JPH0287429A - 家庭内器具のためのリレー制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、交番電源信号をたとえば抵抗性負荷などの負
荷へ結合するリレーの制御装置に関するものであり、特
に、交番電源を調理器具の加熱部材へ結合するリレーの
制御装置に関するものであり、制御装置は、リレーの接
点組立体が交番電源信号の零交差点または零交差点のわ
ずか前で状態が変化するよう制御するために、リレーの
接点組立体の状態の変化の際のアークを検出する感知部
材を有する。

［従来の技術］ 頂部にレンジを有するような調理器具は、加熱部材を加
熱するために、交番電源をレンジの複数の加熱部材へそ
れぞれの電磁リレーを介して結合することが知られてい
る。もし、頂部レンジ加熱部材のリレーが、交番電源信
号の正または負の半サイクルの零交差点から遠方の点で
状態が変化する場合、標準的にはアークが生ずる。アー
クによる接点腐蝕により、加熱部材リレーの寿命が相当
に減縮されてしまう。

［発明の概要］ 本発明により、交番電源を加熱部材へ結合するリレーを
利用する従来の調理器具の種々の不利益が克服される０
本発明のリレー制御装置は、リレー接点組立体の状態の
変化の際のアークを検出する感知部材を備える。感知部
材の出力は、リレーが交番電源信号の零交差点または零
交差点のわずか前で状態が変化するよう制御するのに使
用されるタイミング信号を提供する。

本発明により使用される感知部材は、交番電力をたとえ
ば調理器具の加熱部材などの抵抗性の負荷へ結合する２
極性電磁リレーの近傍に配置されるホトトランジスタを
含めることが可能である。

アークを検出すると、感知部材は、リレーの賦活／賦活
解除を行う制御部へ結合されるタイミング信号を提供す
る。リレー賦活制御部は感知部材からのタイミング信号
に応答し、リレーのすぐ前の賦活または賦活解除と接点
組立体の状態の変化との間の時間遅れを認定する０時間
遅れからリレー賦活制御部は遅れ定数を認定する。リレ
ー賦活制御部は引き続き、交番電源信号のゼロクロスオ
ーバー点の検出の後、遅れ定数に等しいある時間にリレ
ーを賦活する。

好ましい実施例において、遅れ定数は、電源信号の周期
の倍数よりもわずかに小さな値と、リレーの賦活と接点
組立体の状態変化との間の時間遅れとの間の差分から決
定される。制御部であり得る遅れを考慮しそしてリレー
が電源信号のゼロクロスオーバー点でまたはこれよりも
わずか前に状態を変えるのを保証するため、電源信号の
周期の倍数よりもわずかに小さな値が遅れ定数を計算す
るのに使用される。この特徴によって、リレー接点がゼ
ロクロスオーバー点のわずか後に開放するときに生じ、
ゼロクロスオーバーの後の電圧および電流の大きさの増
加および結果的に生ずるアーク持続時間の延長のゆえに
望ましくない事象であるアークが防止される。

本発明のリレー賦活制御は、ゼロクロスオーバー検出器
および感知部材の出力が各々マイクロプロセッサへの外
部割込み入力を形成するマイクロプロセッサ制御である
ことが好ましい０個別の感知部材が調理器具の各加熱部
材ごとに提供可能であるが、本発明の教えるところに従
えば、感知部材の全ての出力をモニターするのにマイク
ロプロセッサの唯一つの割込み入力だけが必要である。

本発明の感知部材は、ホトトランジスタやホトダイオー
ドなどの光学的感知部材が可能である。

しかし、光学的感知部材の一代替え例が、アークが生ず
るときに放射される電磁信号に応答する電磁ピックアッ
プコイルを含む感知部材である。別の代替え例が、リレ
ーが状態を変化するときに生ずる振動に応答する圧電変
換器を含む感知部材である。リレーとリレーをモニター
する感知部材とは一つのハウジングに包含可能である。

代替え的に、使用される感知部材が応答する特定のアー
ク特性またはリレー状態変化特性の検出を妨害しないま
たはこれに対して透過性のハウジングにリレーを包含し
、この場合に、感知部材は特性検出のだめにハウジング
の外部ではあるがその有効領域内に装着可能である。

本発明のリレー制御装置は、経済的に有利な方法で、ア
ークをできるだけ最小限にすることによって、リレーの
寿命を相当に増加させるものである。

［好ましい実施例の詳細な説明］ 第１図の本発明の原理に従って構成された調理器具１０
が、左前方の加熱部材１４と左後方の加熱部材１６と右
前方の加熱部材１８と右後方の加熱部材２０との４つの
電気加熱部材を備える頂部レンジ１２を包含する。

加熱部材が発生する熱量を変化させるために、加熱部材
のデユーティサイクルが変えられる。たとえば、最も高
い熱設定のときには、加熱部材は連続的にオンとされよ
う。しかし、中間の熱設定のときには、加熱部材はオン
およびオフを繰り返す。

第２図に図示されているように、各加熱部材１４．１６
．１８．２０が、加熱部材に電力を付加するために閉成
するようまた加熱部材から電力を除去するために開放さ
れるよう制御され、各加熱部材に結合される各２極性電
磁リレー２４．２６．２８．３ｏを介して２４０ボルト
交流電源２２へ結合される。各２極性電磁リレー２４．
２６．２８．３０は、各々コイル３２．３４．３６．３
８ならびに２極を付帯した接点組立体４０．４２．４４
．４６を有する。電圧がリレー２４．２６．２８．３０
のコイル３２．３４．３６．３８へ印加されるとき、各
接点組立体４０．４２．４４．４６の極が閉成するが、
これとは反対に、電圧がコイル３２．３４．３６．３８
から除去されるとき、各接点組立体４０．４２．４４．
４６の極は開放する。

ホトトランジスタ５０．５２．５４．５６が、リレーが
状態を変えたときのアークを感知するために、各リレー
２４．２６．２８．３０の光学的有効範囲内に配置され
る。ホトトランジスタはリレーの光学的有効範囲内に配
置可能であるが、ホトトランジスタは、アークが検出で
きるよう、ミラーやファイバ光学系またはこれと同様物
によってホトトランジスタとリレーとを光学的に結合す
ることによって、リレーから遠方に配置される。

各ホトトランジスタ５０，５２．５４．５６は、リレー
２６とホトトランジスタ５２とハウジング５８とについ
て示されているように、各リレー２４．２６．２８．３
０とともに同じハウジングに装着可能である０代替え的
に、リレー２４と透過性のハウジング６０とホトトラン
ジスタ５０について示されているように、リレー２４．
２６．２８．３０が、アークの波長に対して透過性であ
るハウジング内に装着可能であり、この場合、各ホトト
ランジスタは、ハウジングの外部にしかしアークを検出
するためにその光学的有効範囲内に装着される。第８図
および第９図を参照しつつ以下に説明されるように電磁
またはＲＦピックアップ部材または圧電変換器などの別
のセンサ部材またはホトダイオードなどのさらに別のセ
ンサ部材がアークを検出するのに使用できることに注意
されたい、もし、アークがたとえば光学センサのための
ミラー、ファイバ光学系またはこれと同様物によってセ
ンサに結合される場合、ただ一つのセンサが４つのリレ
ー２４．２６．２８および３０のすべてのアークを検出
するのに使用可能であることに注意されたい。

ホトトランジスタ５０．５２．５４および５６は、＋ｖ
ｃｃとグラウンドとの間で並列接続され、ここで、各ホ
トトランジスタのコレクタはオペアンプ６４の非反転入
力端子に連結されそしてオペアンプ６４の反転入力端子
６５は基準電圧ＶＲＥＰへ結合される。オペアンプ６４
は比較器を形成し、その感度は基準電圧Ｖ　＊ＥＦによ
り決定される。基準電圧Ｖ＊ｔｒは、比較器６４が周囲
の光をどのノイズとアークとを区別できるよう選択され
る。リレー２４．２６．２８または３０の一つの状態の
変化でアークが生ずる場合に、リレーに関連付けられた
ホトトランジスタ５０．５２．５４または５６が導通し
ホトトランジスタのコレクタ電圧の降下が生ずる。非反
転入力端子６２で電圧降下を検出すると、比較器６４が
マイクロプロセッサ制御装置６６へ割込みｌＮＴ２を出
力する。

マイクロプロセッサ６６の人力６８の外部割込みｌＮＴ
２によってアークの発生が識別される。マイクロプロセ
ッサ６６は、以下に詳述するように、どのリレーが状態
変化しているかの追跡を継続しているので、外部割込み
ｌＮＴ２はアークの発生を合図することだけが必要であ
り、マイクロプロセッサ６６が、アークがリレーの状態
変化に起因するものであるとみなす、これは、唯一つの
マイクロプロセッサ割込み入力が使用されるように、ホ
トトランジスタ５０．５２．５４．５６がオペアンプ６
４に並列接続されるのを可能にする。

マイクロプロセッサ６６は外部割込みｌＮＴｌに応答し
、リレー２４．２６．２８．３０が、電源２２からの電
源信号出力の電圧または電流のゼロクロスオーバー点で
状態を変えるようリレー２４．２６．２８．３０を制御
する。電源２２からの電源信号は６０Ｈｚ信号である。

電源信号のゼロクロスオーバー点は、その出力がマイク
ロプロセッサ６６の外部割込み人カフ２に結合されたゼ
ロクロスオーバー検出器７０により感知される。好まし
い実施例において、ゼロクロスオーバー検出器７ｏは、
６０Ｈｚの電源信号の負の半サイクルから正の半サイク
ルへ導くゼロクロスオーバー点などの電源信号の単位サ
イクル当り一つのゼロクロスオーバー点だけを検出する
。このようなりロスオーバー点がゼロクロスオーバー検
出器により検出されるとき、ゼロクロスオー、バー検出
器７０はマイクロプロセッサ６６に結合される外部割込
みｌＮＴｌを発生する。

より詳細に説明すると、マイクロプロセッサ６６は、リ
レーのすぐ前の賦活とリレーの接点組立体の状態の変化
との間の時間遅れを認定するために、外部割込みｌＮＴ
２に応答し、この場合、認定された時間遅れはリレーの
慣性を示す０時間遅れからマイクロプロセッサ６６は遅
れ定数を認定する。リレーの状態が変えられる次の時間
に、マイクロプロセッサは電源信号のクロスオーバー点
が識別される外部割込みｌＮＴ１に応答してから遅れ定
数に等しい時間期間の後、リレーを賦活ないし賦活解除
するようにする。マイクロプロセッサ６６は、以下に詳
述するように、電源信号のゼロクロスオーバー点にまた
はそのわずか前にリレーの状態を変えるよう、リレーか
らの電力除去またはリレーへの電力印加後にリレー接点
を開放または閉成するのに必要とされる時間（以下リレ
ーの「慣性」と呼ぶ）を補償するために、リレーの賦活
／賦活解除を遅らせる。

第３図に図示されているように、電源信号の正の半サイ
クルへ導く負から正のゼロクロスオーバー点（以下、負
−正ゼロクロスオーバー点と呼ぶ）が識別される割込み
信号ｌＮＴｌを受取ると、マイクロプロセッサ６６は、
内部タイマー７８が使用中かどうかをブロック８０で認
定する。もし使用中でなければ、ブロック８２でマイク
ロプロセッサ６６は、左前方リレー２４をターンオンす
るリクエストがあるかどうかを認定する。もしリクエス
トがあれば、ブロック８４でマイクロプロセッサ６６は
、後述のようにして計算される左前方リレーターンオン
遅れ定数をＲＡＭ８５からタイマー７８へ移す、マイク
ロプロセッサ６６は順次ブロック８６へ進み、タイマー
７８のカウントアツプ動作を開始させる。ブロック８６
で、マイクロプロセッサ６６はタイマー７８について使
用フラグを設定しそしてその後ブロック８８で割込みか
ら復帰する。

もし、ブロック８２で、左前方リレー２４をターンオン
するリクエストがないことが認定された場合には、マイ
クロプロセッサ６６はブロック９ｏで、左前方リレー２
４をターンオフするリクエストがあるかどうかを認定す
る。もしそのリクエストがあれば、マイクロプロセッサ
６６はブロック９２で、ＲＡＭ８５に記憶された左前方
リレーターンオフ遅れ定数をタイマー７８へ移す。

マイクロプロセッサ６６は順次ブロック８６へ進みそし
てタイマー７８を始動しそしてタイマー使用フラグを設
定する。

もし左前方リレー２４をターンオンまたはターンオフす
るリクエストがなければ、マイクロプロセッサ６６はブ
ロック９４と９８で、左後方リレー２６をターンオンま
たはターンオフするリクエストがあるかどうか認定する
。もしこのようなリクエストがなければ、マイクロプロ
セッサ６６はブロック１１０と１１４で、右前方リレー
２８をターンオンまたはターンオフするリクエストがあ
るかどうかを認定し、もしリクエストがなければ、マイ
クロプロセッサはブロック１１８と１２２で右後方リレ
ー３０をターンオンまたはターンオフするリクエストが
あるかどうかを認定する。もし各ブロック９４．１１０
．１１８で認定されるような左後方リレー、右前方リレ
ーまたは右後方リレーをターンオンするリクエストがあ
れば、各ブロック９６．１１２．１２０で、そのリレー
に関連付けられたりレーターンオン遅れ定数をＲＡＭ８
５からタイマー７８へ移す。マイクロプロセッサ６６は
引き続きブロック８６へ進み、タイマー７８を始動しそ
してタイマー使用フラグを設定する。同様に、もしブロ
ック９８．１１４．１２２でマイクロプロセッサ６６に
よって認定されるような、左後方リレー２６、右前方リ
レー２８または右後方リレー３０をターンオフするよう
なリクエストがあれば、マイクロプロセッサ６６は、各
ブロック１１０，１１６．１２４で、各リレーターンオ
フ遅れ定数をＲＡ　Ｍ　８５からタイマー７８へ移す、
その後、マイクロプロセッサ６６はブロック８６へ進み
、タイマー７８を始動しそしてタイマー使用フラグを設
定する。

タイマー７８は、ＦＦＦまでカウントアツプした後、内
部タイマー割込みを発生し、ゼロに戻る３ニブル式循環
カウンタである。ターンオンまたはターンオフ遅れ定数
がブロック８４．９２．９６．１００．１１２．１１６
．１２０または１２４でタイマー７８ヘロードされると
き、タイマー７８は、タイマー７８ヘロードされる遅れ
定数を表す時間数をタイマー７８がカウントアツプして
ゼロに到達するようにするそれぞれの値ヘブリセットさ
れる。この特徴よって、タイマー７８が２つの機能を遂
行するのが可能となる。２つの機能のうち第１のものは
、ゼロクロスオーバー点割込みｌＮＴｌの受取りとリレ
ーの賦活または賦活解除との間で遅れ定数を計ることで
ある。タイマー７８の機能の第２のものは、接点組立体
が実際に状態を変化する時点を表すアークの発生とリレ
ーの賦活または賦活解除との間の時間をカウントするこ
とによって、リレー接点組立体の慣性を認定することで
ある。

タイマー７８が、あるリレーについての遅れ定数がロー
ドされた後にゼロまでカウントしタイマー７８が内部タ
イマー割込みを発生すると、マイクロプロセッサ６６は
第４図に図示されているように、ブロック１２６でコイ
ル電圧を左前方リレー２４へ印加する時間かどうかを認
定する。もし左前方リレー２４が閉成する時間であれば
、マイクロプロセッサ６６はブロック１２８でリレー制
御信号を出力して、第２図のリレードライバ１２９を制
御して、あるコイル電圧を左前方リレーコイル３２へ印
加する。その後、マイクロプロセッサ６６は、ブロック
１３０で、（もし仮にあれば）アークの発生とコイル電
圧の付加との間の時間の計測を開始し、ブロック１３２
で割込みから復帰する。もしマイクロプロセッサ６６が
ブロック１２６で、コイル電圧を左前方リレー２４へ印
加する時間ではないがブロック１３４で左前方リレー２
４からコイル電圧を除去する時間であることを認定する
ならば、マイクロプロセッサ６６はブロック１３６でリ
レー制御信号を出力して、リレードライバ１２９を制御
してコイル電圧を左前方リレーコイル３２から除去する
。その後、ブロック１３８でマイクロプロセッサ６６は
タイミング動作を開始する。もし、左前方リレー２４へ
または左前方リレー２４からコイル電圧な印加または除
去する時間でなければ、マイクロプロセッサ６６はブロ
ック１４０および１４６で、左後方リレー２６へまたは
左後方リレー２６からコイル電圧な印加または除去する
時間であるかどうかを認定する。もしそうでなければ、
マイクロプロセッサ６６は、ブロック１５２および１５
８で右前方リレー２８へまたは右前方リレー２８からコ
イル電圧な印加または除去する時間かどうかを認定し、
もしそうでなければ、マイクロプロセッサ６６は、ブロ
ック１６４および１７０で、右後方リレー３０へまたは
右後方リレー３ｏからコイル電圧を印加または除去する
時間であるかどうかを認定する。もしマイクロプロセッ
サ６６が、ブロック１４０．１５２または１６４のいず
れかで、左後方リレー２６、右前方リレー２８または右
後方リレー３０のいずれかへコイル電圧が印加されるこ
とを認定すれば、マイクロプロセッサ６６は、それぞれ
のブロック１４２．１５４または１６６でリレードライ
バ１２９を制御しコイル電圧をリレーに印加する。その
後、ブロック１４４．１５６．１６８で、マイクロプロ
セッサ６６はタイミング動作を開始する。もしマイクロ
プロセッサ６６がブロック１４６．１５８または１７０
で、左後方リレー２６、右前方リレー２８または右後方
リレー３０からコイル電圧を除去する時間であることを
認定すれば、マイクロプロセッサ６６は、それぞれのブ
ロック１４８．１６０または１７２で、コイル電圧をリ
レーから除去するために、リレードライバ１２９を制御
する。その後、ブロック１５０．１６２または１７４で
、マイクロプロセッサはタイミング動作を開始する。

コイル電圧の付加または除去によってリレーが賦活また
は賦活解除された後、タイマー７８は、第６図を参照し
つつ説明されるように、マイクロプロセッサ６６が外部
割込みＩＮＴ２を受容するまでまたは第５図のサブルー
チンによって認定されるように、５０ミリ秒を超えるま
で、カウントアツプする。調理器具１０を制御するメイ
ンプログラムで、マイクロプロセッサ６６は、タイマー
７８が５０ミリ秒を超えたかどうかをブロック１７６で
認定するために、第５図に図示されるサブルーチンに定
期的に入る。５０ミリ秒を超えるタイマー７８のカウン
トによって、アークがリレーの状態変化で生成されなか
ったことが指示され、その結果タイマー７８はリセット
可能である。以前に使用された遅れ定数はリレー接点の
切替が所望の時点で起こったので変化されない。もしマ
イクロプロセッサ６６がタイマーの内容が５０ミリ秒を
超えていることを認定すれば、マイクロプロセッサ６６
は、ブロック１７８でタイマー７８を停止させそしてタ
イマー７８がもはや使用されていないことを指示するた
めにタイマー使用フラグのリセットを行う。もしタイマ
ー７８が５０ミリ秒を超える前にアークが生じ、外部割
込みＩＮＴ２が発生されれば、マイクロプロセッサ６６
は第６図に図示されるように新規な遅れ定数を計算する
。

リレーの状態変化の際のアークの発生が識別される外部
割込みＩＮＴ２を受容すると、マイクロプロセッサ６６
は第６図で図示されるようにブロック１８０でタイマー
７８を停止させる。ブロック１８２で、マイクロプロセ
ッサ６６はタイマー使用フラグのリセットを行う、その
後、マイクロプロセッサ６６は、どのリレーがアークを
生じたかそしてアークがリレー接点組立体の閉成または
開放のいずれで生じたかどうかをブロック１８４〜１９
２で認定する。どのリレーがアークを発生したかそして
それはリレーの接点組立体の開放または閉成のいずれで
発生されたかを認定したうえで、マイクロプロセッサ６
６は適当なブロック１９４．１９５．１９６．１９７．
１９８．１９９．２００または２０２のうちの一つで、
新規な遅れ定数を計算し、そしてそれぞれのブロック２
０３．２０４．２０５．２０６．２０７．２０８．２０
９または２１０で、特定のリレーについてのターンオン
またはターンオフ遅れ定数に関連付けられる場所でＲＡ
Ｍ８５に新規に計算された遅れ定数を格納する。

新規な遅れ定数が、リレー遅れを表すタイマー７８の内
容を４９．７５ミリ秒から差し引くことによって、ブロ
ック１９４〜２０２でマイクロプロセッサ６６によって
計算され、リレーが引き続き電源信号の零交差点でまた
は零交差点よりもわずか前に状態を変えるようにする。

新規遅れ定数を計算するのに使用される値４９．７５ミ
リ秒が選択されるのは、電源信号周期Ｔの倍数を表す５
０ミリ秒での電源信号のゼロクロスオーバー点に先立つ
タイマー７８の一カウントが０．２５ミリ秒であるから
である。より詳しくいうと、第７図に図示されているよ
うに、正の半サイクルから負の半サイクルへ向かう６０
Ｈｚ電源信号の第１のゼロクロスオーバー点は約１６．
６６ミリ秒で生じ、第２のゼロクロスオーバー点は３３
．３３ミリ秒で生ずる。タイマー７８の分解能は、第１
のクロスオーバー点と第２のクロスオーバー点がいつ生
じたかを正確に認定するのに十分ではないので、５０ミ
リ秒の第３のクロスオーバー点が遅れ定数を認定するの
に使用される。

なお、もしリレーの接点組立体が電源信号のゼロクロス
オーバー点のわずか後に開放または閉成すればアークが
生ずるので、ゼロクロスオーバー点の一カウントまたは
０，２５ミリ秒前に接点を閉成または開放させることが
所望される。したがって、新規な遅れ定数が、５０ミリ
秒から０．２５ミリ秒さらにアークが感知されたことを
指示する外部割込み信号が受容されたときのタイマー７
８の時間を差し引いたもの（すなわち、４９．７５ミリ
秒から、外部割込み信号ＩＮＴ２がマイクロプロセッサ
６６によって受容される時点のタイマー７８の内容を引
いたものに）等しく設定される。一般的にいえば、遅れ
定数は、（ｍＴ−ｘ）［ここで、ｍは３などの整数であ
り、Ｔは１６．６６などの電源信号の周期であり、Ｘは
電源信号の周期Ｔよりも相当に小さい０．２５などの定
数である〕とリレー遅れとの間の差分に等しく設定され
る。

以下、どのようにしてマイクロプロセッサ６６が外部割
込みｌＮＴｌ、ＩＮＴ２およびタイマー７８からの内部
タイマー割込みの受容に対して応答するかの一例を第３
図、第４図、第６図および第７図を参照しつつ説明する
が、左前方リレー２４はこの例ではターンオンされるも
のと仮定する。

（第７図の）時点２１２で図示されるように、電源信号
の負の半サイクルから正の半サイクルへ向かうゼロクロ
スオーバー点を指示するゼロクロスオーバー検出器７０
からの外部割込みｌＮＴｌを受は取ると、もしタイマー
７８がすでに使用されていないならば、マイクロプロセ
ッサ６６はブロック８２で左前方リレー２４をターンオ
ンするリクエストがあるかどうかを認定する。そのよう
なリクエストがないと仮定すると、マイクロプロセッサ
６６はブロック８４で、ＲＡＭ８５から左前方リレータ
ーンオン遅れ定数をタイマー７８へ移−す、ブロック８
６で、マイクロプロセッサ６６はタイマー７８のカウン
トアツプ動作を開始させそしてタイマー使用フラグを設
定する。リレー２４についてＲＡＭ８５に記憶されたタ
ーンオン遅れ定数がゼロと仮定すると、内部タイマー割
込みが直ちに生成され、ブロック１２８でマイクロプロ
セッサ６６はリレードライバ１２９を制御し、外部割込
みｌＮＴｌが生成されたとほぼ同時（すなわち時点２１
２）に左前方リレー２４へコイル電圧を付加するように
する０時点２１２と同時にマイクロプロセッサ６６はブ
ロック１３０でゼロからタイマー７８のカウントアツプ
動作を開始させる。もし、アークが左前方リレー２４の
コイル３２へ電圧を付加してから３７ミリ秒後に発生し
、第７図に図示されるように、時点２１４で外部割込み
ＩＮＴ２が発生せられれば、マイクロプロセッサ６６は
ブロック１８４で左前方リレーが閉成されアークを発生
したことを認定する。ブロック１９４で、マイクロプロ
セッサ６６は、左前方リレー２４について新規遅れ定数
を計算する。詳細に説明すれば、ブロック１９４で、新
規遅れ定数が、外部割込みＩＮＴ２が生成された時点の
タイマーの内容（すなわち３７ミリ秒）を４９．７５ミ
リ秒から減算することによって計算され、この差分は１
２．７５ミリ秒という新規遅れ定数を表すやブロック２
０３で、マイクロプロセッサ６６は左前方リレー２４に
ついてＲＡＭ８５に新規なターンオン遅れ定数を格納す
る。続いて、外部割込みｌＮＴｌが第７図に図示される
ように時点２１６で生成され、ブロック８２でマイクロ
プロセッサ６６により認定されるように左前方リレーを
ターンオンするリクエストがある場合、マイクロプロセ
ッサ６６は、ブロック８４で、ＲＡＭ８５からの１２．
７５ミリ秒のリレーターンオン遅れ定数をタイマー７８
へ移しそしてブロック８６でタイマー７８を始動させる
。外部割込みｌＮＴｌが発生されてから１２．７５ミリ
秒後（第７図で図示される時点２１８）に、タイマー７
８はゼロに到達し内部タイマー割込みを発生し、マイク
ロプロセッサ６６がブロック１２６へ進むようにする。

ブロック１２６で、マイクロプロセッサ６６は左前方リ
レー２４へコイル電圧を印加する時点であることを認定
しそしてブロック１２８でコイル電圧をリレー２４に付
加するためにリレードライバ１２９を制御する。ブロッ
ク１３０で、マイクロプロセッサはゼロから内部タイマ
ー７８のカウントアツプ動作を開始させる。

もしゼロクロスオーバー点よりも前にわずかの（すなわ
ちｏ、２５ミリ秒）または−カウントの処理遅れがあっ
たならば、左前方リレー２４ヘコイル電圧を付加してか
ら３７ミリ秒後に、リレー接点組立体４０は５０ミリ秒
のゼロクロスオーバー点で状態を変える。

電圧がリレードライバ２３８によりコイル２３６へ印加
されるとき、２４０Ｖ交流電源信号を加熱部材２３４へ
結合する２極性電磁リレー２３２のために本発明により
アークを検出するための代替えセンサが第８図および第
９図に図示されている。第８図に図示されているように
、電磁またはＲＦピックアップコイル２４０が、リレー
２３２が電源信号のゼロクロスオーバー点以外の場所で
開放または閉成されるときに生ずるアークから放射され
る無線周波（ＲＦ）領域の電磁信号をピックアップする
ために、リレー２３２のためにハウジング２４２近傍に
配置される。ピックアップコイル２４０は、コイル２４
０の出力をスレッショルドレベルと比較し、コイル出力
がスレッショルドレベルよりも大きいとき、外部割込み
ｒＮＴ２を形成するのに十分な大きさの論理レベル出力
信号を提供するために、比較器および増幅器を備えるイ
ンタフェース回路２４４へ結合される。光学的なセンサ
に優るこのセンサの一つの利益は、ハウジング２４２が
、アークにより生ずる電磁ないしＲＦ信号の検出を妨害
しないように非強磁性体材料から形成されることが好ま
しいが、透明な材料から作る必要がないことである。

なお、第８図のリレー接点組立体は周囲光から遮蔽され
る必要はない。

別の代替えセンサには、第９図に図示されるように、リ
レー２３２の閉成または開放によって発生する振動をピ
ックアップするために、リレー２３２のためにハウジン
グ２４２またはその近傍に配置される圧電変換器が含ま
れる。リレーの閉成の際に、リレー接点が接触するに応
じて振動が発生し、振動に応答してインタフェース回路
２４４へある信号を出力する圧電変換器２４６により振
動が感知される。リレー接点が開放するときは、振動は
即座に発生せず、リレー接極子がその停止部材に衝突す
るまで遅延される。しかし、この遅れはマイクロプロセ
ッサ６６により容易に補償可能である。

遅れ定数を計算する代替え方法が第１０図および第１１
図にも図示されている。外部割込みＩＮＴ２が発生しそ
してマイクロプロセッサ６６が、開放または閉成という
状態を変えたリレーを識別すると、マイクロプロセッサ
６６は第１０図および第１１図のフローチャートで図示
されるソフトウェアを使用して新規な遅れ定数が計算可
能である。第１０図は、マイクロプロセッサ６６の動作
のためのソフトウェアを表し、その内部タイマー７８は
、電源信号が８．３３ミリ秒ごとにゼロと交差する点で
ある８、３３ミリ秒に均等に分割できる数である単位カ
ウント当りの時間とともにカウントを発生できる。もし
マイクロプロセッサの内部タイマー７８の単位カウント
当りの時間が均等に８．３３に分割できる数でない場合
は、第１１図に図示されるソフトウェアの実施例が、剰
余による誤差が実質的に平均化されるので好ましい。

第１０図に図示されるように、新規遅れ定数を計算する
ために、マイクロプロセッサ６６は、ブロック２５０で
、リレーが電源信号のゼロクロスオーバー点でまたはこ
れのわずか前に状態を変えることを保証するために、ま
ず、リレー遅れを表すタイマー値を一カウントだけイン
クリメントする。ブロック２５２で、マイクロプロセッ
サ６６は、ブロック２５０で認定されるインクリメント
されたリレー遅れ値を遅れ値として格納する。マイクロ
プロセッサは順次ブロック２５４で遅れ値が８．３３ミ
リ秒を表すカウントよりも大きいかどうかを認定する。

もし大きくなければ、マイクロプロセッサ６６はブロッ
ク２５６で、遅れ値を８．３３ミリ秒を表すカウント値
から減算しそして差分を新規な遅れ定数として格納する
。もしマイクロプロセッサ６６がブロック２５４で、遅
れ値が８．３３ミリ秒を表すカウント値よりも大きいと
認定すれば、ブロック２５８で、マイクロプロセッサ６
６は８．３３ミリ秒を表すカウント値を遅れ値から減算
しそして差分な遅れ値として格納する。マイクロプロセ
ッサ６６は、遅れ値が８．３３ミリ秒を表すカウント値
よりも小さいと認定されるまで、８．３３ミリ秒を表す
カウント値を遅れ値から減算することを継続し、遅れ値
が８．３３ミリ秒を表すカウント値よりも小さいと認定
されたときに、マイクロプロセッサは遅れ値を８．３３
ミリ秒を表すカウント値から減算しそして差分を新規な
遅れ定数として格納するため、ブロック２５６へ進む。

第１１図に図示されるように、この実施例に従って遅れ
定数を計算するために、マイクロプロセッサはブロック
２６０で、リレーが電源信号のゼロクロスオーバー点で
またはこれのわずか前に状態を変えることを保証するた
めに、まず、リレー遅れを表すタイマー値を一カウント
だけインクリメントする。ブロック２６２で、インクリ
メントされたリレー遅れ値は、マイクロプロセッサ６６
により遅れ値として格納される。その後、ブロック２６
４で、マイクロプロセッサは、＋８．３３ミリ秒を表す
カウントを遅れ値から減算し、差分を遅れ値として格納
する。マイクロプロセッサ６６は順次、ブロック２６６
で格納された遅れ値が負であるかどうかを認定する。も
し、負であれば、マイクロプロセッサはブロック２６８
で遅れ値の絶対値を新規な遅れ定数とじて格納する。も
し遅れ値が正であれば、マイクロプロセッサはブロック
２７０で、＝ｓ、３３ミリ秒を表すカウントを遅れ値か
ら減算しそして差分な遅れ値として格納する。マイクロ
プロセッサは、ブロック２６６またはブロック２７２で
認定されるように遅れ値が負となるまで、ブロック２６
４で＋８．３３ミリ秒を表すカウントをそして−８，３
３ミリ秒を表すカウントを遅れ値から減算することを継
続し、負となった時点でマイクロプロセッサは、遅れ値
の絶対値を新規遅れ定数として格納するためにブロック
２６８へ進む。この実施例では、８．３３ミリ秒は、一
つのカウントと次のカウントとの間のどこかの点に対応
し、その結果、−８，３３ミリ秒を表すカウントはその
一カウントでありそして＋８．３３ミリ秒は、その−カ
ウントの後の次のカウントである。

８．３３ミリ秒が一カウントと次のカウントとの間の真
ん中の点に対応するとき、第１１図に図示されるソフト
ウェアは一カウント当りの時間により除算される８、３
３ミリ秒の剰余による誤差を平均化する。たとえもし８
，３３ミリ秒が一カウントと次のカウントとの間の真ん
中ではないある点に対応していても、第１１図に図示さ
れるソフトウェアは剰余による誤差を実質的に除去する
。

上述の説明から本発明の種々の修正および変更が可能で
ある。たとえば、ここに例示される本発明は交番出力を
発生する電源に接続されるリレーを制御するのに使用さ
れるが、本発明は、ゼロまたはできるだけ最小限の大き
さに接近または到達する周期的な波形を発生する任意の
電源に関連付けられた状態でも使用できることは当業者
には明であろう、特に、ここに開示された本発明は、全
波整流された交流信号により賦活されるリレーを制御す
るのに使用可能である。

４・　　　　の　　　ｔＮ　８ 第１図は本発明の原理に従って構成された調理装置の斜
視図である。

第２図は本発明による調理装置のリレー制御装置のブロ
ック図である。

第３図は、第１の外部割込みに応答する本発明のリレー
制御装置の動作を図示するフローチャート図である。

第４図は、内部タイマー割込みに応答する本発明のリレ
ー制御装置の動作を図示するフローチャート図である。

第５図は、内部タイマーの内容をモニターするサブルー
チンを図示するフローチャート図である。

第６図は第２の外部割込みに応答する本発明によるリレ
ー制御装置の動作を図示するフローチャート図である。

第７図は本発明のリレー制御装置の動作を図示するタイ
ミング図である。

第８図は一つの代替えセンサを図示するブロック図であ
る。

第９図は、別の代替えセンサを図示するブロック図であ
る。

第１０図は遅れ定数を計算する一つの代替え方法を図示
するフローチャート図である。

第１１図は遅れ定数を計算する別の代替え方法を図示す
るフローチャート図である。

図中の各参照番号が図示する主な名称を以下に挙げる。

２゜ ３２．３４ ３６．３８ ４０．４２ ４４．４６ 調理器具 頂部レンジ 加熱部材 加熱部材 加熱部材 加熱部材 ２４０ボルト交流電源 ２極性電磁リレー ２極性電磁リレー ２極性電磁リレー ２掻性電磁リレー コイル コイル 接点組立体 接点組立体 ホトトランジスタ ホトトランジスタ ＮＴＩ ＮＴ２ ホトトランジスタ ホトトランジスタ ハウジング 比較器 マイクロプロセッサ制御装置 ゼロクロスオーバー検出器 外部割込み入力 内部タイマー 電磁またはＲＦピック アップコイル 圧電変換器 外部割込み 外部割込み

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ゼロクロスオーバー点または最小限の大きさの点
   を有する時間変化する電源信号により賦活されるように
   なされている負荷を有する機器のためのリレー制御装置
   において、前記電源信号を前記負荷に結合し、開放位置
   と閉成位置とを備えた接点組立体を有するリレー手段と
   、 前記開放位置と閉成位置との間で前記接点組立体の状態
   を変化させるリレー制御信号を発生する制御手段と、 接点組立体の状態の実際の変化を感知する手段と、 前記リレー制御信号の発生と接点組立体の状態の実際の
   変化との間の時間遅れを認定するために前記制御手段と
   前記感知手段に応答する手段とを備え、 前記制御手段は、接点組立体の状態が前記電源信号がほ
   ぼ前記ゼロクロスオーバー点または最小限の大きさの点
   にあるときに変化するよう、前記電源信号と前記時間遅
   れ認定手段とに応答するリレー制御装置。 （２）前記感知手段は、接点組立体の状態の変化の際に
   発生するアークにより発生する光に応答する光学的感知
   部材から構成される請求項第１項記載のリレー制御装置
   。 （３）前記光学的感知部材はホトトランジスタから構成
   される請求項第２項記載のリレー制御装置。 （４）前記リレー手段のためのハウジングを備えそして
   該ハウジングはアークの波長に対して透過性でありそし
   て前記光学感知部材は前記リレーハウジングの外側であ
   るがその光学的範囲内に装着される請求項第２項記載の
   リレー制御装置。 （５）前記リレー手段および前記感知手段のための単一
   のハウジングを備える請求項第１項記載のリレー制御装
   置。 （６）前記感知手段は、接点組立体の状態の変化の際に
   生ずるアークから放射される無線周波（ＲＦ）領域の電
   磁信号を感知する手段から構成される請求項第１項記載
   のリレー制御装置。 （７）前記リレー手段のためのハウジングを備え、該ハ
   ウジングは前記電磁信号に対して透過性でありそして前
   記感知手段は、前記電磁信号をピックアップするよう、
   前記リレーハウジングの外側であるがその帯域内に装着
   される請求項第６項記載のリレー制御装置。（８）前記
   感知手段は、前記接点組立体が状態を変えるとき発生す
   る振動を感知する圧電変換器から構成される請求項第１
   項記載のリレー制御装置。 （９）前記電源信号は、正の半サイクルと負の半サイク
   ルとそれらの間のゼロクロスオーバー点とを有する周期
   的なものである請求項第１項記載のリレー制御装置。 （１０）前記電源信号はある周期Ｔを有し、そして前記
   制御手段は、（ｍＴ−Ｘ）［ここで、ｍは整数でありそ
   してＸは前記周期よりも相当に小さい定数である］と前
   記時間遅れとの間の差に等しいある遅れ定数を認定する
   手段を備え、前記制御手段は、前記電源信号のゼロクロ
   スオーバー点または最小限の大きさの点が感知された後
   、前記リレー制御信号の発生を前記遅れ定数に等しい時
   間だけ遅らせる請求項第９項記載のリレー制御装置。 （１１）前記時間遅れ認定手段は前記時間遅れと前記定
   数Ｘとをカウントするタイマー手段を備え、該定数はタ
   イマー手段の一カウントに等しい請求項第１０項記載の
   リレー制御装置。 （１２）ｍＴは５０ミリ秒に等しい請求項第１０項記載
   のリレー制御装置。 （１３）ｍＴ−Ｘは４９．７５ミリ秒に等しい請求項第
   １０項記載のリレー制御装置。 （１４）交互の半サイクルをそれら半サイクル間のクロ
   スオーバー点とともに有する周期的な電源信号によって
   賦活されるようになされている負荷を有する機器のため
   のリレー制御装置において、前記電源信号を前記負荷に
   結合し、開放位置と閉成位置とを備えた少くとも一つの
   接点組立体と該位置間で接点組立体の状態を変化させる
   ためリレー制御信号に応答する手段とを有するリレー手
   段と、 接点組立体の状態の変化の際のアークの発生を感知しそ
   してそれを表すアーク信号を提供する手段と、 前記電源信号のクロスオーバー点を感知しそしてそれを
   表すクロスオーバー信号を提供する手段と、 前記リレー制御信号を発生するため、該クロスオーバー
   信号に応答する制御手段と、 前記リレー制御信号の発生と前記接点組立体の状態の変
   化との間の時間遅れを認定するため、前記アーク信号に
   応答するタイマー手段とを備え、前記制御手段は、電源
   信号がほぼクロスオーバー点にあるときに接点組立体の
   状態の変化を生じさせるよう、ある時点に前記リレー制
   御信号を発生するため、前記クロスオーバー信号および
   前記タイマー手段に応答するリレー制御装置。 （１５）前記制御手段は、電源信号の周期の倍数と前記
   時間遅れとの間の差分に等しい遅れ定数を認定する手段
   を備え、該制御手段は、前記零交差信号を受容後、前記
   遅れ定数に等しいある時点に前記リレー制御信号を発生
   するため、前記クロスオーバー信号の受容に対して応答
   する請求項第１４項記載のリレー制御装置。 （１６）前記制御手段は、電源信号の周期の倍数よりも
   わずかに小さい値と前記時間遅れとの間の差分に等しい
   遅れ定数を認定する手段を備え、該制御手段は、接点組
   立体が前記電源信号のクロスオーバー点でまたはそれよ
   りもわずか前に変化するようにするため、クロスオーバ
   ー信号が提供された後、前記遅れ定数に等しいある時点
   に前記リレー制御信号を発生する請求項第１４項記載の
   リレー制御装置。 （１７）前記電源信号はある周期Ｔを有し、そして前記
   制御手段は、（ｍＴ−Ｘ）［ここで、ｍは整数でありそ
   してＸは前記周期よりも相当に小さい定数である］と前
   記時間遅れとの間の差分に等しいある遅れ定数を認定す
   る手段を備え、前記制御手段は、前記電源信号のゼロク
   ロスオーバー点が感知された後、前記リレー制御信号の
   発生を前記遅れ定数に等しい時間だけ遅らせる請求項第
   １４項記載のリレー制御装置。 （１８）前記定数Ｘは前記タイマー手段の一カウントに
   等しい請求項第１７項記載のリレー制御装置。 （１９）ｍＴは５０ミリ秒に等しい請求項第１７項記載
   のリレー制御装置。 （２０）ｍＴ−Ｘは４９．７５ミリ秒に等しい請求項第
   １７項記載のリレー制御装置。 （２１）前記感知手段は、接点組立体の状態の変化で発
   生するアークにより発生する光に応答する光学的感知部
   材から構成される請求項第１４項記載のリレー制御装置
   。 （２２）前記光学的感知部材はホトトランジスタから構
   成される請求項第２１項記載のリレー制御装置。 （２３）前記リレー手段のためのハウジングを備えそし
   て該ハウジングはアークにより発生される光の波長に対
   して透過性でありそして前記光学的感知部材は前記リレ
   ーハウジングの外側であるがその光学的範囲内に装着さ
   れる請求項第２１項記載のリレー制御装置。（２４）前
   記感知手段は、接点組立体の状態の変化の際に生ずるア
   ークから放射される無線周波（ＲＦ）領域の電磁または
   ＲＦ信号を感知する手段から構成される請求項第１４項
   記載のリレー制御装置。 （２５）前記リレー手段のためのハウジングを備え、該
   リレーハウジングは前記ＲＦ信号に対して透過性であり
   そして前記感知手段は、前記リレーハウジングの外側で
   あるがそのレンジ内に装着される請求項第２４項記載の
   リレー制御装置。 （２６）前記リレー手段および前記光学的感知手段のた
   めの単一のハウジングを備える請求項第１４項記載のリ
   レー制御装置。 （２７）前記光学的感知手段はホトトランジスタから構
   成される請求項第２６項記載のリレー制御装置。 （２８）交互の半サイクルをそれら半サイクル間のクロ
   スオーバー点とともに有する周期的な電源信号により賦
   活されるようになされている加熱部材と、 前記電源信号を前記加熱手段に結合し、開放位置と閉成
   位置とを備えた接点組立体を有するリレー手段と、 前記開放位置と閉成位置との間で前記接点組立体の状態
   を変化させるリレー制御信号を発生する制御手段と、 接点組立体の状態の実際の変化を感知する感知手段と、 前記リレー制御信号の発生と接点組立体の状態の実際の
   変化との間の時間遅れを認定するために前記制御手段と
   前記感知手段に応答する手段とを備え、 前記制御手段はアークの発生を減ずるために、前記電源
   信号がほぼクロスオーバー点にまたはそのわずか前にあ
   るときに、接点組立体の状態が変化するように、前記時
   間遅れ認定手段に応答する調理装置。 （２９）前記感知手段は、接点組立体の状態の変化の際
   に発生するアークにより発生する光に応答する光学的感
   知部材から構成される請求項第２８項記載の調理装置。 （３０）前記光学的感知部材はホトトランジスタから構
   成される請求項第２９項記載の調理装置。 （３１）前記リレー手段のためのハウジングを備えそし
   て該ハウジングはアークの光学的波長に対して透過性で
   ありそして前記光学感知部材は前記リレーハウジングの
   外側であるがその光学的範囲内に装着される請求項第２
   ９項記載の調理装置。 （３２）前記感知手段は、接点組立体の状態の変化の際
   に生ずるアークから放射される無線周波（ＲＦ）領域の
   電磁またはＲＦ信号を感知する手段から構成される請求
   項第２９項記載の調理装置。 （３３）前記リレー手段および前記感知手段のための単
   一のハウジングを備える請求項第２８項記載の調理装置
   。 （３４）前記感知手段は、前記接点組立体が状態を変え
   るときに発生する振動を感知する圧電変換器から構成さ
   れる請求項第２８項記載のリレー制御装置。 （３５）交互の半サイクルをそれら半サイクル間のクロ
   スオーバー点とともに有する周期的な電源信号により賦
   活されるようになされている加熱手段を有する型の調理
   装置のための制御装置において、 前記電源信号を前記加熱手段に結合し、開放位置と閉成
   位置とを備えた少くとも一つの接点組立体および前記位
   置間で前記接点組立体の状態を変化させるリレー制御信
   号に応答する手段を有するリレー手段と、 接点組立体の状態の変化の際のアークの発生を光学的に
   感知し、それを表すアーク信号を提供する手段と、 前記電源信号のクロスオーバー点を感知しそしてそれを
   表すクロスオーバー信号を提供する手段と、 前記リレー制御信号を発生するため、前記クロスオーバ
   ー信号に応答する制御手段と、 前記リレー制御信号の発生と接点組立体の状態の変化と
   の間の時間遅れを認定するため、前記アーク信号に応答
   するタイマー手段とを備え、前記制御手段は、前記電源
   信号がほぼクロスオーバー点にあるときに、接点組立体
   の状態が変化するよう、ある時点に前記リレー制御信号
   を発生するため、前記クロスオーバー信号および前記タ
   イマー手段に応答する調理装置のための制御装置。 （３６）前記制御手段は、電源信号の周期の倍数と前記
   時間遅れとの間の差分に等しい遅れ定数を認定する手段
   を備え、該制御手段は、前記交差信号を受容後、前記遅
   れ定数に等しいある時点に前記リレー制御信号を発生す
   るため、該クロスオーバー信号の受容に対して応答する
   請求項第３５項記載の調理装置のための制御装置。 （３７）前記制御手段は、電源信号の周期の倍数よりも
   わずかに小さい値と前記時間遅れとの間の差分に等しい
   遅れ定数を認定する手段を備え、該制御手段は、接点組
   立体が前記電源信号のクロスオーバー点でまたはそれよ
   りもわずか前に変化するようにするため、クロスオーバ
   ー信号が提供された後、前記遅れ定数に等しいある時点
   に前記リレー制御信号を発生する請求項第３５項記載の
   調理装置のための制御装置。 （３８）ハウジングと、 該ハウジングに装着され、開放位置および閉成位置とと
   もに少くとも一つの極を有する電磁リレーと、 前記リレー極の状態が変化するときのアークを感知する
   感知手段とを備えるリレー組立体。 （３９）前記感知手段は、前記リレー極の状態の変化の
   際に生ずるアークにより発生される光を感知する光学的
   感知手段から構成される請求項第３８項記載のリレー組
   立体。 （４０）前記ハウジングは、アークの光学的波長に対し
   て透過性であり、そして前記光学的感知手段は、前記ハ
   ウジングの外側に配置される請求項第３９項記載のリレ
   ー組立体。（４１）前記光学的感知手段は前記電磁リレ
   ーの近傍で前記ハウジングに装着される請求項第３９項
   記載のリレー組立体。 （４２）前記光学的感知手段はホトトランジスタから構
   成される請求項第３９項記載のリレー組立体。 （４３）前記感知手段は、リレー極の状態の変化の際に
   生ずるアークから放射される無線周波（ＲＦ）領域の電
   磁またはＲＦ信号を感知する手段から構成される請求項
   第３８項記載のリレー組立体。 （４４）前記ハウジングは、前記ＲＦ信号に対して透過
   性でありそして前記感知手段は、前記ＲＦ信号をピック
   アップするよう、前記リレーハウジングの外側であるが
   その帯域内に装着される請求項第４３項記載のリレー組
   立体。 （４５）ハウジングと、 該ハウジングに装着され、開放位置および閉成位置とと
   もに少くとも一つの極を有する電磁リレーと、 前記リレー極の状態が変化するときの振動を感知するた
   め前記リレーに関して配置される手段とを備えるリレー
   組立体。 （４６）前記感知手段は圧電変換器から構成される請求
   項第４５項記載のリレー組立体。（４７）前記圧電変換
   器は前記ハウジングの外側に配置される請求項第４６項
   記載のリレー組立体。 （４８）前記圧電変換器は前記リレーの近傍で前記ハウ
   ジング内に装着される請求項第４６項記載のリレー組立
   体。 （４９）電源と負荷との間に結合されるリレーを制御す
   る方法であって、該電源は零点または最小限の大きさの
   点を有する時間変化する電源信号を提供し、該リレーは
   、開放位置および閉成位置を備えた接点組立体および前
   記開放位置と閉成位置との間で該接点組立体の状態を変
   化させるリレー制御信号に応答する手段を備える負荷に
   結合されたリレーを制御する方法において、 前記リレー制御信号を発生する段階と、 前記接点組立体の状態の実際の変化を感知する段階と、 前記リレー制御信号の発生と接点組立体の状態の実際の
   変化との間の時間遅れを感知する段階と、 前記時間遅れから遅れ定数を計算する段階と、引き続き
   、前記遅れ定数に従って前記リレー制御信号の発生を制
   御して、接点組立体が電源信号のほぼ零点または最小限
   の大きさの点で状態を変えるようにする段階とから構成
   されるリレー制御方法。 （５０）感知する段階は、接点組立体の状態の変化の際
   のアークの発生を感知することから構成される請求項第
   ４９項記載の負荷に結合されたリレーを制御する方法。 （５１）感知する段階は、アークの発生を光学的に感知
   する段階から構成される請求項第５０項記載の負荷に結
   合されたリレーを制御する方法。 （５２）前記リレー制御信号の発生を制御する段階は、 前記電源信号の零点または最小限の大きさの点を感知し
   、 零点または最小限の大きさの点の感知の後、前記遅れ定
   数に等しい時間、前記制御信号の発生を遅延させること
   から構成される請求項第４９項記載の負荷に結合された
   リレーを制御する方法。 （５３）前記遅れ定数を計算する段階は、 前記電源信号の周期の倍数にほぼ等しい値と時間遅れと
   の間の差分を認定することから構成される請求項第５２
   項記載の負荷に結合されたリレーを制御する方法。 （５４）前記値は、前記電源信号の周期の倍数よりもわ
   ずかに小さい請求項第５３項記載の負荷に結合されたリ
   レーを制御する方法。 （５５）前記遅れ定数を計算する段階は、 前記電源信号の周期の倍数にほぼ等しい値と時間遅れと
   の間の差分を認定することから構成される請求項第４９
   項記載の負荷に結合されたリレーを制御する方法。 （５６）前記値は、前記電源信号の周期の倍数よりもわ
   ずかに小さい請求項第５５項記載の負荷に結合されたリ
   レーを制御する方法。 （５７）前記電源信号は周期ＴをＴ／２で生ずる零点ま
   たは最小限の大きさの点とともに有し、そして前記遅れ
   定数を計算する段階は、 計測時間がＴ／２よりも大きいかどうかを認定し、 新規な時間値を形成するため、該新規な時間値がＴ／２
   よりも小さくなるまで、Ｔ／２を表す値をＴ／２よりも
   大きい時間を表す値から繰り返し減算し、 Ｔ／２よりも小さい前記の新規な時間値を Ｔ／２から減算して前記遅れ定数を形成することから構
   成される請求項第４９項記載の負荷に結合されたリレー
   を制御する方法。 （５８）前記の計算段階の前に、前記時間遅れをインク
   リメントして新規な時間遅れを形成して、前記接点組立
   体の状態が前記電源信号の零点または最小限の大きさの
   点でまたはこれよりわずか前に変化することを保証する
   ための段階を備える請求項第５７項記載の負荷に結合さ
   れたリレーを制御する方法。 （５９）開放位置と閉成位置との間でリレー組立体の状
   態の変化を検出する方法であって、該リレー組立体はこ
   のリレー組立体の状態を変化させるリレー制御信号に応
   答するリレー組立体の状態の変化を検出する方法におい
   て、 該リレー制御信号を前記リレー組立体へ印加する段階と
   、 前記リレー組立体の状態の変化の際のアークの発生を光
   学的に検出する段階とから構成されるリレー組立体状態
   変化検出方法。