JPH0281897A - 産業車両における荷役用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、フォークリフト等の産業車両における荷役
用油圧制ｍ＋装置に関するものである。

［従来技術１ 従来のフォークリフトの荷役用油圧制ｔ１１装置につい
て説明すると、第６図に示すように、フォークリフトに
はその運転席にリフト操作のためのリフトレバー１が備
えられている。そして、そのリフトレバー１の操作方向
及び操作量（角度）がレバー操作量検出センサ（例えば
、ポテンショメータ）２にて検出されコントローラ３に
取込まれる。

コントローラ３においては、Ａ／Ｄコンバータ４により
その検出信号がデジタル信号に変換され、中央処理装置
（−以下、ＣＰＵという）５に送られ、ＣＰＬＪ５はリ
フトレバー１の操作量を検知して、その操作量に応じた
レベルの駆動信号をＤ／Ａコンバータ６及び定電流アン
プ７を介してコントロールバルブ８に出力する。そのコ
ントロールバルブ８への駆動信号を第７図若しくは第８
図に示す。

コントロールバルブ８は、リフトレバー１の操作量に応
じたレベルの駆動信号を入力して、その駆動信号のレベ
ルに応じて図示しないスプールが所定量変位しリフトシ
リンダ９の作動油の流量（供給又は排出流量）を調整す
る。その結果、リフトシリンダ９の伸縮動作が制御され
、フォーク１０の上昇又は下部速度が制御されることと
なる。

尚、コントローラ３のＣＰＵ５はリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）１１に記憶した制御プログラムにより各種演算
処理を実行するとともに、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１２に各種データを一時記憶させる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、コントローラ３からの駆動信号のレベルが一
定であっても作動油の温度変化によりコントロールバル
ブ８のスプールを介しての作動油の流量が一定でなく、
作動油の温度変化により操作フィーリングが悪くなると
いう問題があった。

この発明の目的は、作動油の温度の変化による荷役油圧
機器（リフトシリンダ）の操作フィーリングを向上させ
ることができる産業車両における荷役用油圧制御装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、運転者による操作手段の操作量を検出する
操作量検出手段と、前記操作量検出手段による操作手段
の操作部に応じたレベルの駆動信号を入力して、その駆
動信号のレベルに応じて荷役用油圧機器の作動油の流量
を調整するコントロールバルブとを備えた産業車両にお
いて、面記荷役用油圧機器の作動油の温度を検出する油
温検出手段と、前記油温検出手段による作動油の温度に
応じて、前記コントロールバルブへの駆動信号のレベル
を調整する荷役用油圧制御手段とを備えてなる産業車両
における荷役用油圧制御Ｉｌ装置をその要旨とするもの
である。

［作用］ 荷役用油圧制御手段は、油温検出手段による作動油の温
度に応じて、駆動信号のレベルに応じて荷役用油圧機器
の作動油の流量を調整するコントロールバルブへの駆動
信号のレベルを調整する。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトの荷役用油圧制御装置
に具体化した一実施例を図面に従って説明する。

第１図はその全体回路図であり、第２図はコントロール
バルブの回路図である。この第１図及び第２図において
、前記第６図に示したものと同様の構成を成すものにつ
いては同一の符号を付すことによりその詳細な説明を省
略する。

まず、第２図に基づいて本実施例のコントールバルブ２
１について説明する。油圧ポンプ２２から吐出された作
動油は吐出管路２３に設けられた分流弁２４によって主
管路２５と、パワーステアリング用のＰＳ管路２６とに
分流される。コントロールバルブ２１の一側にはパイロ
ット操作用の油室２７が形成され、この油室２７にはパ
イロットピストン２８が摺動自在に嵌入されるとともに
、このパイロットピストン２８はコントロールバルブ２
１のスプール２９と連結されている。尚、スプール２９
は常にはスプリング３０によって中立位置に保持されて
いる。

本実施例においては、前記ＰＳ用の油圧（常時、４１ｑ
　／　ｃｆｆ？−）をスプール操作用のパイロット圧力
として使用している。即ち、パイロット圧力はＰＳ用管
路２６に接続されたパイロット導入管路３１を杼で前記
パイロットピストン２８の両側に作用するように油室２
７に導入されており、このパイロット導入管路３１の途
中には下流部分を保護し、かつパイロット圧力を安定さ
せるための減圧弁３２が設けられ、又、その分岐点より
下流側には上昇用と下降用の電磁開閉弁３３ａ、３３ｂ
が設けられている。又、油室２７内のパイロット油圧は
パイロットピストン２８を挟んで油室２７の両側に接続
されたパイロットトレイン管路３４によってタンク３５
あるいは戻り管路に導出されるようになっており、この
パイロットドレイン管路３４にはそれぞれ導出流量を規
制する絞り弁（オリフィス）３６が設けられている。

即ち、コントロールバルブ２１は上界用と下降用の電磁
開閉弁３３ａ、３３ｂの開放作動によりパイロット圧油
をパイロット導入管路３１を経て油室２７内に導入する
一方、該油室２７内のパイロット圧油をパイロットドレ
イン管路３４の絞り弁３６により制限された流量で流出
することによりパイロットピストン２８に作用するパイ
ロット圧の大きさを制御し、このパイロット圧力とスプ
リング３０の力とがバランスした位置にスプール２９が
変位される。従って、電磁開閉弁３３ａ。

３３ｂに対して通電される電流値を換えてその開度を制
御することにより、それに対応するスプール２９の位置
が得られるものであり、リフトシリンダ９にはスプール
２９の位置に対応する量の作動油が供給又は排出される
。即ち、リフトシリンダ９はスプール２９の位置に対応
した速度で上昇又は下降される。

一方、油温検出手段としての油温センサ３７は、タンク
３５の作動油の温度を検出する。その油温センサ３７の
検出信号はＣＰＵ５に取込まれ、ＣＰＵ５はその油温を
検知する。ＣＰＵ５はその検出された油温に基づいてコ
ントロールバルブ２１への駆動信号の出力レベルを決定
する。

本実施例においては、第３図に示すように、操作手段と
しでのりフトレバ−１の操作位置が不感帯から外れる際
にワンショット電流信号を出力し、このワンショット電
流の出力後におけるコントロールバルブ２１への駆動信
号の傾きを油温により演弾するものである（第３図中、
高温におけるＬｌから低温におけるＬ５まで）。

次に、このように構成したフォークリフトの油圧制御装
置の作用を第４図に基づいて説明する。

まず、荷役用油圧制御手段としてのコントローラ３のＣ
ＰＵ５はイグニッションキーが操作されると、初期化を
行なう（ステップ１）。次に、ＣＰＵ５は操作酔検出手
段としてのレバー操作量検出センサ２によるリフトレバ
ー１の操作量を検知しくステップ２）、さらに、油温セ
ンサ３７の検出信号を読取って油温を検知する（ステッ
プ３）。

その後、ＣＰｔＪ５はステップ４において、その油温に
応じて、コントロールバルブ２１への駆動信号のレベル
を決定する。即ち、第３図中のリフトレバー１の操作量
に対する出力値の傾きを決定する。

引続き、ＣＰＵ５はステップ５において、リフトレバー
１が不感帯から外れワンショット電流信号を出力するか
否かを検知し、ワンショット電流信号の出力が必要であ
ると判断すると、ワンショット電流信号を出力する（ス
テップ６）。又、ＣＰＵ５は前記ステップ５でワンショ
ット電流信号出力領域になく、かつリフトレバー１の操
作位置が不感帯にないときには、前記ステップ４におい
て決定した油温に応じたレベルの駆動信号をコントロー
ルバルブ２１に出力する（ステップ７）。

ＣＰＵ５はステップ６．７の実行後、２０ｍ５ウエイト
したのち（ステップ８）ステップ２に戻る。

このコントローラ３からの駆動信号によりコントロール
バルブ２１においては、リフトレバー１が上昇操作位置
にある場合には電磁弁３３ａに所定レベルの電流が印加
され、スプール２９が所定（至）移動され油圧ポンプ２
２を介して所定量の作動油がリフトシリンダ（荷役油圧
機器）９のボトム室に供給されフォーク１０が所定速度
で上昇する。

又、リフトレバー１が下降操作位置にある場合には電磁
弁３３ｂに所定レベルの電流が印加され、スプール２９
が所定量移動され所定量のリフトシリンダ９のボトム室
の作動油が排出されフォーク１０が所定速度で下降する
。

このとき、油温に応じてコントロールバルブ２１への駆
動信号のレベルが第３図中、高温におけるＬｌから低温
におけるＬ５まで変更させている。従って、従来の装置
のように油温に関係な（コントロールバルブ２１への駆
動信号のレベルが定（電磁開閉弁３３ａ、３３ｂの開度
が一定）である場合には油温が下がると絞り弁３６には
大きな抵抗が加わるためにスプール２９の変位置が大き
くなり、リフトシリンダ９の作動油の流量も大きくなり
フォーク１０の上昇・下降速度も大きくなってしまうが
、油温が低いほどにコントロールバルブ２１への駆動信
号のレベルを低クシ（電磁開閉弁３３ａ、３３ｂの開度
を小さクシ）、油温が低いと絞り弁３６に大きな抵抗が
加わろうとする番が油室２７への流量が小さくなりスプ
ール２９の変位量が大きくなり過ぎることがない。よっ
て、リフトシリンダ９の流量を油温に関係なく一定に保
つことができ、フォーク１０の上昇・下降速度を一定に
保つことができる。

このように本実施例においては、作動油の温度を検出す
る油温センサ３７を設け、作動油の温度に応じて、コン
トロールバルブ２１への駆動信号のレベルを調整するよ
うにしたので、油温の変化による荷役油圧機器（リフト
シリンダ）のリフト操作の際の操作フィーリングを向上
させることができることとなる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、上記実施例ではリフトレバー１の不感帯の境界
でワンショット電流信号を出力する場合について説明し
たが、ワンショット電流信号がない第５図に示す場合に
ついても作動油の温度に応じて、コントロールバルブ２
１への駆動信号のレベルを調整するようにしてもよい。

又、上記実施例では、フォークリフトのリフトシリンダ
に具体化したが、フォークリフトのティルトシリンダに
具体化したり、フォークリフト以外の産業車両に具体化
してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、作動油の温度の
変化による荷役油圧機器の操作フィーリングを向上させ
ることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの荷役用
油圧制ｔ＠ｔ＋装置の回路図、第２図はコントロールバ
ルブの回路図、第３図はレバー操作角と出力値との関係
を示す図、第４図は作用を説明するためのフローチャー
ト、第５図は別個のレバー操作角と出力値との関係を示
す図、第６図は従来のフォークリフトにおける荷役用油
圧制御装置の回路図、第７図は従来のフォークリフトの
レバー操作角と出力値との関係を示す図、第８図は同じ
〈従来のフォークリフトのレバー操作角と出力値との関
係を示す図である。 １は操作手段としてのリフトレバー　２は操作量検出手
段としての操作間検出センサ、３は荷役用油圧制御手段
としてのコントローラ、９は荷役用油圧機器としでのリ
フトシリンダ、２１はコン［−ロールバルブ、３７は油
温検出手段としての油温センサ。 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織ｖ１製作所代　
理　人　　　弁理士　　恩１）博宣不感帯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、運転者による操作手段の操作量を検出する操作量検
   出手段と、 前記操作量検出手段による操作手段の操作量に応じたレ
   ベルの駆動信号を入力して、その駆動信号のレベルに応
   じて荷役用油圧機器の作動油の流量を調整するコントロ
   ールバルブと を備えた産業車両において、 前記荷役用油圧機器の作動油の温度を検出する油温検出
   手段と、 前記油温検出手段による作動油の温度に応じて、前記コ
   ントロールバルブへの駆動信号のレベルを調整する荷役
   用油圧制御手段と を備えてなる産業車両における荷役用油圧制御装置。