JPH0271782A

JPH0271782A - 移動模型の駆動機構

Info

Publication number: JPH0271782A
Application number: JP22384888A
Authority: JP
Inventors: Akira Hasegawa; 昭長谷川
Original assignee: Sigma Inc
Current assignee: Sigma Inc
Priority date: 1988-09-07
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1990-03-12
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2634069B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、走行路面下に設けられた複数のガイドライ
ンに沿って走行する複数のキャリアにより磁力で吸引さ
れ、当該走行路面上を走行する移動模型の駆動機構に関
するものである。

〔従来の技術〕

複数の走行体（馬、自動車等）を環状の走行路面上で走
らせて、到着順を競う競争遊戯装置が普及している。こ
の種の競争遊戯装置として、ダービーゲーム、自動車レ
ース、ボートレース等がある。

第５図は、競争遊戯装置（ダービーゲーム）の外観を示
す斜視図である。この装置は、直方体の４隅を斜めにカ
ットしたキャビネット１の上面に、フィールドコースを
描いた緑色の非磁性体で走行路面板２を水平に張設して
いる。この走行路面板２上には、５つの競争馬の移動模
型３．３．３・・・が載置されている。

次に、第６図に基づき競争遊戯装置の構造を説明する。

前述したキャビネット１の内部には、支持台４が水平に
張設されており、この支持台４上にキャリア５．５が車
輪５ａｓ５ａｓ・・・を介して載置されている。このキ
ャリア５は、支持台４上に形成されたガイドライン（図
示せず）上を周回するように構成されている。このキャ
ビネット５の上部（走行路面下）には、移動模型の下部
に取り付けられた磁石を吸引する走行用磁石が設けられ
ている。

第７図は、従来の移動模型の駆動機構を示すものである
。同図（ａ）は、移動機構の要部を断面図で示したもの
であり、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ″線か
らみた断面図である。走行路面板２の下には、キャリア
５の上部に設けられた走行用磁石６が設けられており、
移動模型３の下部に取り付けられた磁石７を吸引してい
る。これらの磁石は、Ｎ極とＳ極から構成された両極磁
石であり方向性を有するものである。磁石７は、移＃Ｊ
模型３の後部に取り付けられた磁石保持部材８によって
保持されている。この磁石保持部材８には、走行路面板
２上を転がる車輪９が一部をクランク形状とした車軸１
０に固定されている。車軸１０のクランク部には、一端
が移動模型３に枢若された連結部材１１が結合されてい
る。

従って、車輪９が回転することにより、車軸１０の回転
運動は直線運動に変換され、移動模型３を上下動させる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の移動模型の駆動機構によると、動
力源が少なく、リアル性の高い動きを実現できないとい
う欠点があった。

また、移動模型が走行している間、常に運動が伝達され
ており、動きが単調になりがちであった。

そこでこの発明は、複雑な動きを実現させる為に新たな
動力源を提供し、個々の移動模型に個性をもたせること
を目的とするものである。

【課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するため、この発明は走行路面下に設け
られた複数のガイドラインに沿って走行する複数のキャ
リアにより磁力で吸引され、当該走行路面上を走行する
移動模型の駆動機構において、キャリアが移動模型を吸
引する第１の磁石と走行路面下で回転自在に配置された
第２の磁石を備え、移動模型が第１の磁石により吸引さ
れ直線運動が伝達される第３の磁石と第２の磁石に吸引
され回転運動が伝達される第４の磁石を備えて構成され
る。

また、走行路面下に設けられた複数のガイドラインに沿
って走行する複数のキャリアにより磁力で吸引され、当
該走行路面上を走行する移動模型の駆動機構において、
キャリアが移動模型を吸引する第１の磁石と走行路面下
で当該走行路面と直交する方向へ移動自在に配置された
第２の磁石を備え、移動模型が第１の磁石により吸引さ
れ直線運動が伝達される第３の磁石と第２の磁石に吸引
され回転運動が伝達される第４の磁石を備えて構成され
る。

この場合、第４の磁石は移動模型の移動方向に回転する
車輪を備え、当該車輪から回転運動を得てもよい。

〔作用〕

この発明は、以上のように構成されているので、走行路
面下を走行するキャリアから移動模型へ有効に運動を伝
達させることができる。この場合、移動模型への運動伝
達を間欠的に行うことができる。

また、走行路面下でコースに沿って走行するキャリアを
個々の移動模型毎に設けているので、移動模型を個々に
制御することが可能である。

〔実施例〕

以下、この発明に係る競争遊戯装置の一実施例を添付図
面に基づき説明する。なお、説明において同一要素には
同一符号を用い、重複する説明は省略する。

第１図は、この発明の一実施例に係る移動模型の駆動機
構を示すものである。この実施例の特徴は、キャリアが
移動模型を吸引する第１の磁石と、走行路面下で回転自
在に配置された第２の磁石を備え、移動模型が第１の磁
石により吸引され直線運動が伝達される第３の磁石と第
２の磁石に吸引され回転運動が伝達される第４の磁石を
備えて構成されている点である。同図（ａ）は、この移
動模型を側面からみた要部断面図であり、同図（ｂ）は
同図（ａ）におけるＢ−Ｂ−線からみた平面図である。

まず、走行路面板２上に載置されている移動模型３の構
造を第１図（ａ）に基づき説明する。この移動模型３は
、競争馬模型３ａに騎手模型３ｂを載せて形成されてい
る。騎手模型３ｂの手は、競争馬摸型３ａに枢着されて
おり、足が前後に摺動するようにリンク機構で組み付け
られている。

この移動模型３の下方には、磁石（第３の磁石）７．７
を保持する磁石保持部材８が設けられており、競争馬模
型３ａの後腹部が支持されている。

この磁石保持部材８には、上端に端面カム１２、下端に
Ｎ極、Ｓ極を両端に有する一磁石（第４の磁石）１３．
１３が固定された回転軸１４が、走行路面板２と直交す
る方向で貫通して保持されている（同図（ｂ）参照）。

端面カム１２の端面には、競争馬模型３ａの前腹部に固
定された従動部材１５が接触している。

走行路面板２の下方には、キャリア（図示せず）に取り
付けられ、Ｎ極、Ｓ極を両端に有する走行用磁石（第１
の磁石）１６．１６が配置されている。さらに、その内
側にはモータ１７に取り付けられ、回転可能なＮ極、Ｓ
極を両端に有する磁石（第２の磁石）１８．１８が配置
されている。モータ１７はキャリア５に固定されており
、例えば内蔵されたＣＰＵ　（図示せず）により制御さ
れる。

この実施例によると、キャリア５及び移動模型３には、
２つずつ磁石が配置されており、２対のマグネットカッ
プリングが構成されている。すなわち、キャリア５の走
行用磁石１６と移動模型３の磁石７、キャリア５の磁石
１８と移動模型３の磁石１３が、それぞれ磁力で吸引さ
れている。その為、磁石７は走行用磁石１６の動き（直
線運動）に追従して１．直線運動を行い、磁石１３は磁
石１８の動き（回転運動）に追従して回転運動を行う。

この実施例では、磁石１３から得られた回転運動を端面
カム１２により直線運動に変換し、移動模型３の一点を
中心とした揺動回転運動に役立てている。

第２図は、この発明の第２実施例に係る移動模型の駆動
機構を示すものである。第１実施例との差異は、端面カ
ムの代わりに、斜面カム１９を使用し、この斜面カム１
９と接触する従動部材２０により、競争馬模型３ａの首
振り運動及び騎手模型３ｂの上下運動を導いている点で
ある。同図では当該機構を明確にする為、競争馬模型３
ａの内部構造を簡略的に示している。従動部材２０の一
端は斜面カムと接触しており、他端は競争馬模型３ａの
胴体部で枢着されたレバー２１の一端にまわり対偶で連
結されている。このレバー２１は、他端が競争馬模型３
ａの首に固定されているので、従動部材２０の上下動に
より競争馬模型３ａが首振り運動を行う。さらに、前述
した従動部材２゜の一端には騎手３ｂの足部が回転自在
に枢着されている。この騎手模型３ｂは、騎手模型３ｂ
の腕がリンク機構として競争馬模型３ａに取り付けられ
ているので、従動部材２０の上下動により騎手模型３ｂ
は上下運動を行う。

このように、キャリア５からマグネットカップリングを
介して伝達された動力により、競争馬模型３ａと騎手模
型３ｂを動かすことができ、リアル性の高いゲームを実
現することができる。

第３図は、この発明の第３実施例に係る移動模型の駆動
機構を示すものである。第２実施例との差異は、ラック
とピニオン機構により競争馬３ａの首を横に振らせてい
る点である。同図（ａ）は当該機構を明確にする為競争
馬模型３ａの内部構造を簡略的に示した要部断面図であ
り、同図（ｂ）は当該機構を上からみた平面図である。

磁石１３には、走行路面板２と直交する方向に軸が立設
されており、ピニオン２２が固定されている。このピニ
オン２２は、競争馬３ａに固定されたレバー２３の一端
に固定された扇型ラック２４が噛み合っている（同図（
ｂ）参照）。このレバー２３の下端には、競争馬３ａの
胴体部に回動自在で支持された支持棒２５が取り付けら
れている。従って、ピニオン２２が回転すると、競争馬
３ａの首は当該支持棒２５を中心として回転、すなわち
、横振りする。この場合、モータ２６としてステッピン
グモータを使用することができ、内蔵されたＣＰＵ等で
回転方向、回転角、回転時期等が制御される。

このように、キャリア５からマグネットカップリングを
介して伝達された動力により、競争馬模型３ａを動かす
ことができ、リアル性の高いゲームを実現することがで
きる。

第４図は、この発明の第４実施例に係る移動模型の駆動
機構を示すものである。この実施例の特徴は、キャリア
が移動模型を吸引する第１の磁石と走行路面下で当該走
行路面と直交する方向へ移動自在に配置された第２の磁
石を備え、移動模型が第１の磁石により吸引され直線運
動が伝達される第３の磁石と第２の磁石に吸引され回転
運動が伝達される第４の磁石を備えて構成されている点
である。同図（ａ）は、当該機構を明確にする為、競争
馬摸型３ａの内部構造を簡略的に示したものであり、同
図（ｂ）は同図（ａ）のｃ−ｃ　”線からみた断面図で
ある。第１実施例との差異は、キャリア５に取り付けら
れた磁石（第２の磁石）２７及び移動模型３に取り付け
られた磁石２８が回転せず、走行路面板２に対して直交
する方向へ移動する点である。

この磁石２７には、走行路面板と直交する方向に立設さ
れ一部にラックが形成された支持棒２９が取り付けられ
ており、このラックにはモータ２６に取り付けられたピ
ニオン３０が噛み合っている。従って、モータ２６が回
転すると磁石２７は走行路面板２に対して直交する方向
へ移動する。

このモータ２６の回転方向、回転量、回転時期等は、キ
ャリア５（第６図参照）に内蔵されたＣＰＵ　（図示せ
ず）によって制御される。磁石２８を保持する保持部材
３１は、磁石保持部材８上部に圧縮コイルスプリング３
２．３２を介して上方向に附勢されている。この磁石保
持部材３１の両側面部には、１対の車輪３３．３３が枢
着されている（第４図（ｂ）参照）。これらの車輪３３
．３３の外側には、他端が競争馬模型３ａの前腹部に枢
着された連結部材３４．３４の一端が枢着されている。

この状態では、車輪３３．３３は走行路面板２に接触し
ていない。しかし、モータ２６が回転し磁石２７が上昇
してくると、磁石２７の磁力により磁石２８が吸引され
、圧縮コイルスプリング３２．３２に抗して磁石保持部
材３１が下降する。

その為、車輪３３．３３が走行路面！２２に押圧され、
車輪３３．３３は走行路面板２上を転がり始める。この
回転運動は、連結部材３４．３４を介して競争馬模型３
ａへと伝達され、競争馬模型３ａは揺動運動を行う。こ
のように、キャリア５からマグネットカップリングを介
して伝達された動力により、競争馬模型３ａを間欠的に
動かすことができ、リアル性の高いゲームを実現するこ
とができる。

なお、上記実施例では競争馬模型３ａの上Ｆ動、騎手模
型３ｂの上下動等を示したが、これらの動きにのみ本発
明は適用されるものではなく、多種多様の動作に適用で
きるものである。この発明で重要なことは、キャリアか
らの動力を吸収する為にマグネットカップリングを利用
している点である。

例えば、第１の実施例における端面カム１２上部に複数
の従動部材を接触させ、あるいは第４実施例における車
輪３３に複数の連結棒を枢着させ、競争馬摸型３ａの上
下動、首振り、騎手模型３ｂの上下動を行うことができ
る。

さらに、第１の実施例と第４の実施例を組み合わせ、よ
り複雑な動作を実現することもできる。

〔発明の効果〕この発明は、以上説明したように構成されているので、
キャリアからの動力を有効に移動模型への伝達すること
ができる。

また、動力を伝達するタイミング、伝達内容等を移動模
型毎に自由に設定することができるので、移動模型に個
性を持たせることが容易である。さらに、動力源を多数
設けることができるので、移動模型に複雑な動きをさせ
ることができる。従って、より現実に近いゲーム展開を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１実施例に係る移動模型の駆動
機構の構造を示す図、第２図は、この発明の第２実施例
に係る移動模型の駆動機構の構造を示す要部断面図、第
３図は、この発明の第３実施例に係る移動模型の駆動機
構の構造を示す要部断面図、第４図は、この発明の第４
実施例に係る移動模型の駆動機構の構造を示す図、第５
図は、この発明を適用することができる競争遊戯装置の
外観を示す斜視図、第６図は、第５図に示す競争遊戯装
置の構造を示す断面図、第７図は、従来技術に係る移動
模型の駆動機構の構造を示す図である。１・・・キャビネット２・・・走行路面板３・・・移動模型４・・・支持台５・・・キャリア６．１６・・・走行用磁石７．１３．１８．２７、−２８・・・磁石８．３１・・
・磁石保持部材９．３３・・・車輪１０・・・車軸１１．３４・・・連結部材１２・・・端面カム１４・・・回転軸１５．２０・・・従動部材１７．２６・・・モータ１９・・・斜面カム２１．２３・・・レバー２２．３０・・・ピニオン２４・・・扇型ラック２５．２９・・・支持棒３２・・・圧縮コイルスプリング（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】１、走行路面下に設けられた複数のガイドラインに沿っ
て走行する複数のキャリアにより磁力で吸引され、当該
走行路面上を走行する移動模型の駆動機構において、前記キャリアが、前記移動模型を吸引する第１の磁石と
、前記走行路面下で回転自在に配置された第２の磁石を
備え、前記移動模型が、前記第１の磁石により吸引され直線運
動が伝達される第３の磁石と、前記第２の磁石に吸引さ
れ回転運動が伝達される第４の磁石を備えて構成される
移動模型の駆動機構。２、走行路面下に設けられた複数のガイドラインに沿っ
て走行する複数のキャリアにより磁力で吸引され、当該
走行路面上を走行する移動模型の駆動機構において、前記キャリアが、前記移動模型を吸引する第１の磁石と
、前記走行路面下で当該走行路面と直交する方向へ移動
自在に配置された第２の磁石を備え、前記移動模型が、前記第１の磁石により吸引され直線運
動が伝達される第３の磁石と、前記第２の磁石に吸引さ
れ回転運動が伝達される第４の磁石を備えて構成される
移動模型の駆動機構。３、前記第４の磁石が、前記移動模型の移動方向に回転
する車輪を備え、当該車輪から回転運動を得ることを特
徴とする請求項２記載の移動模型の駆動機構。