JPH0286562A - 粗糸搬送システムにおける残粗糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は精紡・精紡工程間に架設された搬送レールに沿
って走行する搬送体を移動させて精紡機機台の各粗糸巻
レールへの粗糸巻の搬入あるいは粗紡機機台の粗紡機内
レールへの空ボビンの搬入を行う粗糸搬送システムにお
ける残粗糸処理方法に関するものである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場においては省力化が進み、各工程内の自
動化から一歩進展して各工程間での連結、搬送の自動化
も実施されており、粗紡・精紡工程間の連結及び粗糸ボ
ビンの搬送についても自動化の提案がなされている。例
えば、特開昭５０−７６３４０号公報には粗紡工程と精
紡工程とを主搬送レールで連結し、粗紡機で玉揚げされ
た満篠巻をパレットに吊下してバッテリー車により主搬
送レール上を精紡機と対応する位置まで搬送し、精紡機
で使用された後の空篠巻が吊下されたパレットを再びバ
ッテリー車により粗紡機まで搬送するという方法が提案
されている。又、特開昭６２−１１０９２８号公報には
、精紡機及び粗紡機の機台群の外周に沿って主°搬送路
（主搬送レール）を設け、多数の粗糸ボビンを吊下して
主搬送路、主搬送路から分岐された予備粗糸巻レール、
粗紡機内レール及び待機レール上を走行する搬送体を牽
引して主搬送路に沿って移動する１ｆｌＱ機に、主搬送
路と前記各分岐レールとを接続するブリッジレール及び
搬送体の分岐レール内への送り込みあるいは分岐レール
内からの送り出し作用をなす送り装置を設け、主搬送路
上を巡回走行するＷＩ機により搬送体を介して粗紡・精
紡工程間で粗糸ボビンを搬送する粗糸搬送システムが提
案されている。

ところで、粗糸ボビンに巻かれた粗糸は精紡機で全て消
費されるのではなく、一般に一層分程度残粗糸として粗
糸ボビンに残った状態で新な粗糸巻と交換される。従っ
て、精紡機で使用された後の粗糸ボビンは残粗糸を処理
した後、粗紡機に供給する必要がある。そこで、前記従
来装置では主搬送レールの途中に残粗糸除去装置を配設
していた。

残粗糸処理装置としては例えば特開昭５９−２６８６８
号公報に開示され第７，８図に示す装置のように、ボビ
ンハンガー１に回転自在に吊下されたボビン２の下端部
を挾持するとともにモータ３の作用によりボビン２を粗
糸Ｒを解舒する方向に回転させる一対の無端状のベルト
４．５と、ベルト４に沿って延設されるとともに多数の
噴出しノズル６ａを有する噴出し箱６と、ボビン２の移
動通路を挾んで噴出し箱６と対向する位置からベルト５
の端部まで延びるように延設され吸引スリット（図示せ
ず）を有する吸引箱７とを備えている。そして、ボビン
ガイド８に案内されて両ベルト４，５に挾持される位置
に導かれたボビン２に巻かれている粗糸Ｒは、噴出しノ
ズル６ａから噴出される噴出し気流の作用により粗糸Ｒ
の端部が浮き上がった状態となり吸引箱７の吸引用スリ
ットに吸引される。ボビン２は粗糸Ｒが解舒される方向
に回転されながら移動するので、ボビン２の移動に伴い
粗糸Ｒが円滑に吸引箱７内に吸引される。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、残粗糸ボビン２に残った粗糸の量及び粗糸端
の状態は一定ではないため、前記従来の残粗糸除去装置
による残粗糸除去では、巻戻し途中での粗糸切れ、噴出
しノズル６ａにょる粗糸端の口出し不良等の原因で残粗
糸除去が不完全なボビンが発生する。残粗糸除去が不完
全なボビンを粗紡機に供給した場合には粗紡機による粗
糸の巻取りに支障を来たすため、当該ボビンを人手によ
り空ボビンと交換する必要が生じ、省力化に支障をきた
す。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は精紡機で使用された後の残粗糸ボビンから残
粗糸を自動的に確実に除去することができる粗糸搬送シ
ステムにおける残粗糸処理方法を提供することにある。

［１題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、粗紡・精
紡工程間に架設された搬送レールに冶って走行づる搬送
体を移動させて精紡機機台の各粗糸巻レールへの粗糸巻
の搬入あるいは粗ｔｉＰＪ機機台の粗紡機内レールへの
空ボビンの搬入を行う相系搬送システムにおいて、精紡
工程と粗紡工程との間に精紡工程での使用後の残粗糸ボ
ビンに巻かれている粗糸を除去する作用をなす第１の残
粗糸除去装置を配置し、前記第１の残粗糸除去装置の作
業に支障をきたさない位置に第２の残粗糸除去装置を設
け、第１の残粗糸除去装置による残粗糸除去不良のボビ
ンの有無を検知するとともに、残粗糸不良ボビンの残粗
糸除去を第２の残粗糸除去装置で行うようにした。

又、第２の残粗糸除去装置としては、残粗糸ボビンに巻
かれている粗糸をボビンの母線方向に移動する切断刃に
より切断するとともに、切断後の粗糸をブラシで剥ぎ取
る作用をなす装置が好ましい。

［作用コ 本発明においては残粗糸ボビンが吊下された状態で精紡
工程から搬出された搬送体は搬送レールを走行した後、
第１の残粗糸除去装置に搬入される。搬送体に吊下され
た残粗糸ボビンに対して、まず第１の残粗糸除去装置に
よる残粗糸除去作業が行なわれる。そして、第１の残粗
糸除去装置による残粗糸除去作業を受（プたボビンに対
して残粗糸除去不良の有無が調べられ、残粗糸除去不良
ボビンの残粗糸除去が第２の残粗糸除去装置により行わ
れる。第１の残粗糸除去装置による残粗糸除去不良ボビ
ンが生じても、この第２の残粗糸除去装置による作業に
より残粗糸が除去される。第１の残粗糸除去装置による
残粗糸除去不良ボビンが発生する割合は低いため、第２
の残粗糸除去装置による残粗糸処理時間が粗糸搬送シス
テムにおける粗糸搬送に支障をきたすことはない。

又、第２の残粗糸除去装置として、残粗糸ボビンに巻か
れている粗糸をボビンの母線方向に移動する切断刃によ
り切断するとともに、切断後の粗糸をブラシで剥ぎ取る
作用をなす装置を使用した場合には、残粗糸の除去がよ
り確実に行われる。

［実施例］ 以下本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に従って
説明する。第１図に示すように精紡機９群及び粗紡機１
０群の外周上方には主搬送レール１１が天井に架設され
、各精紡機９の左右両側には予備粗糸巻レール１２が、
粗紡機１０の前面上方には粗紡機内レール１３がそれぞ
れ主搬送レール１１から分岐して配設されている。又、
精紡機９群と粗紡１１１０群との間には残粗糸処理用レ
ール１４が同じく主搬送レール１１から分岐して設けら
れている。前記各レール１１〜１４はそれぞれ断面口状
に形成己れ、粗紡機１０で玉揚げされた満ボビン、精紡
機９で使用された後の残粗糸ボビンを吊下して粗紡・精
紡工程間で粗糸ボビンの搬送行なう搬送体１５が各レー
ル上を走行自在に装備されている。搬送体１５を牽引し
て主搬送レール１１上を走行するＷＩ機１６は、その後
部に前記各レール１２．１３．’１４内に進入可能な連
結体′１６ａを装備し、該連結体１６ａを介して搬送体
１５に連結されるようになっている。又、主搬送レール
１１の各分岐部には、搬送体１５及び゛連結体１６ａが
搬機゛１６の前進方向と反対側へ移動する際に搬送体１
５及び連結体１６ａを各レール１２．１３．１４内に誘
導する位置に常に付勢されるとともに、ｍ機１６、搬送
体１５及び連結体１６ａが主搬送レール１１上を前進（
第１図の矢印方向）へ移動する際にはその通過を許容す
るように構成された切換えレバー（図示せず）が配設さ
れている。

残粗糸処理用レール１４は搬送体１５のほぼ２倍の長さ
を有する搬入・作業レール１４ａと、該レール１４ａか
ら分岐された搬出・待機レール１４ｂとからなり、両レ
ール１４ａ、１４ｂにはそれぞれ主搬送レール１１に接
続された搬送体搬入用口１７と搬送体搬出用口１８とが
別個に設けられている。搬入・作業レール１４ａの中間
部には従来装置と同様な構成の第１の残粗糸除去装置１
９が配設されるとともに、該除去装置１９と対応する搬
入・作業レール１４ａ上には前記主搬送レール１１との
分岐部からの距離が搬送体１５及び連結体１６ａの全長
よりも短い位置に搬送体送り装置２０が配設されている
。搬出・ＩＩ　ＩＮレール１４１）は前記第１の残粗糸
除去装置１９による残粗糸除去後の空ボビンを吊下した
搬送体１５が前記搬入用口１７からの搬送体１５の搬入
及び前記第１の残粗糸除去後＠１９による残粗糸処理に
支障をきたさない状態で待機可能とでるため、前記第１
の残粗糸除去装置１９が配設された位置より奥側におい
て搬入・作業レール１４ａから分岐され、該分岐部より
奥奇りの搬入・作業レール１４ａ上及び搬出・待機レー
ル１４ｂ上には搬送体送り装置２０が配設されている。

又、両レール１４ａ、１４ｂの分岐部より奥寄りの搬入
・作業レール１４ａには第２の残粗糸除去装置２１が設
りられている。この残粗糸除去装置２１は第２．３図に
示すように大きく分けてボビン２を所定位置に保持する
保持装置２２と、力ツタ装置２３と、回転ブラシ２４と
を主要部としており、これらがフレーム２５上に一体に
組付けられている。保持装置２２は搬送体１５にボビン
ハンガ１を介して吊下されたボビン２の上部フランジ２
ａと同じ島ざ位置となるようにベアリングブラケット２
６ａ及び取付板２６ｂを介してフレーム２５に取付ｔプ
られた固定ローラ２６と、フレーム２５にビン２７ａを
介して揺動可能に支持されるとともにエアシリンダ２８
により揺動される揺動ブラケット２７に対して前記固定
ローラ２６と対峙司能な位置に固定された２個の可動ロ
ーラ２９とを億えている。揺動ブラケット２７には可動
ローラ２９の中間部に切欠き２７ｂが設けられている。

又、ボビン２の移動経路の下方所定位置にはエアシリン
ダ３０が上下方向に延びる状態で配設され、そのピスト
ンロッド３０ａの先端にはスライドガイド３１に摺動可
能に嵌挿されるとともにボビン２の底部に挿脱自在の回
転ホルダ３２が連結されている。

カッタ装置２３のカッタガイド３３は軸３４を中心に揺
動可能に支持されるとともに、その上端部においてエア
シリンダ３５のピストンロッド３５ａに連結され、エア
シリンダ３５の作動により回転ホルダ３２に嵌挿された
ボビン２と平行に延びる位置とボビン２から離れる方向
に傾斜した位置とに移動配置されるようになっている。

カッタガイド３３の後側（ボビン２と対向する側と反対
側）にはエアシリンダ３６がカッタガイド３３と平行に
固定され、そのピストンロッド３６ａの先端にはカッタ
アッセンブリ３７がブラケット３８を介して連結されて
いる。カッタアッセンブリ３７はカッタガイド３３を挾
むように配置された２枚の支持板３９と、カッタガイド
３３の前後両端面に接して転勤覆るように両支持数３９
間に支持された２対のガイドローラ４０と、支持板３９
の先端より突出する状態で支持板３９に固定された切断
刃４１とから構成されている。そして、切断刃４１はエ
アシリンダ３５が突出作動されてカッタガイド３３が垂
直姿勢を取る位置に配置された際に、その刃先が回転ボ
ルダ３２に嵌挿支持されたボビン２の周壁にほぼ接する
位置に配置されるようになっており、エアシリンダ３６
の作動に」；リカツタアッセンブリ３７が下降移動する
ことによりボビン２の周囲に巻かれている残粗糸を切断
するようになっている。

回転ブラシ２４はフレーム２５に対して上下方向に延び
る状態で固定された支軸４２に回動可能に支持された支
持ブラケット４３の先端部に回転自在に支持されるとと
うに、支持ブラケット４２に固定されたモータ４４にベ
ルト４５を介して連結されている。支持ブラケット４３
はエアシリンダ４６のピストンロッド４６ａに連結され
るとともに、エアシリンダ４６の作動により支持ブラケ
ット４３が揺動されて回転ブラシ２４が回転ホルダ３２
に装着されたボビン２と接する位置に配置可能となって
いる。回転ブラシ２４の周囲には図示しないサクション
装置に接続されたダクト４７の先端開口部に設けられた
カバーダクト４日が配設されている。

前記残粗糸処理用レール１４の搬入・作業レール１４ａ
に配置された第２の残粗糸除去装置２１より若干奥寄り
の所定位置には、搬送体１５に吊下されたボビン２の下
部と対応する位Ｕにボビン２上の残粗糸の有無を検知す
るセンサ４９が設置されている。センサ４９は第４図に
示すように、ボビン２の下部に嵌着された粗糸先端係着
部材５０が裸の状態にある時の色と粗糸Ｒが巻角（プら
れている時の色を識別する機能を有するセンサが使用さ
れている。すなわち、前記係着部材５０は黒色をしてお
り、粗糸Ｒが白色であるので、係召部ｖＪ５０に粗糸Ｒ
が巻付いてる場合にはセンサ４９により検知される係着
部材５０の色が黒色ではなくなり、粗糸Ｒの有無がセン
サ４９により識別される。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。搬
機１６は主搬送レール１１上を第１図の矢印方向へ移動
して粗紡工程から精紡工程へ、精紡工程から残粗糸処理
工程へ又残粗糸処理工程から粗紡工程へと搬送体１５を
牽引しであるいは単独で走行する。精紡工程の予備粗糸
巻レール１２から残粗糸ボビンが吊下された搬送体１５
を搬出した搬機１６は、搬送体１５を残粗糸処理用レー
ル１４の搬入・作業レール１４ａへその搬入用口１７か
ら搬入するとともに、連結体１６ａと搬送体１５との連
結が図示しない連結解除装置の作用により切り離された
後、主搬送レール１１上を次の作業を必要とする位置へ
と移動する。搬入・作業レール１４ａ内に搬入された搬
送体１５に吊下された残粗糸ボビンは搬送体送り装置２
０の作用により順次搬入・作業レール１４ａの奥側へ移
動されるとともに、第１の残粗糸除去装置１９により残
粗糸除去作用を受【ブる。第１の残粗糸除去装置１９に
よる残粗糸除去作用を受けた残粗糸ボビンは搬送体１５
の移動により順次搬入・作業レール１４ａの奥側へ移動
され、第２の残粗糸除去装置２１を通過してざらに搬入
・作業レール１４ａの奥側へと移動される。この時点で
は第２の残粗糸除去装置２１は不作動状態に保持されて
いる。

第１の残粗糸除去装置１９による残粗糸除去作用を受け
たボビン２を吊下した搬送体１５が第２の残粗糸除去装
置２１より奥側に配設された搬送体送り装置２ｏの作用
により移動され、第１の残粗糸ボビンｅ１１９による作
用を最後に受けたボビン２がセンサ４９と対応する位置
を通過して搬送体送り装置２０と対応する位置まで移動
した時点で、第２の残粗糸除去装置２１が作動可能状態
に切換えられるとともに搬送体送り装＠２０が逆転駆動
されて搬送体１５が搬出・待機レール１４ｂへと送り出
される。！！送鉢体１５搬出・待機レール１４ｂへと向
かって移動する際に、搬送体１５に吊下されたボビン２
の残粗糸の有無がセンサ４９により判別され、センサ４
９が残粗糸のあるボビン２を検知すると第２の残粗糸除
去装置２１により当該ボビンの残粗糸除去が行われる。

粗紡機における粗糸の巻取りは粗糸の先端が係着部材５
０に係着された状態で開始されるため、前記第１の残粗
糸除去装置１９による除去作用すなわちボビン２を回転
させながら粗糸を解舒して残粗糸を除去する作用を受け
た場合には、最後に除去が行われるのは係着部材５０に
付着している部分であるので、係着部材５０上の粗糸Ｒ
の有無により残粗糸の除去が完全であるか不完全である
かの判別が確実に行われる。

センサ４９が残粗糸のあるボビン２を検知するとその検
知信号が図示しない制ｍ装置に入力されるとともに、当
該ボビン２が第２の残粗糸除去装置２１の回転ホルダ３
２と対応する位置で搬送体送り装置２０が停止するよう
に作動される。搬送体１５が停止するとエアシリンダ３
０が突出作動されて回転ホルダ３２の先端に残粗糸のあ
るボビン２の底部が嵌挿されるとともに、エアシリンダ
２８がｆｆ　！ＩＩＪされて揺動ブラケット２７が固定
ローラ２６側へと回動されてボビン２のフランジ２ａが
固定ローラ２６と可動ローラ２９とに挾持された状態と
なる。次にエアシリンダ３５が突出作動されて待機位置
に保持されていたカッタガイド３３が第３図に示す作業
位置に配置され、切断刃４１の刃先がボビン２の周壁と
ほぼ接する位置に配置される。次にエアシリンダ３６が
作動されてカッタアセンブリ３７とともに切断刃４１が
ボビン２の母線方向に沿って下降移動され、ボビン２に
巻付いている粗糸Ｒが切断刃４１により切断される。次
にエアシリンダ３５が作動されてカッタガイド３３が第
３図の時計方向に回動されて待機位置に配置された後、
エアシリンダ４６が作動されて回転ブラシ２４がボビン
２に圧接される位置に配置されるとともにモータ４４が
駆動される。

これにより回転ブラシ２４がボビン２に接しながら回転
し、ボビン２の残粗糸が連続的に剥ぎ取られる。ボビン
２上の残粗糸は切断刃４１によりその１周長毎に切断さ
れており、しかもボビン２が回転ブラシ２４により強制
的に回転されるため残粗糸の剥ぎ取り除去は極めて円滑
に行われる。又、切断刃４１により切断されなかった最
下層部に残った残粗糸も回転ブラシ２４にその糸端が捕
捉されて確実に除去される。ボビン２から除去された残
粗糸はダクト４７を経て図示しない集綿装置に集積され
る。回転ブラシ２４による残粗糸除去に必要な所定時間
経過後モータ４４が停止し、次いでエアシリンダ２８．
３０が作動されて固定ローラ２６及び可動ローラ２９に
よるボビン２のフランジ２ａの把持が解除されるととも
に、回転ホルダ３２がボビン２の底部から離脱してボビ
ン２が保持装置２２から解放される。以下同様にしてセ
ンサ４９により残粗糸が検知されたボビン２についての
み第２の残粗糸除去装置２１による残粗糸除去作業が行
われる。

第１の残粗糸除去装置１９による残粗糸の除去が不完全
となる残粗糸ボビンの数は全体の本数のほぼ０．３％以
下であるので、第２の残粗糸除去装置２１による残粗糸
５１！１理時間が粗糸搬送システムの粗糸搬送に支障を
きたすことはない。又、第２の残粗糸除去装置２１によ
り除去された残粗糸は切断刃４１により短く切断されて
いるため開繊が困難である。そのため第２の残粗糸除去
装置２１で除去された残粗糸のみを集めて再使用綿とし
て使用することはできないが、前記のように第１の残粗
糸除去装置１９による残粗糸除去が不完全な残粗糸ボビ
ンの数が全体の０．３％以下であるため、第２の残粗糸
除去装置２１で除去された残粗糸を特に開繊せずに混打
綿に混合して使用しても差支えはない。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、第２の残粗糸除去装置２１を残粗糸処理用レー
ル１４内に設置する代わりに、第５図に示すように残粗
糸処理工程と粗紡工程との間の主搬送レール１１と対応
する位置に設置したり、第６図に示すように精紡機９群
と粗紡機１０群とを搬送レール５１で連結するとともに
、搬送レール５１から分岐されたバイパス５２に第１の
残粗糸除去装置１９及び第２の残粗糸除去装置２１を設
置してもよい。又、搬送体１５を牽引して移動する搬機
１６として特開昭６１〜１９４２２８号公報に開示され
た装置のように＠機自身がブリッジレールと搬送体送り
装置を製画したものを採用したり、搬送体１５を搬１１
６で牽引して移動する構成に代えて特開昭６１−８９３
３３号公報に開示された装置のように主搬送レール１１
あるいは分岐レールとしての各レール１２，１３゜１４
に配設された複数組の移送装置により搬送体１５を移動
させる構成を採用してもよい。又、第１の残粗糸除去装
置１９としては吸引箱７の吸引作用により粗糸を吸引除
去する構成の装置に代えて、同じ〈従来公知の植毛ベル
トにより残粗糸ボビンから残粗糸を除去する構成の装置
を採用してもよい。又、第２の残粗糸除去装置２１とし
て第１の残粗糸除去装置１９と同様な構成の装置を採用
してもよい。又、精紡機機台の予備粗糸巻レールに粗糸
巻を搬入するシステムに代えて、本粗糸巻レールに直接
、粗糸巻を搬入するシステムに本発明を採用してもよい
。

［発明の効果ｊ 以上詳述しＩこように、本発明によれば精紡工程で使用
された後の残粗糸ボビンが粗紡工程に搬入される前に残
粗糸ボビンに巻かれている粗糸を第１の残粗糸除去装置
により除去するとともに、該残粗糸除去装置により除去
不良が生じた残粗糸ボビンについてのみ残粗糸ボビンに
巻かれている粗糸を第２の残粗糸除去装置により除去す
るので、粗紡工程に残粗糸除去が不良のボビンが供給さ
れることがなくなり、残粗糸ボビンが粗紡工程へ誤って
送られることによる粗紡機での巻付は不良、フライヤの
破損、玉揚げ作業時のトラブル等を確実に回避で−るこ
とができ結果として生産性を向上することができる。又
、第２の残粗糸除去装置による残粗糸除去の割合は極め
て少なく（はぼ０゜３％以下）第２の残粗糸除去装置に
よる作業が粗糸搬送システムに支障を与えることはない
。

又、第２の残粗糸除去装置としてのボビンの母線方向に
移動する切断刃により粗糸を切断づるとともに切断後の
粗糸をブラシで剥ぎ取る作用をなす装置を使用すること
により、残粗糸の除去がより確実に行われ、かつ第２の
残粗糸除去装置で除去された開繊の困ガな残粗糸も伍が
少ないため混打綿に混入して再利用が可能であるという
優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示すもので
あって、第１図は精紡機、粗紡機、主搬送レール、残粗
糸処理用レール等の配置関係を示す概略平面図、第２図
は第２の残粗糸除去装置の要部分解斜視図、第３図は同
じく一部破断側面図、第４図はセンサとボビンの関係を
示す側面図、第５．６図は変更例の部分平面図、第７図
は従来装置の正面図、第８図は同じく平面図である。 ボビン２、精紡機９、粗紡機１０、主搬送レール１１、
予備粗糸巻レール１２、粗紡機内レール１３、残粗糸処
理用レール１４、搬入・作業レール１４ａ、搬出・待機
レール１４ｂ、搬送体・１５、第１の残粗糸除去装置１
９、搬送体送り装置２０、第２の残粗糸除去装置２１、
回転ブラシ２４、切断刃４１、センサ４９、粗糸Ｒ０ 特許出願人　　　株式会社　豊田口ｅ１ｍ製作所村尾紡
機　株式会社 代　理　人　　　弁理士　　恩１）博宜第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粗紡・精紡工程間に架設された搬送レールに沿って
   走行する搬送体を移動させて精紡機機台の各粗糸巻レー
   ルへの粗糸巻の搬入あるいは粗紡機機台の粗紡機内レー
   ルへの空ボビンの搬入を行う粗糸搬送システムにおいて
   、精紡工程と粗紡工程との間に精紡工程での使用後の残
   粗糸ボビンに巻かれている粗糸を除去する作用をなす第
   １の残粗糸除去装置を配置し、前記第１の残粗糸除去装
   置の作業に支障をきたさない位置に第２の残粗糸除去装
   置を設け、第１の残粗糸除去装置による残相糸除去不良
   のボビンの有無を検知するとともに、残粗糸除去不良ボ
   ビンの残粗糸除去を第２の残粗糸除去装置で行う粗糸搬
   送システムにおける残粗糸処理方法。 ２、前記第２の残粗糸除去装置は、残粗糸ボビンに巻か
   れている粗糸をボビンの母線方向に移動する切断刃によ
   り切断するとともに、切断後の粗糸をブラシで剥ぎ取る
   作用をなす装置である第１請求項記載の粗糸搬送システ
   ムにおける残粗糸処理方法。