JPH028390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明はデイスク搬送装置に係り、特に複数枚
のデイスクを収納したデイスク載置手段からデイ
スクをランダムに選択し、再生手段内又は再生手
段よりデイスクを把持して搬入、搬出するように
した搬送装置の移動に関連して、上記デイスクの
把持、離脱を自動的に且つ確実に行う様にしたデ
イスク搬送装置に関する。

従来技術及びその問題点 従来から多数のカセツト等を円筒状容器内に放
射状に多数配置して、上記円筒状容器（以下カル
ーセルと記す）内からカセツト等を取り出すため
の構成としては、第１図及び第２図に示す如き構
造のものが公知である。

第１図及び第２図の従来例に於いて、略々円筒
状に構成された容器、即ちカルーセルＡは、その
放射方向に複数の収納室３を有し、その内部に
夫々カセツト２を挿入又は排出させるための開口
部１を有している。これら収納室３は放射状に且
つ等間隔に配設され、その底面には、カセツト２
の排出方向と平行な細幅の案内長孔４が設けられ
ている。この案内長孔４の内端は、内筒部５に設
けた切欠６に連通されている。上記カルーセルＡ
の内筒部５に穿たれた案内孔７には、回転台９上
に突設したピン８が挿通し、カルーセルＡを回転
させるようになつている。符号１０は螺杆で、こ
の螺杆１０に、左右１対の繰出し爪部材１１，１
１を嵌着し、この螺杆１０をカルーセルＡの底部
に配置する。

第１図に示す如く、カルーセルＡ内にあるカセ
ツト２を排出するためには、螺杆１０を回転さ
せ、その爪部材１１でカセツト２の左右の側壁を
挟持し、これを第２図の矢印Ｘで示す方向に移動
する。然る後、カセツト２を、図示しないカセツ
ト再生装置に持ち来たし、その再生後に、カセツ
ト２を再び爪部材１１で挟持して、これを前と逆
方向に移動させて、カルーセルＡの収納室３内に
戻す様にする。

上述の構成によると、カセツト２の挟着又は離
脱操作を、収納室３内又は再生装置に持ち来たし
た状態で行うため、カセツト２を排出・搬入する
ための挟着時間が長くなる欠点があつた。

発明の目的 本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、カルーセル内の収納体で
ある例えば、デイスクを挟着して再生装置に搬
入、又はそれより搬出する場合に、搬送手段に関
連して上記デイスクを挟着するアームを回動させ
る様にすることで、デイスクの挟着時間を短縮す
ると共に挟善，保持を確実にしたデイスク搬送装
置を提供することにある。

発明の要点 そして、上記目的は、本発明によればデイスク
載置位置とデイスク再生位置の間でデイスクを移
動させるデイスク搬送装置に於いて、デイスクの
移動方向に平行に移動するスライダと、移動すべ
きデイスクを中にしてデイスク再生位置側からデ
イスクに当接する様に前記スライダ上に回動自在
に枢着された第１のアームと、移動すべきデイス
クを中にしてデイスク載置位置側からデイスクに
当接する様にスライダ上に回動自在に枢着された
第２のアームと、第１及び第２のアームを夫々デ
イスク側に偏倚させる第１及び第２の偏倚手段
と、デイスクの収納方向への移動中にデイスクが
デイスク載置位置付近に持ち来たされると、第１
のアームの移動を第１の偏倚手段に抗して阻止す
る第１のストツパーと、デイスク再生方向への移
動中にデイスクがデイスク再生位置付近に持ち来
たされると、第２のアームの移動を第２の偏倚手
段に抗して阻止する第２のストツパーを有するこ
とを特徴とするデイスク搬送装置を提供すること
で、達成される。

発明の実施例 第３図は本発明のデイスク搬送装置を含むデイ
スク再生装置の要部の側面図である。この第３図
に於いて、シヤーシ１２に植立した軸受部１３，
１３にカルーセルＡの回動軸１４を回動自在に支
軸し、カルーセルＡを矢印Ｂ方向に回転させる様
になす。該カルーセルＡ内に放射状に収納したデ
イスク１５の内で、水平状態に持ち来たされたデ
イスク１５を、後述するアームで把持して、再生
装置１６のスピンドル２３上に１５′で示す様に
持ち来たし、次に、クランパー１７を降下させて
再生状態とする。

上記した本発明のデイスク搬送装置を、第４図
乃至第９図について詳述する。第４図及び第６図
乃至第８図は、第３図の平面図で、第５図及び第
９図はスライダとレール部分の側面を示す動作説
明図である。

先づ、第４図及び第５図によつてデイスク搬送
部分の構造を説明する。カルーセルＡ内で、デイ
スク保持部材１９により放射状に保持されたデイ
スク１５が、カルーセルＡの回転によつて、第４
図で紙面と平行に持来たされた状態で、第１及び
第２のアーム２０ａ，２０ｂによつて把持され
る。即ち、第１及び第２のアーム２０ａ，２０ｂ
は、カルーセルＡ内でデイスク保持部材１９に保
持されているデイスク１５が、カルーセルＡの回
転に伴い、第４図に於いて紙面と平行位置に持ち
来たされると、デイスク１５の上記デイスク保持
部材１９に対する係止状態を解除し、該デイスク
１５を、その上端側に配設した第１及び第２のデ
イスク案内溝２２ａ，２２ｂに沿つて、再生装置
１６側に案内する。上記第１及び第２のデイスク
案内溝２２ａ，２２ｂは、略々コ字状に形成さ
れ、カルーセルＡ側から再生装置１６側に延設さ
れている。再生装置１６は、中心にスピンドル２
３を有し、その光ピツクアツプ２４は、デイスク
１５の幅方向に移動可能と成されている。

図に於て、２５はサブシヤーシで、カルーセル
Ａと再生装置１６との下側に延設されている。サ
ブシヤーシ２５と１体に形成した軸受２６ａ，２
６ｂ間に、レール２７を架橋する。２８ａ，２８
ｂは、後述するスライダがエンド位置にスライド
された事を検出するセンサースイツチで、レール
２７の両端に配設されている。上記サブシヤーシ
２５の略々中央部にストツパ２９を設ける。この
ストツパ２９は、サブシヤーシ２５に対し、スト
ツパ回転軸３０により、回動自在と成されてい
る。ストツパ２９の各端には、第１の係止部３３
及び第２の係止部３４が略々コ字状を成す様に成
形すると共に、第２の係止部３４の下端に、カム
ローラ３１を回動自在に枢着し、更に、ピン３５
をストツパ２９に植立し、該ピン３５に係止した
バネ３２によつて、上記カムローラ３１を、後述
するスライダ３６の第１乃至第３のカム面３６
ａ，３６ｂ，３６ｃに対接させる様にする。尚、
バネ３２の他端を、図示せずも固定部に係止す
る。

扨て、上述のスライダ３６は、レール２７に摺
動自在に嵌挿され、その上面には、上述した第１
及び第３の平らなカム面３６ａ，３６ｃと、この
第１及び第３のカム面３６ａ，３６ｃをつなぐ傾
斜した第２のカム面３６ｂとを有する。

第１及び第２のアーム２０ａ，２０ｂは、夫々
Ｌ及び逆Ｌ字状に形成され、上端にデイスク１５
を挟着するローラ２１ａ，２１ｂを回動自在に枢
着してている。各アーム２０ａ，２０ｂは、その
折り曲げ部で、回転軸３７ａ，３７ｂにより、ス
ライダ３６に回動自在に取り付けられている。Ｌ
及び逆Ｌ字状のアーム２０ａ，２０ｂの夫々の他
端には、係止部３８ａ，３８ｂが形成されてい
る。バネ４０ａ，４０ｂを、夫々ピン３９ａ，３
９ｂと係止部３８ａ，３８ｂ近傍とに架張し、こ
れ等係止部３８ａ，３８ｂが、スライダ３６の
略々中央部に突出したストツプ板４２に常時対接
する様に偏倚する。又、アーム２０ａ，２０ｂの
略々中央部に、ストツプピン４１ａ，４１ｂを
夫々植立する。更に、第５図に示す様に、スライ
ダ３６の下端に、ラツクギヤ４３を配設し、第１
及び第２の駆動ギヤ４４ａ，４４ｂを、このラツ
クギヤ４３に噛み合う様になす。第１及び第２の
駆動ギヤ４４ａ，４４ｂは、夫々駆動モータ（図
示せず）の軸に直結したメインギヤ４５と噛み合
い、スライダ３６を矢印Ｄ方向に移動させる。

上記構成の本発明の例の動作を、第４図乃至第
９図について詳記する。

先づ、カルーセルＡが第３図に示す回動軸１４
を中心に回動し、カルーセルＡに収納されたデイ
スク１５の内の指定されたデイスクが紙面と平行
な位置に持ち来たされた状態では、第４図及び第
５図に示すように、第１のアーム２０ａの第１の
ストツプピン４１ａは、ストツパ２９の第２の係
止部３４と係合しているために、第１のアーム２
０ａは回転軸３７ａを中心に時計方向への回動が
阻止されて、第２のアーム２０ｂの係止部３８ｂ
は、バネ４０ｂの働きで、ストツプ板４２に対接
し、回転軸３７ｂを中心に反時計方向へ回動する
ことが阻止されている。

この状態で、スライダ３６を駆動するためのモ
ータ（図示せず）を回転し、これに直結したメイ
ンギヤ４５を回転させる。この回転により回動さ
れる第２の駆動ギヤ４４ｂに噛合しているラツク
ギヤ４３は、矢印Ｄ方向に移動を開始するため
に、第１のアーム２０ａのストツプピン４１ａ
は、ストツパ２９の第２の係止部３４に係止した
まゝ、回転軸３７ａを中心に時計方向に回動し
て、第１のアーム２０ａの先端に回動自在に枢着
されているローラ２１ａは、デイスクの外周に接
する様に近接する。第２のアーム２０ｂのローラ
２１ｂも、第４図に示された状態のまゝ、デイス
ク１５の外周に矢印Ｄ方向に平行に移動して、デ
イスク１５の外周に接する様になる。この状態を
第６図に示す。

この状態では、第１及び第２のアーム２０ａ，
２０ｂは、略々平行で、第１及び第２のローラ２
１ａ，２１ｂが、デイスク１５の外周を把持し、
第２のローラ２１ｂでデイスク１５の外周を押圧
することで、デイスク１５の上端は、ガイド溝２
２ａに沿つて矢印Ｄ方向に移動する。

更に、デイスク１５はスライダ３６と共に矢印
Ｄ方向へ移動し、ラツクギヤ４３は第１の駆動ギ
ヤ４４ａとも噛み合い、更に矢印Ｄ方向に移動し
て行く。ストツパ２９のローラ３１がスライダ３
６の第１のカム面３６ａと接している間に第１の
アーム２０ａのストツプピン４１ａは、ストツパ
２９の第２の係止部３４から離れ、第１の係止部
３３に上を通り過ぎ、更にローラ３１がスライダ
３６の第２のカム面３６ｂたる傾斜面部分に来る
と、ストツパ２９は回転軸３０を中心に時計方向
に回動する。第２のアーム２０ｂのストツプピン
４１ｂは、この間に第６図に示すストツパ２９の
上側２９ａを通過する、ストツパ２９のカムロー
ラ３１がスライダ３６の第２のカム面３６ｂを通
過した段階で、ストツパ２９は、第７図に示すよ
うに、回転軸３０を中心に時計方向Ｅに回転し、
その第１の係止部３３にストツプピン４１ｂが係
止する。このストツプピン４１ｂは、デイスク１
５のセンタホール１５ａと再生装置１６のスピン
ドル２３との中心が略々一致した位置で、第７図
の如く係止部３３に係止する。この為に、こゝ
で、デイスク１５を矢印Ｄ方向に押し進めること
が出来なくなる。更に、スライダ３６は矢印Ｄ方
向に移動するため、第２のアーム２０ｂのストツ
プピン４１ｂとストツパ２９の第２の係止部３４
との係合により、第８図及び第９図に示す様に、
第２のアーム２０ｂは、その回転軸３７ｂを中心
に、時計方向に回動して、第２のアーム２０ｂの
ローラ２１ｂは、デイスク１５の外周より離れ
る。この時、第１のアーム２０ａのローラ２１ａ
も、デイスク１５の外周より離れて、それ等間に
必要な間隔がとれたところで、第２のセンサース
イツチ２８ｂが動作して、駆動モータを停止させ
て、スライダ３６の矢印Ｄ方向の移動が停止す
る。こゝで、デイスク１５は再生装置１６上に載
置され、その演奏が開始する。

再生装置１６から、デイスク１５を把持して、
カルーセルＡ側に収納する操作は、上記操作と逆
の動作を行つて、第１のセンサースイツチ２８ａ
にスライダ３６の１側が当つて、駆動モータを停
止させて、デイスク１５をカルーセルＡの所定位
置に収納する。

発明の効果 本発明は叙上の如く且つ動作させたので、デイ
スクの搬送中にデイスクの把持、離脱を行い得る
ので、搬送中のデイスクを安定に保持し得て再生
装置又はカルーセル位置に持ち来たされたデイス
クを、直ちに再生又は収納状態にすることが可能
となり、把持、離脱時間を大巾に縮小することが
出来る特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図な従来のカルーセル型カセツト収納部の
一部を断面とする側面図、第２図は第１図の要部
の斜視図、第３図は本発明のカルーセル型デイス
ク搬送装置の略線的側面図、第４図は第３図の平
面図、第５図は第４図の側面図、第６図乃至第８
図は本発明のデイスク搬送装置の動作を説明する
平面図、第９図は本発明のデイスク搬送装置の動
作を説明する第８図の側面図である。 図中、Ａ……カルーセル、１２……シヤーシ、
１３……軸受部、１４……回動軸、１５……デイ
スク、１６……再生装置、１９……デイスク保持
部材、２０ａ，２０ｂ……第１及び第２のアー
ム、２１ａ，２１ｂ……ローラ、２２ａ，２２ｂ
……第１及び第２のデイスク案内溝、２３……ス
ピンドル、２４……光ピツクアツプ、２５……サ
ブシヤーシ、２６ａ，２６ｂ……軸受、２７……
レール、２８ａ，２８ｂ……第１及び第２のセン
サースイツチ、２９……ストツパ、３０……スト
ツパ回転軸、３１……カムローラ、３２……バ
ネ、３３，３４……第１及び第２の係止部、３５
……ピン、３６……スライダ、３６ａ，３６ｂ，
３６ｃ……第１〜第３のカム面、３７ａ，３７ｂ
……回転軸、３８ａ，３８ｂ……係止部、３９
ａ，３９ｂ……ピン、４０ａ，４０ｂ……バネ、
４１ａ，４１ｂ……ストツプピン、４２……スト
ツプ板、４３……ラツクギヤ、４４ａ，４４ｂ…
…第１及び第２の駆動ギヤ、４５……メインギ
ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク載置位置とデイスク再生位置の間で
   デイスクを移動させるデイスク搬送装置に於い
   て、 上記デイスクの移動方向に平行に移動するスラ
   イダと、 移動すべきデイスクを中にしてデイスク再生位
   置側から上記デイスクに当接する様に前記スライ
   ダ上に回動自在に枢着された第１のアームと、 移動すべきデイスクを中にしてデイスク載置位
   置側から上記デイスクに当接する様に前記スライ
   ダ上に回動自在に枢着された第２のアームと、 上記第１及び第２のアームを夫々デイスク側に
   偏倚させる第１及び第２の偏倚手段と、 デイスクの収納方向への移動中に上記デイスク
   がデイスク載置位置付近に持ち来たされると、上
   記第１のアームの移動を上記第１の偏倚手段に抗
   して阻止する第１のストツパーと、 デイスク再生方向への移動中に上記デイスクが
   デイスク再生位置付近に持ち来たされると、上記
   第２のアームの移動と上記第２の偏倚手段に抗し
   て阻止する第２のストツパーを有することを特徴
   とするデイスク搬送装置。