JPH0274195A - 誘導機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は二次励磁制御可能な誘導機の制御装置に係り、
特に瞬時停電時において復帰運転が容易なポンプやファ
ンなどのシステムの安全性を向上させるために好適な制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は特開昭５９−５９０７４号記載のようにチ
ョッパ装置の負荷に過電圧が発生した場合、チョッパの
動作を停止させ、さらに所定時間後に過電圧の大きさを
゛みて運転を継続するかどうかを決定する方式が適用さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は瞬時停電により過電圧がタイマーで設定
された時間内に過大に上昇した場合チョッパ素子及び回
生インバータ等を保護することが難かしい問題があった
。

本発明の目的は上記問題に鑑み、過電圧レベルに応じて
それぞれ二次チョッパのオフ動作と入力遮断器の開放を
行うことにより再復帰が容易で、しか過電圧の急発生に
対してシステムを保護することができる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、二次励磁可能な誘導機と、該誘導機の二次
電圧を直流に変換する順変換器と、順変換器の二次電流
調節用二次チョッパを接続し、該二次チョッパと並列に
コンデンサを接続し、かつ前記誘導機の二次電力を交流
電源に回生ずるための逆変換器を備えた装置において、
前記コンデンサ電圧を検出し、該検出電圧が第１の過電
圧レベル以上となる場合には前記二次チョッパを停止さ
せ、また該検出電圧が第２の過電圧レベル以上となる場
合には前記装置の入力遮断器を開放することにより実現
できる。

〔作用〕

前述したように、過電圧が第１の過電圧レベルに達した
場合には二次チョッパの動作が停止される。それによっ
て過電圧が低下した場合にはシステムは再復帰され運転
が継続される。しかし、過電圧がさらに上昇し第２の過
電圧レベルに達した場合には直ちに入力遮断器は開放さ
れるので前述した問題が未然に防止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図により説明する。

１は巻線形誘導電動機（以下ＩＭと称す）、２はＩＭＩ
に直結された速度発電機、３はＩＭＬの二次電圧を直流
に変換する順変換器（ダイオード整流器）、４はそのオ
ン、オフ動作によりＩＭＩの二次電流を制御する二次チ
ョッパ回路、Ｓは逆流阻止用ダイオード、６は二次チョ
ッパがオフ時において流入する゛パルス電流を平滑する
コンデンサ、７はコンデンサの電圧を所定値に維持する
ためにコンデンサの電力を交流電源に回生させるための
逆変換器、８は変圧器、９は交流の入力電圧を遮断する
ための遮断器である。続いて制御回路部について説明す
る。１０は速度指令回路、１１は速度検出器２の信号と
速度指令信号の偏差を増幅してＩＭＩの二次電流指令を
出力速度調節器である。

１２は順変換器３の出力電流を検出するための電流検出
器、１３は速度調節器１１からの二次電流指令信号と前
記電流検出信号を比較し、二次チョッパのオン、オフ信
号を出力する電流調節器、１４は二次チョッパにオン、
オフ制御信号を供給するためのパルス増幅器がある。１
５は平滑コンデンサ６の電圧を検出する電圧検出器、１
６は平滑コンデンサ６の電圧が一定となるように逆変換
器７の回生電流を制御するための回路である。

１７は電圧検出器１５の出力信号が第１の過電圧レベル
及び第２の過電圧レベルとなった場合にそれぞれ出力信
号を発生させるための電圧比較器で、第１のレベルの場
合にはパルス増幅器１４の出力パルスを停止させ、また
第２のレベルの場合は後述する遮断器９を開放するため
の信号となる。

１８は電圧比較器１７の出力信号を増幅し、遮断器９を
開放するための増幅器である。

この実施例の基本動作は以下の通りである。速度調節器
１１の出力信号に比例してＩＭＩの二次電流及びそれと
比例するトルクが電流調節器１３などの作用によりＩＭ
Ｉの回転速度は速度指令に応じて制御される。ところで
、瞬時停電により交流電源の１相が欠相するとＩＭＩの
トルクが低下するためにそれを償うようにＩＭＩの二次
直流電流、すなわち二次チョッパ４を流れる電流が増加
する。これに伴い、二次チョッパ４がオフ期間中、直流
電流がダイオード５を介してコンデンサ６シこ充電され
る。このとき、ＩＭＩの二次電力は直流電力に変換され
コンデンサ６に蓄えられる。次にコンデンサ６の電圧が
一定となるようにＩＭＩの二次電力が逆変換器７によっ
て交流電源に回生される。しかし、１相次相により逆変
換器７の回生容量が低下するため、回生が十分に行えず
コンデンサ電圧が上昇するが、本発明においてはコンデ
ンサ電圧が第１の過電圧レベルに達すると二次チョッパ
４の動作を停止させコンデンサ６への充電を停止する。

このため、コンデンサ電圧が上昇を停止する。そして、
過電圧が第１の過電圧レベル以下となった場合にはチョ
ッパの動作停止が解除されシステムが再復帰し運転が継
続される。この場合、入力遮断器の開放、投入は行われ
ないので円滑に再復帰が行われる。しかし、二次チョッ
パ４の動作を停止させてもさらに過電圧が上昇し第２の
過電圧レベルに達した場合にはＩ　Ｍ、　１の入力遮断
器９が開放され運転が停止される。

以上のようにして、瞬時停電時に過電圧が発生しても過
電圧レベルに応じて二次チョッパ４のオフ動作及び入力
遮断器９の開放を行うので、安全かつ瞬停自動復帰が円
滑に行えるシステムが実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、瞬時停電時に過電圧が発生しても過電
圧のレベルに応じてそれぞれ直ちに二次チョッパのオフ
動作及び入力遮断器の開放を行うので再復帰運転が円滑
に行えしかも装置を過電圧から保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す誘導機の制御装置の回路
構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二次励磁可能な誘導機と、該誘導機の二次電圧を直
   流に変換する順変換器、順変換器に二次電流調節用の二
   次チョッパを接続し、該二次チョッパと並列にコンデン
   サを接続し、かつ前記誘導機の二次電力を交流電源に回
   生するための逆変換器を備えた装置において、前記コン
   デンサ電圧を検出し、該検出電圧が第１の過電圧レベル
   以上となる場合には前記二次チョッパの動作を停止させ
   、また該検出電圧が第２の過電圧レベル以上となる場合
   には前記装置の入力遮断器を開放することを特徴とする
   誘導機の制御装置。