JPH0270574A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0270574A JPH0270574A JP63222894A JP22289488A JPH0270574A JP H0270574 A JPH0270574 A JP H0270574A JP 63222894 A JP63222894 A JP 63222894A JP 22289488 A JP22289488 A JP 22289488A JP H0270574 A JPH0270574 A JP H0270574A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- signal
- steering
- force
- deadband
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動パワーステアリング装置に関し、更に詳述
すれば操舵輪の操舵力を解放した場合に、操舵輪の戻り
動作が良い電動パワーステアリング装置を提案するもの
である。
すれば操舵輪の操舵力を解放した場合に、操舵輪の戻り
動作が良い電動パワーステアリング装置を提案するもの
である。
自動車の如き車輌が停止しているとき、又は低速走行し
ているときに操舵輪を操作するには大きい操舵力を必要
とする。それ故、運転者の操舵力を軽減すべく、電動機
により操舵力を補助する電動パワーステアリング装置が
知られている（特開昭５９−７０２５７号）。
ているときに操舵輪を操作するには大きい操舵力を必要
とする。それ故、運転者の操舵力を軽減すべく、電動機
により操舵力を補助する電動パワーステアリング装置が
知られている（特開昭５９−７０２５７号）。
このような操舵力を補助する電動機は、固定子に永久磁
石を用いた直流電動機を使用しており、その直流電動機
は操舵力により作用したトルクに応じて回転子の回転子
巻線にチョッパ電流を流して駆動されるようになってい
る。
石を用いた直流電動機を使用しており、その直流電動機
は操舵力により作用したトルクに応じて回転子の回転子
巻線にチョッパ電流を流して駆動されるようになってい
る。
前述したように、操舵力を補助するための電動機は、そ
の固定子に永久磁石を用いているために、回転子巻線に
電流が流れていない状態でも回転子と固定子との間に常
に磁力が作用している。したがって、操舵輪の操舵力を
解放した場合に、自己復元力により操舵輪が逆回転する
ときには磁力による影響をうけて操舵輪の戻り動作が鈍
く、車輌の操舵性能が劣るという問題がある。
の固定子に永久磁石を用いているために、回転子巻線に
電流が流れていない状態でも回転子と固定子との間に常
に磁力が作用している。したがって、操舵輪の操舵力を
解放した場合に、自己復元力により操舵輪が逆回転する
ときには磁力による影響をうけて操舵輪の戻り動作が鈍
く、車輌の操舵性能が劣るという問題がある。
本発明は斯かる問題に鑑み、操舵輪の操舵力を解放した
場合には、自己復元力により操舵輪が素早く逆回転し、
その戻り動作が良好な電動パワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
場合には、自己復元力により操舵輪が素早く逆回転し、
その戻り動作が良好な電動パワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、特許請求
の範囲に記載の操舵輪の操舵力を電動機により補助すべ
く構成してある電動パワーステアリング装置において、
前記電動機に界磁巻線を有する電動機を用いており、操
舵力により生じるトルクを検出した検出トルクがその不
感帯域にある場合に前記界磁巻線の電流を消滅すべく構
成したことを特徴とする。
の範囲に記載の操舵輪の操舵力を電動機により補助すべ
く構成してある電動パワーステアリング装置において、
前記電動機に界磁巻線を有する電動機を用いており、操
舵力により生じるトルクを検出した検出トルクがその不
感帯域にある場合に前記界磁巻線の電流を消滅すべく構
成したことを特徴とする。
操舵輪に操舵力を与えると、その操舵力より生じるトル
クに応じて電動機の回転子の回転子巻線及び固定子の界
磁巻線に電流が流れて電動機が駆動する。電動機により
操舵力が補助される。トルクを検出した検出トルクが不
惑帯域に達すると界磁巻線の電流が消滅する。
クに応じて電動機の回転子の回転子巻線及び固定子の界
磁巻線に電流が流れて電動機が駆動する。電動機により
操舵力が補助される。トルクを検出した検出トルクが不
惑帯域に達すると界磁巻線の電流が消滅する。
これにより、操舵力を解放した場合は回転子と固定子と
の間に磁力が生じない。
の間に磁力が生じない。
以下本発明をその実施例を示す図面により詳述する。
第１図は本発明に係る電動パワーステアリング装置の要
部ブロック図である。図示しない操舵輪を操作した場合
にその操舵軸に作用するトルクを検出するトルクセン丈
１の検出トルク信号ＳＴ、車輌の走行速度を検出する車
速センサ２の車速信号ＳＳ及び車輌のエンジンの動作状
態を検出するエンジンセンサ３のエンジン動作信号ＳＥ
がともにインクフェイス４へ入力されている。このイン
クフェイス４の出力は図示しないマイクロコンピュータ
及びメモリ等からなる制御部５へ入力されている。
部ブロック図である。図示しない操舵輪を操作した場合
にその操舵軸に作用するトルクを検出するトルクセン丈
１の検出トルク信号ＳＴ、車輌の走行速度を検出する車
速センサ２の車速信号ＳＳ及び車輌のエンジンの動作状
態を検出するエンジンセンサ３のエンジン動作信号ＳＥ
がともにインクフェイス４へ入力されている。このイン
クフェイス４の出力は図示しないマイクロコンピュータ
及びメモリ等からなる制御部５へ入力されている。
制御部５が出力する回転方向指示信号Ｓえは回転方向切
換回路６へ与えられており、方向切換回路６の出力側は
電動機７の固定子たる界磁巻線７ａと接続されている。
換回路６へ与えられており、方向切換回路６の出力側は
電動機７の固定子たる界磁巻線７ａと接続されている。
一方の電流指示信号Ｓ１はチョッパ回路８へ与えられて
おり、その出力側をエミッタ接地のスイッチングトラン
ジスタ９のベースと接続されている。前記電動機７の回
転子たる回転子巻線７ｂの一側はスイッチ１０を介して
バッテリ１１と接続されており、他側は前記スイッチン
グトランジスタ９のコレクタと接続されている。
おり、その出力側をエミッタ接地のスイッチングトラン
ジスタ９のベースと接続されている。前記電動機７の回
転子たる回転子巻線７ｂの一側はスイッチ１０を介して
バッテリ１１と接続されており、他側は前記スイッチン
グトランジスタ９のコレクタと接続されている。
次に、このように構成した電動パワーステアリング装置
の動作を第１図及び第２図により説明する。第２図は制
御部の制御手順を示すフローチャートである。
の動作を第１図及び第２図により説明する。第２図は制
御部の制御手順を示すフローチャートである。
いま、図示しないエンジンを始動させるとエンジンセン
サ３がエンジン動作信号ＳＥを出力する。
サ３がエンジン動作信号ＳＥを出力する。
また車輌を走行させると車速センサ２が車速を検出して
車速信号ＳＳを出力する。これらのエンジン動作信号Ｓ
Ｅ及び車速信号ＳＳはインタフェイス４を介して制御部
５へ入力される。また図示しない操舵輪を操作して操舵
軸にトルクが発生すると、トルクセンサｌが検出し、そ
のトルクに相応するトルク信号ＳＴを出力する。このト
ルク信号ＳＴはインクフェイス４を介して制御部５へ入
力される。
車速信号ＳＳを出力する。これらのエンジン動作信号Ｓ
Ｅ及び車速信号ＳＳはインタフェイス４を介して制御部
５へ入力される。また図示しない操舵輪を操作して操舵
軸にトルクが発生すると、トルクセンサｌが検出し、そ
のトルクに相応するトルク信号ＳＴを出力する。このト
ルク信号ＳＴはインクフェイス４を介して制御部５へ入
力される。
制御部５は、入力されたトルク信号ＳＴによりトルクを
読込み（Ｓｌ）、続いて車速信号ＳＳにより車速を読込
む（Ｓ２）。そして、車速に応じてトルクの不感帯域が
設定されているテーブルを参照（Ｓ３） した後、検出
トルクが不感帯域にあるか否かを判断する（Ｓ４）。
読込み（Ｓｌ）、続いて車速信号ＳＳにより車速を読込
む（Ｓ２）。そして、車速に応じてトルクの不感帯域が
設定されているテーブルを参照（Ｓ３） した後、検出
トルクが不感帯域にあるか否かを判断する（Ｓ４）。
即ち、テーブルには車速か速い場合にトルクの不感帯域
が広く、遅い場合には狭く設定されており、走行速度が
増すにしたがい検出トルクに対し電動機が駆動される機
会が少なくなるようにして走行時の安全性を高めるよう
になっている。そしてテーブルを参照して検出トルクが
不感帯域外にあると、制御部５はトルクの極性に対応す
る回転方向指示信号ＳＲを出力して方向切換回路８へ与
える。それにより発生しているトルクに相応し方向切換
回路８は操舵力を補助すべき方向の電流を電動機７の界
磁巻線７ａへ流す（Ｓ５）とともに、電流指示信号Ｓ、
を出力してチョッパ回路８へ与え、その出力によりスイ
ッチングトランジスタ９をスイッチング動作させる。そ
れによりバッテリ１１からスイッチ１０を介して回転子
の回転子巻線７ａにチョッパ電流を流しくＳ６）、電動
機７が回転駆動して操舵輪を操作している操舵力を補助
することになる。
が広く、遅い場合には狭く設定されており、走行速度が
増すにしたがい検出トルクに対し電動機が駆動される機
会が少なくなるようにして走行時の安全性を高めるよう
になっている。そしてテーブルを参照して検出トルクが
不感帯域外にあると、制御部５はトルクの極性に対応す
る回転方向指示信号ＳＲを出力して方向切換回路８へ与
える。それにより発生しているトルクに相応し方向切換
回路８は操舵力を補助すべき方向の電流を電動機７の界
磁巻線７ａへ流す（Ｓ５）とともに、電流指示信号Ｓ、
を出力してチョッパ回路８へ与え、その出力によりスイ
ッチングトランジスタ９をスイッチング動作させる。そ
れによりバッテリ１１からスイッチ１０を介して回転子
の回転子巻線７ａにチョッパ電流を流しくＳ６）、電動
機７が回転駆動して操舵輪を操作している操舵力を補助
することになる。
しかるに、操舵輪の操舵力を解放した場合には、発生し
ていたトルクが消滅して、ステップ（Ｓ４）において検
出トルクが不惑帯域である場合には制御部５は回転方向
指示信号Ｓｌｌを出力せず、界磁巻線７ａの電流を遮断
する（Ｓ７）。また制御部５は電流指示信号Ｓ、を出力
せずスイッチングトランジスタ９のスイッチング動作が
停止して回転子巻線７ｂに流れる電流が遮断する（Ｓ８
）。それ故、界磁巻線７ａを設けた固定子と回転子巻線
７ｂを設けた回転子との間に磁力が生じない。
ていたトルクが消滅して、ステップ（Ｓ４）において検
出トルクが不惑帯域である場合には制御部５は回転方向
指示信号Ｓｌｌを出力せず、界磁巻線７ａの電流を遮断
する（Ｓ７）。また制御部５は電流指示信号Ｓ、を出力
せずスイッチングトランジスタ９のスイッチング動作が
停止して回転子巻線７ｂに流れる電流が遮断する（Ｓ８
）。それ故、界磁巻線７ａを設けた固定子と回転子巻線
７ｂを設けた回転子との間に磁力が生じない。
したがって、操舵輪の操舵力を解放する等して作用して
いたトルクが消滅した場合には、電動機７における磁力
の影響をうけず自己復元力により操舵輪は素早く逆回転
して良好な戻り動作をすることになって、優れた操舵性
能を発揮させることができる。
いたトルクが消滅した場合には、電動機７における磁力
の影響をうけず自己復元力により操舵輪は素早く逆回転
して良好な戻り動作をすることになって、優れた操舵性
能を発揮させることができる。
〔発明の効果］
以上詳述したように、本発明によれば操舵輪の操舵力を
解放する等して検出したトルクがトルクの不感帯域に達
した場合には電動機の固定子と回転子との間に磁力が生
じなくなるから、操舵輪が逆回転する戻り動作が鈍らず
、それにより操舵性能が優れた電動パワーステアリング
装置を提供できる優れた効果を奏する。
解放する等して検出したトルクがトルクの不感帯域に達
した場合には電動機の固定子と回転子との間に磁力が生
じなくなるから、操舵輪が逆回転する戻り動作が鈍らず
、それにより操舵性能が優れた電動パワーステアリング
装置を提供できる優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る電動パワーステアリング装置の要
部ブロンク図、第２図は制御部の制御手順を示すフロー
チャートである。 １・・・トルクセンサ ２・・・車速センサ ５・・・
制御部 ７・・・電動機 ７ａ・・・界磁巻線 ７ｂ・
・・回転子巻線９・・・スイッチングトランジスタ １
１・・・バフテリ特 許出願人 光洋精工株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
部ブロンク図、第２図は制御部の制御手順を示すフロー
チャートである。 １・・・トルクセンサ ２・・・車速センサ ５・・・
制御部 ７・・・電動機 ７ａ・・・界磁巻線 ７ｂ・
・・回転子巻線９・・・スイッチングトランジスタ １
１・・・バフテリ特 許出願人 光洋精工株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操舵輪の操舵力を電動機により補助すべく構成して
ある電動パワーステアリング装置において、 前記電動機に界磁巻線を有する電動機を用 いており、操舵力により生じるトルクを検出した検出ト
ルクがその不感帯域にある場合に前記界磁巻線の電流を
消滅すべく構成してあることを特徴とする電動パワース
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289488A JP2711686B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289488A JP2711686B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270574A true JPH0270574A (ja) | 1990-03-09 |
| JP2711686B2 JP2711686B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16789532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22289488A Expired - Fee Related JP2711686B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711686B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197464A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-05 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62218278A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP22289488A patent/JP2711686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197464A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-05 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62218278A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2711686B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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