JPH0270642A - 芯無し巻取り用チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種シート類をロール状に巻取るための芯
無し巻取り用チャックと芯無し巻取り装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、長尺の各種シート類、例えば紙、合成樹脂シート
、布、金属箔の如き軟質体を巻取るには、中心部に芯体
を用い、この芯体の外周の軟質体を密着状にロール巻き
する方法が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、芯体を用いた巻取りは、芯体を使用する分だ
け巻取りコストが高くつくと共に、軟質体の使用後にお
いて芯体が無用のものになり、資材の無駄使いとなると
いう問題がある。

この発明の課題は、芯体を用いることな（巻取りが行な
え、芯体の省略によって資材の無駄をなくし、巻取りコ
ストの低減を図ることができる芯無し巻取り用チャック
と芯無し巻取り装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような課題を解決するため、第１の発明は、回動
自在に支持されるチャック本体内に、流体通路が軸方向
に沿って通過するピストンを圧力流体の給徘によって軸
方向に進退動自在となるよう組込み、前記ピストンの先
端部外周に複数の芯金受台を、ピストンの進退動によっ
て半径方向に接近離反動するよう配置し、各芯金受台に
巻取り芯金を互に一定の間隔を設けた状態でチャック本
体と同軸心の配置となるよう突設し、前記巻取り芯金群
の内部にピストンの流体通路と連通し、圧力流体の給排
によって拡張収縮する中空弾性体を配置した構成とした
ものである。

また、上記の課題を解決する第２の発明は、前記第１の
発明の芯無し巻取り用チャックのチャック本体を軸受機
構で回動自在に支持し、チャック本体を回転駆動機構と
連動した構成としたものである。

更に、上記の課題を解決する第３の発明は、前記第２の
発明の二台の芯無し巻取り装置を、巻取り芯金群が両側
に所定の間隔を設けて同軸心状となるように配置した構
成としたものである。

〔作用〕

ピストンを前進位置にして芯金受台とこれに取付けた巻
取り芯金を拡径させた状態とし、巻取り芯金間の間隔か
ら巻取り芯金と中空弾性体の隙間に軟質体の先端を挿入
し、この状態でピストンの流体通路から中空弾性体内に
圧力流体を送り込み、拡張した中空弾性体と巻取り芯金
の内面とで軟質体の先端部を挟持する。

次に、チャック本体を回転させると、一体に回転する巻
取り芯金群の外周に軟質体が巻取られて行き、軟質体を
所定量巻取るとチャック本体の回転を停止させ、中空弾
性体への圧力流体の供給を解いてこの弾性中空体を収縮
させ、軟質体先端部の挟持を解く。

この後、ピストンを退勤させると、芯金受台とこれに取
付けた巻取り芯金が縮径し、巻取り芯金群が軟質体の内
周面から離反し、巻取り芯金から軟質体を抜取ることが
でき、軟質体は芯無しのロール巻き状態になる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図乃至第５図は、芯無し巻取り用チャック１の構造
を示している。

同図において、チャック本体２は、シリンダとなる円筒
状に形成され、その内部には流体通路３が軸心に沿って
貫通するピストン４が軸方向に移動自在となるよう組込
まれている。

上記チャック本体２の外周に無給油軸受５で支持された
外筒６が外嵌し、この外筒６には、チャック本体２内の
第１の室７に通路８を介して加圧流体を給排するボート
９と、チャック本体２の第２の室１０に通路１）を介し
て加圧流体を給排するボート１２が設けられ、チャック
本体２が回転していても、両ボート９．１２からの加圧
流体の給排により、ピストン４を進退動させることがで
きるようになっている。

前記チャック本体２の先端部に三条のＴ溝１３が円周方
向に等間隔の配置で設けられていると共に、ピストン４
の先端面に、このＴ溝１３を設けた部分の内側に納まる
円筒体１４がボルト１５で同軸心状に固定されている。

上記円筒体１４の外周面で各Ｔ溝１３に臨む位置に、先
端側が互に接近する下リテーパ状のＴ字溝１６が形成さ
れ、各Ｔ溝１３内へ半径方向の移動が自在となるよう嵌
挿した芯金受台１７の内面側に、前記Ｔ字溝１６内に摺
動自在となるよう嵌合するＴ字突条１８が、Ｔ字溝１６
に一致するテーパ状に設けられている。

上記のように、Ｔ溝１３で保持された各芯金受台１７は
、テーバ状となるＴ字溝１６とＴ字突条１８の作用によ
り、ピストン４と一体動する円筒体１４の軸方向の移動
時に半径方向に接近又は離反移動することになり、第１
図の如く、ピストン４とこれに固定した円筒体、１４が
前進位置にあるとき、各芯金受台１７は最も離反した拡
散配置になり、また、ピストン４と円筒体１４が第１図
左側の後退位置に移動すると、軸心に接近した集合配置
になる。

上記各芯金受台１７の前面にボルト１９で固定した巻取
り芯金２０は、取付プレート２１と、この取付プレート
２１の内周側前面に突設した巻取り爪２２によって形成
され、芯金受台１７に対し、位置決めピン２３とこれに
嵌合する位置決め孔２４によって、各巻取り芯金２０を
ピストン４と同軸心の円状に配置するようになっている
。

取付プレート２１は、第１図と第２図に示すように、ピ
ストン４の先端と略等しい直径を有する一枚の円板を内
径に対して接線状となる方向の切れ目によって三等分に
分割した形状に形成され、巻取り爪２２は、取付プレー
ト２１の前面に突設した円筒を上記取付プレート２１と
同じ条件で三等分に分割した状態に形成され、各巻取り
爪２２の互に隣接する側縁には、巻取らんとする紙、合
成樹脂、布、金属箔等の軟質体Ａの先端を挿入するため
の隙間２５が形成されている。

上記のように、取付プレート２１を介して芯金受台１７
に固定された巻取り爪２２群は、ピストン４の軸方向へ
の移動によって拡径又は縮径運動をすることになる。

前記巻取り芯金２０群の内部に挿入した円軸体２６は、
ジヨイント２７を介して円筒体１４の前面にピストン４
と同軸心状に配置されている。

ジヨイント２７は、円筒軸部２８の後端側が円筒体１４
内に嵌合し、円筒軸部２日内の通路２９がピストン４の
流体通路３と連通していると共に、外周のｔＷ３０がチ
ャック本体２の前面にボルトで固定され、この円筒軸部
２８の前半部分に嵌合する円軸体２６の通路３１が上記
円筒軸部２８の通路２９と連通している。

円軸体２６に通路３１から外周面に達する横孔３２が設
けられ、この円軸体２６の外周面にゴム等を用いた筒状
の中空弾性体３３が外嵌状に固定されている。

この中空弾性体３３は、両端部が円軸体２６に密着固定
化され、横孔３２から供給される圧力流体によって風船
状に膨張すると、巻取り爪２２群の内周面に密着する状
態になり、隙間２５から挿入された軟質体Ａの先端を挟
持することになる。

第６図と第７図は、上記芯無し巻取り用チャック１を単
独使用して比較的細幅の軟質体Ａを巻取る巻取り装置の
第１の例であり、ベース４１上に軸受機構４２を介して
水平に支持したチャック１の巻取り爪２２を側板４３の
外面に突出させ、チャック本体２と連結した軸４４をベ
ース４１上に設置したモータ４５とトルクリミッタ４６
を介して連動し、ピストン４の流体通路３に接続したパ
イプ４７の後端を軸４４から突出させ、パイプ４７の後
端をロータリジヨイント４８を介して圧力流体の供給源
と接続し、中空弾性体３３の内部に圧力流体を給排でき
るようにしている。

上記側板４３の外面には、軟質体Ａを巻回したリール４
９とガイドローラ５０．５１が取付られ、リール４９か
ら引き出した軟質体Ａをガイドローラ５０．５１で巻取
り爪２２に誘導するようになっている。

第１の例の巻取り装置は、上記のような構成であり、軟
質体Ａの巻取りを行なうには、外筒６の一方ポート９か
ら室７内に圧力流体を供給し、ピストン４を前進位置に
して第１図のように各巻取り爪２２群を拡張させた状態
に維持する。

このとき、中空弾性体３３には圧力流体の供給を行なわ
ず、中空弾性体３３は自己収縮状態になり巻取り爪２２
の内周との間に空間３４を形成している。

この状態が原点位置であり、第２図のように、巻取り爪
２２間に形成された隙間２５から空間３４に軟質体Ａの
先端を挿入する。

次に、ピストン４の流体通路３に向けて圧力流体を供給
し、第４図の如く、中空弾性体３３を圧力流体で膨張さ
せ、中空弾性体３３と巻取り爪２２の内面とで軟質体Ａ
の先端部を挟持する。

挾持後にモータ４５を起動し、チャック本体２と共に巻
取り爪２２を回転させ、巻取り爪２２群の外周に軟質体
Ａを巻取って行き、必要量巻取るとモータ４５への通電
を切って軟質体Ａを切断す巻取った軟質体Ａを取外すに
は、中空弾性体３３内に供給した圧力流体を排出し、中
空弾性体３３を収縮させて軟質体Ａの先端の挟持を解除
する。

次に、チャック本体２の室１０にポート１２から圧力流
体を供給し、ピストン４とこれに取付た円柱体１４を後
退勤させ、Ｔ字溝１６とＴ字突条１８によって芯金受台
１７とこれに取付けた巻取り爪２２を収縮させる。

巻取り爪２２が収縮することにより、巻取った軟質体Ａ
の内径と巻取り爪２２の間に隙間ができ、芯無し状態に
ロール巻きした軟質体Ａを巻取り爪２２から抜取ること
とができる。

次に、第８図に示す芯無し巻取り装置の第２の例は、広
幅軟質体Ａを巻取るためのものであり、上記芯無し巻取
り用チャック１を二台用い、両側に所定の間隔を設けて
巻取り芯金２０が同軸芯状に対向するよう配置している
。なお、第２の例において、第１図乃至第７図に示した
チャック及び第１の例の巻取り装置と同一部分について
は、同一符号を付すことによって説明に代えると共に、
巻取りの基本的な作用は第１の例と同一である。

上記第２の例の芯無し巻取り装置は、二台の巻取り装置
間に巻取用駆動軸６１を架設し、この駆動軸６１をテン
シランクラッチ６２を介してモータ６３で駆動すると共
に、一方のチャック１は駆動軸６１と直接連動し、他方
のチャック１はスライド部６４で軸方向に位１）１ｉ１
整が自在となるよう配置して駆動軸６１と連結したスプ
ライン軸６５を介して連動している。また、ロール巻き
した軟質体Ａを引き出す引き出しローラ６６をモータ６
７で駆動している。

両側のチャック１．１．は同調して回転し、二台の巻取
り装置間に架設したロール巻き軟質体Ａの両側をチ中ソ
キングして巻取って行くと共に、他方チャック１の軸方
向への移動により、巻取っていく軟質体Ａに軸方向の張
力を与え、広幅軟質体Ａの巻取りが円滑に行なえるよう
にしている。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によると、巻取り芯金と中空弾
性体で軟質体の先端を挾持して巻取り芯金の外周に軟質
体を巻取るようにしたので、軟質体の巻取りが芯体を必
要とせず行なえ、芯体の不要による省資源化と巻取り作
業の簡素化により、経済性の大幅な向上を図ることがで
きる。

また、チャックの単用もしくは二台の組合せ使用により
、広範な幅の巻取りが行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るチャックの縦断面図、第２図は
同上の正面図、第３図は第１図の矢印■■に沿う縦断面
図、第４図は軟質体の巻取り状態を示す要部の縦断面図
、第５図は要部の分解斜視図、第６図は巻取り装置の第
１の例を示す側面図、第７図は同上の平面図、第８図は
巻取り装置の第２の例を示す平面図である。 １・・・・・・芯無し巻取り用チャック、２・・・・・
・チャック本体、　３・・・・・・流（：通路、４・・
・・・・ピストン、　　　　１３・・・・・・Ｔｔｌ、
１４・・・・・・円筒体、　　　１６・・・・・・１字
溝、１７・・・・・・芯金受台、 ２０・・・・・・巻取り芯金、 ２６・・・・・・円軸体、 １８・・・・・・Ｔ字突条、 ２２・・・・・・巻取り爪、 ３３・・・・・・中空弾性体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回動自在に支持されるチャック本体内に、流体通
   路が軸方向に沿って通過するピストンを圧力流体の給徘
   によって軸方向に進退動自在となるよう組込み、前記ピ
   ストンの先端部外周に複数の芯金受台を、ピストンの進
   退動によって半径方向に接近離反動するよう配置し、各
   芯金受台に巻取り芯金を互に一定の間隔を設けた状態で
   チャック本体と同軸心の配置となるよう突設し、前記巻
   取り芯金群の内部にピストンの流体通路と連通し、圧力
   流体の給排によって拡張収縮する中空弾性体を配置した
   芯無し巻取り用チャック。
2. （２）上記請求項１記載の芯無し巻取り用チャックのチ
   ャック本体を軸受機構で回動自在に支持し、チャック本
   体を回転駆動機構と連動した芯無し巻取り装置。
3. （３）前記請求項２記載の二台の芯無し巻取り装置を、
   巻取り芯金群が両側に所定の間隔を設けて同軸心状とな
   るように配置した芯無し巻取り装置。