JPH0289703A - バケット搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥を収容するバケットが縦管内を移送可能
に構成されたバケットｔｅ送システムに関する。

（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方式
としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定の
集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最下
階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥を
各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方式
、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設されたシ
ュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投下
して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭６０
−２８６号公報参照）が提供されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、なから、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次
のような問題があった。

ゴミ袋方式においては、 ■　ゴミ袋を収集する日時が予め決められＣいるため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。

■　塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。

■　高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。

ダストシュート方式においては、 ■　ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。

■　最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがある
。

カプセル搬送方式においては、 ■　シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。

■　−没落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。

（課題を解決するための手段） 本発明のバケットａ逆システムは、建物の所要階に亘っ
て配設されるとともに、開閉可能になされた搬出入口が
適宜形成され、内部をバケットが搬送可能な縦管と、前
記搬出入口に臨んで配置されたバケットを縦管との間で
移送するバケット搬出入装置と、前記搬出入口に設けら
れ、該搬出入口に臨む縦管内でバケットを支持可能なバ
ケット支持装置と、前記縦管外より吸引された空気を最
下階のバケット支持装置の下方の縦管内に供給するとと
もに、その空気量が調整可能になされた空気供給手段と
、前記最下階と最上階とを除いて設定された塵芥集積位
置の搬出入口に対応して設けられ、前記空気供給手段に
より縦管内に供給される空気を排気する排気制御手段と
、前記最下階の搬出入口に対応して設けられたバケット
支持装置の上方近傍の縦管内より空気を排気し、その排
気量が調整可能になされた排気量制御手段と、前記バケ
ットの重量を直接的もしくは間接的に計測する重量検出
手段とを備え、前記バケット支持装置により縦管内に搬
入された所定階のバケットを降下させるかもしくは空気
供給手段により上昇させて、塵芥収集階の搬出入口に臨
んで設けられたバケット支持装置上に搬送し、このバケ
ットを塵芥収集階のバケット支持装置上からバケット搬
出入装置により塵芥貯留排出手段に搬送し、バケット内
の塵芥を排出して再び塵芥収集階のバケット支持装置上
に復帰させた後、空気供給手段により空バケットを上昇
させるかもしくは降下させて、再び所定階のバケット支
持装置上に搬送し、バケット搬出入装置により該空バケ
ットを再び所定階に配置するように構成されたものであ
る。

（作用） 最下階と最上階とを除いて設定された塵芥収集階に塵芥
が収容された所定階のバケットを上昇もしくは降下させ
て搬送し、バケット内の塵芥を塵芥貯留排出手段に排出
した後、この空バケットを降下もしくは上昇させて再び
所定階へ搬送し、この所定階へ配置する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

図は本発明に係るバケット搬送システムの概略構成を示
している。

図において、１０は建物の地下階から所要階に亘って配
設された縦管である。本例では最下階と最上階とを除い
て設定する塵芥収集階を地上階（１階）としたものを例
示している。

縦管１０は、横断面形状が例えば矩形に形成されるとと
もに、全長にわたって一定の大きさで延設されており、
この縦管１０内を通ってバケットＣが搬送される。バケ
ットＣは、塵芥を収容する容器であり、その横断面形状
は前記縦管１０の横断面形状と略同様の矩形に形成され
ている。このバケットＣは、縦管１０内を極めて容易に
降下できるとともに、後述する空気供給手段２０により
縦管１０内を容易に上昇できるように、該縦管１０に対
する横断面形状及び大きさが設定されている。

すなわち、後述する空気供給手段２０により縦管１０内
に供給する空気でバケットＣを上昇させるには、縦管１
０とバケットＣとの間隙を空気が通過する時に発生する
圧力とバケットＣの受圧面積及び重量を適切に設定する
必要がある。

また、縦管１０の各階及び塵芥収集階となる地−Ｅ階に
搬出人口１１が形成されている。搬出人口１１は必ずし
も各階に設ける必要はなく、塵芥収集が必要な適宜階に
設ければよい。これら搬出人口１１にはそれぞれゲート
１２がゲートシリンダ１２ａにより開閉自在に設けられ
ており、各ゲート１２を閉塞することで縦管ｌＯ内が密
閉状態となるように構成されている。

以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、地上階に設けられた搬
出人口１１を排出口１１ｂと称する。投入口１１ａの建
物側にはバケットＣを該投入口１１ａに臨む位置に配置
する設置室１３が設けられている。この設置室１３には
バケットＣを設置室１３と縦管１０との間で搬送する図
示しないバケット搬出入装置が設けられ、また、排出口
１１ｂの建物側にも後述するバケット支持装置１５と排
出口１１ｂ近傍に設置された塵芥貯留排出手段との間で
搬送するバケツ）ＩＩ出入装置が設けられている。この
バケット搬出入装置により各階ではバケットＣを設置室
１３から縦管１０内に搬入するとともに、該バケットＣ
を縦管１０内から設置室１３に搬出するように構成され
、地上階においても上記と同様にバケットＣを搬出入可
能に構成されている。

一方、縦管１０には縦管１０内の投入口１１ａ及び排出
口１１ｂに臨む位置でバケットＣを支持するバケット支
持装置１５が設けられている。このバケット支持装置１
５は、例えば複数個のローラ１５ａから構成されている
。最地下階のバケット支持装置１５を除くバケット支持
装置１５は、各投入口１１ａ・・・及び排出口１１ｂに
臨むよう縦管１０内でバケットＣを支持する位置（バケ
ット支持位置）と、バケソＩ−Ｃの昇降を許容する位置
（バケット昇降位置）とで作動するように構成されてお
り、バケット支持位置において、バケットＣの底部を支
持し、バケットＣを縦管ｌＯ内の各階部で安定的に保持
するとともに、投入口１１ａ及び排出口１１ｂを介して
バケットＣの搬出入がスムースに行えるように構成され
ている。これに対して最地下階のバケット支持装置１５
は、バケットＣの降下を許容するように作動させる必要
がなく、ただこの投入口１１ａを臨むよう縦管１゜内で
バケットＣを支持するように構成されている。

また、前記塵芥収集階となされた地上階以上の縦管１０
の各階部には、投入口１１ａ及び排出口１１ｂと対応し
て排気口１６が設けられるとともに、該排気口１６には
排気パルプ１８を有する配管１７が連通されており、こ
れεこより後述する空気供給手段２０により縦管１０内
に供給される空気を排気する排気制御手段１９が構成さ
れている。

この排気制御手段１９は、バケットＣと排気口１６で形
成される実排気口における排気抵抗に対応してバケット
Ｃが受ける上昇力とバケットＣの重量が平衡状態になり
、バケットＣは縦管１０内で停止状態（浮遊）になると
いう原理を利用して、バケットＣを所望の目標階で停止
させるように構成されている。

縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管１０内における投入口１１ａ及び排出口１１
ｂに臨む位置にあることを感知する。

縦管１０における最地下階のバケット支持装置１５より
も下方には空気吹出口２１が設けられている。空気吹出
口２１はバルブ２５を有する配管２３によってブロワ−
２２の吐出口２２ａに連通されており、一方、その取入
口２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が接続
されている。

この配管２６の他端２６ａは空気を縦管１０外から吸入
する吸入口になされている。さらに、縦管１０における
前記最地下階のバケット支持装置１５よりも上方には空
気取入口３２が設けられており、空気取入口３２は、前
記配管２６におけるバルブ２７よりもブロワ−２２側か
ら分岐された配管３６にバルブ３７を介して接続されて
いる。また、配管２３におけるバルブ２５とブロワ−２
２との間にはバルブ２９を有する排気管２８の一端が接
続されており、この排気管２８の他端２８ａがブロワ−
２２から供給される空気を縦管１０外に排出する排出口
になされている。このように配管構成されたことにより
、前記各バルブを開閉制御することで、空気を配管２６
の他端２６ａもしくは空気取入口３２から選択的に吸引
して、配管２８の他端２８ａもしくは空気吹出口２１に
選択的に供給できるようになされている。すなわち、■
バルブ２９．３７を開にして縦管１０内の空気を空気取
入口３２から吸い込み、配管３６、配管２６、ブロワ−
２２、配管２３、配管２８を経て外部に排出することで
縦管１０内を換気する換気状態、■パルプ３７．２５を
開にすることで、縦管１０内の空気を空気取入口３２か
ら吸い込み、配管３６、配管２６、ブロワ−２２、排気
管２３を経て空気吹出口２１から縦管１０内に供給して
再び空気取入口３２から吸い込むことで循環させ、縦管
１０内の空気吹出口２１と空気取入口３２との間に上昇
気流を発生させる着地速度制御状態、■パルプ２７．２
９を開にして空気を配管２６の他端２６ａから吸い込み
ブロワ−２２、配管２３の上流部、排気管２８を経て排
気管２８の他端２８ａから排出するいわゆるニュートラ
ル状態、■バルブ２５゜２７を開にして空気を配管２６
の他端２６ａから配管２６、ブロワ−２２、配管２３、
空気吹出口２１に送り、該空気吹出口２１から縦管１０
内に供給し、縦管１０内でバケットＣを上昇させるバケ
ット上昇搬送状態の４つの状態を選択的に取ることがで
きる。

そして、上述した配管構成のうち、空気吹出口２１、ブ
ロワ−２２、配管２３、配管２６、及びバルブ２５もし
くはバルブ２７とで空気供給手段２０を構成しており、
この空気供給手段は空気を配管２６の他端２６ａから配
管２６、ブロワ−２２、配管２３、空気吹出口２１に送
り、該空気吹出口２１から縦管１０内に供給するととも
に、その供給する空気量が調整可能になされたものであ
る。

つまり、空気供給手段２０が作動するということは上述
したバケット上昇搬送状態になることである。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管１０内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。この排気量制御手段４０は、本例では上述のように空
気取入口３２と配管３６の一部を併用しているが、これ
に限らず別個に設けてもよい。

上記各バルブ２５．２７，２９，３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで、前述
の各状態及び前記排気量制御手段４０を使い分けること
ができる。各バルブのうちバルブ２５及びバルブ３９は
、制御装置により流量が調整可能な可変流量制御弁が用
いられており、これらバルブ２５．３９のシール性を高
め、縦管１０内の気密性を確保するためには、可変流量
制御弁とシール性の高い開閉弁とを併用するのが好まし
い。

また、このバケット搬送システムには前記バケットＣの
重量を直接的もしくは間接的に計測する重量検出手段が
設けられている。

バケットＣの重量を直接的に計測する重量検出手段とし
ては、設置室１３にロードセルを設け、このロードセル
により設置室１３内のバケットＣの重量を計測するもの
や、バケット搬出入装置でバケットＣを設置室１３から
縦管１０内に搬入する際、このバケット搬出入装置に作
用する負荷に基いて計測するものや、バケット支持装置
１５がバケットＣを支持した際に、このバケット支持装
置１５に作用する負荷に基いて計測するもの等がある。

他方、バケットＣの重量を間接的に計測する重量検出手
段としては、バケットＣがバケット支持装置１５から浮
遊する直前を検出し、この時に空気供給手段２０により
縦管１０内に供給されている空気の流量に基いて計測す
るものや、縦管１０内の圧力変化率を検出しこの圧力変
化率がゼロになった時の流量に基いて計測するもの等が
ある。

ここで、浮遊する直前の検出は光電センサやバケットＣ
がバケット支持装置１５に作用する負荷がゼロになった
状態を検出すること等で行うことができる。また、圧力
変化率の検出は縦管１０内の下端部に圧力センサを設け
ればよい。

この流量に基く重量の計測は、縦管断面積をＳＰ、バケ
ット受圧面積をＳｃとすると、バケットＣの昇降速度ｖ
ｃは、降下方向を負とすると、Ｃ４：空気抵抗係数 ρ：空気比重量 となり、 浮遊直前の状態ではｔ’ｃ　−０であるからこの時の流
ＩＱがわかればバケットの重ｔｉｔｍｇを求めることが
できる。

この結果、所望の上昇速度が得られるように流量Ｑを制
御すればよい。

ここで、上述したように、直接的に重量を計測する重量
検出手段では、予めバケット重量が計測されるため、こ
の計測値に基いて直ちに空気供給手段２０による流量を
必要値に設定でき、バケットＣを所望の速度で上昇させ
ることができる。また、間接的に計測する重量検出手段
において浮遊状態を検出するものでは、徐々に流量Ｑを
増加して行き、バケットＣがバケット支持装置１５から
離脱する時のタイミングを前述の光電センサやバケット
支持装置１５に作用する負荷等により検出し、この時の
流ＩＱを測定する。また、縦管１゜内の圧力変化の検出
では流量Ｑを増加させることによって縦管１０内の圧力
は徐々に増加するがへケソ＋−Ｃが浮遊状態となれば圧
力上昇はなくなるため、（その後の風量増加分は上昇ス
ピードに寄与する）圧力変化率がゼロになった時の流量
Ｑを測定する。

地上階の排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留排出手
段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０とを備
えている。反転投入装置５ｏは各階から移送されてきた
バケットＣを反転させて、このバケットＣ内に収容され
ている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入するように構
成されたものである。塵芥貯留排出装置６０は、反転投
入装置５０によって投入された塵芥を貯留した後、この
塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０などに積み替
えるように構成されたものである。

次に、以上のように構成されたバケット搬送システムの
動作について説明する。

まず、バケットＣを地上よりも上の各階から塵芥収集階
である地上階に降下させる場合について説明する。

地上より上の所望階のバケット支持装置１５をバケット
昇降位置から縦管１０内に突出するバケット支持位置に
作動させた後、この階のゲート１２を開いて投入口１１
ａを開放し、バケットＣをバケット搬出入装置によって
設置室１３から縦管１０内に搬入する。この後、地上階
のバケット支持装置１５をバケット支持位置に作動させ
るとともに、ゲート１２を閉じて縦管１０内を気密状態
にし、前記所望階のバケット支持装置１５をバケット昇
降位置に作動させて縦管１０内から没するとバケットＣ
は縦管１０内を降下し始める。そして、縦管１０内を降
下するバケッ＋−Ｃは、該バケットＣにより圧縮される
縦管１０内の空気をバケ・ｙトｃと縦管１０との間隙か
ら徐々に上方に逃がすことで、徐々に降下する。

この時のバケットＣの定常落下速度ｖｃＩは、前記（１
）式から、 ｍ：バケット質量 ρ：空気比重量 Ｃ４：空気抵抗係数 ｓｐ’ｌ管断面積 Ｓｃ　：バケット受圧面積 となる。

ここで、バケット重ＦＪｍｇは重量検出手段によって検
出することができ、このｍｇを（２）式に代入すること
によって、定常落下速度■。を求めることができる。こ
の結果、制御装置ではノ＼ルブ３９を開放制御して排気
量制御手段４０を作動させ、測定速度が設定速度に近似
するようバルブ３９を開閉制御して排気量を制御する。

つまり、バケットＣの降下時において、制御装置では、
バルブ３９の開閉制御を行って排気■制御手段４０を作
動させて、縦管１０内の空気を空気取入口３２から配管
３６、配管３８を介して外部に排出し、この空気の排出
量を制御することで、バケツ）Ｃの降下速度を設定速度
に近似するように制御する。詳しくは、演算された降下
速度が設定速度との間に差が生じている場合には、バケ
ット降下速度を設定速度に近似するようバルブ３９の開
度を調整し排気量を制御する。そして、このようにバケ
ットＣは降下速度が制御されながら降下し、地上階のバ
ケット支持装置１５上に着地する。この時、バケット着
地時におけるバケット支持装置１５とバケットＣとの衝
撃を緩和するには、バケットＣの着地直前に空気供給手
段２０によって適宜量の空気を供給し、バケットＣの降
下速度を遅くすればよい。また、バケットＣの降下時に
おいて、制御装置により排気量制御手段４０を作動させ
るとともに、制御装置によりバルブ３７．２５を開にす
ることで着地制御状態に切換え、バケットＣを所望階か
ら一旦最下階にゆっくりと着地させた後、後述する空気
供給手段２９により地上階まで上昇搬送することで、バ
ケットＣとバケット支持装置１５との衝撃を緩和しても
よい。この場合は建築物の地下階層多くない例えばせい
ぜい２．３階であれば、好ましい。

そして、この後、地上階のゲート１２を開いてバケット
Ｃをバケソ）１１出大装置により排出口１１ｂから搬出
し、反転投入装置５０でバケットＣ内に収容された塵芥
を塵芥貯留排出装置６０に投入する。この時、制御装置
では、バルブ２９．３７のみを開にして縦管ｌＯ内の空
気を配管３６、配管２６、ブロワ−２２、配管２３、配
管２８を経て外部に排出することで、換気状態になる。

次に、上述のように地上階に降下させたバケットＣをこ
の地上階から元の所望階まで上昇させる場合について説
明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再
び縦管１０内に搬入され、バケット支持装置１５に支持
される。この後、ゲー目２を閉じて、制御装置によりバ
ケットを搬送しようとする所望階の排気制御手段１９の
排気パルプ１８を開ｔこするとともに、空気供給手段２
０を作動させる（つまり、パルプ２５．２７を開にして
バケット上昇搬送状態にする）。これより、空気は配管
２６の他端２６ａから配管２６、ブロワ−２２、配管２
３、空気吹出口２１に送られ、この空気吹出口２■から
縦管１０内に供給される。このように空気を空気取入口
２１から供給することで、空バケットＣを縦管１０内で
上昇させる。ここで、空状態であるバケットＣの重量は
各バケットとも略同じ重量であるため予め予測すること
ができ、この重量に基いて、プロワ−２２の回転数もし
くはパルプ２５の開度を制御し空気供給手段２０による
縦管１０内に供給する空気の風量を調整することによっ
てバケットＣの上昇に寄与する風量を制御してバケット
Ｃを所望の速度で上昇搬送させる。また、上昇搬送時に
おいて、重量検出手段により空バケットＣの重量を随時
計測してもよい。

このように上昇搬送されるバケットＣが所望階に達する
と、（３）式に示すように、バケットＣを上昇させるた
めに供給された空気が排気口１６より排気される際に発
生する圧力Ｐ、とバケットＣの受圧面積Ｓｃとの積と、
バケツ）Ｃの重量Ｗ（ｍｇ）とが釣り合い、この位置で
バケットＣは停止することになる。

Ｗ＝Ｓｃ　−Ｐ、　　　　　　　　　　　・（３）した
がって、バケットＣは所望階に達するとその受圧部でそ
の位置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与してい
た風量の一部が排気口１６より排出される形となり、結
果的にそのバケットＣと釣り合う上昇力が得られること
になる。これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態に
なる。

このように所望階に停止したバケットＣは、光電センサ
７０によってその存在が確認され、これによって所望階
のバケット支持装置１５がバケット支持位置に作動し、
バケットＣを支持する。そして、この階のゲート１２を
開いてバケットＣをバケット搬出入装置により投入口１
１ａから搬出し設置室１３に配置する。

次に、各地下階と塵芥収集階である地上階間でバケット
Ｃを搬送する場合の動作について説明する。

まず、バケットｃを各地下階から地上階に上昇させる場
合について説明する。

所望地下階のバヶ・７ト支持装置１５をバケット昇降位
置から縦管１０内に突出するバケット支持位置に作動さ
せた後、この地下階のゲー）１２を開いて投入口１１ａ
を開放し、バケットｃをバケット搬出入装置によって設
置室１３がら縦管１゜内に搬入する。この後、ゲート１
２を閉じて、制御装置により地上階の排気制御手段１９
の排気バルブ１８を開にするとともに、制御装置により
パルプ２５．２７を開にしてバケット上昇搬送状態にす
る（空気供給手段２０を作動させる）。これにより、空
気は配管２６の他端２６ａがら配管２６、プロワ−２２
、配管２３、空気吹出口２１に送られ、この空気吹出口
２１から縦管１０内に供給される。

このように空気を空気取入口２１から供給することで、
塵芥が収容されたバケツ）Ｃを縦管１０内で上昇させる
。このバケット上昇搬送時において、重量検出手段によ
りバケットＣの重量ｍｇを前述したように直接的もしく
は間接的に計測し、この計測値に基いて空気供給手段２
０により縦管１０内に供給する空気の風量Ｑを調整する
ことによってバケットＣの上昇に寄与する風量を制御し
てバケットＣを所望の速度で上昇搬送させる。この空気
供給手段２０による供給空気の風量Ｑは、ブロワ−２２
の回転数もしくはパルプ２５の開度を制御することによ
り調整することができる。また、パルプ２７を可変流量
制御弁とすることで空気供給手段２０による供給空気の
風量を調整することもできる。

そして、このように上昇速度が所望の速度に制御されて
バケソｌ−Ｃが地上階に達すると、前述した（２）式に
示すように、バケットＣを上昇させるために供給された
空気が排気口Ｉ６より排気される際に発生する圧力Ｐ、
とハケーｙトｃの受圧面積Ｓｃとの積と、バケットＣの
重ｆｆ１Ｗ　（＝ｍｇ）とが釣り合い、この位置でバケ
ットＣは停止することになる。

このように地上階に停止したハケソｌ−Ｃは、光電セン
サ７０によってその存在が確認され、これによって地上
階のバケット支持装置１５がバケット支持位置に作動し
、バケットＣを支持する。この後、地上階のゲート１２
を開いてハケソ）Ｃをバケット搬出入装置により排出口
１１ｂから搬出し、反転投入袋Ｗ５０でバケットＣ内に
収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入する。

次に、バケットＣを地上階から各地下階に降下させる場
合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再
び縦管１０内に搬入され、縦管１０内においてバケット
支持装置１５に支持される。

この後、所望の地下階のハケ７）支持装置１５をバケッ
ト昇降位置からバケット支持位置に作動させた後、ゲー
ト１２を閉じて縦管１０内を気密状態にするとともに、
地上階のバケット支持装置１５をハケソＩ・昇降位置に
作動させて縦管１０内から没すると、バケットＣは縦管
１０内を降下し始める。このようにして縦管１０内を降
下するバケットＣは、該バケットＣにより圧縮される縦
管１０内の空気をバケットＣと縦管１０との間隙から徐
々に上方に逃がすことで、徐々に降下し、バケット支持
位置を取る所望地下階のバケット支持装置Ｉ５上に着地
する。このバケット着地時においても前述と同様にバケ
ット支持装置Ｉ５とハケｙ　）Ｃとの衝撃を緩和するた
め、バケットＣの着地直前に空気供給手段２０によって
適宜量の空気を供給し、バケットＣの降下速度を遅くす
る。

そして、バケット支持装置１５に支持されたハケ７）Ｃ
は、光電センサ７０によってその存在が６１認された後
、この所望の地下階のゲート１２が開かれ、バケットＣ
はバケット搬出入装置によって縦管１０内から設置室１
３に搬出される。

このように、各階と地上階間でハケソＩ−Ｃを搬送する
ことができる。

なお、縦管１０の横断面形状は本例に限らず、例えば円
形、楕円等でもよい。この場合、ハケ。

トＣの横断面形状も縦管１０の形状に対応するように形
成することはいうまでもない。

また、本例では最上階が地上階になされた建物に適用し
たバケツト搬送システムを示したが、このバケット搬送
システムは、例えば斜面に面して立設された建物など、
屋上に車輌が出入り可能になされた建物にも適用するこ
とができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ハケ−／　トの投
人階をこのバケットに収容された塵芥を収集する塵芥収
集階よりも下に設置することができるとともに、前記塵
芥収集階を任意の階に設面することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るバケット搬送システムの概略構成を示
す側面図である。 Ｏ・・・縦管 １・・・搬出入口 ９・・・排気制御手段 ０・・・空気供給手段 ０・・・排気量制御手段 Ｃ・・・バケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）建物の所要階に亘って配設されるとともに、開閉可
   能になされた搬出入口が適宜形成され、内部をバケット
   が搬送可能な縦管と、 前記搬出入口に臨んで配置されたバケットを縦管との間
   で移送するバケット搬出入装置と、 前記搬出入口に設けられ、該搬出入口に臨む縦管内でバ
   ケットを支持可能なバケット支持装置と、 前記縦管外より吸引された空気を最下階のバケット支持
   装置の下方の縦管内に供給するとともに、その空気量が
   調整可能になされた空気供給手段と、 前記最下階と最上階とを除いて設定された塵芥収集階以
   上の搬出入口に対応して設けられ、前記空気供給手段に
   より縦管内に供給される空気を排気する排気制御手段と
   、 前記最下階の搬出入口に対応して設けられたバケット支
   持装置の上方近傍の縦管内より空気を排気し、その排気
   量が調整可能になされた排気量制御手段と、 前記バケットの重量を直接的もしくは間接的に計測する
   重量検出手段とを備え、 前記バケット搬出入装置により縦管内に搬入された所定
   階のバケットを降下させるかもしくは空気供給手段によ
   り上昇させて、塵芥収集階の搬出入口に臨んで設けられ
   たバケット支持装置上に搬送し、このバケットを塵芥収
   集階のバケット支持装置上からバケット搬出入装置によ
   り塵芥貯留排出手段に搬送し、バケット内の塵芥を排出
   して再び塵芥収集階のバケット支持装置上に復帰させた
   後、空気供給手段により空バケットを上昇させるかもし
   くは降下させて、再び所定階のバケット支持装置上に搬
   送し、バケット搬出入装置により該空バケットを再び所
   定階に配置するように構成されたことを特徴とするバケ
   ット搬送システム。