JPH0280823A - 摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置 - Google Patents

摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置

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JPH0280823A
JPH0280823A JP1190358A JP19035889A JPH0280823A JP H0280823 A JPH0280823 A JP H0280823A JP 1190358 A JP1190358 A JP 1190358A JP 19035889 A JP19035889 A JP 19035889A JP H0280823 A JPH0280823 A JP H0280823A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はエラストメリック材料を付与する方法及び装置
に関する。この方法及び装置は、特に自動車に使用され
ている形式の接着結合クラッチ板を製造する上で採用さ
れるのが好適であるが、これに限定されるものではない
。
従来の技術及びその問題点 自動車のトランスミッションに使用され、摩擦面部材を
金属製キャリヤ板に接着結合させる技術によって製造さ
れている形式のクラッチ板は、英国特許第２１９１８３
０号に記載されている。
この形式のクラッチ板の製造に於いては、シリコーンデ
ムのようなエラストメリック材料のビードを所定の形状
に、例えば摩擦面部材の上に寸法均一なス）　＋７ツノ
状に、付着させることが必要であり、又、摩擦面部材に
対するビードの付着が空間的に正確な寸法とされること
が必要である。
材料のビー１は、複数の同心円状に配置するか、環状摩
擦面部材の外周から内周へ向けて連続する螺旋状に配置
することができる。更に、組み立てられたクラッチ板に
於ける２つの外面部は互いに平行とされることが必要で
あり、内部の金属製キヤリャ板も摩擦面部材の２つの外
面と同様に平行とされることが必要である。更に又、こ
れらの３つの全ての部材は互いに同軸的に配置されてい
なげればならないのである。
発明の概要 本発明の第１の概念によれば、摩擦クラッチ板を製造す
る方法は、第１及び第２の摩擦面部材を第１及び第２の
治具にそれぞれ配置し、接着性のエラストメリック材料
のビードを第１の摩擦面部材の上面に付着させ、この付
着したビードの頂部の上に金属キャリヤ板を配置し、接
着性のエラストメリック材料のビードを第２の摩擦面部
材の上面に付着させ、このエラストメリックビー−を付
着された第２の摩擦面部材の面を金属キャリヤ板の上に
配置して、２枚の摩擦面部材と金属キャリヤ板とを所要
の時間にわたって密着保持し、これによりエラストメリ
ック材料が硬化する前に組み立てたクラッチ板を嘔り扱
い可能となす、諸段階を包含することを特徴とする。
本発明のこの方法によるクラッチ板の與造に於いて、摩
擦面部材は一般に環状の形状をしたクラッチ摩擦面部材
とされる。これらの摩擦面部材は、一方を他方の上に位
置させて同軸的に且つ間隔を隔てられ、これにより下側
の摩擦面部材に対してビードを付与できるようにして、
先ず第１及び第２の治具により都合良く保持される。ビ
ードが下側の摩擦面部材に対して付与され、下側摩擦面
部材の上に金属製キャリヤ板が同軸的に載置される。
上側の摩擦面部材に対してビードが付与される。
この上側の早擦面部材はその治具に保持されたまま上昇
されて反転され、そしてキャリヤ板の上に下ろされるの
である。
一旦組み立てが終わると、好ましくは治具の中で取り扱
いできる状態となる迄クラッチ板は一緒にした状態で保
持される。これに要する時間はビードとして選定した特
定の接着剤によって決まる。
組み立てられたクラッチ板に於いては、摩擦面部材及び
キャリヤ板は互いに保持されてキャリヤ板と各摩擦面部
材上の接着剤ビードとの間の適当な接触状態を保証する
ようになされる。しかしこれに使用される圧力は、接着
剤のビード状態を崩して搾り出すことのない程度とされ
、摩擦面部材とキャリヤ板との間に空気通路を形成して
残すようになされるのである。
接着剤のエラストメリック材料のビードは摩擦面部材に
螺旋状にそれぞれ付与されることが好ましい。
本発明の第２の概念によれば、第１の概念の方法を遂行
￥ろための装置は、第１の摩擦面部材を受け止めて中央
に位置決めてるためにベースに取り付ゆられた第１０治
具と、この第１０治其の垂直上方に配置され、垂直方向
に移動可能とされるとともにその垂直軸線を横切る軸線
の回りに回転可能とされ、又、その第１の面に第２の摩
擦面部材を受け止めて位置決めするとともに第２の面に
金属製キャリヤ板を受け止めるようになされている第２
０治具と、第１及び第２の治具に第１及び第２の摩擦面
部材並びにキャリヤ板を配置させるための自動ハンｌ、
＋ｌ　ＩＪソング段と、第１及び第２の摩擦面部材のそ
れぞれの一面に接着剤のエラストメリック材料のビード
を付着させるようになされた接着剤付与手段と、前記両
治具がエラストメリック材料のビードを付与された摩擦
面部材の面の間に金属製のキャリヤ板を位置決めてるよ
うになされており、且つ組み立てられたこれらの摩擦面
部材を予め定めた時間にわたって一緒に保持するように
なされていることと、を包含する。
第１０治具は、環状クラッチ摩擦面部材を位置決めする
ための芯出し手段と、該摩擦面部材をその治具の所定位
置に保持するための真空保持手段とを備えているのが好
ましい。
第２の治具は、環状のクラッチ摩擦面部材を位置決めす
るための芯出し手段及び該摩擦面部材を保持するための
真空保持手段を第１の面に備えているのが好ましく、又
、金属製キャリヤ板を位置決めするための芯出し手段及
び該キャリヤ板を所定位置に保持するための電磁石を第
２の面に備えているのが好ましい。
環状クラッチ板を正確に組み立てるためＫは、クラッチ
板に於ける３つの部材が同軸的な関係状態に組み立てら
れるのが重要であることから、第１及び第２の治具は協
働する芯出し手段を備えていて、２つの治具が互いに接
近されるとこれらの芯出し手段が協働して所望の方法で
治具を整列させ、部材が同軸的な関係状態に保持される
ようになすことが、好ましい。
協働する芯出し手段は、例えば第１の治具に形成した凹
部と、第２０治其の各面に形成しり対応するスピゴット
とされることができ、第２の治具の何れの面も第１の治
具に対して与えられたときに芯出しが行われろようにな
される。
接着剤付与手段は、例えば接着剤のビードを付与するた
めのノズルを担持したカム作動の操作アームとされるこ
とができる。しかしながら、この接着剤付与手段は、ビ
ードを付与するための１つ又はそれ以上の個数のノズル
を担持したロボットアームのようなロボット手段とされ
るのが好ましい。このロボット手段は、正確な横断面の
ビードを付与しつつ何れかの望まれたパターンにてビー
ドを付与するようにプログラムされることができる。
本発明を更に完全に理解するために、添付図面を参照し
、図解のためだけに関して実施例を説明する。
実施例の説明 図面を参照すれば、この装置は全体を符号１０で示され
ている。この装置はペース１２を有し、ペース１２の上
に下側治具組立体１４及び垂直スライダユニット１６が
取り付けられている。下側治具１４＆Ｘペースブロツク
１８を含んでいる。ペースブロック１８は位置決め固定
装置２０を有している。この固定装置２０には真空通路
２２が備えられ、摩擦面部材２４を固定装置２０の上に
しっかりと保持してその摩擦面部材２４の平面的状態を
保証できるようになっている。摩擦面部材２４は位置決
めフィンガー２６によって固定装置２０の中央に保持さ
れている。
垂直スライドユニット１６はピラー２８及びスライｌ’
３０を含んで成る。スライド３０は空気圧駆動装置３２
によって上下方向に駆動される。スライｖ３０はモータ
ー駆動スピンドル３４を有しており、このスピンダル３
４ｉｃ上側治具組立体３６が取っ付けられている。スピ
ンシル３４はその軸線３７０回りに治具組立体３６を１
８００にわたって回転できるようになっている。この治
具組立体３６は第２の摩擦面部材４４を受け止めるため
の第１の面４２と、金属キャリヤ板４０を受け止めるた
めの第２の面３８を有している。キャリヤ板４０はそれ
に形成されている中央開口によってスピゴット４６の上
に取り付けられ、電磁石４８によって保持される。第２
の摩擦面部材４４も繰り返して説明するが真空通路５０
によって面４２上に保持される。この摩擦面部材４４は
フィンガー５２によって中央に位置決めされる。第２の
スピゴット５４が面４２の中央に配置されている。スピ
ゴット４６及び５４は製造工程の段階に於いて位置決め
固定装置２０に形成されている協働四部５６内に受け入
れられる。これらの摩擦面部材、キャリヤ板及びクラッ
チ板をそれぞれの段階に於いて取り上げるために、プレ
ート６６の２面６２及び６４の各々に真空通路６０を形
成されている機械的ハンｒリングアーム５８が備えられ
ている。このアーム５８は知られている外部制御装置（
図示せず）によって作動され、又、治具組立体３６の垂
直方向の移動路から外れるように揺動できるようになさ
れている。知られているロボット及び制御装置（図示せ
ず）の制御によって動かされるようになされている第２
のアーム６８（１部が示されている）はノズル７０を備
えている。このノズル７０は、例えばシリコーンゴムの
ような接着剤工２ストマーを供給するための導管７２に
製造されている。揺動ラッチ７４は、均等な予め定めた
圧力が組み立てられたクラッチ板に作用するようになし
ている。ロボットアームは摩擦面部材２４及び４４の各
々に於ける一面に対して所望パターンでビードな付着さ
せるようにプログラムされている。これらのビードは、
例えば幾つかの同心円状に又は螺旋状に形成されること
ができろ。シリコーンゴムは貯槽（図示せず）から供給
されるのであり、知られているポンプ付与装置（図示せ
ず）を経て供給されることができる。
ノズル７０及び組み合わされたポンプ付与装置（図示せ
ず）が載置された量のエラストメリック材料を供給する
のであり、この装置は制御装置（図示せず）によって付
勢されている。
ここで第２図を参照すれば、接着結合されるクラッチ板
の製造に於ける順次の段階を示している。
アーム５８は揺動して、組み立てられたクラッチ板８０
を真空通路６０Ｖｃよって治具２０から覗り外す（工程
１）。クラッチ板８０が取り外された後、アーム５８は
プレート６６の各面６２及び６４Ｖｃクラッチ面部材２
４及び４４をそれぞれ取り付けた状態で逆方向へ揺動す
る。摩擦面部材２４を治具２０上に配置した後、アーム
５８を上昇して摩擦面部材４４を治具３６上に配置する
。
しかる後、アーム５８は揺動して離される。治具３６は
しかる後に降下されて摩擦面部材２４及び４４を接触さ
せる。又、空気圧駆動装置３２によって圧力を付与され
る。これにより、工程２及び６に示されるように、治具
１４及び２０の上に両摩擦面部材がしっかりと押し付け
られてフラット状態となるのを保証される（この工程は
全ての摩擦面部材にとって必要とされるものではない）
。
治具３６はその後上昇され、モーター駆動スピンげル３
４によって１８０°にわたり回転される（工程４）。ロ
ボットアーム６８が次に制御の下に動かされ、ノズル７
０によって摩擦面部材２４の上面に接着剤を所望のビー
ドパターンで付着させるようになす（工程５）。治具３
６はしかる後に降下され、キャリヤ板４０を電磁石４８
から解放することによって接着剤のビードの上に載置す
る。スヒイット４６及び凹部５６はキャリヤ板４０が摩
擦面部材２４の上に間怠的に配置されるのを保証する（
工程６）。アーム６８及びノズル７０は次に第２の摩擦
面部材４４の上面に第２のビードを付与する（工程７）
。これは最初のビード付与と同様に行われる。治具３６
は次に上昇されて１８０°回転されるようになされ（工
程８）、そして直ちに降下されて第２の摩擦面部材４４
をキャリヤ板４０の頂部上に載置させる。予め定めた圧
力を揺動ラッチ７４によって付与し、予め定めた時間に
わたってこれを維持する（工程９）。
治具３６が下方位置に保持されている間、アーム５８は
治具３６の上面に新しいキャリヤ板を配置して、次のサ
イクルに対する準備が行われろ。
第６図は装置の平面図を示している。この装置は割り出
しテーブル９０を備えている。このテーブル９０　ｋ！
　４つのステーションＡＳＢＳＯ及びＤを有し、中心９
２０回りに回転できるようになされている。上側及び下
側の治具２０及び３６は円９４にで示されている。４つ
の垂直スライドは符号９６で示されている。このテーブ
ルは、操作アーム５８並びにアーム６８を有するビード
付与ロピット１００が位置固定された状態の下で、時計
方向へ回転して位置の割り出しを行う。ステーションＡ
Ｋ於いて、及びステーションＤに達する前に、第２図に
於ける段階１０及び段階１〜４に関して説明した動作が
遂行される。段階５〜７１Ｃ示した動作はステーション
Ｂに於（１で遂行される。
ステーションＣ及びＤに於いて、クラッチ板が最終的に
組み立てられ、接着剤が部分的に硬化されるようになさ
れる。
この装置の各部に関して特別の例を上述にて示したが、
その他の手段を備えることのできることは勿論のこと認
識されよう。例えば、真空保持手段は摩擦面部材の機械
的な保持手段と置換でき、モーター駆動スピン２ル３４
は空気式ロータリーアクチュエーターとすることができ
、又、電磁石４８は真空保持手段と置換されることがで
きる。
他の特徴も本発明から逸脱することなく同様に変更する
ことができるのである。
上述した実施例は２つのロボット即ち機械的）１ンｒリ
ングアームを有するものとして説明された。
しかしながらこれらのアームの仕事は適当にゾログクム
された１つのロボットアームによって遂行されることが
できる。
同様に、第１図に示した実施例とする装置に於いては１
つの垂直スライｒユニットが備えられ、これに第２の治
具ユニットが移動可能に取り付けられている。より大き
な寸法のクラッチ板の１こめには、一対の垂直スライダ
ユニットが備えられ、第２の治具ユニットはそれらの間
に吊り下げ（ｓｌｕｎｇ）られてその第２０治具ユニツ
トが水平面に保持できるように一層保証されるようにな
される。
図示し上述したように、アーム５８をまそれぞれの而６
２及び６４に真空保持用の通路を形成されている。鋼製
キャリヤ板及び／又は組み立てられたクラッチ板を取り
上げ且つ保持するために電磁石を何れか一方の面又は両
面に備えろこともできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、接着結合クラッチ板を製造するだめの本発明
による装置ユニットの概略的立面図。 第２図は、第１図の装置の作動を示す工程１〜工程１０
迄の順次の工程図。 第６図は、第１図に示したユニットを４つ備えた装置の
概略的な平面図。 １０・・・本発明による装置、１２・・・・ペース、１
４・・・・下側治具組立体、１６・・・・垂直スクイ２
ユニツト、１８・・・・・ベースブロック、２０・・・
・位置決め固定装置、２２．５０．６０・・・・真空通
路、２４．４４・・・摩擦面部材、２６・・・・・フィ
ンが−２８・・・・・ピラー、３０　・・・・スライＰ
１３２・・・・空気圧駆動装置、３４・・・・・スピン
ダル、３６・・・・・上側治具組立体、４０・・・・・
・キャリヤ板、４６．５４・・・・スビイット、４８・
・・・・電磁石、５６・・・・・・凹部、５８・・・・
・・ハンダリングアーム、６６・・・プレート、６８・
・・・・第２のアーム、７０・・・・・ノでル、７２・
導管、７４　・・・・揺動ラッチ、８０　・・・組み立
てられたクラッチ板、９０・・・・・テーブル。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）第１及び第２の摩擦面部材をキャリヤ板の各側に
    接着することで摩擦クラッチ板を製造する方法であつて
    、第１及び第２の摩擦面部材（２４、４４）を第１及び
    第２の治具（１４、３６）にそれぞれ配置し、接着性の
    エラストメリツク材料のビードを第１の摩擦面部材（２
    ４）の上面に付着させ、この付着したビードの頂部の上
    に金属キャリヤ板（４０）を配置し、接着性のエラスト
    メリツク材料のビードを第２の摩擦面部材（４４）の上
    面に付着させ、このエラストメリツクビードを付着され
    た第２の摩擦面部材の面を金属キャリヤ板の上に配置し
    て、２枚の摩擦面部材と金属キャリヤ板とを所要の時間
    にわたつて密着保持し、これによりエラストメリツク材
    料が硬化する前に組み立てたクラッチ板（８０）を取り
    扱い可能となす、諸段階を包含することを特徴とする、
    摩擦クラッチ板の製造方法。
  2. （２）第１及び第２の摩擦面部材が環状クラッチ面を有
    しており、又、同軸とされ且つ下側の摩擦面部材に前記
    ビードを付与できるように特に間隔を隔てた状態で一方
    の摩擦面部材を他方の摩擦面部材の上方に位置させて、
    摩擦面部材が前記第１及び第２の治具（１４、３６）に
    先ず保持され、前記下側の摩擦面部材にビードが付与さ
    れ、その上に再び述べるが同軸的にキャリヤ板が配置さ
    れ、上側の摩擦面部材にビードが付与され、そして上側
    の摩擦面部材が治具に保持された状態にて反転され、キ
    ャリヤ板の上へ下ろされるようになされることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項による方法。
  3. （３）組み立てられたクラッチ板が、摩擦面部材を最初
    に配置した治具に、一緒にされて保持されることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項又は第２項による方法。
  4. （４）摩擦面部材及びキャリヤ板が一緒に保持されて、
    そのキャリヤ板と各摩擦面部材に付着された接着剤ビー
    ドとの間の接触を保証されるようになされ、しかも接着
    剤がビード形状を壊して搾り出されてしまわない程度の
    圧力を付与されて、摩擦面部材とキャリヤ板との間に空
    気路が形成されるようになされることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項による方法。
  5. （５）接着剤のエラストメリツク材料がそれぞれの摩擦
    面部材に対して螺旋状に付与されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１項による方
    法。
  6. （６）特許請求の範囲第１項に記載の方法によつてクラ
    ッチ板を製造するための装置であつて、第１の摩擦面部
    材（２４）を受け止めて中央に位置決めするためにベー
    ス（１２）に取り付けられた第１の治具（１４）と、こ
    の第１の治具の垂直上方に配置され、垂直方向に移動可
    能とされるとともにその垂直軸線を横切る軸線の回りに
    回転可能とされ、又、その第１の面（４２）に第２の摩
    擦面部材（４４）を受け止めて位置決めするとともに第
    ２の面（３８）に金属製キャリヤ板（４０）を受け止め
    るようになされている第２の治具（３６）と、第１及び
    第２の治具に第１及び第２の摩擦面部材並びにキャリヤ
    板を配置させるための自動ハンドリング手段（５８）と
    、第１及び第２の摩擦面部材のそれぞれの一面に接着剤
    のエラストメリツク材料のビードを付着させるようにな
    された接着剤付与手段（６８）と、前記両治具がエラス
    トメリツク材料のビードを付与された摩擦面部材の面の
    間に金属製のキャリヤ板を位置決めするようになされて
    おり、且つ組み立てられたこれらの摩擦面部材を予め定
    めた時間にわたつて一緒に保持するようになされている
    ことと、を包含することを特徴とする装置。
  7. （７）第１の治具（１４）が環状クラッチ摩擦面部材を
    位置決めするための芯出し手段（２０）と、該摩擦面部
    材をその治具の所定位置に保持する真空保持手段（２２
    ）とを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第６
    項による装置。
  8. （８）第２の治具（３６）が、第１の面（４２）に環状
    クラッチ摩擦面部材（４４）を位置決めするための芯出
    し手段（５２）と該摩擦面部材をその治具の所定位置に
    保持するための真空保持手段（５０）とを備えており、
    又、第２の面（３８）に金属製キャリヤ板（４０）を位
    置決めする芯出し手段（４６）とこのキャリヤ板を所定
    位置に保持するための電磁石（４８）とを備えている、
    特許請求の範囲第６項又は第７項による装置。
  9. （９）前記第１及び第２の治具が協働する芯出し手段（
    ４６、５４、５６）を備えており、これらの手段は両治
    具が接近されるように移動されたときに協働し、所望の
    方法で治具が整列されるのを保証するようになされてい
    る、特許請求の範囲第６項から第８項迄の何れか１項に
    よる装置。
  10. （１０）接着剤付与手段がビードを付与するための１つ
    又はそれ以上の個数のノズルを担持しているロボットア
    ームとされた特許請求の範囲第６項から第９項迄の何れ
    か１項による装置。
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