JPH0270823A - 杭圧入引抜機の収納式クランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種土木工事において使用される杭圧入引抜
機のクランプ機構に関し、特に各クランプをクランプ収
納部に収納可能とすることにより杭圧入引抜機を上昇移
動させることなく、既設杭列上を自走移動可能としだ杭
圧入引抜機の収納クランプ機構に関する。

（従来の技術） 各種土木作業等に使用される鋼矢板、鋼管等の鋼杭はそ
の強力な支持力と、経済性のために、護岸橋梁工事など
の永久構造物のみならず、山留や締切工事などの仮設構
造物あるいは支持杭としても広く利用されている。これ
らの杭を地中に圧入引抜する際、杭列上を自走移動可能
な各種杭圧入引抜機が使用されている。

従来の杭圧入引抜機のクランプ機構は、クランプがサド
ル下端に固定されているため、杭列上を前進する時には
サドル及びクランプ全体を既設杭天端より上方に移動さ
せなくてはならなかった。

また、各クランプが独立して前後動および左右動できな
いため曲線状に圧入された鋼管杭列上の自走および圧入
ピッチの異なる鋼管杭列上の自走はできなかった。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の杭圧入引抜機では、橋梁下方での作業のよう
に上方に作業空間が制約された現場では。

杭圧入引抜機が上昇できないため、机上の前進及び後退
ができず、杭の圧入引抜作業が不可能となるケースも生
じた。また杭圧入引抜機のサドル及びクランプが上昇す
ると重心位置が高くなり、バランスを崩して杭圧入引抜
機が横倒れを起す恐れがあった。

この発明は以上の課題を解決し、杭圧入引抜機のサドル
を上昇させずに杭列上での前進及び後退ができるため、
上方空間の制約された作業現場においても杭圧入引抜作
業を継続していくことが可能な杭圧入引抜機のクランプ
機構を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は杭圧入引抜機のスラ
イドフレームの下部に前後摺動自在にサドルを取付け、
該サドルにクランプ収納部を構成すると共に、該クラン
プ収納部にはクランプ昇降機構を介してクランプを収納
可能とした構成を特徴としている。

（作用） 既設杭上に杭圧入引抜機を設置して杭を圧入するが、途
中まで杭を圧入すると一旦圧入を停止して、チャックで
圧入杭を挾持したまま既設杭を保持している各クランプ
を開放して上昇させクランプ収納部内に収納する。この
状態でスライドフレームに沿ってサドルを前方に移動さ
せる。クランプが杭幅分移動したら、クランプ昇降機構
を作動させて各クランプを下降させ収納部より突出せし
め、再び既設杭を保持することにより杭圧入引抜機は杭
輻分移動する。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１実施例は第１図乃至第３図に示すものである。

本実施例のクランプ機構Ｓは、スライドフレーム２の両
側下端に設けた突条２ａをサドル１内に削設した溝１ａ
に前後方向（第１図中左右方向）に摺動自在に嵌合して
いる。

前記サドル１内部には３個のクランプ収納部４を形成し
てなり、このクランプ収納部４は、内部にクランプ５の
収納空間を有し、クランプ昇降機構６を介してクランプ
５を上下動可能に支持している。

前記クランプ昇降機構６はシリンダ６ａとロッド６ｂか
らなり、該ロッド６ｂの先端部をクランプ収納部４の内
部上端に固定すると共にシリンダ６ａをクランプ５の固
定爪５ｄ内に固定し、シリンダ６ａの作動に伴いクラン
プ５が上下動しクランプ収納部４に収納されたり突出し
たりするのである。

本実施例のクランプ５は鋼管矢板や鋼管杭等（以下鋼管
杭という）を把持可能なように略半円筒形状の固定爪５
ｄと移動爪５ｃによって構成されている。この固定爪５
ｄにはシリンダ５ａを内設すると共に一移動爪５ｃはシ
リンダ５ａのロッド５ｂの先端が固定されている。この
シリンダ５ａを作動させるとロッド５ｂが伸長し、それ
に伴い移動爪５ｃが外側に前進して固定爪５ｄと相まっ
て鋼管杭を保持する構成となっている。

一方、前記サドルｌとスライドフレーム２の間には前後
移動機構９を設ける。この前後移動機構９はシリンダ９
ａとロッド９ｂより構成し、サドル１の上部両側にロッ
ド９ｂを固定し、スライドフレーム２にシリンダ９ａ端
部を固定し、このロッド９ｂの伸縮によりスライドフレ
ーム２に対しサドル１が前後方向に摺動可能な構成とな
っている。

上記構成に基づき本実施例のクランプ機構を装着した杭
圧入引抜機の既設杭列上の前進時の作用を第３図（Ａ）
乃至（Ｄ）を参照しながら以下に述べる。

第３図（Ａ）に示すように、既設杭列上に杭圧入引抜機
のクランプ機構Ｓを配置し、各クランプ５のシリンダ５
ａを作動させて移動爪５ｃと固定爪５ｄで鋼管杭Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３を各々把持する。

前後移動機構９のシリンダ９ａを作動させて、ロッド９
ｂを伸長させることによりスライドフレーム２を杭幅分
（１ピッチ分）前方に移動させた後、第３図（Ｂ）に示
すようにチャックＣに新たな杭Ｐ５を挾持させる。この
状態で全てのクランプ５を開放させ、クランプ昇降機構
６のシリンダ６ａを作動させてロッド６ｂを退縮させる
と第３図（Ｃ）に示すように各クランプ５が上昇し各ク
ランプ収納部４内に収納される。

再び前後移動機構９のシリンダ９ａを作動させてロッド
９ｂを退縮させると第３図（Ｄ）に示すように今度はサ
ドル１が杭幅分前方に移動する。

そしてクランプ５を下降させ鋼管杭Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を
挾持する。

このように各クランプ５が各クランプ収納部４に収納さ
れるとクランプ５の最下端は既設杭Ｐ１〜Ｐ５の天端よ
り上方に位置するため、杭圧入引抜機を上昇させなくて
もサドル１あるいはスライドフレーム２を前方に移動さ
せることが可能となる。従って、杭圧入引抜機の杭列上
での移動が迅速となり、かつ作業時の上下方向への重心
移動がなくなり安全性が向上する。

なお、第４図（Ａ）は従来のクランプ機構を有する杭圧
入引抜機の正面図、第４図（Ｂ）は本実施例のクランプ
機構を有する杭圧入引抜機の正面図である。同図より明
らかなように本実施例の杭圧入引抜機の高さｈは、従来
の杭圧入引抜機の高さＨよりＱだけ減少している。この
Ｑはクランプ５の上下移動分の長さである。つまり本実
施例によれば、杭圧入引抜機の自走時の高さを減少でき
るため、上方空間が制約されている現場での作業が可能
となる。またクランプ５を収納部４に収納すれば、杭圧
入引抜機の運搬時に本体を立てたまま運搬できる。

本発明の第２実施例は第５図及び第６図に示すものであ
り、第５図は第２実施例の断面正面図、第６図は第５図
のＶＩ−ＶＩ線断面側面図である。

本実施例のサドル１１、スライドフレーム１２、クラン
プ収納部１４、クランプ昇降機構１６、前後移動機構１
９の構成、作用は前記第１実施例に記載した対応する機
構と同様である。

本実施例のクランプ１５は鋼矢板挾持用であり。

逆Ｕ字型に形成された一方の挾持体１０ａの表面に固定
爪１５ｄを形成し、他方の挾持体１０ｂの内部にシリン
ダ１５ａ、ロッド１５ｂを内設して。

ロッド１５ｂの先端に移動爪１５ｃを構成してなる。従
ってシリンダ１５ａを作動させるとロッド１５ｂが伸長
して移動爪１５ｃが前進して固定爪１５ｄとの間で杭を
挾持するのである。

さらに本実施例においては上記第１実施例の構成に加え
てクランプ収納部１４側面にクランプ左右動機構１７を
設けている。このクランプ左右動機構１７は、クランプ
左右動用のシリンダ１７ａとロッド１７ｂからなり、シ
リンダ１７ａをクランプ収納部１４外側面に固定し、ロ
ッド１７ｂ端部をサドル１１に固定する。従ってシリン
ダ１７ａを作動させることによりクランプ収納部１４が
クランプ１５と共にサドル１１に対し、左右方向（第６
図中左右方向）摺動自在となるのである。

一方、杭圧入引抜機のチャックは下降に限度があり、ク
ランプの最下端より下方にある杭は保持できない。その
ため、例えば、杭の圧入施工が完了した地点でクレーン
等の回収機器が設置できない場所では、杭圧入引抜機を
回収可能な地点まで机上を自走して撤退しなければなら
ないが、その場合にはチャックにアタッチメントを装着
して自走していた。

第８図（Ａ）乃至（Ｄ）に基づいて従来の杭圧入引抜機
の後退自走原理を簡単に記述する。

第８図（Ａ）に示すように、杭圧入引抜機の各クランプ
２５を既設杭Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４上に設置し、チャ
ック２０にアタッチメントＧを装着する。次に第８図（
Ｂ）に示すように機体全体を上昇させて、サドル２１を
杭幅分後退させる（第８図（Ｃ））。次いで第８図（Ｄ
）に示すように各クランプ２５を下降して杭Ｐ２３〜Ｐ
２５を挾持する。次いで杭Ｐ２１を挾持しているアタッ
チメントＧを開放して、第８図（Ｄ）に示すようにチャ
ックとアタッチメントＧを上昇させ第８図（Ａ）の状態
に戻るのである。

次に上記構成に基づき第２実施例のクランプ機構を装着
した杭圧入引抜機の既設杭列上の前進時の作用を第７図
（Ａ）乃至（Ｄ）を参照しながら以下に述べる。

第７図（Ａ）に示すように、既設杭列上に杭圧入引抜機
のクランプ機構Ｓを配置し、各クランプ１５のシリンダ
１５ａを作動させて移動爪１５ｃと固定爪１５ｄで杭ｐ
Ｈ、ＰＩ３、ＰＩ３を各々挾持し、同時にチャックＣに
杭Ｐ１４を挟持させる。

次に杭Ｐ１４を挾持しているチャックＣを開放し、必要
ならチャックＣを上昇させ、市後移動機構１９のシリン
ダ１９ａを作動させて、ロッド１９ｂを伸長させること
によりスライドフレーム１２を杭幅分前方に移動させて
第７図（Ｂ）に示すようにチャックＣに新たな既設杭Ｐ
１５を挾持させる。

この状態で全てのクランプ１５を開放させた後、クラン
プ昇降機構１６のシリンダ１６ａを作動させてロッド１
６ｂを退縮させると第７図（Ｃ）に示すように各クラン
プ１５が各クランプ収納部１４内に収納される。

再びシリンダ１９ａを作動させてロッド１９ｂを退縮さ
せると第７図（Ｄ）に示すように、今度・はサドル１１
が杭幅分前進する。そしてクランプ１５を下降させ杭Ｐ
Ｌ２〜Ｐ１４を挾持する。

このように各クランプ１５が各クランプ収納部１４に収
納されるとクランプ１５の最下端は既設杭ｐＨ〜Ｐ１５
の天端より上方に位置するため。

機体を上昇させなくてもサドル１１あるいはスライドフ
レーム１２を前方に移動させることが可能となる。従っ
て、杭圧入引抜機の杭列上での移動が迅速となり、かつ
作業時の上下方向への重心移動がなくなり安全性が向上
する。

また、クランプ１５がクランプ収納部１４に収納される
とチャックＣはクランプ１５の下端より下方に位置する
ことになるため、従来のようにチャックＣにアタッチメ
ントＧを装着しなくても既設杭の天端を挾持することが
可能となる。そのため、アタッチメント装着時間等を節
約でき作業能率を向上させる。

次に本発明の第３実施例を説明する。第９図は第３実施
例の断面正面図、第１０図は第９図の■−■線断面側面
図である。

本実施例は、上記第２実施例のクランプ収納部の構造を
変更したものである。

フレーム３８内に溝３８ａを削設し、該溝３８ａにクラ
ンプ３５の上端を左右摺動自在に嵌合してなる。このク
ランプ３５の上端にクランプ左右動用のシリンダ３７ａ
とロッド３７ｂより構成したクランプ左右動機構３７を
設け、該シリンダ３７ａをクランプ３５上部内に内蔵さ
せ、ロッド３７ｂ端部をフレーム３８に固定している。

このフレーム３８両端にクランプ昇降機構３６を設けて
いる。このクランプ昇降機構３６はシリンダ３６ａとロ
ッド３６ｂより構成し、シリンダ３６ａをフレーム３８
上部両端に固定し、サドル３１上部しこロッド３６ｂ端
部を固定している。

従って１本実施例のクランプ機構ではシリンダ３６ａを
作動させることにより、フレーム３８と共にクランプ３
５をサドル３１に対して上下動せしめ、一方シリンダ３
７ａを作動せしめることにより、フレーム３８に対しク
ランプ３５を左右動せしめるのである。

クランプ３５は第２実施例のクランプ１５と同様に移動
爪用作動用のシリンダ３５ａ、同ロッド３５ｂ、移動爪
３５ｃ、固定爪３５ｄを有し、同様な作用効果を有する
。

第４実施例を図面を参照しながら説明する。第１１図は
第４実施例の断面正面図、第１２図は第１１図の■−■
線断面側面図である。

本実施例において、サドル４１、スライドフレーム４２
、クランプ昇降機構４６１前後移動機構４９の構成は上
記第１実施例と同様である。

本実施例ではサドル４１下部に溝４１ｂを削設し、この
溝４１ｂにクランプスライド４３の突条４３ａを嵌合さ
せる。また各クランプスライド４３の内部には前後に一
対の１４３ｂを削設し、この溝４３ｂに左右方向（第１
２図中左右方向）摺動自在に各クランプ収納部４４の突
条４７ｃを嵌合する。

このクランプ収納部４４は内部にクランプ４５の収納空
間を有し、クランプ昇降機構４６を介してクランプ４５
を上下動可能に支持すると共に、側面にはクランプ左右
動機構４７を設けている。

このクランプ左右動機構４７はシリンダ４７ａとロッド
４７ｂからなり、シリンダ４７ａをクランプスライド４
３に固定し、ロッド４７ｂ端部をクランプ収納部４４に
固定する。

即ちシリンダ４７ａを作動させることによりクランプ収
納部４４がクランプ４５と共にクランプスライド４３に
対し左右方向に摺動自在となり、クランプ昇降機構４６
のシリンダ４６ａの作動に伴いクランプ４５が上下動し
クランプ収納部４４に収納されたり突出したりするので
ある。

また上記クランプ４５は第１実施例と同様に内部にシリ
ンダ４５ａ、ロッド４５ｂ、移動爪４５Ｃ２固定爪４５
ｄを構成しているが、シリンダ４５ａを固定爪４５ｄ内
に固定し、ロッド４５ｂを移動爪４５ｃに固定している
。その作用及び効果は第１実施例と同様であり、シリン
ダ４５ａを作動させるとロッド４５ｂが伸長して移動爪
４５ｃが移動して固定爪４５ｄと共に鋼管杭Ｐの内壁面
を外側に向かって押圧する。

さらに本実施例においては、各クランプスライド４３の
前後端にはクランプ前後動機構４８を設けている。この
クランプ前後動機構４８はシリンダ４８ａとロッド４８
ｂより構成し、隣接するクランプスライド４３の対面す
る前後の各表面に各ロッド４８ｂ端部とシリンダ４８ａ
端部を固定している。そのため、各ロッド４８ｂの伸縮
により各クランプスライド４３が前記サドル４１下部の
溝４１ｂに沿って前後方向に移動すると、各クランプ４
５間の距離が変更して、異なるピッチ幅を持つ鋼管杭を
把持することが可能となる。

上記構成に基づく本実施例の収納クランプ機構を装着し
た杭圧入引抜機の既設杭列上の前進時の作用は第１実施
例の作用と同様、第３図に示すとおりであるが、前進時
に前記クランプ前後動機構４８を作動せしめることによ
り、把持する既設杭間のピッチ変更に対応しながら作業
を進めて行くことができる。

このように第４実施例によれば、前記実施例と同様、杭
圧入引抜機の杭列上での移動が迅速となり、且つ作業時
の上下方向への重心移動がなくなり安全性が向上するの
みならず、鋼管杭をカーブして圧入することが可能とな
る等の効果を奏する。

即ち、クランプ前後動機構とクランプ左右動機構を適宜
連携して作動させることにより、各クランプの位置を杭
ピッチ間隔及び曲率に対応して任意に設定できるため鋼
管杭をカーブして圧入していくことができるのである。

次に本発明の第５実施例を説明する。第１３図は第５実
施例の断面正面図、第１４図は第１３図の■−■線断面
側面図である。

本実施例は、クランプ収納部５４がサドル５１下部に突
出して構成されているため、クランプ５５はサドル５１
内部には収納されないが、クランプ収納部５４内に収納
されるため、作用効果は第４実施例と同様である。

上記クランプスライド５３の間には第４実施例と同様ク
ランプ前後動機構５８を構成し隣接するクランプスライ
ド５３の対面する前後の各表面に各ロッド５８ｂとシリ
ンダ５８ａを固定している。

また第５実施例では、一端（第１３図中右端）のクラン
プスライド５３をサドル５１下部に固定しているが、そ
の他のクランプスライド５３．５３を、サドル５１に削
設した溝５１ａに沿って前後動させることが可能であり
、異なるピッチ幅で圧入された鋼管杭に対応して各クラ
ンプ５５間の距離を第４実施例同様に変更することがで
きる。

また、クランプ収納部５４の上部にクランプの左右動フ
レーム５４ｋを固定しており、この左右動フレーム５４
にの両端部５４ｃがクランプスライド５３の溝５３ａに
嵌合している。

さらに各左右動フレーム５４ｋには、クランプ左右動機
構５７を内蔵せしめる。このクランプ左右動機構５７の
シリンダ５７ａをクランプスライド５３に固定し、ロッ
ド５７ｂ端部を左右動フレーム５４ｋに固定する。従っ
て、シリンダ５７ａを作動させることによりクランプ収
納部５４及びクランプ５５が左右動フレーム５４にと共
に各クランプスライド５３に対し、左右方向（第１４図
中左右方向）に摺動自在となるのである。

その他クランプ５５は第４実施例のクランプと同様にそ
の内部にシリンダ５５ａ、ロッド５５ｂ。

移動爪５５ｃ、固定爪５５ｄを構成し、第４実施例と同
様の作用効果を奏する。

さらに、第１〜第４実施例と同様クランプ昇降機構５６
をシリンダ５６ａとロッド５６ｂから構成し、本実施例
ではロッド５６ｂの端部を固定爪５５ｄ内部に固定し、
シリンダ５６ａ先端部をクランプ収納部５４の内部上端
に固定する。つまり。

ロッド５６ｂの伸縮によりクランプ５５がクランプ収納
部５４に収納されたり突出したりするのである。

本実施例の作用は第４実施例と同様であるため、第１５
図（Ａ）乃至（Ｄ）は、夫々第１及び第４実施例の作動
原理を示す第３図（Ａ）乃至（Ｄ）と対応するため説明
は省略する。

第６実施例を図面を参照しながら説明する。第１６図は
第６実施例の断面正面図、第１７図は第１６図のｘ−ｘ
、１断面側面図である。

杭圧入引抜機のクランプ機構Ｓのスライドフレーム６２
．サドル６１．クランプスライド６３、クランプ収納部
６４、クランプ左右動機構６７、クランプ前後動機構６
８、マスト前後動機構６９等の構成は第４実施例と同構
成である。

このクランプ収納部６４は内部に並列配置されたクラン
プ６５の収納空間を有し、クランプ昇降機構６６を介し
てクランプ６５を上下動可能に支持している。

上記クランプ昇降機構６６は２組のシリンダ６６ａとロ
ッド６６ｂからなり、該ロッド６６ｂ先端部をクランプ
収納部６４の上端に固定すると共にシリンダ６６ａをク
ランプ６５の下端に固定し、シリンダ６６ａの伸縮作動
に伴いクランプ６５が上下動しクランプ収納部６４に収
納されたり突出したりするのである。

さらに上記クランプ６５は、鋼管杭Ｐの上端両側を挾持
するために一対設けられており、その内部にシリンダ６
５ａ、ロッド６５ｂ、移動爪６５Ｃ１固定爪６５ｄを構
成し、ロッド６５を伸長させると各々の移動爪６５ｃが
前進して２組の移動爪６５ｃと固定爪６５ｄとで鋼管杭
Ｐの上端を挾持する構成である６ 上記構成に基づき第６実施例を装着した杭圧入引抜機の
既設杭列上の前進時の作用を第１８図（Ａ）乃至（Ｄ）
に示すが、第１５図（Ａ）乃至（Ｄ）と対応するため説
明は省略する。

本実施例によれば、杭圧入引抜機の杭列上での移動が迅
速となり作業時間の短縮を図ることができるなどの、前
記各実施例の効果を有すると共に。

クランプ左右動機構６７とクランプ前後動機構６８を作
動させることにより、圧入杭の直径変化及び既設杭間の
ピッチ変更にも対応しながら、杭の曲線施工も可能であ
る。

さらには、本実施例では一対の移動爪６５ｃと固定爪６
５ｄで鋼管杭Ｐの上端を挾持するため、鋼管杭Ｐを変形
させる恐れがなく、大型の鋼管杭にも有効に適応できる
６ またクランプ６５は鋼管杭Ｐのみでなく、鋼矢板を挾持
することも可能なため、初期圧入のとき鋼矢板を反力と
して使用することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によるクランプ機構によれ
ば、鋼管杭のピッチや口径の変化に対応でき、杭の曲線
施工も可能で、上方空間の制約されている現場でも作業
ができ、自走時における安全性が極めて高いため杭圧入
引抜作業を安全に継続することができる。

そのため作業能率を向上させると共に、挾持時に鋼管杭
が変形せず、さらにクランプを収納して荷台等に立設し
たまま簡易に運搬できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例などを示すもので、第１図は第１
実施例の断面正面図、第２図は第１図の■−■線断面側
面図、第３図は同実施例を装着した杭圧入引抜機の既設
杭列上の自走説明図、第４図（Ａ）は従来のクランプ機
構を有する杭圧入引抜機の正面図、第４図（Ｂ）は本実
施例のクランプ機構を有する杭圧入引抜機の正面図、第
５図は第２実施例の断面正面図、第６図は第５図のＶＩ
−■線断面側面図、第７図は同実施例を装着した杭圧入
引抜機の既設杭列上の自走説明図、第８図は従来の杭圧
入引抜機の既設杭列上の自走説明図、第９図は第３実施
例の断面正面図、第１０図は第９図の■−■線断面側面
図、第１１図は第４実施例の断面正面図、第１２図は第
１１図の■−■線断面側面図、第１３図は第５実施例の
断面正面図。 第１４図は第１３図の■−■線断面側面図、第１５図は
第５実施例装着した杭圧入引抜機の既設杭列上の自走説
明図、第１６図は第６実施例の断面正面図、第１７図は
第１６図のＸ−Ｘ線断面側面図であり、第１８図（Ａ）
乃至（Ｄ）は第６実施例を装着した杭圧入引抜機の既設
杭列上の自走説明図である。 １．１１．２１．３１．４１．５１．６１・・・サドル
２．１２．４２．５２．６２・・・スライドフレーム５
、１５．２５．３５．４５．５５，６５・・・クランプ
９．１９．４９，５９．６９・・・前後移動機構、４．
１４，４４．５４．６４・・・クランプ収納部６．１６
．３６．４６．５６．６６・・・クランプ昇降機構１７
、３７．４７．５７．６７・・・クランプ左右動機構３
８・・・フレーム ４８．５８．６８・・・クランプ前後動機構４３．５３
．６３・・・クランプスライド、５４ｋ・・・左右動フ
レーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）杭圧入引抜機のスライドフレームの下部に前後摺
   動自在にサドルを取付け、該サドルにクランプ収納部を
   構成すると共に、該クランプ収納部にはクランプ昇降機
   構を介してクランプを収納可能とした杭圧入引抜機の収
   納クランプ機構。
2. （２）クランプ収納部を各々独立して左右移動可能に設
   けたことを特徴とする請求項１記載の杭圧入引抜機の収
   納クランプ機構。
3. （３）クランプ収納部を各々独立して前後移動可能に構
   成したことを特徴とする請求項１または２記載の杭圧入
   引抜機の収納クランプ機構。