閉鎖されてバケットは昇降する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第５図は、本発明の背景となるバケット搬送システムの
一例を示している。

同図において、１０は建物の所要階に亘って配設された
縦管であり、本例では塵芥収集階になされた地」二階か
ら例えば最上階に亘って配設されたものを例示している
。この縦管１０は、横断面形状が例えば矩形に形成され
るとともに、全長に負って一定の大きさで延設されてお
り、この縦管１０内を通ってバケットＣが搬送される。

バケットＣは、従来周知の収集コレクタ１３を収容する
容器であり、その横断面形状は＋：ｊｊ記縦管１０の横
断面形状と略同様矩形に形成されている。このバケット
Ｃの詳細については後述する。

また、縦管１０の各階及び塵芥収集階となる地−二階に
は搬出入口１１が形成されている。これら搬出入Ｏ１１
は必ずしも各階に設ける必要はなく、塵芥収集が必要な
適宜階に設ければよい他、それらの搬出入口にはそれぞ
れゲート１２がゲートシリンダ＋２ａにより開閉自在に
設けられており、各ゲート１２を閉鎖することで縦管１
０内が密閉状態となるように構成されている。

以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、ｌ！！上階（最下階）
に設けられた搬出入口１１を排出口１１ｂと称する。

一方、縦管１０の下端部には縦管１０内の排出口１１ｂ
に臨む位置でバケットＣを支持する第１パケツト支持装
置１５が設けられている。

また、縦管１０内の各階部には第２パケツト支持装置１
４が設けられており、この第２パケツト支持装置１４は
各投入口１１ａ＝・に臨むよう縦管１０内でバケットＣ
を支持する位置とバケットＣの降下を許容する位置とで
作動するように構成されている。

さらに、縦管１０の各階部には排気口１６が設Ｕられて
おり、排気口１６には排気バルブ１８を有する配管１７
が連通され、これにより後述する空気供給手段２０によ
り縦管ｌＯ内に供給される空気を排気する排気制御手段
１９が構成されている。この排気制御手段１９は、バケ
ットＣと排気口１６で形成される実排気口における排気
抵抗に対応してバケットＣが受ける上界力とバケットＣ
の重量が平衡状態になり、バケットＣは縦管１０内で停
止り状態（浮遊）になるという原理を利用してバケット
Ｃを所望の目標階で停止させるように構成されている。

縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０などの位置
検出器が設けられており、この位置検出器によりバケッ
トＣが縦管１０内における投入口＋１ａに臨む位置にあ
ることを感知する。

縦管ｌＯの前記第１パケツト支持装置＋５よりも下方に
は空気吹出口２Ｉが設けられている。空気吹出口２１は
バルブ２５を有する配管２３によってブロワ−２２の空
気吐出口２２ａに連通されており、一方その空気取入口
２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が接続さ
れている。

この配管２６の他端２６ａは空気を縦管１０外から吸入
する吸入口になされている。さらに、縦管１０の下部に
おける前記第１パケツト支持装置１５よりも上方には空
気取入口３２が設けられており、空気取入口３２は前記
配管２６におけるバルブ２７よりもブロワ−２２側から
分岐された配管３６にバルブ３７を介して接続されてい
る。

また、配管２３におけるバルブ２５とブロワ−２２との
間にはバルブ２９を有する配管２８の一端が接続されて
おり、この配管２８の他端２８ａがブロワ−２２から供
給される空気を縦管１０外に排出する排出口になされて
いる。このように、これら空気吹田口２１、空気取入口
３２、ブロワ−２２、各配管２３．２６．２８．３６及
び各バルブ２５．２７．２９．３７によって空気供給手
段２０が構成されており、各バルブを開閉制御すること
で空気を配管２６の他端２６ａもしくは空気取入口３２
から選択的に吸引し、配管２８の他端２８ａもしくは空
気吹出口２１に選択的に供給できるようになされている
。

この空気供給手段２０は、■バルブ２９．３７を開にす
ることで縦管１０内を換気する換気状態、■バルブ３７
．２５を開にすることで空気吹田口２１と空気取入口３
２との間で縦管ｌＯ内に上界気流を発生させる着地速度
制御状態、■バルブ２７．２９を開にすることで空気を
配管２６の他端２６ａから吸い込み、配管２８の他端２
８ａから排出するいわゆるニュートラル状態、■バルブ
２５．２７を開にすることで配管２６の他端２６ａから
吸い込んだ空気を空気吹出口２１から縦管１０内に供給
し、縦管１０内でバケットＣを上界させるバケット上界
搬送状態の４つの状態を選択的に取ることができる。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管ｌＯ内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。

上記各バルブ２５．２７．２９．３７％３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで前述の
空気供給手段２０による空気の供給経路とその供給量及
び排気量制御手段４０を使い分けることができる。各バ
ルブのうち、バルブ２５及びバルブ３９は、制御装置に
よって流量が調整可能な可変流量制御弁が用いられてい
る。

さらに、縦管ｌＯの下端部には圧力測定器Ｐが設けられ
ている。この圧力測定器Ｐは、縦管１０内でバケットＣ
が投下された所定時間後に密閉された状態でのバケット
Ｃにより圧縮される縦管１０内の圧力を検出するもので
、この圧力測定器Ｐによって測定された圧力は前記制御
装置に出力される。

建物の最下階の排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留
搬出手段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０
とを備えている。反転投入装置５０は各階から移送され
てきた収集コレクタ１３を反転させ、その収集コレクタ
１３内に収容されている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に
投入するものである。塵芥貯留排出装置６０は、反転投
入装置５０によって投入された塵芥を一時貯留した後、
この塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０に積み替
えるものである。

次に、以」二にように構成されたバケット搬送システム
の動作について説明する。

まず、バケットＣを各階から最下階に降下させる場合に
ついて説明する。所望階の第２パケツト支持装置１４上
にバケットＣは支持されており、この階のケート１２を
開いて投入口１１ａを開放し、収集コレクタ１３をバケ
ットＣ内に搬入する。この後、ゲート１２を閉じて縦管
１０内を気密状態にし、前記第２パケツト支持装置１４
を降下許容位置に作動させて縦管１０内から没すると、
バケットＣは縦管１０内を降下し始める。

この時、空気供給手段２０は、上述の換気状態から制御
装置によりバルブ２７．２９のみを開にして空気を配管
２６の他端２６ａから吸い込み、ブロワ−２２、配管２
３．配管２８を経て配管２８の他端２８ａから排出する
、いわゆるニュートラル状態になされている。そして、
縦管ＩＯ内を降下するバケットＣは、該バケットＣによ
り圧縮される縦管ｌＯ内の空気をバケットＣと縦管ｌＯ
との間隙から徐々に上方に逃がすことで徐々に降下する
。

したがって、バケットＣの降下時において、圧力測定器
ＰではバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの
縦管１０内の圧力を測定し、制御装置では圧力測定器［
）で測定された圧力に基いてバケットＣの定常落下速度
を演算する。この結果、制御装置ではバルブ３９を開放
制御して排気量制御手段４０を作動させ、測定速度が設
定速度に近似するようバルブ３９を開閉制御して排気量
を制御するとともに、バルブ３７．２５を開にして空気
供給手段２０をニュートラル状態から着地速度制御状態
にする。つまり、バケットＣの降下時において、制御装
置ではバルブ３９を開閉制御して排気量制御手段４０を
作動させ、縦管１０内の空気を空気取入口３２から配管
３６、配管３８を介して外部に排出し、その空気の排気
量を制御することでバケットＣの降下速度を設定速度に
近似するように制御する。このようなバケットＣの降下
速度の制御は、投入階から空気取入口３２を通過する（
着地手前）まで行われることになる。

また、この時、空気供給手段２０は着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口３２から
吸い込まれた空気は、前記排気量制御手段４０により配
管３８の他端３８ａから排出されるとともに、配管３６
、配管２６、ブロワ−２２、配管２３を経て空気吹出口
２１から供給されて再び空気取入口３２から吸い込まれ
て循環し、縦管１０内の空気吹田口２１と空気取入口３
２との間で上界気流を発生させている。そして、バケッ
トＣが空気取入「］３２を通過した後、つまり、この通
過後から着地するまでの着地区域において、バケットＣ
は、空気吹田口２１と空気取入口３２との間に発生した
上昇気流により降下速度がさらに遅くなるよう制御され
て第１パケツト支持装置１５上にゆっくりと着地する。

この後、空気供給手段２０では、バルブ２９．３７のみ
を開にして縦管１０内の空気を配管３６、配管２６、ブ
ロワ−２２、配管２３、配管２８を経て外部に排出する
ことで換気状態になる。そして、最下階のゲート１２を
開いてバケットＣより収集コレクタ１３を排出口１１ｂ
から引き出し、反転投入装置５０で収集コレクタ！３内
に収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入する。

次に、バケットＣを最下階から所望階まで上界搬送させ
る場合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空の収集コレクタ１３は、縦管１０内におい
て第１パケツト支持装置１５に支持されているバケット
Ｃに再び搬入される。この後、ゲート１２を閉じ、制御
装置によりバケットＣを搬送しようとする所望階の排気
制御手段１９の排気バルブ１８を開にするとともに、こ
の制御装置によりバルブ２５．２７のみを開くことで空
気供給手段２０をバケット上昇搬送状態にする。

これにより、空気は配管２６の他端２６ａから配管２６
、ブロワ−２２、配管２３、空気吹出口２１に送られ、
この空気吹出口２１から縦管１０内に供給される。この
ように空気を空気吹出口２１から供給することでバケッ
トＣは縦管１０内を上界する。

そして、排気バルブ１８が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、バケットＣはその受圧部でその位
置を維持するだけの風量を受け、ｈＷに寄与していた風
量の一部が排気口１６より排出される形となり、結果的
にそのバケットＣと釣り合う上界力が得られることにな
る。これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態になる
。

このように所望階に停止したバケットＣは、光電センサ
７０によってその存在が確認され、これによってその所
望階の第２パケツト支持装置１４がバケット支持位置に
作動し、バケットＣを支持投入口１１ａを経て所望階に
搬出される。

そして、縦管１０内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ２９．３７を開にして空気供給手段２０を換
気状態にする このように、バケット搬送システムはバケットＣを各階
と最下階との間で往復搬送することができる。

次に１本発明に係るバケットＣについて説明する。

このバケットＣは、ＩＦ１述したバケット搬送システム
において、縦管１０内を極めて容易に落下できるととも
に、空気供給手段２０により縦管１０内を容易に上界で
きるように構成されたものである。

バケットＣは、第１図乃至第４図に示すように、バケッ
ト本体１００の横断面形状が前記縦管１０の横断面形状
と同じ矩形に形成されるとともに、その−側面には収集
コレクタＩ３が搬出入できるように開口＋　００ａされ
ている。そして、バケット本体＋００の上部周囲に二枚
のラビリンスフィン１１０が設けられるとともに、バケ
ットＣの側面下部の適所に案内部材＋　２０　・・・が
設けられている。

二枚のラビリンスフィン１１０，１１０は、上下に適宜
間隔氾２を隔てて設けられるとともに、バケット本体１
００の側面から所定長さ氾、張り出してその側面周囲に
口ってフランジ状に設けられている。

ここで、バケットＣの下方から供給される空気はバケッ
ト本体１００の天井板に町１止され、ラビリンスフィン
１１０外周と縦管ＩＯ内面との隙間を通過する。この時
に生じる圧力によって、バケットＣを挟む縦管ｌＯ内の
上方と下方とで圧力差が生じ、その圧力差とバケット受
圧面積との積加！１１に比例、した速度でバケットＣは
上界する。

よって、間隙を空気が通過する時に発生ずる圧力が大き
くなるようにラビリンスフィン１１０の張り出し民さＩ
２１及び間隙β２を設定するとともに、バケット本体＋
００の受圧面積及び重量を適切に設定する必要がある。

このように、ラビリンスフィン１１０を設けたことで、
前述したバケット搬送システムによるバケットＣの上昇
搬送時において、バケットＣはより少ない風量でバケッ
トＣを挟む縦管ＩＯの上方と下方との圧力差を大きくす
ることができ、バケットＣの上界搬送を経済的に行うこ
とができる。

なお、ラビリンスフィン１１０の枚数は本例のように二
枚の限らず複数枚でもよい。

前記案内部材＋２０は、バケット本体＋００の一側面の
下部両側寄りに各２個の計８個設けられている。これら
案内部材１２０・・・は、前記ラビリンスフィン１１０
よりも側方に張り出しており、縦管１０内におけるバケ
ットＣの昇降移送時に縦管１０の内壁と摺接することで
バケットＣを安定的に移動させるように構成されている
。

この案内部材１２０は縦管ＩＯよりも柔らかい材質で成
形されており、案内部材１２０と縦管１０とが摺接して
も縦管１０は傷つくことなく案内部材１２０が消耗する
ことになる。この案内部材１２０が消耗すれば随時取り
替ればよい。

一方、収集コレクタ１３は従来周知のもので、走行自在
なキャスタ１４０を有するとともに、前述した反転投入
装置５０のフォークが挿入される保持部＋５０を一体に
設けた折り畳み自在なフレーム１６０に、袋状バック＋
７０を装置して形成され１作業者が各階を走行して各階
の塵芥を回収するものである。

ところで５ハケ５ツト本体１００には、収集コレクタ１
３を保持するため係止装置１３０が設けられている。こ
の係市装置１３０としては、収集コレクタ１３のフレー
ム１６０の一部１６０ａを係止保持するフック装置（第
３図）、あるいは収集コレクタ１３に設けたガイドロー
ラ１６０ｂを案内する案内溝（第４図）などが考えられ
る。

なお、本実施例では、作業者が所定階に支持されている
バケ：ソトＣに収集コレクタ１３を投入口１１ａを通じ
て押し込み、収集階にて排出口１１ｂを通して収集コレ
クタ１３を引き出す方式を説明したが、詳細には図示し
ないが、収集コレクタ１３をバケットＣとの間で搬送す
るバケット搬出入装置を設けることもできる他、排出口
１１ｂに対応して反転投入装置５０とバケットＣとの間
で搬送するバケット搬出入装置を設けることもでき、こ
の場合は自動的に収集コレクタ１３を搬出入することが
でき、収集階における作業者が不要となる利点がある。

（発明の効果） 以−■−述べたように本発明によれば、作業者は各階よ
り回収してきた塵芥を収容する収集コレクタをそのまま
バケットに供給して収集階まで無人で輸送することが可
能となることから、収集コレクタの輸送に際して人手が
不要となり、その開催の階の清掃作業が可能となる他、
エレベータを使用しないために塵芥の残臭がないばかり
でなく、貨物や人の輸送を妨げることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係るバケット搬送システム
における搬送用バケットの一実施例を示し、第１図はバ
ケットと収集コレクタとの関係を示ず斜視図、第２図は
ラビリンスフィン及びその周辺部を示す部分拡大図、第
３図及び第４図は係合装置の実施例を示す部分側面図、
第５図は本発明の背景となるバケット搬送システムの一
例を示す側面図である。 Ｃ・・・・バケット、１０・・・・縦管、１１・・・・
搬出入口、１２・・・・ゲート、１３・・・・収集コレ
クタ、１９・・・・排気制御手段、２０・・・・空気供
給手段、４０・・・・排気量制御手段、ｌ　ＯＯ−・・
バケット本体、＋１０・・・ラビリンスフィン、１２０
・・・案内部材、１３０・・・・係１■−装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建物の所要階に亘って配設された縦管内をバケットが搬
   送可能なバケット搬送システムにおいて、前記バケット
   は少なくとも一側壁が開放されるとともに、縦管に形成
   された搬出入口より移送される収集コレクタを固定する
   係止装置を備えていることを特徴とする、バケット搬送
   システムにおける搬送用バケット。