JPH0270607A - コンベアラインの運用方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 各種自動化設備の物品供給、および搬出に使用されるコ
ンベアラインの運用方式に関し、ラインの無人運用時に
おいても、出荷場に搬送されたマガジンのプール用バッ
ファを必要とせず、また特定の設備がダウンした場合で
も、他の正常な設備にマガジンを供給することが行える
コンペアライン運用方式の提供を目的とし、 複数台の自動化設備と接続して物品格納用のマガジンの
搬送用に上下２本の搬送ラインを設け、下段の該搬送ラ
インの所定位置に前記自動化設備に該マガジンを供給す
るための仕分はユニットを配設したコンベアラインにお
いて、上下の該搬送ライン両端に配設して該マガジンを
上下方向に移動する手段と、上記搬送ラインと該自動化
設備を制御する機能、該搬送ラインと連動させて上記エ
レベータを駆動させる機能、および一部の自動化設備が
ダウンすると当該の仕分はユニットの作動を停止してマ
ガジンを通過させる機能を有する制御装置とを備え、無
人時には上記制御装置により、作業済となったマガジン
は下段の搬送ラインより上段の搬送ラインを経由して供
給用バッファに返送されるとともに、一部の自動化設備
がダウンするとマガジンは前記自動化設備へ供給されず
に、上段の該搬送ラインを経由して該供給用バッファへ
返送されるよう運用する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、各種自動化設備の物品供給、および搬出に使
用されるコンベアラインの運用方式に関する。

最近　各種自動化設備の夜間無人運転を行い設備能力の
向上がはかられているが、フロア−スペース低減を目的
として自動化設備に対する物品の供給、および搬出に上
下２段弐の搬送ラインを用いた場合、無人時においては
出荷場に搬送されたマガジンのプール用バッファが必要
となるので、そのプール用バッファを必要とせず、且つ
特定の設備がダウンした場合は他の正常な設備にマガジ
ンを供給することができる新しいコンベアラインの運用
方式が必要とされている。

〔従来の技術〕

従来広く使用されているコンベアラインは、第２図に示
すように複数台１例えば３台の自動化設備１−１．１−
２．１−３を上下２段の搬送ラインに接続して、その下
段の搬送ライン２−１　は、各種設備に供給する物品を
複数個格納して搬送ラインに流すマガジン６を、仕分は
ユニット３−１．３−２．３−３で選別して各自動化膜
（ｔ４１−１．１−２．　Ｉ−３への供給ラインとし、
上段の搬送ライン２−２は、出荷場５がら物品を取り出
した空マガジン６を供給用バッファ４への返却用ライン
にして、制御装置７によりその搬送ライン２−１．２−
１と自動化設備１−１１−２．１−３を制御するように
構成されている。

上記のように構成されたシステムの運用は、供給用バッ
ファ４から搭載されたマガジン６を下段の搬送ライン２
−１で搬送するとともに、そのマガジン６に付加された
バーコード等の認識患を読み取って、予め制御装置７に
入力された行先に仕分はユニット３−Ｌ３−２．３−３
で振り分けてそれぞれ指定の自動化設備１−１．１−２
．１−３に搬送される。

その各自動化設備１−１．ｌ−２，１−３により格納さ
れた物品が作業済となった時にはその信号を制御装置７
に送信して、制御装置７の指令により作業済物品を格納
したマガジン６は同じく下段の搬送ライン２−１を通じ
て出荷場５に搬出する。そして、有人運用中は出荷場５
の作業者がマガジン６がら作業済の物品を取出してその
物品は次工程に送り、空となったマガジン６は上段の搬
送ライン２−２に載せて供給バッファ４に返送するよう
に運用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上説明した従来の運用方式で問題となるのは、有人運
用中では出荷場の作業者がマガジンから作業済の物品を
取出して物品を次工程に、空マガジンは上段の搬送ライ
ンに載せて供給バッファに搬送することができるが、無
人運用中においては出荷場５に作業者がいないため、搬
出された作業済のマガジンをプールするバッファが必要
となり、そのマガジンの形状によってはプール用のスペ
ースも広いものが必要となる。

また、無人運用中に自動化設備の１台に障害が発生して
設備がダウンすると、当該設備にマガジンの供給ができ
なくなるため搬送ライン上の途中でマガジンが詰まって
、他の正常な自動化設備にマガジンを供給することがで
きなくなり、自動化設備の稼働率低下と、フロア−スペ
ースが増大するという問題が生じている。

本発明は上記のような問題点に鑑み、ラインの無人運用
時においても、出荷場に搬送されたマガジンのプール用
バッファを必要とせず、また特定の設備がダウンした場
合でも、他の正常な設備にマガジンを供給することが行
えるコンベアライン運用方式の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、第１図に示すように下段の所定位置に仕分は
ユニ・ノド３−１．３−２．３−３・・３−ｎを配設し
た上下２段の搬送ライン２−１．２−２と、その上下２
段の搬送ライン２−１．２−２両端に配設して物品格納
用のマガジン６を上下方向に移動させる手段１例えばエ
レベータ１２−１．１２−２と、上記搬送ライン２−１
．２−２と自動化膜＠　ｌ−１，１−２，１−３・・１
−ｎを制御する従来機能に、その搬送ライン２−１．２
−２と連動してエレベータ１２−１．１２−２を駆動さ
せる機能、および一部の自動化設備がダウンすると当該
の仕分はユニットの作動を停止してマガジン６を通過さ
せる機能を付加した制御装置１７とから構成される。

〔作　用〕

本発明では、無人運用時において制御装置１７に付加し
た機能により、例えば自動化設備１−２にて作業済とな
ったマガジン６は仕分はユニット３−２を経て下段の搬
送ライン２−１に送られ、次の仕分はユニッｌ−３−３
を通過してエレベータ１２−１で上段の搬送ライン２−
２に移動して、その上段の１般送ライン２−２からエレ
ベータ１２−２を経由して供給用バッファ４に返送され
る。

また、一部の自動化設備が障害でダウンすると当該の仕
分はユニットを作動停止させて、供給用バッファ４から
の当該ダウン設備に対するマガジン６供給をストップし
、既に下段の搬送ライン２１にある当該ダウン設備に供
給するマガジン６は各仕分はユニット３−１　、３−２
　、３−３を通過させることにより、下段の搬送ライン
２−１からエレベータ１２−１で上段の搬送ライン２−
２に送られて、上段の搬送ライン２−２とエレベータ１
２−２により供給用バッファ４に返送する。上記の如き
運用により、作業済のマガジンをプールするバッファ用
スペースが不要となり、また特定の設備がダウンした場
合でも他の正常な設備にマガジンを供給することが可能
となる。

〔実　施　例〕

以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本実施例によるコンベアラインの運用方式の模
式図を示し、図中において、第２図と同一部材には同一
記号が付しであるが、その他の１２１．１２−２は搬送
ラインの上段と下段を接続してマガジンを搬送するエレ
ベータ、　１７は自動化設備と上下２段の搬送ライン、
およびエレベータを制御する制御装置である。

エレベータ１２−１．１２−２は、少なくとも１個のマ
ガジン６が搭載できる大きさで、下段の搬送ライン２−
１と上段の搬送ライン２−２間を上下するように構築さ
れて、制御装置１７の指令によりマガジン６を上昇、ま
たは下降させるものである。

制御装置１７は、搬送ライン２−１　、２−２と自動化
設備１−１．１−２．１−３を制御する従来の機能に、
無人時において、下段の搬送ライン２−１でマガジン６
がエレベータ１２−１に送り込まれると上昇させてその
マガジン６を上段の搬送ライン２−２に移動し、マガジ
ン６が上段の搬送ライン２−２の供給用バッファ４側に
到着するとエレベータ１２−２が下降して供給用バッフ
ァ４に返送する機能、および一部の自動化設備が障害で
ダウンするとその信号を受信して仕分はユニットの作動
を停止して、下段の搬送ライン２−１に供給されたマガ
ジン６がそれぞれの仕分はユニット３−１　、３−２　
、３−３上を通過させる機能を付加したものである。

上記部材を使用したコンベアラインは、所定位置に仕分
はユニット３−１．３−２．３−３を配した下段の搬送
ライン２−１　と、同じ長さの上段の搬送ライン２−２
の両端にエレベータ１２−１　、１２−２を配設して上
下の搬送ライン２−１．２−２を接続し、下段の搬送ラ
イン２−１に例えば３台の自動化膜＠１−１．１−２．
Ｌ３を接続して、制御装置１７により各自動化膜（Ｊｉ
　１−１１−２．１−３　と搬送ライン２−Ｌ２−１お
よびエレベータ１２−１．１２−２を制御するように構
成している。

そして、上記コンベアラインの運用動作は、有人におい
ては従来と同様に出荷場５の作業者がマガジン６から作
業済の物品を取出して次工程に送り、空となったマガジ
ン６は上段の搬送ライン２２に載せて供給バッファ４に
搬送される。

しかし、無人においては、供給用バッファ４に自動化設
置１−１．１−２．１−３へ供給するマガジン６がある
と、下段の搬送ライン２−１を経て仕分はユニット３−
１　、３−２　、３−３により各自動化設備１−Ｌｌ−
２，１３にマガジン６を供給する。そして、例えば自動
化設備１−２にて作業済となったマガジン６は仕分はユ
ニット３−２を経て下段の搬送ライン２−１に送り、そ
のマガジン６は仕分はユニット３−３を通過してエレベ
ータ１２−１により上段の搬送ライン２−２に送られ、
上段の搬送ライン２−２よりエレベータ１２−２を経由
して供給用バッファ４に返送する。

また、一部の自動化設備が障害でダウンするとその自動
化設備よりダウン信号が制御装置７に送信され、供給用
バッファ４よりマガジン６を各自動化設備１−１．１−
２．１−３へ供給する時には、制御装置７の指示で当該
の仕分はユニットを作動停止させてダウンした自動化設
備への供給をストップし、各仕分はユニッ）３−１．３
−２．３−３を通過させることでマガジン６を下段の搬
送ライン２−１からエレベータ１２−１で上段の搬送ラ
イン２−２に送り、その上段の搬送ライン２−２で供給
用バッファの方向に送ってエレベτり１２−２により供
給用バッファ４に返送される。

以上説明した動作例では、無人運用中に出荷場５方而に
搬送されたマガジン６は全て上段の搬送ライン２−２を
経由して供給用バッファ４に返送しているが、その上段
の搬送ライン２−２にプールしても良い。

その結果、無人運用中に物品が作業済となったマガジン
のプール用バッファを必要とせずに長時間の運用が可能
となり、且つライン中の１台の自動化設備がダウンした
場合でも他の正常な自動化設備を稼働することができる
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば極めて簡
単な構成と運用方式で、無人運用中のマガジンをプール
するバッファスペースが不要となり、且つライン中の１
台の自動化設備がダウンした場合でも他の正常な設備を
稼働することができるので、自動化設備の稼働率向上と
フロア−スペースの抑制を図ることができる等の利点が
あり、著しい経済的及び、信頼性向上の効果が期待でき
るコンベアラインの運用方式を提供することができる。

模式図である。

図において、 １−１　、　ｌ−２，１−３は自動化設備、２−１．２
−２は搬送ライン、 ３−１．３−２．３−３は仕分はユニット、４は供給用
バッファ、 ５は出荷場、 ６はマガジン、 １２−Ｌｌ２−２はエレベータ、 １７は制御装置、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるコンベアライン運用方
式を示す模式図、 第２図は従来のコンベアライン運用方式を示す叩を 耘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台の自動化設備（１−１，１−２，１−３・・１−
   ｎ）と接続して物品格納用のマガジン（６）の搬送用に
   上下２本の搬送ライン（２−１，２−２）を設け、下段
   の該搬送ライン（２−１））の所定位置に前記自動化設
   備に該マガジン（６）を供給するための仕分けユニット
   （３−１，３−２，３−３・・３−ｎ）を配設したコン
   ベアラインにおいて、 上下の該搬送ライン（２−１，２−２）両端に配設して
   該マガジン（６）を上下方向に移動する手段（１２−１
   ，１２−２）と、 上記搬送ライン（２−１，２−２）と該自動化設備（１
   −１，１−２，１−３・・１−ｎ）を制御する機能、該
   搬送ライン（２−１，２−１）と連動させて上記エレベ
   ータ（１２−１，１２−２）を駆動させる機能、および
   一部の自動化設備がダウンすると当該の仕分けユニット
   の作動を停止してマガジン（６）を通過させる機能を有
   する制御装置（１７）とを備え、 無人時には上記制御装置（１７）により、作業済となっ
   たマガジン（６）は下段の搬送ライン（２−１）より上
   段の搬送ライン（２−２）を経由して供給用バッファ（
   ４）に返送されるとともに、一部の自動化設備がダウン
   するとマガジン（６）は前記自動化設備へ供給されずに
   、上段の該搬送ライン（２−２）を経由して該供給用バ
   ッファ（４）へ返送するよう運用されてなることを特徴
   とするコンベアラインの運用方式。