JPH0281818A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は仕分は設備、特にその荷に仕分は先シュートを
割付ける仕分は先割付は手段に関するものである。

従来の技術 従来の仕分は設備における荷の仕分は先シュート割付は
部を第４図の構成図に基づいて説明する。

第４図において、１は仕分は設備を統括するホストコン
ピュータであり、ホストコンピュータｌは第５図に示す
ように、一部に、ベルトコンベヤからなる搬送ライン２
上を搬送される荷３の仕分は先を割付ける仕分は割付は
手段１ａを備えており。

仕分は割付は手段１ａは搬送ライン２の側部に設けられ
た荷検出装置（以下ＰＨ８と略す）４による荷検出信号
Ａを入力すると、　ＰＨ８４の搬送ライン２の下流側部
に設けられ、荷３に取付けられたラベルのバーコードを
読取るバーコードリーダからなるラベル読取り装置（以
下ＢＣＲと略す）５に駆動信号Ｂを出力して一定時間動
作させ、ＢＣＲ５の動作終了時に受信した荷３のデータ
信号Ｃによって、メモリ１ｂに予め設定された荷３と仕
分は先のシュートとのデータに基づいて、荷３の仕分は
先のシュートを割付は実際にソータを駆動して荷３をシ
ュートに仕分ける仕分は手段である仕分はコントローラ
６に仕分は光信号りを出力する。この仕分は光信号りの
出力タイミングは、ＢＣＲ５の搬送ライン２の下流側部
に設けられ、仕分はコントローラ６の荷検出手段である
ＰＨ８７に荷３が到達する前であり、仕分はコントロー
ラ６は仕分は光信号りによりＰＨ８７によって検出され
た荷３の仕分は先シュートを特定して、荷３を仕分けて
いる。以上の信号のタイミングを第６図の特性図に示す
。

まＴこ、第４図において、８はタクトフィーダコントロ
ーラであり、タクトフィーダコントローラ８はホストコ
ンピュータ１からの開始信号Ｆにより制御を開始し、荷
３を搬送ライン２へ搬出するタクトフィーダ９を、タク
トフィーダ９のライン下流に設けたＰＨ８ＩＯから荷検
出信号Ｇを入力してから所定時間後に制御信号Ｈにより
所定時間駆動し、搬送ライン２上の荷３の荷物間ピッチ
がＬｍｍとなるようタクトフィーダ９を制御している。

またタクトフィーダコントローラ８はタクトフィーダ９
を駆動した後、プリタクトフィーダ１１を制御信号Ｊに
より所定時間駆動しプリタクトフィーダ１１上の荷３を
タクトフィーダ９へ移送している。

なお、笛６図において、マは搬送ライン２の移動速度で
ある。

上記構成により、荷３はタクトフィーダ９から搬送ライ
ン２へ荷物間ピッチがＬｍｍ毎で搬出され、搬送ライン
２上の荷３がＰＨ８４を通過する毎に、仕分は割付は手
段１ａはＢＣＲ５によって荷３のラベルを読み取り、読
み取った荷３のデータにしたがって仕分はコントローラ
６に仕分は光信号りを出力する。仕分はコントローラ６
は、仕分は光信号りによりＰＨ８７によって検出された
荷３の仕分は先を特定し、荷３の仕分けを行う。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の構成では、荷物間ピッチがタクトフィー
ダ９から搬送ライン２への搬出がスムーズに行われない
などの理由でＬ（ｍｍ）以下となり。

荷物間ピッチが保てない場合、第６図に示すようにＰＨ
８７の荷検出信号ビが仕分は先割付は手段１ａの仕分は
光信号りより仕分はコントローラ６に入力するタイミン
グが早くなり、仕分は光信号りはこの後に送られてくる
荷３に割付けられてしまい誤仕分けを発生させていた。

本発明は上記問題を解決するものであり、荷物間ピッチ
に異常が生じても誤仕分けを防止できる仕分は設備を提
供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため本発明は、荷を搬送する搬送ラ
インと、前記搬送ラインの側部に設けられた前記荷の第
１の荷検出装置と、前記第１の荷検出装置より前記搬送
ライン下流のライン側部に設けられ、前記荷に取付けら
れたラベルより荷のデータを読取るラベル読取り装置と
、前記ラベル読取り装置より前記搬送ライン下流のライ
ン側部に設けられた前記荷の第２の荷検出装置と、前記
第１の荷検出装置の荷検出信号間の時間を測定し。

次の荷検出信号が所定時間内に入力されたことにより荷
物間ピッチ異常信号を出力する異常検出手段と、前記異
常検出手段の荷物間ピッチが正常で荷物間ピッチ異常信
号がオフのとき、前記第１の荷検出装置の荷検出信号に
より前記ラベル読取り装置を駆動して前記荷のデータ信
号を入力し、この荷のデータによって予め設定された荷
の仕分はデータに基づいて荷の仕分は先を割付け、仕分
は光信号を出力する仕分は先割付は手段と、前記仕分は
先割付は手段の仕分は光信号により前記第２の荷検出装
置によって検出された荷を荷の仕分は先に仕分ける仕分
は手段とを備えたものである。

作用 上記構成により、異常検出手段において搬送ラインを搬
送される荷の荷物間ピッチが短いという異常を次の荷検
出信号が所定時間内に入力されたことで判断し、荷物間
ピッチが短く異常なときは仕分は先割付は手段は動作せ
ず、荷は仕分は光信号が出力されないまま搬送さね、仕
分は手段もこの荷に対して仕分けを行わず、荷は仕分け
られないまま搬送ラインの最終端まで搬送される。よっ
て荷物間ピッチが異常な場合、第２の荷検出装置による
荷の検出が仕分は先割付は手段より仕分は光信号が出力
される前となり、仕分は手段において、仕分は光信号が
後続の荷の仕分は先となり、誤まって荷が仕分けらねる
ことが防止される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第４図および＠５図と同一の構成には同一
の符号を付して説明を省略する。

第１図に本発明の仕分は設備のホストコンピュータの一
部ブロック図を示す。従来例の第５図のブロック図に異
常検出手段を付加している。

第１図において、２１は仕分は設備を統括するホストコ
ンピュータであり、ホストコンピュータ２１は後述する
異常検出手段２１Ａ、仕分は先割付は手段２１Ｂなどを
備えている。異常検出手段２１ＡはＰＨ８４の荷検出信
号Ａ間の時間を測定し１次の荷検出信号人が所定時間内
に入力されたことにより荷３の荷物間ピッチ異常信号Ｋ
を仕分は先割付は手段２１Ｂへ出力する。仕分は先割付
は手段２１Ｂは。

荷物間ピッチ異常信号Ｋがオフ（荷物間ピッチ正常）の
とき、従来通り、　ＰＨ８４から荷検出信号人を入力す
るとＢＣＲ５に駆動信号Ｂを出力してＢＣＲ５を一定時
間動作させ、ＢＣＲ５の動作終了時に受信した荷３のデ
ータ信号Ｃによってメモリ２１ｅに予め設定された荷３
と仕分は先のシュートとのデータに基づいて荷３の仕分
は先のシュートを割付け、仕分はコントローラ６に仕分
は光信号りを出力し、また荷物間ピッチ異常信号Ｋがオ
ンのときは、　ＰＨ８４の荷検出信号Ａが入力してもＢ
ＣＲ５を駆動せず、荷３の仕分は先の割付けも行わず、
仕分は光信号りを出力しない。仕分は光信号りが出力さ
れないと、仕分はコントローラ６はＰＨ８７が荷３を検
出してもこの荷３に対しては何の仕分けも行わないため
、荷３は搬送ライン２の最終端のミスラインに搬送され
、後に手作業にて仕分けられる。

異常検出手段２１Ａを第２図のブロック図および第３図
の特性図に基づいてさらに詳細に説明する。

第２図において、３１．３２はＰｕ８４の荷検出信号人
をパルス化するための微分回路および正のリミッタであ
り、荷検出信号人は微分回路３１にて正と負のパルス信
号ａとされ、正のリミッタ３２で正のパルス信号すのみ
とされる。パルス信号すはパルス出力の毎にカウンタ３
３およびスイッチ３４により切換えられてＲＳフリップ
フロップ（以下Ｒ８−ＦＦと略す）３５，３６．３７へ
入力すｔ’ｌ。Ｒ８−ＦＦ　３５　Ｇｔ　／ｆ　ル：ｌ
−信号すが入力すると出力信号Ｃがオンとなりタイマー
３８がカウントを開始し、所定時間になると。

タイマー３８はオンし出力信号ｄを出力してＲ８−ＦＦ
３５をリセットする。Ｒ８−ＦＦ　３５はパルス信号す
がセット入力、リセット入力に順に入力されるため入力
される毎に出力信号ｅはオン・オフを繰返す。

Ｒ８−ＦＦ３７はＲ８−ＦＦ３５へ入力されないパルス
信号すによって出力信号りがオンとなりタイマー３９は
カウントを開始し、所定時間になるとタイマー３９はオ
ンし出力信号ｊを出力してＲ８−ＦＦ　３７をリセット
する。Ｒ８−ＦＦ　３５　（７）出力信号ＣとＲ８−Ｆ
Ｆ　３６　（７）出力信号ｅとは論理積（ＡＮＤ　）回
路４０においてＡＮＤがとられ、Ｒ８−ＦＦ３７の出力
信号りとＲ３−ＦＦ　３６の出力信号ｅを反転回路４１
にて反転させた反転信号Ｊとは論理積（ＡＮＤ　）回路
４２においてＡＮＤがとられ、凧回路４０の出力信号ｇ
と駒回路４２の出力信号には論理和（ＯＲ）回路４３に
てＯＲがとられ、ＯＲ回路４３の出力は荷物間ピッチ異
常信号にとして仕分は先割付は手段２２Ｂへ出力される
。タイマー３８．３９の設定時間では正常な荷物間ピッ
チの距離Ｌ（ｍｍ）を搬送ライン２の移動速度Ｖにて割
って演算した搬送ライン２によって荷３が搬送される時
間より短＜　、　ＰＨ８２にて荷３が検出されてから仕
分は先割付は手段２２Ｂより仕分は光信号りが仕分はコ
ントローラ６に出力終了するまでの時間より長くしてい
る。

第２図に示す構成により、異常検出手段２１Ａは第３図
に示すように、荷検出信号人の時間間隔が短くなると、
Ｒ８−ＦＦ３５の出力信号Ｃがタイマー３８の出力信号
ｄによりリセットされる前にＲ３−ＦＦ３６の出力信号
ｅがオンとなるため、脚註路４０の出力信号ｇはオンと
なり、　ＯＲ回路４３の出力である荷物間ピッチ信号に
はオンとなり異常を検出することができる。なお、第２
図に示すブロック図の構成要素、たとえば微分回路３１
やタイマー３８．３９をソフトウェアで構成できること
は自明である。

このように、異常検出手段２１Ａの荷物間ピッチ異常信
号Ｋがオフの場合は、従来通り仕分は先割付は手段２１
Ｂにおいて荷３の仕分は先シュートを割付けて仕分は光
信号りを出力し仕分はコントローラ６によって荷３を目
的の仕分は先シュートへ仕分けることができ、また荷物
間ピッチ異常信号げ Ｋがオンの場合は、仕分は先割付手段２１Ｂにおい八 で仕分は光信号りが出力されないため、ＰＨ８７が荷３
を検出した後に仕分は光信号りが出力され仕分は光信号
りが後続の荷３に割付けられて荷３が誤まって仕分けら
れることを防止することができる。

また、ホストコンピュータ２１はＢＣＲ５から荷３のデ
ータ信号Ｃが入力することで仕分は実績をカウントして
いるが、荷物間ピッチ異常信号ＫがオンのときＢＣＲ５
を駆動せず、荷３のデータ信号Ｃが入力されないため、
実際に仕分けられた荷３の数とホストコンピュータ２１
の仕分は実績カウントを一致させることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、異常検出手段によって荷
の荷物間ピッチが短いという異常が検出されると、仕分
は先割付は手段において荷に仕分は先を割付けず仕分は
光信号が出力されないため。

第２の荷検出装置による荷の検出が仕分は手段に仕分は
光信号が入力される前となり、仕分は手段において仕分
は光信号が後続の荷の仕分は先となり誤まって荷が仕分
けられることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は仕
分は設備のホストコンピュータの要部フロック図、第２
図は第１図の異常検出手段２１のブロック図、第３図は
第１図の異常検出手段２１の動作を示す特性図、＠４図
は従来の仕分は設備の部分構成図、第５図は従来の、仕
分は設備のホストコンピュータの要部ブロック図、第６
図は第５図のホストコンピュータの仕分は先割付は手段
の動作を示す特性図である。 ２・・・搬送ライン％３・・・荷、４・・・（ｆｆｉｌ
の）荷検出装置（ＰＨ８）、５・・・ラベル読取り装置
（ＢＣＲ）、６・・・仕分はコントローラ（仕分は手段
）、７・・・（第２の）荷検出装置（ＰＨ８）、２１・
・・ホストコンピュータ、２１Ａ・・・異常検出手段、
２１Ｂ・・・仕分は先割付は手段、Ａ、Ｅ・・・荷検出
信号、Ｂ・・・ＢＣ’Ｒ駆動信号、Ｃ・・・データ信号
、Ｄ・・・仕分は光信号、Ｋ・・・荷物間ピッチ異常信
号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインの側部
   に設けられた前記荷の第１の荷検出装置と、前記第１の
   荷検出装置より前記搬送ライン下流のライン側部に設け
   られ、前記荷に取付けられたラベルより荷のデータを読
   取るラベル読取り装置と、前記ラベル読取り装置より前
   記搬送ライン下流のライン側部に設けられた前記荷の第
   ２の荷検出装置と、前記第１の荷検出装置の荷検出信号
   間の時間を測定し、次の荷検出信号が所定時間内に入力
   されたことにより荷物間ピッチ異常信号を出力する異常
   検出手段と、前記異常検出手段の荷物間ピッチが正常で
   荷物間ピッチ異常信号がオフのとき、前記第１の荷検出
   装置の荷検出信号により前記ラベル読取り装置を駆動し
   て前記荷のデータ信号を入力し、この荷のデータによつ
   て予め設定された荷の仕分けデータに基づいて荷の仕分
   け先を割付け、仕分け先信号を出力する仕分け先割付け
   手段と、前記仕分け先割付け手段の仕分け先信号により
   前記第２の荷検出装置によつて検出された荷を荷の仕分
   け先に仕分ける仕分け手段とを備えた仕分け設備。