JPH028180A - 油圧エレベータ装置及びそのいたずら揺動警報方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータに係り、更に詳細にはエレベータの
いたずらによる強制加振（いたずら揺１ｊＪ）でガバナ
が誤動作するのを未然に防止する装置に関する。

〔従来の技術〕

エレベータは、乗客のいたずらにより乗かとが強制加振
を受けることもあり、その振動が著しくなるとガバナが
誤動作し乗客が乗かご内に閉じ込まれる事故につながる
。

このような不具合をなくすため、従来より１例えば特開
昭５６−１０８６８０号、特開昭５８−６９６８７号。

特開昭５９−２０３０８１号公報等に開示されるように
。

ガバナの耐振性を向上させたり１乗かごとガバナロープ
との連結部にばね等を設け、乗かとの加振がガバナロー
プに伝わらないようにする等の配慮がなされている。

しかしながら、このような手段は１例えば油圧エレベー
タのように、ロープ系の他に油系のばね定数が付加され
、低い固有振動数（通常２〜３Ｈｚ）でかごが強制加振
され易いものについては、その対応に限界がある。特に
数Ｈｚの耐振性を上げる（この場合、ガバナ固有振動数
をＩＨｚ程度にする必要がある）のは、技術的に非常に
困廻であり、仮に可能であっても、この場合、エレベー
タ通常走行時の加速終了端のオーバシュートの影響を受
けてガバナに誤動作が生じ易い問題がある。

そこで、最近では、例えば実開昭６０−６４９６１号。

実開昭６０−６４９６２号公報等に開示されるように、
乗かごの上下揺動時の加速度やロープ緩み等からいたず
ら加振を検出して、例えばかご揺動の初期段階で警報を
発したりしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来のいたずら警報装置は、乗客に注意を促
していたずら揺動を止めさせるのに有効であるが１次の
ような改善すべき点があった。

例えば、前述の如く加速度によりいたずら揺動を検出し
ようとする場合、エレベータの乗かとには、いたずら揺
動の他に、エレベータ停止時の正常な乗客の乗り込みや
荷の積み降し等によっても振動加速度が生じるので、こ
れらの正常な動作により生じる振動加速度と混同しない
ように、いたずら揺動検出の加速度基準値（警報を発生
する基準の加速度）を設定する必要がある。以上からす
れば、加速度基準値ｇ１　（ガル）は、正常な乗り込み
、積み降し等の振動加速度ｇｚ（ここで、ｇｚは許され
る範囲の最も大きな値）より大きく、またガバナの誤動
作を防止するためガバナの耐振加速度ｇ３より小さくす
る必要がある（ｇｚ＜ｇｌ＜ｇ３）。

このようにして基準加速度ｇ１を設定すると、エレベー
タ停止時のいたずら揺動を検出する場合には支障はない
が、エレベータ走行中には、次のような不具合が生じる
。これを第４図に基づき説明する。

第４図は、エレベータ走行状態を表わす説明図で、エレ
ベータの加速、定格速度、減速、停止の一連の状態を表
わしている。図に示すように、例えば定格速度で走行中
に、乗かごにいたずら揺動があるとこの揺動の加速度ｇ
が走行速度ｖ２に乗って、速度がＶ′に変化する。この
場合、加速度ｇが或る大きさｇ′以上になると、速度Ｖ
′もガバナスイッチの作動速度（ガバナスイッチ作動点
）■３に達してしまうが、この時の加速度ｇ′は、一般
にエレベータ停止中の加速度基準値ｇｔより小さい（ｇ
ｏ＜ｇｌ）関係にある。通常、エレベータ停止中を基準
として定めた加速度基準値ｇ１と、エレベータ走行中に
ガバナを誤動作させる加速度ｇ′とは、ｇ＋’＝１．５
ｇ’程度にある。従って、せつ角、いたずら揺動の加速
度基準値（警報発生基準値）ｇｒ　を設定しても、エレ
ベータ走行中には、加速度ｇ１に達する前、すなわち警
報を発する前にガバナが誤作動してしまうこともある。

なお、加速度以外に、ロープの緩み等から乗りかごの上
下の揺動を検出する場合も、上記同様の問題が生じる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、エレベータの停止中及び走行中を問
わず、常にいたずら揺動を適確に検出して警報等を発し
、いたずら揺動とガバナ誤動作事故を有効に防止できる
いたずら揺動防止方法及びその装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するためには、振動加速度の
他にエレベータの走行速度の見地からもいたずら揺動判
別用の基準値を定める必要があることに着目し、次のよ
うに構成する。

先ず、方法的には、エレベータ乗りかごの加速度及び速
度を検出し、この加速度及び速度のいずれか１つの検出
値が夫々の基準値を超えた時に、前記乗かごにいたずら
揺動があったものとして少なくとも警報を発生させ、且
つ、前記基準値のうちで、加速度の基準値ｇｔは、エレ
ベータ停止時の乗客、荷物等の乗り込みによって生じる
正常な加速度ｇｚよりも大きく、ガバナを作動させる耐
振加速度ｇ３よりも小さく　Ｌ（ｇｚ＜ｇｔ＜ｇ３）、
一方、速度の基準値Ｖｒは、エレベータ走行時の定格速
度Ｖ２よりも大きく、ガバナを作動させる速度ｖ８より
も小さく　（Ｖ　ｘ　＜　Ｖ　１　＜　Ｖ　ｓ　）設定
してなる。

また、装置としては、エレベータ乗かごの加速度及び速
度を検出する手段と、この加速度及び速度の検出値を夫
々の基準値と比較して、これらの検出値のいずれか１つ
が基準値を超えると前記乗かごにいたずら揺動があった
ものと判定する手段と、前記いたずら揺動の判定がある
と警報を発する手段とを備え、且つ、前記判定手段で、
上記方法同様の加速度基準値ｇ１及び速度基準値ｖ１を
設定する。

なお、上記エレベータいたずら揺動防止方法及び装置は
、前記加速度及び速度のいずれか１つの検出値が夫々の
基準値を超えた場合に、前記警報を発生させる他に、乗
かごを最寄階に停止させて扉が開かるよう制御してもよ
く、更に、この扉の開動作によりエレベータを通常の状
態に自動復帰させる手段を加えてもよい。

〔作用〕

このような構成よりなれば、エレベータの運転（停止、
走行）中に加速度及び速度が検出され、検出値が加速度
基準値ｇｌｔ速度基準値ｖ１のいずれか１つを超えると
警報が発せられる。

例えば、エレベータ停止中に乗かごにいたずら揺動が生
じ、この揺動が次第に大きくなると、この場合は、基準
速度ｖ１以前に加速度の方が加速度基準値ｇ１を超え、
このｇｔ　を超えた時点で警報が発せられる。換言すれ
ば、加速度検出値が乗客の乗り込み等で生じる正常な加
速度ｇ２とガバナの耐振加速度ｇ３の間の所定レベル以
上になると警報が発せられる。

また、エレベータが定格速度で走行している時にいたず
ら揺動が生じると、この場合は、加速度基準値ｇｔより
小さな揺動（加速度）であっても、その揺動に起因して
エレベータ走行速度の変動値が速度基準値ｖ１を超える
ことが多く、この速度変動値（検出値）が速度基準値ｖ
ｌを超えた時点で警報が発せられる。換言すれば、速度
検出値が定格速度ｖ２とガバナ作動速度ｖ３の間の所定
レベル以上になると警報が発せられる。

また、エレベータの加減速中には、エレベータの速度が
加速度よりも先に対応の基準値ｖ１に達したり、或いは
加速度が速度よりも先に対応の基準値ｇ１に達したり、
状況に応じて様々なので、速度及び加速度のどちらかが
先に基準値Ｖｓ＋ｇｔのいずれかより大きくなった時点
で警報が発せられる。

以上のように、本発明は速度及び加速度の検出値が夫々
の基準値Ｖ１．ｇ１のうちいずれかを超えた時点で警報
を発する。従って、仮にエレベータ走行中に加速度基準
値ｇ１より小さい加速度（乗かご揺動）で、エレベータ
走行速度がガバナ作動点ｖ３に近づいても、速度基準値
ｖ１の存在によって、ガバナ作動前に警報を発し、いた
ずら揺動を制止することができる。従って、エレベータ
の停止、走行のいずれの状態時においても、エレベータ
乗かごのいたずら揺動を適確に検出して、ガバナ作動前
に、警報を発し、有効ないたずら揺動防止及びガバナ誤
動作を防止できる。

更に、いたずら揺動が検出されると、警報の他に前記乗
かごを最寄階に停止させて扉を開け、その後エレベータ
を通常の状態に復帰させるようにすれば、いたずら揺動
を強制的に止めさせることができ、より一層のいたずら
揺動防止効果と、ガバナ誤動作防止効果を奏し得る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づき説明す
る。

第１図及び第２図は本発明の一実施例たるエレベータの
システム構成図、第３図はその動作説明図である。

本実施例のエレベータは油圧式で、第１図において、１
は乗かご、２はガイドローラ、３はレール、４はプーリ
、５は油圧シリンダ、６はプランジャ、７は作動油、８
はロープである。

シリンダ５の油圧は、油圧制御弁９が作動油７を給排す
ることで制御され、この油圧制御によりプランジャ６が
上下動する。プランジャ６の上端にはプーリ４が取付け
られ、プランジャ６が上下動するとプーリ４．ロープ８
を介して１乗かご１がレール３に沿って上下動する。

１０は油ポンプ、１１は油ポンプ駆動用のモータである
。

１２は乗かごに連動するロータリエンコーダ（パルス発
生袋［）、１３はエレベータを駆動制御する演算制御装
置、１４はエレベータに種々の動作指令を与える制御指
令装置である６０−タリエンコーダ１２は、エレベータ
乗かごの加速度及び速度を検出するに使用される。

演算制御装置１３は、エレベータ動作に必要な各種演算
を行う他に、ロータリエンコーダ１２からのパルス信号
を入力し、単位時間のパルスをカウントしたり、微分演
算して、エレベータの走行速度や加速度を演算する回路
と、この走行速度や加速度の演算値（検出値）を予め定
めた基準値と比較して、乗かごのいたずら揺動を判定す
る回路を有する。警報器１５は、この判定回路の出力に
より作動制御される。演算制御装置１３で定める基準値
のうち、加速度の基準値ｇｔは、エレベータ停止時の乗
客等の乗り込みで生じる正常な加速度ｇ２よりも大きく
、ガバナを作動させる耐振加速度ｇ３よりも小さく　Ｌ
（ｇｚ＜ｇｌ＜ｇ３）、一方、速度の基準値ｖｌは、エ
レベータ走行中の定格速度ｖ２よりも大きく、ガバナス
イッチを作動させる速度ｖ８より小さく　（Ｖ　２＜　
Ｖ　ｔ　＜　Ｖ　ａ　）設定しである。

本実施例のガバナ系は第２図に示され、１６は乗かと１
に装備される非常止め装置（図示せず）を作動させるレ
バー、１７はガバナロープ、１８はガバナである。

次に本実施例の動作を説明する。

エレベータの運転時には、ロータリエンコーダ１２が乗
かご１の動きに応じてパルスを発生し、演算制御装置１
３に送られる。

演算制御装置１３は、このパルス数をカウントしたり微
分演算して、速度及び加速度を算出する。

そして、この速度検出値及び加速度検出値のいずれかが
基準値ｇｓ、Ｖｓのいずれか以上であると、いたずら揺
動があるものと判定される。この判定がなされると、警
報器１５に作動指令が出され警報音を発すると共に、制
御指令装置１４が指令を出して、乗かご１を最寄りの階
へ停止させ、扉を開ける。その後、扉が閉まると、エレ
ベータを通常の運転モードに戻す。

例えば、エレベータ停止中に乗かと１にいたずら揺動が
生じ、この揺動が次第に大きくなると、この場合は、一
般に基準速度ｖｌ以前に加速度の方が加速度基準値ｇ１
を超えるので、このｇｔ　を超えた時点で警報が発せら
れる。すなわち、加速度検出値が乗客の乗り込み等で生
じる正常な加速度ｇ２レベル以上でガバナの耐振加速度
ｇ３に達する前に警報が発せられる。

また、エレベータが定格速度で走行している時にいたず
ら揺動が生じると、この場合は、第３図に示すように定
格速度ｖ２に加速度ｇが乗って、加速度ｇが或るレベル
に至ると、基準値ｇ１より小さな揺動（加速度）であっ
ても、その揺動に起因してエレベータ走行速度の変動値
が速度基準値■１を超えることが多く、この速度変動値
（検出値）が速度基準値ｖ１を超えた時点で警報が発せ
られる。すなわち、この場合には、第３図にも示す如く
、速度検出値が定格速度ｖ２とガバナ作動速度ｖ３の間
の所定レベルになると警報が発せられる。

また、エレベータの加減速中には、エレベータの速度が
加速度よりも先に対応の基準値ｖｌに達したり、或いは
加速度が速度よりも先に対応の基準値ｇｔに達したり、
状況に応じて様々なので、速度及び加速度のどちらかが
基準値Ｖ１．ｇｔのいずれかより大きくなった時点で警
報が発せられる。

しかして、本実施例によれば、乗かごのいたずら揺動を
速度基準値と加速度基準値の２本立で監視するので、エ
レベータの停止及び走行のいずれにおいても適確にいた
ずら揺動を検出して、ガバナ作動前に警報を発し、エレ
ベータを最寄階に停止させることができる。従って、い
たずら揺動防止と、ガバナ誤動作を極めて有効に抑制す
ることができる。

なお、上記実施例では、乗かごの加速度及び速度の検出
値のいずれかが対応の基準値ｇ１．Ｖｔのいずれかに達
すると直ちに警報を発するようにしたが、これに代えて
、加速度及び速度の検出値のいずれかが対応の基準値ｇ
１．Ｖ工を或る周期内で連続的に超えた時に警報を発す
るようにしてもよい。この場合、ガバナ耐振加速度ｇ３
やガバナ作動速度ｖ３を超えないで、加速度や速度の検
出値が基準値ｇｘ、Ｖｔレベルを連続的に超えるように
する必要があり、それには、ｇ１、Ｖ１のレベルをｇ２
〜ｇ８又は■２〜Ｖａの範囲内で低くすればよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、エレベータの停止中及び
走行中を問わず、常に乗かごのいたずら揺動を適確に検
出して警報等を発し、いたずら揺動の制止とガバナ誤動
作事故の防止を有効に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図は上記実施例のガバナ系を示す構成図、第３図は上記
実施例の動作説明図、第４図は従来のエレベータにおけ
る問題点を説明するための動作説明図である。 １・・・乗かご、１２・・・加速度・速度検出手段（ロ
ータリエンコーダ）、１３・・・いたずら揺動判定手段
（演算制御装置）、１５・・・警報器、１８・・・ガバ
ナ。 −時ｊ、、１％

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ乗りかごの加速度及び速度を検出し、こ
   の加速度及び速度のいずれか１つの検出値が夫々の基準
   値を超えた時に、前記乗かごにいたずら揺動があつたも
   のとして少なくとも警報を発生させ、且つ、前記基準値
   のうちで、加速度の基準値ｇ＿１は、エレベータ停止中
   の乗客、荷物等の乗り込みによつて生じる正常な加速度
   ｇ＿２よりも大きく、ガバナを作動させる耐振加速度ｇ
   ＿３よりも小さくし（ｇ＿２＜ｇ＿１＜ｇ＿３）、一方
   、速度の基準値Ｖ＿１は、エレベータ走行中の定格速度
   Ｖ＿２よりも大きく、ガバナを作動させる速度Ｖ＿３よ
   りも小さく（Ｖ＿２＜Ｖ＿１＜Ｖ＿３）設定してなるこ
   とを特徴とするエレベータのいたずら揺動防止方法。 ２、第１請求項において、前記加速度及び速度のいずれ
   か１つの検出値が夫々の基準値を超えると、前記警報を
   発生させる他に、前記乗かごを最寄階に停止させて扉が
   開くよう制御し、この扉の開動作によりエレベータを通
   常の状態に自動復帰させるエレベータのいたずら揺動防
   止方法。 ３、エレベータ乗かごの加速度及び速度を検出する手段
   と、この加速度及び速度の検出値を夫々の基準値と比較
   して、これらの検出値のいずれか１つが基準値を超える
   と前記乗かごにいたずら揺動があつたものと判定する手
   段と、前記いたずら揺動の判定があると警報を発する手
   段とを備え、且つ、前記判定手段で設定される基準値の
   うち、加速度の基準値ｇ＿１は、エレベータ停止中の乗
   客、荷物等の乗り込みにより生じる正常な加速度ｇ＿２
   よりも大きく、ガバナを作動させる耐振加速度ｇ＿３よ
   りも小さくし（ｇ＿２＜ｇ＿１＜ｇ＿３）、一方、速度
   の基準値Ｖ＿１は、エレベータ走行中の定格速度Ｖ＿２
   よりも大きく、ガバナを作動させる速度Ｖ＿３よりも小
   さく（Ｖ＿２＜Ｖ＿１＜Ｖ＿３）設定してなることを特
   徴とするエレベータのいたずら揺動防止装置。 ４、第３請求項において、前記いたずら揺動防止装置に
   は、前記いたずら揺動の判定があると、前記乗かごを最
   寄階に停止させて扉を開け、その後エレベータを通常の
   状態に復帰させる制御手段を設けてなるエレベータのい
   たずら揺動防止装置。 ５、第３請求項又は第４請求項において、前記乗かごの
   加速度及び速度を検出する手段は、乗かごと連動してパ
   ルスを発生するエンコーダよりなるエレベータのいたず
   ら揺動防止装置。 ６、第３請求項ないし第５請求項のいずれか１項におい
   て、前記加速度基準値ｇ＿１及び速度基準値Ｖ＿１のレ
   ベルを、前記加速度ｇ＿２〜ｇ＿３の範囲及び前記速度
   Ｖ＿２〜Ｖ＿３の範囲内で比較的低くし、加速度及び速
   度のいずれかの検出値が対応の基準値ｇ＿１、Ｖ＿１を
   或る周期内で連続的に超えた時に警報を発するように設
   定してなるエレベータのいたずら揺動防止装置。