JPH0281285A

JPH0281285A - メモリカートリッジの装着装置並びに取出装置及び着脱装置

Info

Publication number: JPH0281285A
Application number: JP63232671A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Orimoto; 正明織本
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1988-09-19
Publication date: 1990-03-22
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JP2518900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、モータ駆動によりメモリカートリッジを使用
する装置本体にメモリカートリッジを装着し、該装置本
体からメモリカー）　ＩＪッジを取り出すメモリカー）
　ＩＪッジの装着装置並びに取出装置及び着脱装置に関
する。

〔従来の技術〕

近年、電子機器等の外部記憶手段としてメモリカートリ
ッジが注目されている。この種のメモリカートリッジと
しては、例えばＩＣカード或いはメモリカートリッジと
呼ばれているものがあり、カード状の筐体内に半導体メ
モＩＪ’　（ＥＦＲＯＭ　ＳＲＡＭ等）、マイクロコン
ピュータ、バックアップ用の電池等が収納されて構成さ
れている。また、半導体メモリ等のアクセスのため、電
子機器側のコネクタ出接続される多数の端子が配列され
ている。

尚、筐体の厚さは一般的には数叩であるが、比較的厚み
をもったものもある。

かかるメモリカートリッジは手動によって電子機器のコ
ネクタに差し込み或いはコネクタから抜き取られるが、
端子数が多いため抵抗が大きく、抜き差しに大きな力を
必要としていた。

そこで、従来はメモリカートリッジの抜き取りのために
装置本体よりメモリカートリッジを突出させており、抜
き取りのための指掛りを確保せねばならず、このためメ
モリカートリッジに触れやすく、メモリカートリッジを
破損する虞があった。

一方、メモリカートリッジ全体が装置本体に入る様に構
成し、メモリカートリッジの抜き取り時に、てこを利用
してメモリカートリッジの抜き取りを容易にするメモリ
カー）　ＩＪッジの取出機構がある。

また、キャッシュカード等のカード状のものをモータ駆
動によって搬送する装置としては、回転するゴムローラ
を介して加えられる摩擦力によって引き込み又は引き出
すローディング装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来のてこを利用した手動によるメモリカー
トリッジの取出機構の場合、繰作荷重のｔＩ減に限度が
あり、特に小型の据え置き用機器の場合には着脱時の操
作力によって装置全体が動いてしまうという問題がある
。

また、メモリカートリッジはコネクタへの着脱荷重が大
きいため、ゴムローラ等の摩擦力を利用したローディン
グ装置では、安定した着脱を行うのは極めて困難である
。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、モー
タ駆動によってメモリカートリッジを必要量だけ搬送す
ることができるとともに、メモリカートリッジのコネク
タへの着脱時にはその着脱に必要な力を加えることがで
き、操作性の良い確実な装着、取出しを行うことができ
るメモリカートリッジの装着装置並びに取出装置及び着
脱装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、メモリカートリッ
ジを使用する装置本体内の所定位置に挿入されたメモリ
カートリッジに対して所定の摩擦力が生じるように押圧
する押圧部材を有し、該押圧部材をカートリッジ挿入方
向にモータ駆動することによりメモリカートリッジを前
記摩擦力によって引き込む摩擦送り手段と、前記摩擦送
り手段による引き込み動作中、前記メモリカートリッジ
から退避し、メモリカートリッジが一定量引き込まれる
と前記メモリカートリッジと係合する第１の係合部材を
カートリッジ挿入排出方向に移動自在なスライド部材に
設け、該スライド部材をカートリッジ挿入方向にモータ
駆動することによってメモリカートリッジを前記装置本
体内のコネクタに押し込む係合送り手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

また、カートリッジ挿入排出方向に移動自在なスライド
部材のカートリッジ排出方向の移動時に、メモリカート
リッジに係合する第２の係合部材を前記スライド部材に
設け、該スライド部材をカートリッジ排出方向にモータ
駆動することによってメモリカー）　ＩＪッジを使用す
る装置本体内のコネクタに装着されたメモリカートリッ
ジを少なくともコネクタから外れるまで引き出す係合送
り手段と、前記メモリカートリッジに対して所定の摩擦
力が生じるように押圧する抑圧部材を有し、該押圧部材
をカートリッジ排出方向にモータ駆動することによりメ
モリカートリッジを前記摩擦力によって排出する摩擦送
り手段と、を備えたことを特徴としている。

更に、メモリカートリッジを使用する装置本体内の所定
位置に挿入されたメモリカートリッジに対して所定の摩
擦力が生じるように押圧する押圧部材を有し、該押圧部
材をカートリッジ挿入方向又は排出方向にモータ駆動す
ることによりメモリカー）　ＩＪッジを前記摩擦力によ
って引き込み又は引き出す摩擦送り手段と、前記摩擦送
り手段による引き込み又は引き出し動作中、前記メモリ
カートリッジから退避し、メモリカートリッジが所定位
置に引き込まれると前記メモリカートリッジと係合する
第１の係合部材をカートリッジ挿入排出方向に移動自在
なスライド部材に設けるとともに、該スライド部材のカ
ートリッジ排出方向の移動時に前記装置本体内のコネク
タに装着されたメモリカートリッジに係合する第２の係
合部材を前記スライド部材に設け、該スライド部材をカ
ートリッジ挿入方向又は排出方向にモータ駆動すること
によってメモリカートリッジを前記コネクタに押し込み
又は該コネクタに装着されたメモリカートリッジを少な
（ともコネクタか・ら外れるまで引き出す係合送り手段
と、を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、それぞれモータ駆動される摩擦送り手
段と係合送り手段とを組み合わせてメモリカートリッジ
の装着及び取出しを行うようにしている。即ち、メモリ
カートリッジを装着する場合には、まず摩擦送り手段に
よってメモリカートリッジをコネクタの近傍まで引き込
み、続いて係合送り手段によってメモリカートリッジを
コネクタに押し込むようにしている。ここで、摩擦送り
手段は、メモリカートリッジに対して所定の摩擦力が生
じるように押圧する押圧部材をカートリッジ挿入方向に
モータ駆動することによりメモリカートリッジを前記摩
１濱力によって引き込むようにしている。これにより、
引き込む力は弱いが、例えば、メモリカー）　ＩＪッジ
が逆挿入された場合には、上記摩擦力よりもメモリカー
トリッジの負荷が大きくなってすべりが生じるため、必
要以上の引き込みを行わないという利点がある。一方、
係合送り手段は軍１の係合部材をメモリカートリッジに
係合させるため、メモリカートリッジをコネクタに押し
込むのに十分な力を発揮することができる。尚、上記第
１の係合部材は、摩擦送り手段による引き込み動作中は
メモリカートリッジから退避し、メモリカー）　ＩＪッ
ジの引き込みを阻止しないようになっている。

同様に、メモリカートリッジを取り出す場合には、まず
係合送り手段によってメモリカー）　ＩＪッジを少なく
ともコネクタから外れるまで引き出し、続いて摩擦送り
手段によってメモリカートリッジを少なくとも抜き取り
のための指掛りを確保できる位置まで排出するようにし
ている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施例を詳説す
る。

第１図は本発明に係るメモリカートリッジの着脱装置の
一実施例を示す斜視図であり、第２図は同装置の要部分
解斜視図である。

これらの図面に示すように、このメモリカートリッジの
着脱装置は、主としてメモリカートリッジｌＯのガイド
部材２０と、スライド板３０及び４０と、排出爪５０と
、引き込み爪６０と、ローラ７０　（第１図）と、スラ
イド板駆動部８０　（第２図）とから構成されている。

ガイド部材２０は、メモリカートリッジｌＯをカー）　
ＩＪッジ挿入排出方向に案内するもので、４つの取付足
２２によってシャーシ８１上に固定配設される。また、
ガイド部材２０の奥行端には、ねじ２４．２４によって
コネクタ２６がねじ止めされている。更に、ガイド部材
２０の略中央には、ローラ７０の回転軸７２を軸支する
ための軸受片２ＯＡ、２ＯＡが突出形成されている。

スライド板３０及び４０はそれぞれ排出爪５０及び引き
込み爪６０をカー）　ＩＪッジ挿入排出方向に移動させ
るもので、スライド板３０及び４０には、それぞれ３つ
の長孔３０Ａ、及び長孔４０Ａが穿設さえている。これ
らの長孔３０Ａと４０Ａは、第２図に示すように、スラ
イド板３０上に、スライド板４０を重ね合わせることに
より略一致するようになっており、スライド板３０及び
４０は、上記長孔３０Ａ、４０Ａを介してガイド部材２
０に固定される３つのガイドピン３２によってガイド部
材２０に対してカートリッジ挿入排出方向に移動自在に
配設される。

また、スライド板３０の下面には、後述するスライド板
駆動部材８０から駆動力が伝達されるピン３４が植立さ
れ、一方、スライド板４０には、引き込み爪６０を回動
自在に軸支する軸受片４２．４２が設けられるとともに
、該軸受片４２．４２にはスライド板４０の移動時にロ
ーラ７０の回転軸７２を押し上げるためのテーパカム部
４２Ａ１４２Ａが形成されている。

更に、スライド板３０及び４０にはそれぞれフック３６
．３６及び４４．４４が形成されており、これらのフッ
ク３６．３６及び４４．４４間にはコイルばね４６．４
６が張設されている。尚、スライド板３０と４０とは、
これらのコイルばね４６．４６によって、３〜４　ｋｇ
程度の力で互いに連結されている。

排出爪５０は４つのねじ５２によってスライド板３０に
ねじ止めされており、その爪部５０Ａ１５０Ａはコネク
タ２６に形成された切欠き部２６Ａ、２６Ａからコネク
タ２６内に進入してメモリカートリッジ１０の前面に当
接係合できるようになっている。そして、この排出爪５
０は、スライド板３０の移動に伴って移動し、コネクタ
２６に装着されたメモリカートリッジ１０を少なくとも
コネクタ２６から外れるまで排出する。

一方、引き込み爪６０は、そのアーム部６０８１６０Ｃ
に設けられた軸６２Ａ、６２Ｂをスライド板４０の軸受
片４２．４２の孔４２Ｂ、４２Ｂに挿入し、その後、軸
６２ＢにＥ　ＩＪソング４を嵌合させることにより、ス
ライド板４０に回動自在に配設される。また、引き込み
爪６０には、引き込み爪６０を閉じる方向に付勢するコ
イルばね６６が設けられるとともに、アーム部６０Ｂに
はコイルばね６６の付勢力に抗して引き込み爪６０を開
放させるための駆動力が伝達されるピン６８が植立され
ている。

そして、この引き込み爪６０は、スライド板４０のカー
トリッジ挿入方向の移動に伴って閉成されるとともに移
動し、その爪部６０Ａ、６０．へをメモリカートリッジ
１０の後面に当接係合させてメモリカートリッジ１０を
コネクタ２６に押し込む。

ローラ７０　（第１図）は、摩擦係数の大きい部材（例
えばゴム）から成り、回転軸７２上に固定されている。

この回転軸７２にはギア７４が固定され、このギア７４
には図示しない可逆モータから回転駆動力が伝達される
ようになっており、これにより、ローラ７０はカートリ
ッジ挿入方向に正転又はカートリッジ排出方向に逆転駆
動される。

また、回転軸７２の両端は、それぞれ支持部材７５．７
５に回転自在に配設され且つばね７６．７６によって付
勢されたレバー７８．７８によって回転可能に常時押圧
付勢されている。即ち、第１図に示すようにメモリカー
トリッジ１０を挿入する前は、回転軸７２は軸受片２Ｏ
Ａ、２ＯＡによって支持されているが、メモリカートリ
ッジ１０を所定位置に挿入すると、ローラ７０はメモリ
カートリッジ１０によってばね７６．７６の付勢力に抗
して押し上げられ、メモリカートリッジｌＯに所定の押
圧力をもって当接する。

これにより、ローラ７０を正転又は逆転させると、ロー
ラ７０からカートリッジ挿入方向又は排出方向の摩擦力
がメモリカー）　ＩＪツジｌＯに加わり、このｉ！ｉ！
ｔａ力によってメモリカートリッジ１０の引き込み又は
引き出しが行われる。

スライド板駆動部８０　（第２図）は、モータ８２、ウ
オーム８３、ギア８４．８５．８６．８７及び駆動レバ
ー８８から構成されている。モータ８２はシャーシ８１
に固定され、モータ軸８２Ａにはウオーム８３が配設さ
れている。また、ギア８４．８５．８６．８７はそれぞ
れシャーシ８１上に回転自在に配設されており、モータ
８２の回転駆動力は、ウオーム８３、ギア８４．８５．
８６を介してギア８７に伝達される°。

一方、駆動レバー８８はギア８４の軸８４Ａを共通の支
軸とし回動自在に配設されている。この駆動レバー８８
には、カム１８８Ａ及び長孔８８Ｂが形成されるととも
に、押圧片８８Ｃが折り曲げ形成されており、カム溝８
８Ａにはギア８７上のピン８７Ａが係合し、長孔８ｇＢ
にはスライド板３０のピン３４が係合している。また、
押圧片８８Ｃは駆動レバー８８０回動位置に応じて引き
込み爪６０のピン６８を押圧できるようになっている。

即ち、駆動レバー８８は、ギア８７の回転により軸８４
Ａを中心にして矢印Ａ、Ｂ方向に回！すし、矢印六方向
の回動時には、長孔８８Ｂ及びピン３４を介してスライ
ド板３０に駆動力を伝達しスライド板３０をカートリッ
ジ挿入方向に移動させるとともに、押圧片８８Ｃにより
ピン６８の抑圧を解除して引き込み爪６０を閉成させる
。また、矢印Ｂ方向の回動時には、長孔８８Ｂ及びピン
３４を介してスライド板３０に駆動力を伝達しスライド
板３０をカートリッジ排出方向に移動させるとともに、
押圧片８８Ｃによりピン６８を押圧して引き込み爪６０
を開放させる。

更に、このメモリカートリッジの着脱装置には、フォト
センサ９１．９２（第１図）及びフォトセンサ９３　（
第２図）の３つの７オトセンサが配設されている。フォ
トセンサ９１は、メモリカートリッジ１０の引き込み開
始位置を検出するもので、メモリカートリッジ１０の先
端がローラ７０に接する時、若しくはローラ７０の下に
少し入った時のメモリカートリッジｌＯの先端を光学的
に検出する。フォトセンサ９２は、メモリカートリッジ
ｌＯがコネクタ２６の接点に近づいたことを検出するも
ので、メモリカートリッジ１０がコネクタ２６の接点に
近づいたときのメモリカートリッジ１０の後端を光学的
に検出する。尚、フォトセンサ９２をコネクタ２６の近
傍に配設し、メモリカートリッジｌＯがコネクタ２６の
接点に近づいたときのメモリカートリッジ１０の先端を
光学的に検出するようにしてもよい。

一方、フォトセンサ９３は、軍２図に示すようにンヤー
シ８１に配設され、ギア８７の回転に伴って揺動するレ
バー９３Ａの位置に基づいてメモリカートリッジ１０が
コネクタ２６に装着されたこと及びメモリカートリッジ
１０がコネクタ２６から抜かれたことを検出する。

そして、ローラ７０を回転させるための可逆モータ及び
スライド板３０．４０を移動させるためのモータ８２は
、上記フォトセンサ９Ｌ９２．９３の検出出力によって
制御される。

次に、上記構成のメモリカートリッジの着脱装置の作用
について説明する。

先ず、第３図乃至第６図を参照しながら引き込み爪６０
の開閉動作及びスライド板３０の動作について説明する
。

第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ引き込み爪とスライ
ド板駆動部の要部側面図及び平面図であり、引き込み爪
６０が開放されている状態について示している。

同図に示すように、スライド板駆動部８０の駆動レバー
８８は、その押圧片８８Ｃが引き込み爪６０のピン６８
をばね６６の付勢力に抗して押圧し、引き込み爪６０を
開放させる位置にある。これにより、引き込み爪６０の
爪部６０Ａは、メモリカートリッジｌＯのカートリッジ
挿入方向の移動を阻止しないように待避している。

また、このときの駆動レバー８８の位置、即ちギア８７
上のピン８７Ａの位置は、ギア８７の回転によって揺動
するレバー９３Ａの位置を検出するフォトセンサ９３　
（第２図）により、メモリカートリッジｌＯがコネクタ
２６から抜かれている状態として検出されている。尚、
ギア８７上のピン８７Ａは、駆動レバー８８のカム溝８
８Ａのうち、ピン８７Ａの移動する曲率と同じ曲率の溝
部に位置している。従って、ギア８７が一定量回転して
も駆動レバー８８は回動せず、その結果、フォトセンサ
９３の位置検出精度が低くても駆動レバー８８の位置を
正確に検出することができる。

ここで、ギア８７を第３図に示す位置から第４図に示す
位置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は
軸８４Ａを中心にして時計回り方向に回動し、押圧片８
８Ｃによるピン６８の押圧が解除される。これにより、
引き込み爪６０はばね６６の付勢力によって閉じ、その
爪１ｍ６０ＡがメモリカートリッジｌＯの後端面に係合
可能になる。

また、上記駆動レバー８８の回動により、ピン３４が駆
動レバー８８の長孔８８Ｂに係合しているスライド板３
０は、カートリッジ挿入方向に移動し、これに伴って引
き込み爪６０も同方向に移動する。

続いて、ギア８７を第４図に示す位置から第５図に示す
位置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は
軸８４Ａを中心にして更に時計回り方向に回動し、駆動
レバー８８の長孔８８Ｂに係合しているピン３４の移動
に連動して、引き込み爪６０はカートリッジ挿入方向に
移動する。これにより、引き込み爪６０は、爪部６０Ａ
がメモリカートリッジ１０の後端に係合してメモリカー
トリッジ１０をコネクタ２６に押し込む。また、駆動レ
バーの押圧片８８Ｃはピン６８から離間するようになる
。尚、第５図は、駆動レバー８８がカートリッジ挿入方
向に最も回動した状態に関して示している。

次に、ギア８７を第５図に示す位置から第６図に示す位
置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は軸
８４Ａを中心にして反時計回り方向にわずかに回動する
。これにより、スライド板３０はカートリッジ排出方向
に若干戻される。尚、この位置は、フォトセンサ９３に
よりメモリカートリッジ１０がコネクタ２６に装着され
た位置として検出され、また、このときギア８７上のピ
ン８７Ａは第３図で説明したと同様に、駆動レバー８８
のカム溝８８Ａのうち、ピン８７Ａの移動する曲率と同
じ曲率の他の溝部に位置している。

そして、ギア８７を第６図に示す位置から再び第３図に
示す位置に時計回り方向に回動させると、駆動レバー８
８は軸８４Ａを中心にして反時計回り方向に回動する。

これにより、後述するようにスライド板３０はカートリ
ッジ排出方向に移動し、これに伴って排出爪５０も同方
向に移動してメモリカートリッジ１０をコネクタ２６か
ら排出する。

また、引き込み爪６０は、ピン６８が駆動レバー８８の
押圧片８８Ｃによって押圧されることにより再び開き、
メモリカートリッジｌＯの引出しを可能にする。

尚、上記駆動レバー８８は、スライド板３０を駆動する
に際し、てこ棒として作用し、ギア８７上のピン８７Ａ
から加えられる力よりも大きい力（約２倍の力）をピン
３４を介してスライド板３０に加えることができる。

次に、第７図及び第８図を参照しながらメモリカートリ
ッジの装着及び取出動作について説明する。

先ず、メモリカートリッジｌＯを第７図（Ａ）に示す位
置に挿入すると、フォトセンサ９１はメモリカートリッ
ジＩＯの先端を検出し、その出力信号はＨレベルに立ち
上がる（第８図（Ａ））。

このフォトセンサ９１の出力信号の立ち上がり時に、ロ
ーラ７０を駆動する可逆モータは正転駆動され、メモリ
カー）　ＩＪッジ１０に一定圧で当接するローラ７０は
カートリッジ挿入方向に回転してメモリカートリッジ１
０をその摩擦力によって引き込む（第８図（Ｄ））。

メモリカートリッジ１０がローラ７０によって第７図（
Ｂ）に示す位置まで引き込まれると、メモリカートリッ
ジ１０の後端がフォトセンサ９２の検出位置を通過する
ため、フォトセンサ９２の出力信号はＬレベルに立ち下
がる（第８図（Ｂ）。

このフォトセンサ９２の出力信号の立ち下がり時に、ロ
ーラ７０の引き込み動作が停止されるとともに、スライ
ド板駆動部８０のモータ８２が駆動されてスライド板３
０のカートリッジ挿入方向の移動が開始される（第８図
（Ｄ）、（Ｅ））。尚、このとき、メモリカートリッジ
ｌＯの先端は、コネクタ２６の接点の直前に位置してい
る。

スライド板３０のカートリッジ挿入方向の移動が開始す
ると、前述したように引き込み爪６０が閉じ、この引き
込み爪６０によるメモリカートリッジｌＯの押し込みが
可能になる（第７図（Ｃ））。

そして、スライド板３０が第７図上で最も右端の第７図
（Ｄ）の位置を経由して第７図（Ｅ＞の位置まで移動す
ると、フォトセンサ９３の出力信号がＨレベルに立ち上
がる（第８図（Ｃ））。このフォトセンサ９３の出力信
号の立ち上がり時に、モータ８２が停止されスライド板
３０の移動、即ち引き込み爪６０の移動によるメモリカ
ートリッジｌＯのコネクタ２６への装着動作が完了する
（第８図（Ｅ））。

ところで、引き込み爪６０には、スライド板３０からコ
イルばね４６及びスライド板４０を介してカートリッジ
挿入方向の力が加えられるようになっており、また、ス
ライド板３０は第７図（Ｄ）に示すようにメモリカート
リッジｌＯをコネクタ２６に装着する位置よりも更にカ
ートリッジ挿入方向にオーバーストロークするようにな
っている。従って、このオーバーストロークによるコイ
ルばね４６の伸びに応じた荷重（例えば３　ｋｇｆ）が
メモリカートリッジ１０とコネクタ２６の間に一時的に
加わり、その装着が保証される。

また、スライド板４０の軸受片４２に設けたテーパカム
部４２Ａは、スライド板４０のカートリッジ挿入方向の
移動に伴ってローラ７０の回転軸７２に係合してローラ
７０を押し上げ、第７図（Ｄ）に示すメモリカートリッ
ジ１０の装着完了時にはローラ７０がメモリカートリッ
ジ１０に接触しないようにする。これにより、メモリカ
ートリッジ１０をコネクタ２６に装着した状態で長時間
放置しても、ローラ７０はメモリカートリッジ１０に接
触していないため、ローラ７０の変形を防止することが
でき、更にメモリカートリッジ１０にローラ７０の押圧
による不要な外力が加わらないため、その内部部品を破
壊する虞もなくなる。

一方、メモリカートリッジ１０を取り出す場合には、イ
ジェクトボタン等をＯＮにし、スライド板駆動ｇＢ８０
のモータ８２を再び駆動してスライド板３０をカー）　
ＩＪッジ排出方向に移動させる。

これにより、スライド板３０に固定された排出爪５０は
、その爪部５０がコネクタ２６内に進入してメモリカー
トリッジ１０の前面に係合し、メモリカートリッジ１０
をコネクタ２６から押し出す。

このようにして、メモリカートリッジＩＯがコネクタ２
６から排出されると、フォトセンサ９３の出力信号がＬ
レベルに立ち下゛がる（第８図（Ｃ））。このフォトセ
ンサ９３の立ち下がり時に、モータ８２が停止されスラ
イド板３０の移動、即ち排出爪５０の移動によるメモリ
カートリッジＩＯのコネクタ２６からの排出動作が完了
するとともに、ローラ７０による引出し動作が開始され
る（第８図（Ｄ）、（Ｅ））。即ち、ローラ７０を駆動
する可逆モータは逆転駆動され、メモリカートリッジｌ
Ｏに一定圧で当接するローラ７０はカートリッジ排出方
向に回転してメモリカートリッジｌＯをその摩擦力によ
って引き出す。

そして、ローラ７０によるメモリカートリッジｌＯの引
出しが終了する位置までメモリカートリッジｌＯが引き
出されると、フォトセンサ９１の出力信号がＬレベルに
立ち下がる（第８図（Ａ））。このフォトセンサ９１の
出力信号の立ち下がり時に、可逆モータの駆動が停止さ
れローラ７０の引き出し動作が完了する（第８図（Ｄ）
）。

上記メモリカートリッジｌＯの取出動作により、メモリ
カートリッジ１０は、メモリカートリッジ１０を使用す
る装置本体から抜き取り時の指掛りに十分な塁だけ突出
するようになり、その後は手動によって簡単に抜き取る
ことができる。

尚、第１図に示すようにメモリカートリッジ１０には、
メモリカー）　ＩＪッジ１０の表面又は前後の逆挿入を
防止するためのガイドＪ　Ｉ　ＯＡが形成されており、
また、コネクタ２６にはこのガイド溝１０Ａに進入する
凸部（図示せず）が形成されれている。従って、メモリ
カー）　ＩＪッジ１０が逆挿入されると、メモリカート
リッジ１０はローラ７０によって引き込まれるが、メモ
リカートリッジｌＯのエツジが前記コネクタ２６の凸部
に当接するため、メモリカートリッジｌＯを所定位置、
即ち、コネクタ２６の接点直前位置まで引き込むことが
できなくなる。これにより、フォトセンサ９２の出力信
号はＬレベルにならず、引き込み爪６０によるメモリカ
ートリッジ１’０のコネクタ２６への装着動作は阻止さ
れる。また、このときローラ７０とメモリカートリッジ
１０との間にはすべりが生じ、ローラ７０は空回りする
が、例えば、ローラ７０が所定の引き込みに必要な時間
以上回転している場合には、メモリカートリッジｌＯが
逆挿入されたと判断してローラ７０をカートリッジ排出
方向に逆転させるようにすれば、逆挿入されたメモリカ
ートリッジ１０を自動的に排出することができる。

また、本実施例ではメモリカー）　ＩＪッジの着脱装置
について税胡したが、メモリカートリッジの装着のみ上
記実施例のようにモータ駆動で行い、メモリカートリッ
ジの取出は手動で行うようにしてもよく、逆にメモリカ
ートリッジの取出のみ上記実施例のようにモータ駆動で
行い、メモリカートリッジの装着は手動で行うようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、それぞれモータ駆
動されるローラ等の摩擦送り手段と、弓き込み爪或いは
排出爪等を用いた係合送り手段とを組み合わせてメモリ
カートリッジの装着及び取出しを行うようにしたため、
操作性が良く、メモリカートリッジの装着又は取出しを
確実に行うことができる。即ち、摩擦送り手段は、メモ
リカートリッジのコネクタ近傍までの引き込み或いはコ
ネクタから排出されたメモリカートリッジの所定の取出
位置までの引き出しを安全に、且つ小型の装置で実現す
ることができ、一方、係合送り手段はコネクタへの着脱
荷重が大きいメモリカートリッジを確実にコネクタに装
着し或いはコネクタから排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す斜視図、第２図は
第１図に示した装置の要部分解斜視図、第３図乃至第６
図はそれぞれ引き込み爪の開閉動作及びスライド板の動
作を説明するために用いた各動作状態を示す図、第７図
（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれメモリカートリッジの着脱
動作を説明するために用いた各動作状−を示す要部側面
図、第８図（Ａ＞乃至（Ｅ）はそれぞれ゛センサ出力と
着脱動作との閉係を示すタイミングチャートである。１０・・・メモリカートリッジ、　　２０・・・ガイド
部材、　　２６・・コネクタ、　　３０．４０・・・ス
ライド板、　５０・・排出爪、　６０・・・引き込み爪
、　　７０・・ローラ、　　８０・・スライド板駆動部
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）メモリカートリッジを使用する装置本体内の所定
位置に挿入されたメモリカートリッジに対して所定の摩
擦力が生じるように押圧する押圧部材を有し、該押圧部
材をカートリッジ挿入方向にモータ駆動することにより
メモリカートリッジを前記摩擦力によって引き込む摩擦
送り手段と、前記摩擦送り手段による引き込み動作中、
前記メモリカートリッジから退避し、メモリカートリッ
ジが一定量引き込まれると前記メモリカートリッジと係
合する第１の係合部材をカートリッジ挿入排出方向に移
動自在なスライド部材に設け、該スライド部材をカート
リッジ挿入方向にモータ駆動することによってメモリカ
ートリッジを前記装置本体内のコネクタに押し込む係合
送り手段と、を備えたことを特徴とするメモリカートリ
ッジの装着装置。
（２）カートリッジ挿入排出方向に移動自在なスライド
部材のカートリッジ排出方向の移動時に、メモリカート
リッジに係合する第２の係合部材を前記スライド部材に
設け、該スライド部材をカートリッジ排出方向にモータ
駆動することによってメモリカートリッジを使用する装
置本体内のコネクタに装着されたメモリカートリッジを
少なくともコネクタから外れるまで引き出す係合送り手
段と、前記メモリカートリッジに対して所定の摩擦力が
生じるように押圧する押圧部材を有し、該押圧部材をカ
ートリッジ排出方向にモータ駆動することによりメモリ
カートリッジを前記摩擦力によって排出する摩擦送り手
段と、を備えたことを特徴とするメモリカートリッジの取出装
置。
（３）メモリカートリッジを使用する装置本体内の所定
位置に挿入されたメモリカートリッジに対して所定の摩
擦力が生じるように押圧する押圧部材を有し、該押圧部
材をカートリッジ挿入方向又は排出方向にモータ駆動す
ることによりメモリカートリッジを前記摩擦力によって
引き込み又は引き出す摩擦送り手段と、前記摩擦送り手段による引き込み又は引き出し動作中、
前記メモリカートリッジから退避し、メモリカートリッ
ジが所定位置に引き込まれると前記メモリカートリッジ
と係合する第１の係合部材をカートリッジ挿入排出方向
に移動自在なスライド部材に設けるとともに、該スライ
ド部材のカートリッジ排出方向の移動時に前記装置本体
内のコネクタに装着されたメモリカートリッジに係合す
る第２の係合部材を前記スライド部材に設け、該スライ
ド部材をカートリッジ挿入方向又は排出方向にモータ駆
動することによってメモリカートリッジを前記コネクタ
に押し込み又は該コネクタに装着されたメモリカートリ
ッジを少なくともコネクタから外れるまで引き出す係合
送り手段と、を備えたことを特徴とするメモリカートリ
ッジの着脱装置。