JPH028799A - ねじ連結用装置 - Google Patents

ねじ連結用装置

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JPH028799A
JPH028799A JP1031251A JP3125189A JPH028799A JP H028799 A JPH028799 A JP H028799A JP 1031251 A JP1031251 A JP 1031251A JP 3125189 A JP3125189 A JP 3125189A JP H028799 A JPH028799 A JP H028799A
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エルヴイン・クラマー
Wolfgang Genannt
ヴオルフガング・ゲナント
Dietmar Flehr
デイートマー・フレーア
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の分野] 本発明は特許請求の範囲第1項の前文に記載したような
装置に関する。
[従来の技術] 内径が1mを越えるような壁厚さの大きい容器は、通常
、同心円上に配置した複数のボルトとカバーにより閉鎖
される。ところが、例えば西ドイツ特許第382073
7号に記載されたように、放射性物質の輸送や保管を行
うための2重容器では、周知の如く、カバーと容器の間
にねじ部を設けて力の伝達をより均一化する方がよい。
蓋は容器の壁厚さに対応して非常に重く、数100キロ
グラムの重量になることがあり、又、ねじ部の直径も非
常に大きい(約1m以上)であるので、ねじ連結作業は
非常に慎重に行う必要がある。このために、蓋をねじ部
と同心に案内し、どのような場合でも傾きを回避するこ
とが必要となる。更に、ねじ部の側面同士の最初の接触
時にショックが無いようにしなければならない。ねじ込
み作業中、最終的には、蓋がその全ffi量をかけた状
態でねじ部の側面に乗るようにしてはならず、仮にその
ようにすると、大重量とそれによる摩擦でねじ部が破1
ftされることになる。このような問題は、一般に、一
方の構成要素が著しく大1Mkであり、他方の構成要素
にねじ込まれるねじ部を備えている場合に常に生じる。
現在まで、重い蓋やカバーはクレーンにより保持及び案
内されるだけであった。従って、どのような意味におい
ても、上述の問題は解決されなかった。
[発明の概要コ 従って本発明の目的は、先に述べたような形式の装置に
おいて、2個の構成要素を、それらの重量が大きいにも
かかわらず、ねじ部に損傷を与える危険性を排除した状
態で完全にねじ部で連結できるような装置を提供するこ
とにある。
この目的は、特許請求の範囲第1項の特徴部分に記載し
たような特徴で達成できる。本発明の効果的な具体構造
や発展構造は、従属クレームに記載されている通りであ
る。
本発明の基本的な概念は、一方の構成要素(M)が他方
の構成要素(容器)に対して、長さが調節可能で弾性を
存する複数の部材により同心位置に保持されるというこ
とである。これらの長さ調節可能な部材により、非常に
慎重に下降動作を行うことができ、その場合、ねじのピ
ッチ及びねじ込み率に対応させて下降動作を行い、許容
されないような大きい力(圧力又は摩擦)がねじ部の側
面の間に生じることを特徴する 特許請求の範囲第2項に記載した如く、本発明の装置は
本質的には2個の基本的要素、すなわち、一方の構成要
素(容器)上に回転不能に固定されて該構成要素に同心
位置決めされる静止部材と、上記静止部材に連結されて
ねじ部の回転により「前進運動」を行うプラットフォー
ムとで構成されている。前述の如く、静止部材は容器上
で自己調心を行い、従って、ねじ部に対しても同心とな
る。
ねじ部の回転中に生じるトルクは、下方に延びる複数の
アームと容器に取り付けた複数のキャリアピンとにより
伝達するように構成すると効果的である。プラットフォ
ームは、概ね、静止部材に対して軸方向にのみ移動する
。重い蓋を支えるプラ、トフォームは、そのねじ込み作
業中、長さ調節可能な上記部材により垂直方向に支持さ
れる。プラットフォームのトルク支持と静止部材に対す
るプラットフォームの同心位置決めは、複数のロールに
より行うことができるが、端部が静止部材とプラットフ
ォームとにそれぞれ蝶番杖に連結された複数のりンクロ
ッドにより行うことが好ましい。
そのようなリンクロッドは3個使用し、互いに120度
の角度だけずらせて安定した支持部を構成することが好
ましい。従って、これらのりンクロッドはプラットフォ
ームと静止部材の間でトルクを伝達でき、同時に、静止
部材に対するプラットフォームの完全な同心位置決めを
常に確実に行う。
プラットフォームは長さ調節可能な複数の部材により垂
直方向に移動させられ、又、該部材は、圧縮空気シリン
ダーや、より摩擦を低減させるためにはガススプリング
ベローズにより具体化することが好ましい。蓋及びプラ
ットフォームとそこに吊り下げられるその他の構成部品
のfflは、ガススプリングベローズの圧力を制御する
ことにより補償できる。この「補償圧力」を僅かに変動
させることにより、蓋を非常に微妙に昇降させることが
できる。圧力を、補償圧力付近の限界値の狭い範囲内で
調節すると、ねじ部の側面に作用する力を閉鎖限界の範
囲内で非常に小さく保つことができる。例えば、ねじの
ピッチに対応する瞬間的な下降速度よりも速く蓋がねじ
込まれた場合、ねじ部の側面の間で力が発生し、そのよ
うな力によりガススプリングベローズの圧力上昇が直接
的に引き起こされる。
この場合は、圧力を降下させることにより、この「誤動
作」を速やか、かつ、非常に正確に排除できる。このよ
うにすると、圧力を適当に制御することにより、蓋の重
量により生じる力がねじ込み作業中にねじ部の側面に全
く作用しないようにできる。
蓋自体は取付部によりプラットフォームに対して回転自
在に保持される。この取付部は、蓋の大重量を支えるの
に適したポールレースによりプラットフォームに連結さ
れる。回転駆動は、クレーンの構造で公知であるりング
ギャ連結部及び無限可変電動モーターにより両方向に連
続的に行われる。
長さ調節可能な部材とプラットフォームとの間の力の作
用点は、蓋及びプラットフォームの全体的な重心の上方
に位置しているので、プラットフォームの位置は常に自
動的に中心に設定される。
本発明の装置は、極めて大重量の蓋の完全に自動的なね
じ連結を行う場合に適している。上述の如く、本発明の
用途としては、放射性物質の輸送及び保管のための容器
及びカバーの間のねじ連結部が好ましい。むろん、本発
明は、大重量パイプのねじ連結にも適しており、又、重
く(従ってかさの高いことの多い)構成要素を別の構成
要素内又はその上にねじ込む場合であれば、一般的にど
のような用途であっても、有益である。
本発明の実施例を次に図面に基づいて説明する。
[実施例コ 第1図に示す実施例は、ディスク形蓋4を筒状容器5の
端面にねじ込むための構造に関する。本発明による装置
は、容器5に対して静止状態にある部材1を容器の軸1
2と正確に同心の位置関係で備えている。部材1は容器
5に対して回転不能に固定されており、この回転不能の
固定連結構造により、蓋にねじ込むのに必要なトルクを
伝達できるようになっている。静止部材1は概ね筒状で
、第1図に略図で示す筒状部材の下側縁部はディスク形
部材19に強固に固定されてい葛。部材19の内側縁は
連結部材20に連結されている。部材20も筒状で、軸
12と同心に配置されている。
この連結部材20はその上端にセンタリング(同心位置
決め)手段11を有しており、該センタリング手段が容
器の上部かつ半径方向外側縁部に着座して装置全体を容
器に対して同心に位置決めしている。
連結部材20の下端部には複数の爪21が配置してあり
、該爪21は容器の半径方向に突出した複数の受はピン
6に止められ、それにより、装置が軸12を中心にして
容器に対して回転できないようになっている。これによ
り、ねじ止め部の回転に必要なトルク伝達を確実に行え
る。
軸12の方向に移動可能なプラットフォーム2が静止部
材1の上端の領域に設けである。このプラットフォーム
も軸12に対して同心の位置に正確に位置決めされてい
る。すなわち、その中心線は軸12と完全に一致してい
る。更にプラットフォームは静止部材1に対して軸12
の方向に移動可能である。取付部3がプラットフォーム
に取り付けてあり、ねじ込み作業を行おうとする蓋4を
支えている。上記蓋は上記取付部に対して、例えば、ボ
ルト13により取り付けることができる。
取付部3はプラットフォーム上に支持板1oにより保持
されており、鎖板10の回転軸も容器の軸12と正確に
一致している。又、この支持板は、蓋4の全重量を軸方
向に支えることができるように設計されている。支持板
の領域において、取付部3はリングギヤ14を含んでい
る。該ギヤ14は、プラットフォーム2に剛直に取り付
けた無段回転駆動手段9のピニオン15とともに作動す
る。
従ってこの構造により、蓋4を含む取付部3をプラット
フォーム2に対して回転させることができる。
装置の部材1とプラットフォーム2の間の軸方向運動は
、長さ調節可能な複数の部材により行なわれる。図示の
実施例では、これらの部材はガス・スプリング・ベロー
ズ7である。実施例では、3個のガススプリングベロー
ズが互いに120度だけずれた状響で配置されている。
従って、ガススプリングベローズ7の圧力を増減させる
ことにより、プラットフォーム2を静止部材1に対して
昇降させることができる。
プラットフォーム2は部材1に対して複数のリンクロッ
ド8により連結されている。リンクロッド8はプラット
フォーム2を常に軸12と同心に位置させるように作用
するとともに、ねじ連結動作のために必要なトルク支持
構造部をプラットフォーム2に提供する。各リンクロッ
ドは、低摩擦自在継手により、一端部が静止部材に連結
され、他端部がプラットフォームに連結されている。第
2図に示す如く、プラットフォーム2及び静止H材1の
円周方向に沿って3個のリンクロッドが120度の角度
を隔てて配置されている。
第1図に示す如く、リンクロッド8は水平方向に対して
角度αで延びている。この角度は、プラットフォームの
昇降により変化する。りツクロッド8自体は剛体である
ので、第2図の平面図におけるリンクロッドの角度β、
すなわち、その部材1に対する固定点での鎖点から中心
(軸12)まで延びる線に対するリンクロッドの角度が
変化した場合にのみ、プラットフォームの軸方向の移動
が可能であり、それ以外の場合は、リンクロッド8の長
さを変化させない限り、その様な軸方向移動は不可能で
ある。このことは、プラットフォーム2は、移動中にあ
る角度にわたって回転することを意味している。
むろん原理的には、明細書の序文で簡単に述べたように
、複数のロールにより静止部材1に対してプラットフォ
ーム2の軸方向の案内及び同心位置決めを行い、又、軸
12と平行に部材1の内側を延びる案内通路で上記ロー
ルを走行させることもできる。
プラットフォーム2と静止部材1の間の連結部の具体的
な構造とは無関係に、以下の2つの条件を満足させるこ
とについて注意を払う必要がある。
すなわち、プラットフォーム2は装置部材1に対して常
に同心に維持しなければならず、又、プラットフォーム
2と装置部材1の間のトルク支持構造を確保する必要が
ある。この点についての同心状態の維持は、支持板の回
転軸が軸12と正確に並ぶこと、すなわち、偏心や傾斜
が全く無いことを意味するものである。 (むろん、本
発明の実施例の容器は直立姿勢であることが必要である
。)蓋4のねじ連結及び取り外しを行う場合、ガススプ
リングベローズ7内の圧力がまず基礎値に調節される。
該M準値は、蓋4及びプラットフォーム2とそれに吊り
下げられた構成要素の重量を補償するだけの値である。
次に、上記圧力を僅かに低下させてプラットフォーム2
を非常に緩やかかつ微妙に降下させ、蓋4の外側ねじ部
16の下側側面を、容器5の内側ねじ部17の上側側面
にまず接触させる。この時点では、ねじ部の側面が力を
支えており、従って、ガススプリングベローズの負荷が
ある程度軽減されるので、上記接触の影響で圧力がほぼ
同時に変化する。ガススプリングベローズ7の圧力は静
止基準圧力からある圧力だけ変化するが、その変化圧力
の値を制限することにより、ねじ部側面の荷重を非常に
簡単な方法で制限することができる。次に、連続回転駆
動手段9が運動状態に設定されてこの位置から始動する
と、蓋が容器内にねじ込まれることになる。ねじ部のピ
ッチの影響で降下動作が行われ、最初の段階では、ねじ
部の側面の負荷が再度解放状態されるので、ガススプリ
ングベローズ7内の圧力が増加する。更にねじ部を回す
と(同時に降下させずに)、蓋のねじ部の上向き側面が
容器のねじ部の下向き側面と係合するので、圧力が静止
基準圧力以上に上昇する。この高圧値を制限するととも
に、この高圧値に到達した時にガスベローズ7の圧力を
再び低下させると、単純な2点圧力制御により、ねじ部
に軸方向に作用する力を所定の限界値範囲内に保つこと
ができる。このことは、回転駆動手段9の回転速度とは
無関係に、単に圧力を制御するだけで実現できる。基本
的には、個々のガススプリングベローズ7の圧力は別々
に制御できる。
但し、各ガススプリングベローズに接続する圧力供給ラ
インを単一の制御弁に通すと、構造がより単純になる。
をのようにすると、全てのガススプリングベローズに同
一の圧力を確実に供給し、切の傾きや傾動を実際上排除
できる。
長さ調節可能な部材をガス加圧スプリングベローズ又は
シリンダーで形成すると、当然のことながら、装置の完
全な作動に必要なばね特性を流体の圧縮性により得るこ
とができる。むろんこれらのばね特性は、別の方法で設
定することができ、例えば、油圧シリンダーを使用する
場合、ばね弾性要素を油圧回路内に連結することにより
設定できる。更に、理論的にはピストン装置をスピンド
ル駆動部付きの電動モーターと置き換えることもでき、
その場合は、上記駆動部をばね的要素により装置の部材
1.2の一方に連結する。
【図面の簡単な説明】
第1図は使用状態での装置の断面略図、第2図はリンク
ロッドの構造を具体的に示す装置の平面図である。 1・・・静止部材、2・・・プラットフォーム、4・・
・蓋、5・・・容器、7・・・ガススプリングベローズ
、9・・・回転駆動手段、12・・・軸

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、共通の垂直軸を有する2個の大重量構成要素のねじ
    連結、特に、放射性材料の輸送・貯蔵用容器に対する蓋
    のねじ込みを行うための装置であって、 一方の構成要素(4)を他方の構成要素(5)に対して
    調節自在の間隔を隔てた状態に保つ長さ調節可能な複数
    の弾性部材(7)と、 一方の構成要素(4)を他方(5)に対して回転させる
    ための回転駆動手段(9)とを備え、上記弾性要素(7
    )の長さの調節により、2個の構成要素(4、5)の間
    で軸方向(12)に作用する力を所定限界値未満に保つ
    ことのできることを特徴とするねじ連結用装置。 2、一方の構成要素(5)上で回転不能に固定されて同
    心に位置決めされる静止部材(1)と、垂直軸(12)
    に沿って移動可能なプラットフォーム(2)とを備え、 一方の構成要素(4)が、垂直軸(12)を中心にして
    プラットフォーム(2)に対して回転できる状態で、ね
    じ部回転動作中にプラットフォーム(2)に対して固定
    されており、 上記プラットフォーム(2)が、長さ調節可能な上記部
    材(7)により静止部材(1)に対して垂直方向に支持
    されている請求項1に記載の装置。 3、上記プラットフォーム(2)と静止部材(1)が更
    に支持手段(8)により連結されており、該手段(8)
    がトルク支持構造部を形成するとともに、垂直運動を許
    容し、プラットフォーム(2)と静止部材(1)との同
    心位置決め状態を確保する請求項2に記載の装置。 4、上記支持手段(8)が複数の(好ましくは3個の)
    リンクロッド(8)で構成され、該各ロッドがプラット
    フォーム(2)と静止部材(1)に対してその円周に沿
    う状態で蝶番状に連結されている請求項3に記載の装置
    。 5、上記静止部材(1)が、上記構成要素に取り付けら
    れた複数の支えピン(6)により、一方の構成要素(5
    )に対して回転不能に固定されている請求項2〜4のい
    ずれかに記載の装置。 6、上記長さ調節可能な部材(7)がガス調節式シリン
    ダーである請求項1〜5のいずれかに記載の装置。 7、上記長さ調節可能な部材(7)がガススプリングベ
    ローズ(7)である請求項1〜5のいずれかに記載の装
    置。 8、上記長さ調節可能な上記部材(7)のガス圧力が、
    所定の上限及び下限値の間で一定圧力に制御され、該一
    定圧力が、プラットフォーム(2)とそれに対して固定
    された構成要素(4)の(静止状態での)保持に必要な
    圧力である請求項8又は7に記載の装置。 9、上記プラットフォーム(2)とねじ連結用構成要素
    (4)との共通重心が、長さ調節可能な部材(7)の支
    持点の垂直方向下側に位置している請求項2〜8のいず
    れかに記載の装置。 10、上記回転駆動手段(9)が無限可変型である請求
    項1〜9のいずれかに記載の装置。 11、上記ねじ連結用構成要素(4)が固定される回転
    取付部(3)に対してプラットフォーム(2)を連結す
    るための支持板(10)が設けてあり、上記回転駆動手
    段(9)がプラットフォーム(2)に対して上記取付部
    (3)を回転させる請求項1〜10のいずれかに記載の
    装置。 12、装置全体が、浮遊支持点を設けたことにより移動
    可能であり、同心位置決め手段(11)により自己調心
    される位置において対応する構成要素(5)に自動的に
    連結する請求項1〜11のいずれかに記載の装置。
JP1031251A 1988-02-11 1989-02-13 ねじ連結用装置 Expired - Lifetime JPH0641992B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3804276.2 1988-02-11
DE3804276A DE3804276A1 (de) 1988-02-11 1988-02-11 Vorrichtung zum verschrauben zweier komponenten, die hohes gewicht und eine gemeinsame vertikale achse haben, insbesondere zum verschrauben eines deckels mit einem behaelter zum transport und/oder lagerung von radioaktiven stoffen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH028799A true JPH028799A (ja) 1990-01-12
JPH0641992B2 JPH0641992B2 (ja) 1994-06-01

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1031251A Expired - Lifetime JPH0641992B2 (ja) 1988-02-11 1989-02-13 ねじ連結用装置

Country Status (5)

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US (1) US5016422A (ja)
EP (1) EP0327713A3 (ja)
JP (1) JPH0641992B2 (ja)
KR (1) KR890013669A (ja)
DE (1) DE3804276A1 (ja)

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