JPH027166Y2

JPH027166Y2 -

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Publication number: JPH027166Y2
Application number: JP1981053708U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1990-02-21
Also published as: JPS57165776U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、締付装置及び閂装置を有する扉装置
に関するものであり、特に、扉の走行と締付装置
及び閂装置の動作を電動力により順序よく行わせ
るようにした扉装置に関する。

扉装置を電動力により走行させるようにしたも
のは既に知られている。また、扉を閉鎖状態にお
いて移動不能に拘束する閂装置は勿論のこと、扉
を壁体に密着させるために扉を閉鎖状態で壁体に
対して締め付ける締付装置も知られている。

扉装置が大型化すると、上記締付装置及び閂装
置も大型化し、これを手動的に操作することは面
倒でもあり、手動で操作すること自体が不可能な
場合もあるので、締付装置及び閂装置までも電動
力で駆動することが考えられている。

しかるに、扉装置自体及び締付装置と閂装置を
も電動力で駆動するようにした場合、各駆動部分
が独立に自由に動作しうるものとすれば、各種の
不具合が生ずる。例えば、扉が壁体の開口面から
退避して開放状態にあるときに締付装置や閂装置
を自由に動作させうるものとすれば、締付装置や
閂装置を壁体に対する締付状態及び拘束状態にし
たまま扉を閉鎖方向に走行させることがあり、そ
うすると、締付装置や閂装置が壁体に激突して締
付装置や閂装置を破損してしまうことになる。ま
た、締付装置や閂装置が扉を壁体に対して締め付
けかつ拘束している状態で扉駆動モータを開放方
向に動作させようとすると、扉駆動モータに過負
荷がかかり、駆動モータを焼損してしまうことに
なる。

本考案の目的は、電動式の締付装置及び閂装置
を有する電動式の扉装置において、扉駆動モータ
と、締付装置駆動モータと、閂装置駆動モータ
が、所定の条件が成立したとき初めて動作するよ
うにして、扉と締付装置と閂装置とが所定の順序
で動作するようにし、もつて、締付装置や閂装置
の破損及び各駆動モータの焼損等を未然に防止し
うるようにした扉装置を提供することにある。

本考案の特徴は、電動式の締付装置及び閂装置
を有する電動式の扉装置において、扉の開閉状態
を検知する扉リミツトスイツチと、締付装置の動
作状態を検知する締付装置リミツトスイツチと、
閂装置の動作状態を検知する閂装置リミツトスイ
ツチと、上記各リミツトスイツチから締付装置及
び閂装置が解除状態にある旨の信号が出力され、
かつ、扉開閉指令スイツチが操作されたことを条
件として扉駆動モータを指令の向きに駆動する扉
駆動回路と、上記各リミツトスイツチから扉が閉
じられかつ閂装置が解除されている旨の信号が出
力され、さらに、締付装置動作指令スイツチが操
作されたことを条件として締付装置駆動モータを
指令の向きに駆動する締付装置駆動回路と、上記
各リミツトスイツチから扉が閉じられかつ締付装
置が扉を壁体に対して締め付けた状態にある旨の
信号が出力され、さらに、閂装置動作指令スイツ
チが操作されたことを条件として閂装置駆動モー
タを指令の向きに駆動する閂装置駆動回路とを有
していることにある。

上記の如き特徴を有する本考案によれば、扉駆
動モータと締付装置駆動モータ及び閂装置駆動モ
ータは所定の条件下においてのみ駆動されるの
で、扉の走行と締付装置の動作及び閂装置の動作
は所定の順序に従つて行われ、締付装置や閂装置
の破損及び各部駆動モータの焼損を未然に防止す
ることができる。

以下、図示の実施例によつて本考案を説明す
る。

まず、第１図乃至第６図によつて本考案が適用
可能な各種の扉装置の例を説明する。第１図及び
第２図において、金庫室等を形成する壁体１には
出入口２が形成されており、出入口２はその前方
に配置した扉３によつて塞がれている。扉３は底
部に走行車輪５が回転自在に軸装されていて、車
輪５は出入口２の前方の床に敷設されたレール４
上に載せられている。レール４は出入口２の側方
の壁体１の前方にまで延びていて、扉３が図示の
ように出入口２を塞いだ位置から出入口２の側方
に退避して出入口を開放する位置までの範囲で走
行することができるようになつている。壁体１の
前面には、扉３の走行限界を画する縦方向の枠体
６，６が突設されており、また、枠体６，６の上
端部を繋ぐ枠体７が突設されている。枠体７の下
面にはガイドレール８が固定されていて、ガイド
レール８には扉３の上端に支持されたガイドロー
ラが嵌つて扉３の走行を助けると共に扉３の転倒
を防止するようになつている。扉３の裏面には、
扉３が出入口２を塞いだとき後方に突出して出入
口２の枠体の内側に嵌まることのできる嵌合部材
９が設けられている。扉３は出入口２を塞いだと
き一方の枠体６と壁体１の一部と出入口２の側面
との間で嵌合部材９とともに補形的に重なり合つ
て、火災時における煙の進入方向を数回曲げるこ
とにより、煙の進入を防止するようになつてい
る。扉３の前面にはシリンダ錠１０と符号錠１１
が設けられており、また、各種操作スイツチを有
する操作パネル１２が設けられている。

第３図乃至第４図は両開き式扉装置の例を示す
ものであつて、扉は左右二つの扉３ａ，３ｂでな
り、レール４上を互いに離間する向きに走行する
ことによつて出入口２を開放するようになつてい
る。出入口２の両側縁部１３，１３及び扉３ａ，
３ｂの外側端縁部１４，１４は鈎形に形成されて
いて、図示のように二つの扉３ａ，３ｂの対向側
面が重なり合つて出入口２が塞がれた状態では出
入口２の両側縁部１３，１３と扉３ａ，３ｂの外
側端縁部１４，１４が互いに補形的に重なり合つ
て、煙の進入方向を曲げるようになつている。ま
た、扉３ａ，３ｂの対向側面も補形的に重なり合
つて煙の進入方向を曲げるようになつている。扉
３ａの前面にはシリンダ錠１０と符号錠１１が設
けられており、扉３ｂの前面には操作パネル１２
が設けられている。他の構成は前述の例と同じで
ある。

第５図の例は壁体１の一部１５を後退させて凹
部１６を形成し、この凹部１６内において扉３を
走行させるようにしたものである。他の構成は第
１図及び第２図の例と略同じである。

第６図の例は出入口２の左右の壁体１，１のう
ち右方の壁体１の前面位置を左方の壁体１の前面
位置よりも後退させてその前方において扉３を走
行させるようにし、出入口２の右側の壁体１の端
縁１３と扉３の右端縁１４を鈎形に形成して両者
が補形的に重なり合い、また、出入口２の左側の
壁体１の端面を横断面溝状に形成すると共に扉３
の左端面を横断面突状に形成することにより両者
が補形的に重なり合うようにしたものである。

次に、これまで説明した各種扉装置に適用され
る各種給電装置の例を説明する。

第７図の実施例は基本的には第１図及び第２図
の扉装置と同様であるが、右方の枠体６の下部に
形成された空間１７内において、軸受部材１８に
より電線収納装置たるドラム１９が回転自在に支
持されており、ドラム１９によつて給電線２０の
一端部が巻き取られている。ドラム１９から延び
た給電線２０は上下のガイドローラ２１，２１の
間から枠体６の外に延びたのち扉３内に引き込ま
れて所定の電気回路に至つている。ドラム９は給
電線２０を巻き込む向きにばね付勢されているも
のとする。

第７図の実施例は上記のように構成されている
から、図示のように出入口が扉３によつて閉鎖さ
れている状態から扉３が右方に走行して出入口が
開放される場合は給電線２０がドラム１９により
そのばね付勢によつて巻き取られ、給電線２０が
弛むようなことはない。また、扉３が左方に走行
するときは給電線２が順次ドラム１９から引き出
されることになる。

上記実施例における空間１７の前面には、第８
図に示されているように開閉可能な蓋２２を設け
てドラム１９部分の保守点検に便ならしめるよう
にしてもよい。

電線収納装置は上記実施例におけるドラム１９
に代つて、第９図のような滑車式にしてもよい。
第９図において、空洞状に作られた枠体６内には
引張りばね２３を介して滑車２４が回転自在に吊
り下げられており、滑車２４には給電線２０の中
間部が掛けられている。枠体６から給電線２０が
引き出される部分にはガイドローラ２５が設けら
れ、ローラ２５には給電線２０が掛けられてい
る。

この実施例によれば、扉が移動するに伴つて給
電線２０に弛みが生じようとすると滑車２４がば
ね２３の弾力によつて引き上げられて給電線２０
の弛みを防止し、また、給電線２０が引張られる
ときはばね２３の弾力に抗して滑車２４が引き降
されて電線２０の引張りに対応するようになつて
いる。

前記第７図の例で見られるようなドラム１９
は、第１０図の下部に示されているように扉３の
下部に設けてもよい。また、第１０図の上部に示
されているように、給電線２０は上部ガイドレー
ル８の下方に、例えばカーテンレールに類似のレ
ール２６を支架し、このレール２６に沿つて移動
可能な複数のフツク２７によつて給電線２０を保
持するようにしてもよい。この場合扉３の走行に
伴つてフツク２７が移動すると共に給電線２０が
伸縮する。

また、第７図の例のように枠体６内にドラム１
９を設けるとしても、ドラム１９の取付高さ位置
は任意に決定すればよく、第１１図のように枠体
６の上端部でも、第１２図のように枠体６の上下
の中央部でもよい。

さらに、第７図の例のようにドラム１９を下部
に設けた場合は、第１３図、第１４図のように給
電線２０を床２８に形成した溝２９内に収めるよ
うにしてもよい。こうすれば給電線２０は全くじ
やまにならないし、体裁上も好ましい。そして、
第１３図に示されているように溝２９は可撓性の
板又はブラシ状を成すカバー３０で塞いでもよ
い。こうすれば溝２９内にほこり等が溜ることも
ないし、扉の走行の際の給電線２０の出入を阻害
するようなこともない。

以上述べたような給電線の収納装置は、扉がそ
の面に直角な方向に走行するようにしたものにも
適用可能である。

次に、扉の各種駆動機構を説明する。

第１５図の例は、走行車輪５と共軸一体のかさ
歯車３１と、扉内に設けられた原動モータ３２の
出力軸上のかさ歯車３３とに、連結軸３４の両端
に一体に固着されたかさ歯車３５，３６をそれぞ
れかみ合わせたものである。モータ３２は減速モ
ータでもよく、また、各歯車列がそれぞれ減速機
構を構成するようにしてもよい。

第１６図及び第１７図の例は、扉３の走行範囲
にラツク３７を固定し、扉３内に設けた原動モー
タ３２の出力軸上に固着したピニオン３８を上記
ラツク３７にかみ合わせたものである。この例に
よれば、モータ３２の駆動によりピニオン３８が
ラツク３７上を転動し、扉３が走行する。なお、
ラツク３７に対してピニオン３８が確実にかみ合
うように、第１７図のように扉３に設けたガイド
ローラ３９によつてラツク３７の下面を押し、こ
のローラ３９とピニオン３８とでラツク３７を挾
み込むようにしてもよい。

第１８図乃至第２０図の例は、一つの走行車輪
５と共軸一体の平歯車４０と、原動モータ３２の
出力軸上の平歯車４１との間に平歯車４２を介在
させて、モータ３２の駆動力を車輪５に伝達する
ようにしたものである。

第２１図及び第２２図の実施例は、扉３の下部
に設けられた駆動モータ３２の出力軸上にウオー
ム４３を固着し、ウオーム４３とかみ合うウオー
ム輪４４と共軸一体に二つの同径のスプロケツト
輪４５を設け、この二つのスプロケツト輪４５に
掛けたチエーン４６．４６をそれぞれ車輪５，５
と共軸一体のスプロケツト輪４７，４７に掛けた
ものであつて、モータ３２の回転駆動力を、ウオ
ーム４３、ウオーム輪４４、スプロケツト輪４
５、チエーン４６，４６、スプロケツト輪４７，
４７を介して車輪５，５に伝達するようにしたも
のである。

第２３図の例は、原動モータ３２の出力軸上の
かさ歯車３３を車輪５と共軸一体のかさ歯車３１
に直接かみ合わせて車輪５を回転駆動するように
したものである。

次に、扉装置に用いられる締付装置、閂装置の
例について説明する。

第２４図及び第２５図において、扉３の背面部
には軸４８が水平方向に回転可能に支架されてい
て、軸４８の中央部に固装された歯車４９には締
付用モータ５０の出力軸上に固装された歯車５１
がかみ合つている。軸４８の両端部にはアーム５
２，５２の基端部が固着されると共にアーム５
２，５２の先端部には締付ピン５３，５３が軸４
８と平行な方向に固着され、ピン５３，５３には
ローラ５４，５４が回転自在に取り付けられてい
る。ピン５４，５４及びローラ５３，５３は、モ
ータ５０の回転駆動による軸４８の回転に伴い、
扉３の背面内に退避した状態から扉３から突出し
た状態までの範囲で移動することができるように
なつている。壁体１に形成された出入口２の両側
壁には、出入口２を閉鎖した状態における扉３と
の対向面がわから奥方に向つて抉られたのち下方
に向つて抉られることにより逆Ｌ字状に形成され
た受穴５５が形成されており、出入口２を扉３で
閉鎖した状態で軸４８を回転駆動させてピン５３
及びローラ５４を扉３から突出させたとき、ロー
ラ５４が受穴５５内に侵入すると共に、受孔５５
の前面の立ち上がり係合部５６に係合し、かつ、
扉３を壁体に締め付けるようになつている。

上記軸４８の駆動機構は、第２６図のように、
モータ５０の出力軸上のウオーム５７を、軸４８
上のウオーム輪５８にかみ合わせてもよい。

第２７図乃至第２９図は閂装置の例を示すもの
であつて、扉３の右端寄りの部分には縦方向に軸
５７が支架されており、軸５７の中間部に固装さ
れた歯車５８が閂駆動用モータ５９の出力軸上の
歯車６０とかみ合うことにより、モータ５９によ
つて軸５７が回転駆動されるようになつている。
軸５７にはその中央部及び両端部にピニオン６１
が固装されており、各ピニオンは扉３に前後方向
に移動可能に設けられた閂６２にラツク６３にか
み合つている。閂６２は扉３の裏面から突出する
ことができるようになつていて、出入口を扉３に
よつて塞いだ状態でモータ５９を回転駆動するこ
とにより閂６２を扉３の裏面がわに突出させる
と、閂６２が出入口の右側の壁面に当つて扉３を
開放させることができないようになつている。

次に、電気回路制御用の各種リミツトスイツチ
及び安全装置用スイツチを説明する。

第３０図において、扉３の上端部左側面には扉
３によつて出入口を塞いだときに作動する閉鎖検
知リミツトスイツチLS₁が、扉３の上端部右側面
には扉３が出入口を開放する方向への走行限界位
置を検知するリミツトスイツチLS₂がそれぞれ設
けられている。また、扉３の左側面及び右側面に
はそれぞれ安全バー６６，６６が設けられてい
て、これら安全バーを押すことによつてスイツチ
が作動し、これにより扉３が緊急停止するように
なつている。

第３１図は、第２８図のような閂装置に、閂６
２が完全に突出したときこれを検知するリミツト
スイツチLS₅と閂６２が退避した状態を検知する
リミツトスイツチLS₆を設けた状態を示してい
る。

第３２図は、第２５図のような締付装置におい
て、締付完了を検知するリミツトスイツチLS₃
と、締付装置が完全に退避した状態を検知するリ
ミツトスイツチLS₄を設けた状態を示している。
リミツトスイツチLS₃は受穴５５内に設けてアー
ム５２の先端で押されるようにしてもよいし、ア
ーム５２の基端の突片６４で押されるようにして
もよい。

第３３図は、操作パネル１２に設けられた各種
操作スイツチ、表示灯を示すものであつて、SW₁
は扉の閉指令スイツチ、SW₂は扉の開指令スイツ
チ、SW₃は締付装置の作動指令スイツチ、SW₄は
締付装置の開放指令スイツチ、SW₅は閂の作動指
令スイツチ、SW₆は閂の開放指令スイツチであ
る。SW₁とSW₂、SW₃とSW₄、SW₅とSW₆はそれ
ぞれ一組のシーソー式釦で操作されるようになつ
ており、かつ、第３４図のように共通の可動接片
と個々の固定接点とよりなり、何れのスイツチも
操作しない通常の状態では共通可動接片が何れの
固定接点にも接触せず、一方のスイツチ釦を押す
と、押している間だけこの釦に対応する方の固定
接片に共通可動接片が接するようになつている。
PL₃は扉が出入口を完全に閉鎖したことを表示す
る表示灯、PL₄は締付装置による締付動作が完了
したことを表示する表示灯、PL₅は閂装置の動作
が完了したことを表示する表示灯である。S₁は閂
の退避、締付装置の解除、扉による出入口の開放
動作をこの順に行なわせるオートスイツチ、S₂は
扉による出入口の閉鎖、締付動作、閂の動作をこ
の順に行なわせるオートスイツチで、これらスイ
ツチS₁，S₂は、第３５図に示されているように、
連動する三つの開閉接点でなり、互いにシーソー
式の操作釦で操作されるようになつており、か
つ、一方を押圧操作すると、他方を押圧操作する
までその操作態位を保持するようになつている。
PL₁は受電可能な状態であることを表示する表示
灯、PL₂は回路内に給電されたことを表示する表
示灯である。STOPは非常停止操作スイツチであ
る。KSはキースイツチで、一段階の操作でオン、
二段階の操作でスタートのポジシヨンとなつてお
り、スタートのポジシヨンまで自動的に戻るよう
になつている。

次に、本考案に用いられる電気回路の例を説明
する。

第３６図は電源回路で、単相の交流電源ACは
ブレーカBRを介してトランスTRの一次巻線に
入力されると共に、一方の電路は端子Poに、他
方の電路は端子P₁乃至P₆に接続され、さらに、
トランスを介して表示灯PL₁を点灯するようにな
つている。トランスTRの二次巻線はキースイツ
チの第１接点KS₁とリレー接点Coxを介して安定
化直流電源回路DCPSに接続され、電源回路
DCPSによつて直流電源Vccが得られるようにな
つている。リレー接点Coxにはキースイツチの第
２接点KS₂が並列に接続されている。リレー接点
Coxは第３７図に示されているようなリレー回路
Coにおける接点であつて、直流電圧Vccがバツ
フアb₁を介して回路Coに印加されることによつ
て閉じるようになつている。

そこでいま、キースイツチKSを第２段階まで
回転操作すると接点KS₁及びKS₂が閉じて電圧
Vccが生起し、これによりリレー回路Coが作動
して接点Coxが閉じるから、キースイツチKSの
操作を止めてキースイツチが段１段階まで戻り、
もつて接点KS₂がオフになつても、電圧Vccは維
持される。

第３８図は制御回路であつて、SW₁乃至SW₆、
LS₁乃至LS₆、S₁，S₂、STOP、PL₂乃至PL₅はそ
れぞれ前述の各スイツチ及び表示灯に該当する。
第３８図中A₁乃至A₆は入力回路であつて、その
具体的回路構成は、第３９図のようになつてい
て、電圧Vccが入力されることによりハイレベル
（以下「Ｈ」と略称する）信号が出力されるよう
になつている。B₁乃至B₉も入力回路で、その具
体的回路構成は第４０図のようになつていて、入
力端子が接地されることによりローレベル（以下
「Ｌ」と略称する）信号が出力されるようになつ
ている。また、Co乃至C₄は一種のリレー回路で
あつて、その具体的回路構成は第４１図のように
なつていて、「Ｈ」信号が入力されることにより
リレーコイルが励磁され、それぞれのリレー接点
Cox乃至C₆xがオンあるいはオフになるようにな
つている。a₁乃至a₄はアンド回路、O₁乃至O₁₄は
オア回路、FF₁乃至FF₆フリツプフロツプ回路、
I₁乃至I₅はインバータ、b₁A乃至b₇はバツフアで
ある。リレー回路C₁乃至C₆の各接点C₁x乃至C₆x
はそれぞれ第４２図、第４３図、第４４図のよう
にモータM₁，M₂，M₃への給電回路内に挿入さ
れ、回路C₁が作動するときは接点C₁xがオンおよ
びオフとなつてモータM₁の正転回路が構成され、
回路C₂が作動するときは接点C₂xがオンおよびオ
フとなつてモータM₁の逆転回路が構成されるよ
うになつている。同様にして回路C₃が作動する
ときはモータM₂の正転回路が形成され、回路C₄
が作動するときはモータM₂の逆転回路が形成さ
れ、さらに回路C₅の作動でモータM₃の正転回路
が、回路C₆の作動でモータM₃の逆転回路が形成
されるようになつている。

上記制御回路は次の動作をするように回路構成
されている。

扉が開いている状態から扉を閉める場合には、
まずスイツチSW₁を操作する。これにより入力回
路A₂にVccが加わつてその出力が「Ｈ」となり、
FF₂のプリセツト端子に加えられてFF₂の出力が
「Ｈ」に転換しb₂を介して回路C₁に加えられる。
これにより第４２図のモータM₁の正転回路が形
成される。モータM₁は前述の原動モータ３２に
該当するものであり、モータM₁の正転によつて
扉が閉鎖方向に走行する。扉が完全に閉鎖すると
リミツトスイツチLS₁がオフになつてそれまで入
力端子が接地されていた入力回路B₅の入力が接
地から切り離され、回路B₅の出力が「Ｈ」とな
る。この「Ｈ」信号はO₇，O₄，O₅を通つてFF₂
にクリア信号として入力され、FF₂の出力が
「Ｌ」に転換し、回路C₁の作動が停止して第４２
図のモータM₁への給電が停止し、扉の走行が停
止する。また、回路B₅の「Ｈ」信号はインバー
タI₃によつて「Ｌ」に転換されることにより表示
灯PL₃に電位差を生ぜしめ、表示灯PL₃を点灯さ
せて扉が完全に閉鎖したことを表示する。

次にSW₃を操作する。これによりA₃の出力が
「Ｈ」となり、a₁に加えられる。a₁の他の入力端
子には、扉が完全に閉鎖したことに基づく回路
B₅からの「Ｈ」信号と、閂が完全に退避してい
ることをリミツトスイツチLS₆が検知することに
よつて生ずる回路B₉の「Ｈ」信号とが加えられ
ているため、a₁の出力は「Ｈ」となり、これが
FF₃のプリセツト信号となつてFF₃の出力が「Ｈ」
に転換する。この信号はバツフアb₅を介してリレ
ー回路C₄に加えられ、リレー回路C₄の作動によ
り第３図のモータM₂の正転回路が形成される。
モータM₂は前述の締付装置の駆動モータ５０に
該当するから、締付装置が扉を壁体がわに締付け
る方向に作動する。扉が完全に締付けられると、
リミツトスイツチLS₃が作動し、回路B₆の出力が
「Ｈ」となり、これがO₈を介してFF₃のクリイ端
子に加わり、FF₃の出力が「Ｌ」に転換し、回路
C₄が停止してモータM₂が停止する。また、この
とき回路B₆の「Ｈ」の出力がインバータI₄で
「Ｌ」に転換されることにより表示灯PL₄にVcc
が加わり、表示灯PL₄が点灯して締付装置が完全
に作動したことを表示する。

次にスイツチSW₅を操作する。これにより入力
回路A₅が「Ｈ」となつてa₃に入力される。a₃の
他方の入力には前記入力回路B₆からの「Ｈ」信
号が加えられているからa₃は「Ｈ」となりFF₅に
プリセツト信号として加えられる。これにより
FF₅の出力は「Ｈ」となり、リレー回路C₆を作動
させ、第４４図のモータM₃の正転回路を形成す
る。モータM₃は前述の閂駆動用モータ５９に該
当し、これによつて閂が突出し、扉を開放不能に
拘束する。閂が完全に突出するとこれを検知する
リミツトスイツチLS₅が作動し、回路B₈の出力が
「Ｈ」となり、これがFF₆のクリア信号となつて
FF₆の出力「Ｌ」に転換し、リレー回路C₅が停止
してモータM₃が停止する。また、このとき表示
灯PL₅に電圧Vccが加わり、表示灯PL₅が点灯し
て閂が完全に動作したことを表示する。

以上は、扉の閉鎖、締付装置の作動、閂装置の
作動の順に動作する場合であつたが、スイツチ
SW₆，SW₄，SW₂をこの順に操作すれば、扉を開
放させることができる。

まず、スイツチSW₆が操作されると回路A₆が
「Ｈ」となりa₄に加えられる。a₄の他方の入力に
は回路B₆の「Ｈ」の出力信号が加えられている
からa₄は「Ｈ」となり、これがFF₆のプリセツト
信号となつてFF₆が「Ｈ」となり、リレー回路C₅
が作動して第４４図のモータM₃の逆転回路が形
成される。これにより閂が扉内に退避し、完全に
退避するとリミツトスイツチLS₆が作動して回路
B₉が「Ｈ」となり、この「Ｈ」信号がO₁₄を介し
FF₆にクリア信号として加えられ、FF₆が「Ｌ」
に転換し、回路C₅が停止し、モータM₃も停止す
る。また、リミツトスイツチLS₅の復帰により表
示灯PL₅が消灯する。

次にスイツチSW₄を押すと回路A₄が「Ｈ」に
なり、これがa₂に加えられる。a₂の他の二つの入
力端子は、回路B₅の「Ｈ」の出力信号と、回路
B₉の「Ｈ」の出力信号がそれぞれ加えられてい
るからa₂の出力は「Ｈ」となり、これがFF₄のプ
リセツト信号となつてFF₄が「Ｈ」となり、リレ
ー回路C₃を作動させる。回路C₃の作動により第
４３図のモータM₂の逆転回路が形成され、締付
装置が復帰して締付装置による扉の壁体に対する
締め付けが解放される。締付装置が完全に復帰す
るとリミツトスイツチLS₄が作動し、回路B₇から
O₉を介してFF₄にクリア信号が加えられ、FF₄が
「Ｌ」となつてリレー回路C₃が停止し、モータM₂
が停止する。また、このときリミツトスイツチ
LS₃が復帰することにより表示灯PL₄が消灯する。

次にスイツチSW₂を押すと回路A₁から「Ｈ」
信号が出力されてFF₁にプリセツト信号として加
えられ、FF₁が「Ｈ」に転換することによりリレ
ー回路C₂が作動し、第４２図のモータM₁の逆転
回路が形成されて扉が開放方向に走行する。扉が
完全に走行するとリミツトスイツチLS₂が作動
し、回路B₄からO₆，O₂，O₃を介してFF₁にクリ
ア信号として加えられ、FF₁の出力が「Ｌ」とな
つてリレー回路C₂が停止し、モータM₁が停止す
る。また、このときリミツトスイツチLS₁が復帰
して表示灯PL₃が消灯する。

このように、各リミツトスイツチ及び論理回路
の組み合わせにより、所定の順序で操作スイツチ
を操作した場合に所定の動作をするようになつて
いるから、締付装置や閂装置を破損させたり、各
モータを過熱させたりするようなことを防止する
ことができる。

なお、扉の走行中、締付装置の動作中及び閂装
置の動作中に緊急の必要のために動作を停止させ
ようとするときは緊急停止スイツチSTOPを操作
する。これにより入力回路B₁の出力が「Ｈ」と
なり、この「Ｈ」信号がO₁を介したのちO₂，O₃
を介してFF₁に、O₄，O₅を介してFF₂に、O₈を介
してFF₃に、O₉を介してFF₄に、O₁₃を介してFF₅
に、O₁₄を介してFF₆にそれぞれクリア信号とし
て加えられるから、「Ｈ」の状態にあるフリツプ
フロツプ回路は「Ｌ」に転換させられ、その場で
扉の走行又は締付装置の作動又は閂装置の作動が
緊急に停止させられることになる。スイツチ
STOPは自動復帰型になつているが、一旦押圧さ
れると上記の停止状態を維持する。緊急事態が解
消したときは、前記各操作スイツチを所定の順で
操作することにより通常通り作動させることがで
きる。

ところで、フリツプフロツプ回路は電源オン時
に「Ｈ」と「Ｌ」の何れの状態となるか不定であ
り、よつて、何らの対策を購じないと扉の走行と
締付装置又は閂装置の動作が同時に行なわれるこ
とがあり得る。そこで図示の例では抵抗R₁，R₂、
コンデンサＣ、ダイオードＤ、インバータI₁でな
るイニシヤルリセツト回路が設けられ、前記キー
スイツチKSの操作によつて直流電圧Vccが発生
したとき、イニシヤルリセツト信号が前記各フリ
ツプフロツプ回路FF₁乃至FF₆のクリア端子に加
えられ、各モータM₁，M₂，M₃が何れも駆動さ
れないようになつている。

以上述べた動作は、扉の走行、締付装置の作
動、閂装置の作動が別々の操作スイツチの操作に
よつて行なわれる場合であつたが、図示の例では
スイツチS₁の操作によつて扉の開放に必要な一連
の動作が、また、スイツチS₂の操作によつて扉の
閉鎖に必要な一連の動作が行なわれるようになつ
ている。

即ち、いま、扉が閉鎖され、締付装置によつて
扉が締め付けられており、閂装置によつて扉の走
行が拘束されているものとし、この状態からS₁が
操作されたとする。スイツチS₁は三つの接点から
なり、この各接点は前記各操作スイツチSW₂，
SW₄，SW₆と並列に接続されているから、スイツ
チS₁の押圧操作により上記各操作スイツチSW₂，
SW₄，SW₆を同時に押し続けた状態と同一にな
る。しかし、前にも述べた通り、各リミツトスイ
ツチと論理回路の組み合わせにより所定の順序で
作動するようになつており、この場合はまずA₆
−a₄−FF₆−C₅が動作して閂が退避し、次にリミ
ツトスイツチLS₆の作動によりB₉からa₂に「Ｈ」
信号が加えられ、a₂にはA₄，B₅を介して予め
「Ｈ」信号が加えられているためa₂からFF₄にプ
リセツト信号が加えられ、FF₄が転換することに
よりC₃が動作して締付装置が締付を解除し、さ
らに、リミツトスイツチLS₄の作動により、予め
B₇−I₂を介してFF₁およびFF₂に加えられていた
クリア信号が止絶えてFF₁およびFF₂はプリセツ
ト可能な状態となり、ここにおいてA₁からFF₁に
プリセツト信号が加えられ、C₂が動作して扉が
開放方向に走行することになる。

次に、扉の開放状態からスイツチS₂を操作する
と、スイツチS₂は三つの接点からなり、かつ、こ
の各接点は前記各操作スイツチSW₁，SW₃，SW₅
と並列接続されているから、また、各リミツトス
イツチと論理回路の組み合わせによりSW₁，
SW₃，SW₅の順で操作したのと同一に帰するか
ら、扉の閉鎖、締付装置による締付動作、閂装置
による係止動作が順に行なわれることになる。

なお、第３８図中SO₁は第３０図における右方
の安全バー６６の動作に連動して作動するスイツ
チ、SO₂は第３０図中の左方の安全バー６６の動
作に連動して作動するスイツチであつて、扉が出
入口を開放する方向に移動中にスイツチSO₁が動
作するとB₃−O₇−O₄−O₅を介してFF₂にクリア
信号が加えられ、C₁の動作が停止して扉の走行
が停止し、また、扉が閉鎖方向に移動中にスイツ
チSO₂が動作するとB₂−O₆−O₂−O₃を介して
FF₁にクリア信号が加えられ、C₂の動作が停止し
て扉の走行が停止し、もつて、扉と壁体との間に
人体等が挾み込まれるというような危険状態を回
避することができるようになつている。

扉の駆動源としてリニアモータを用いることも
できる。第４５図乃至第４７図において、扉３の
走行を案内すべく出入口上方に設けられた枠体７
の案内溝７０内には、鉄心７１とこの鉄心７１に
巻回されたコイル７２とでなるリニアモータ７３
が、その移動磁界の方向が扉３の走行方向と一致
するように設けられている。リニアモータ７３
は、その鉄心７１の両端部に固着したアングル材
７４，７４を、上記案内溝７０内に固植された支
軸７５，７５が貫くことにより支軸７５，７５に
沿つて移動可能に支持されると共に、支軸７５，
７５に落し込まれたばね７６，７６の弾力により
リニアモータ７３が扉３の方に向つて押し下げら
れるようになつている。扉３の上端面には、リニ
アモータの二次導体７７が扉３の巾方向全域にわ
たつて固着されている。アングル材７４，７４に
はローラ７８，７８が回転自在に支持されてい
て、これらのローラ７８，７８が上記二次導体７
７の面に圧接することにより、リニアモータ７３
と二次導体７７との間に一定の隙間、例えば0.55
mm乃至1.0mmの隙間が保たれるようになつている。

周知の通り、リニアモータ７３に通電させる
と、移動磁界の向きに二次導体７７に駆動力を生
じ、二次導体と共に扉３が走行する。また、給電
の切換によつて扉３の走行方向を切り換えること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は扉装置の一例を示す正面図、第２図は
同上平面断面図、第３図は扉装置の他の例を示す
正面図、第４図は同上平面断面図、第５図は扉装
置のさらに他の例を示す平面断面図、第６図は扉
装置のさらに他の例を示す平面断面図、第７図は
本考案の一実施例を示す一部破截正面図、第８図
は同上実施例の要部の平面断面図、第９図は本考
案に用いられる電線収納装置の他の例を示す正面
断面図、第１０図は本考案の他の実施例を示す一
部破截正面図、第１１は本考案のさらに他の実施
例を示す正面図、第１２図は本考案のさらに他の
実施例を示す正面図、第１３図は本考案に適用可
能な電線遮蔽機構の一例を示す側面断面図、第１
４図は電線遮蔽機構の他の例を示す側面断面図、
第１５図は扉の駆動装置の一例を示す分解斜面
図、第１６図は扉装置の他の例を示す正面図、第
１７図は同上扉装置の駆動機構の要部拡大正面
図、第１８図は扉装置の他の例を示す正面図、第
１９図は同上側面図、第２０図は同上扉装置の駆
動機構部の斜面図、第２１図は扉装置のさらに他
の例を示す正面図、第２２図は同上扉装置の駆動
機構部の拡大正面図、第２３図は扉駆動機構の他
の例を示す平面図、第２４図は締付装置を有する
扉装置の例を示す平面断面図、第２５図は同上締
付装置の要部斜面図、第２６図は締付装置の他の
例を示す側面図、第２７図は閂装置を有する扉装
置の例を示す斜面図、第２８図は同上要部平面断
面図、第２９図は同じく要部斜面図、第３０図は
安全バーなどを有する扉装置の例を示す斜面図、
第３１図は閂装置におけるリミツトスイツチの例
を示す平面図、第３２図は締付装置におけるリミ
ツトスイツチの例を示す側面図、第３３図は扉装
置の操作パネルの例を示す正面図、第３４図は本
考案に用いることのできる操作スイツチの接点機
構を示す線図、第３５図は自動操作スイツチの接
点機構を示す線図、第３６図は電源回路の例を示
す線図、第３７図は一つのリレー回路を示す線
図、第３８図は本考案に用いられる制御回路の例
を示す線図、第３９図は同上制御回路中の入力回
路の具体的回路図、第４０図は同じく他の入力回
路の具体的回路図、第４１図は上記制御回路中の
リレー回路の具体的回路図、第４２図は扉の原動
モータの給電回路図、第４３図は締付装置の駆動
モータの給電回路図、第４４図は閂装置のスイツ
チの給電回路図、第４５図は扉の駆動機構の他の
例を示す外観正面図、第４６図は同上駆動機構の
要部拡大正面図、第４７図は同上側面図である。１……壁体、２…出入口、３……扉、４……レ
ール、５……車輪、６……枠体、７……枠体、８
……案内レール、１２……操作パネル、１９……
巻取ドラム、２０……給電線、２３……ばね、２
４……滑車、３２……扉駆動モータ、M₁……扉
駆動モータ、M₂……締付装置駆動モータ、M₃…
…閂装置駆モータ、SW₁，SW₂……扉開閉指令ス
イツチ、SW₃，SW₄……締付装置動作指令スイツ
チ、SW₅，SW₆……閂装置動作指令スイツチ、
LS₁，LS₂……扉リミツトスイツチ、LS₃，LS₄…
…締付装置リミツトスイツチ、LS₅，LS₆……閂
装置リミツトスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】扉を走行させるための扉駆動モータと、扉が閉められた状態で駆動されることにより扉
を壁体がわに締め付ける締付装置と、締付装置駆動モータと、扉が壁体に対して締め付けられた状態で駆動さ
れることにより扉から突出して扉を開放不能に拘
束する閂装置と、閂装置駆動モータと、扉の開閉指令信号を発する扉開閉指令スイツチ
と、締付装置による扉の締め付け及びその解除指令
信号を発する締付装置動作指令スイツチと、閂装置による扉の拘束及びその解除指令信号を
発する閂装置動作指令スイツチと、扉の開閉状態を検知する扉リミツトスイツチ
と、締付装置の動作状態を検知する締付装置リミツ
トスイツチと、閂装置の動作状態を検知する閂装置リミツトス
イツチと、上記各リミツトスイツチから締付装置及び閂装
置が解除状態にある旨の信号が出力され、かつ、
扉開閉指令スイツチが操作さたことを条件として
扉駆動モータを指令の向きに駆動する扉駆動回路
と、上記各リミツトスイツチから扉が閉じられかつ
閂装置が解除されている旨の信号が出力され、さ
らに、締付装置動作指令スイツチが操作されたこ
とを条件として締付装置駆動モータを指令の向き
に駆動する締付装置駆動回路と、上記各リミツトスイツチから扉が閉じられかつ
締付装置が扉を壁体に対して締め付けた状態にあ
る旨の信号が出力され、さらに、閂装置動作指令
スイツチが操作されたことを条件として閂装置駆
動モータを指令の向きに駆動する閂装置駆動回路
とを有してなる扉装置。