JPH0288330A - 車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、危険時にスロットルアクチュエータのリミ
ッタまたはブレーキスイッチにより即時にスロットルア
クチュエータの電源を切るようにして安全性を向上でき
るようにした車速制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば、特開昭６１−２４７５２６号公報に開
示された従来の車速制御装置のブロック図であり、図に
おいて、１は緩速走行モード設定手段としての緩速走行
モード設定スイッチ、２は緩速走行モード解除スイッチ
、３はアクセルペダル、５はスロットル弁６を駆動する
スロットルアクチュエータ、７はエンジン、９は車間距
離センサ、１０は警報表示装置、１１はスロットル弁６
やブレーキを制御するコントローラ、１日はブレーキ制
御装置、１２はアクセルの踏み込みを検出するアクセル
センサである。

また、上記コントローラ１１には、第３図に示すように
、上記以外にセレクタレバー位置センサ１３、エンジン
回転センサ１４、車速センサ８、ターンシグナルスイッ
チ１５、スロットル開度センサ１６、アクセルスイッチ
１７などのセンサからの信号も入力されるようになって
いる。

次に、動作について説明する。緩速走行モード設定スイ
ッチ１で緩速走行モードを設定すると、コントローラ１
１はアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセ
ンサ１２の信号を読み込み、スロットルアクチュエータ
５に信号を出力し、スロットル弁６の開閉を制御し、エ
ンジン７の出力をコントロールする。

これは、アクセルペダル３の踏み込みに比例してスロッ
トル弁６を開ぺのではなく、アクセルペダル３の踏み込
み量に無関係に、ある速度以下になるように、スロット
ル弁６を開閉する。

アクセルペダル３を離すと、スロットル弁６は閉じられ
、ブレーキ制御装置１８が作動し、自動車は停止する。

このように、自動車はアクセルペダル３のみを操作する
ことにより、ある一定の速度以下で走行するので、渋滞
時の緩速走行が続くときには便利である。

また、先行車を検出する車間距離センサ９があり、前方
の所定領域内に先行車が検出されると、自動的にブレー
キを作動させ、自動車を停止させるようになっている。

同時に警報ブザーなどによる警報表示装置ＩＯを吹鳴さ
せる。このモードの解除は、緩速走行モード解除スイッ
チ２を押すか、ターンシグナルスイッチ１５を作動させ
て、ターンシグナル信号を出すことによって行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の車速制御装置は以上のように構成されているので
、走行時にスロットル弁６とブレーキと双方のバランス
をとって制御する必要があり、装置も大きくなってしま
う。

また、それらの装置のうち、センサやアクチュエータの
故障の考慮がなされていないなどの問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、簡単な装置で十分な機能を存し、しかも主
要なセンサやアクチエエータの故障時に安全が維持でき
る車速制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車速制御装置は、緩速走行モード時には
スロットル弁の開度を制限するための上限値を設定する
リミッタと、定速走行モードにおいては、定速走行モー
ドの解除を行うブレーキスイッチと、障害物を検出する
複数の障害物センサと、車間距離を検出する複数の車間
距離センサと、スロットルアクチュエータを駆動制御す
るコントローラとを設けたものである。

〔作　用〕

この発明におけるコントローラは、緩速走行モード時に
スロットルアクチュエータを制御してスロットル弁の開
閉をコントロールして、坂道などの道路の状態や積荷の
量などに関係なく、予め定められた速度で走行させ、ブ
レーキの操作で所定の車速から停止までの制御を行い、
スロットル弁の開度が所定以上になるとリミッタが作動
してスロットルアクチュエータの電源を断ち、定速走行
モードでは、ブレーキペダルと連動したブレーキスイッ
チとブレーキの踏み込み量センサの信号でスロットルア
クチュエータの電源を切り、スロットル弁が異常に開い
て暴走するのを防止し、車間距離センサで先行車との車
間距離が所定以下のときおよび障害物センサによる障害
物まで距離が所定値以下に接近すると警報信号を出力す
る。

（実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図である
。この第１図において、ｌは緩速走行モード設定スイッ
チ、２は緩速走行モード解除スイッチ、１９は定速走行
モード設定スイッチ、４はブレーキペダル４ａの踏み込
み量を検出するブレーキ踏み込み量センサ、２４はブレ
ーキスイッチ、５はスロットルアクチュエータ、６はス
ロットル弁である。

また、スロットル弁６の開度は、スロットル開度センサ
１６で検出され、コントローラ１１に入力されている。

２０は障害物を検出する障害物センサである。

なお、第３図で示したセレククレバー位置センサ１３、
エンジン回転センサ１４、ターンシグナルスイッチ１５
、アクセルスイッチ１７は図示を省略している。

上記スロットルアクチュエータ５は第２図に示すように
構成されている。この第２図において、２１はスロット
ル弁６の開閉駆動を行うモータ２２の外筺に取り付けら
れたリミッタ、２３は自励式のリレー　２４はブレーキ
スイッチである。このブレーキスイッチ２４、リミッタ
２１をそれぞれ介して電源の両極にリレー２３が接続さ
れている。

すなわち、リミッタ２１とブレーキスイッチ２４は並列
回路を形成している。このリレー２３を通じてモータ２
２に電源を供給するようになっている。

このモータ２２の電源供給を遮断するには、リミッタ２
１と第１図で示した緩速走行モード解除スイン・チ２と
により行うようになっている。

次に動作について説明する０通常の走行では、アクセル
ペダル３を操作することによって、エンジンｌの出力を
ドライバがコントロールして走行するが、渋滞時の走行
などでは、低速で走行したり、停止したりの繰り返しで
ある。

そこで、ドライバが、緩速走行モード設定スイッチ１を
押すと、コントローラ１１はその信号を検出し、緩速走
行モードを設定するとともに、ドライバに警報表示装置
ｌＯでその旨を知らせる。

ドライバがブレーキペダル４ａから足を離していれば、
コントローラ１１はブレーキペダル４ａの踏み込み量を
検出するブレーキ踏み込み量センサ４の信号から判断し
、予め定められた一定速度、例えば１０〜１５ｋｍ／ｈ
の速度になるように車速センサ８の信号をフィードバッ
クして、スロットル弁６の開度をコントロールする。

したがって、この速度は坂道のような場合や、積載量の
大小には関係なく一定速度が維持される。

また、速度を上げたいときには、アクセルペダル３を踏
めば良く、速度を下げたいときには、ブレーキペダル４
ａを踏むと機械的にブレーキがかかるとともに、ブレー
キ踏み込み量センサ４により、ブレーキペダル４ａの踏
み込み量を検出して、その検出出力をコントローラ１１
に送ると、コントローラ１１はスロットル弁６を閉じる
方向にスロットルアクチュエータ５を駆動して、エンジ
ン７の出力を低下させる。

さらに、ブレーキペダル４ａを踏めば、スロットル弁６
は完全に閉しられ、同時にブレーキが作動して゛自動車
は停止する。

したがって、緩速走行モードによ・いては、ブレーキペ
ダル４ａの一つの操作により、ある一定車速から停止ま
でをコントロールでき、ドライバの負担を軽減できる。

ところが、車速センサ８に不具合があり、実際の車速よ
りも著しく低い車速を出力すると、コントローラ１１は
予め定められた車速にするために、異常にスロットル弁
６を開いてしまって速度が上ってしまう、すなわち、暴
走するおそれがある。

このようなことを防止するために、スロットル開度セン
サ１６があり、スロットル開度のある定められた上限値
以上にはスロットル弁６を開かないようにしている。

また、コントローラ１１そのものに不具合があり、スロ
ットル弁６を異常に開くような指令を出してしまうこと
も考えられる。

このようなことになっても、スロットル弁６は異常に開
かないように、第２図のスロットルアクチュエータ５に
示すように、リミッタ２１を設けている。スロットル弁
６の開度が設定された上限値に達すると、リミッタ２１
が作動し、それによってモータ２２の電源を切り、スロ
ットル弁６を全閉の位置にもどして、エンジン７の出力
を低下させる。

モータ２２の電源はコントローラ１１から与えられるが
、自助式のリレー２３を通して与えられており、緩速走
行モード設定時にオンされ、リミッタ２１と緩速走行モ
ード解除スイッチ２によってオフされる。また、アクチ
エエータ５は空気圧方式でも同様である。

一方、定速走行モードの場合は定速走行モード設定スイ
ッチ１９により設定され、モータ２２に与えられる電源
用のリレー２３の励磁をブレーキスイッチ２４を通して
行う。

したがって、ブレーキペダル４ａを踏めば、ブレーキス
イッチ２４がオフし、リレー２３が切れ、モータ２２の
電源が切れて、スロットル弁６は基準の位置までもどる
。

また、コントローラ１１はブレーキ踏み込み量センサ４
の出力を検出し、スロットル弁６を閉じるようにスロッ
トルアクチュエータ５に指令する。

さらに、この発明は、車間距離センサ９と障害物センサ
２０とを備えており、車間距離センサ９により検出した
車間距離がある所定値より小さくなった場合や、障害物
センサ２０により障害物を検出したときに、コントロー
ラ１１から警報表示装置１０に出力して警報を発するよ
うにしている。

この車間距離センサ９に不具合が生じると、追突してし
まうことも考えられるので、この発明では、障害物セン
サ２０と車間距離センサ９とによる二重系としたもので
ある。

同様に、警報表示装置ＩＯも二重系とするのが良い０例
えば、車間距離センサ９としては、光学方式とし、比較
的正確な距離を計測できるが、視野が狭いため、他方の
障害物センサ２０としては、超音波を使って広範囲の障
害物を検出するようにするのが良い、そして、上記警報
表示装Ｗ１０としては、音と光との二種が考えられる。

光の方は点滅するのが良い、また、コントローラ１１の
不具合も考えられるので、警報表示装置１０には、コン
トローラ１１を通る経路と直接に警報表示装置ＩＯを作
動させる２経路を設けるのが良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、スロットル弁の開度
を瞥視し、緩速走行モードにおいてスロットル弁の開度
が所定以上になると、リミッタを作動させてスロットル
アクチュエータへの電源を遮断するようにするとともに
、定速走行モードにおいては、ブレーキスイッチにより
スロットルアクチュエータの電源を切るｑとによってス
ロットル弁を基準位置にもどすように構成したので、暴
走を防止し、緩速走行モードの安全性を確保することが
できる。

また、複数の車間距離センサと障害物センサを設けてそ
れぞれ走行車との間隔および障害物の接近を検出して警
報を発するように構成したので、追突および衝突防止の
ためのフェールセーフを行い、比較的簡単なシステムで
安全なイーシトライブを行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車速制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は同上実施例におけるスロッ
トルアクチュエータの構成を示す斜視図、第３図は従来
の車速制御装置の構成を示すブロック図である。 ｌ・・・緩速走行モード設定スイッチ、２・・・緩速走
行モード解除スイッチ、４・・・ブレーキ踏み込み量セ
ンサ、５・・・スロットルアクチュエータ、６・・・ス
ロットル弁、８・・・車速センサ、９・・・車間距離セ
ンサ、１１・・・コントローラ、１６・・・スロットル
開度センサ、１９・・・定速走行モード設定スイッチ、
２゜・・・障害物センサ、２１・・・リミッタ、２４・
・・ブレーキスイッチ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第 図 第 図 す８ 十Ｂ 第 図 Ｑ ５−スロットルックケ二二一タ ２０’蝉＋！ｌ特ゼンブ 手 続 補 正 ｔ （自発） ６゜ 補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定スイッ
   チと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキ
   踏み込み量センサと、定速走行モードを設定する定速走
   行モード設定スイッチと、スロットル弁を駆動するスロ
   ットルアクチュエータと、車間距離を検出する複数の車
   間距離センサと、上記スロットル弁の開度を検出するス
   ロットル開度センサと、上記緩速走行モード時にスロッ
   トル開度が設定された上限値に達すると上記スロットル
   アクチュエータヘの給電を断つリミッタと、上記定速走
   行モード時にブレーキペダルの踏み込みを検出すると定
   速走行モードを解除して上記スロットルアクチェエータ
   ヘの電源供給を断つ上記リミッタと並列にしたブレーキ
   スイッチと、障害物を検出する複数の障害物センサと、
   上記緩速走行モードの設定時に所定の車速から停止まで
   の制御をブレーキの操作で行うように上記スロットルア
   クチュエータの制御を行いかつ上記車間距離センサの検
   出車間距離が所定値以下のときおよび上記障害物センサ
   が障害物を検出すると警報信号を出力するコントローラ
   とを備えた車速制御装置。