JPH0270285A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0270285A JPH0270285A JP63221901A JP22190188A JPH0270285A JP H0270285 A JPH0270285 A JP H0270285A JP 63221901 A JP63221901 A JP 63221901A JP 22190188 A JP22190188 A JP 22190188A JP H0270285 A JPH0270285 A JP H0270285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- induction motor
- velocity
- motor
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導電動機の速度制御に用いられる制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
第２図ハ例エバ三菱電機技報ｖＯ１，５８，Ｎ１１４．
１９８４Ｐ４８に示された従来の誘導電動機の制御装置
を示す構成図であり、図において、（１）は直流電源、
（２）は直流電力を交流電力に変換するインバータ主回
路、（３）は可変電圧可変周波数装置主回路、（４）は
制御される誘導電動機、（５）は電動機（５）の負荷と
なるリーノｖ、 （６）は速度検出器、（７）は速度基
準と速度帰還とを比較する為の演算増幅器、（８）は演
算増幅器（７）の出力と速度帰還と磁束分電流基準より
誘導電動機の一次電流基準を発生する回路、（９）は電
流基準と電流帰還とを比較する為の演算増幅器、００は
Ｖ相電流基準を演算する為の足し算機、αυはＶ相電流
帰還を演算する加算器、＠はトランジスタのベースドラ
イブ制御回路、（ト）は誘導電動機の制御装置、α荀は
速度基準発生回路、αＱは磁束分電流基準発生回路であ
る。
１９８４Ｐ４８に示された従来の誘導電動機の制御装置
を示す構成図であり、図において、（１）は直流電源、
（２）は直流電力を交流電力に変換するインバータ主回
路、（３）は可変電圧可変周波数装置主回路、（４）は
制御される誘導電動機、（５）は電動機（５）の負荷と
なるリーノｖ、 （６）は速度検出器、（７）は速度基
準と速度帰還とを比較する為の演算増幅器、（８）は演
算増幅器（７）の出力と速度帰還と磁束分電流基準より
誘導電動機の一次電流基準を発生する回路、（９）は電
流基準と電流帰還とを比較する為の演算増幅器、００は
Ｖ相電流基準を演算する為の足し算機、αυはＶ相電流
帰還を演算する加算器、＠はトランジスタのベースドラ
イブ制御回路、（ト）は誘導電動機の制御装置、α荀は
速度基準発生回路、αＱは磁束分電流基準発生回路であ
る。
次に動作について説明する。誘導電動機の速度制御を行
なう場合、速度基準発生回路Ｑ４）により速度基準を発
生させ、この速度基準ω渚と速度帰還ω□との速度偏差
を演算増幅器（７）で、増幅しそれを二次電流基準Ｉ２
とする。この時の演算増幅器（７）の増幅率は、所定の
速度応答が得られるように、誘導電動機（４）及びロー
ル（５）のＧＤ”等（こより決める。この二次電流基準
■２と磁束分電流基準■。と速度帰還ω□より一次電流
基準Ｉ、を制御回路（８）によって演算発生させる。こ
の−次電流基準工、を制御回路（８）によって演算増幅
器（９）で増幅し、主回路（２）の駆動を制御する制御
回路＠に与える。この制御回路αつにより主回路（２）
に発生する電圧を制御して、誘導電動機の速度制御を行
なっている。
なう場合、速度基準発生回路Ｑ４）により速度基準を発
生させ、この速度基準ω渚と速度帰還ω□との速度偏差
を演算増幅器（７）で、増幅しそれを二次電流基準Ｉ２
とする。この時の演算増幅器（７）の増幅率は、所定の
速度応答が得られるように、誘導電動機（４）及びロー
ル（５）のＧＤ”等（こより決める。この二次電流基準
■２と磁束分電流基準■。と速度帰還ω□より一次電流
基準Ｉ、を制御回路（８）によって演算発生させる。こ
の−次電流基準工、を制御回路（８）によって演算増幅
器（９）で増幅し、主回路（２）の駆動を制御する制御
回路＠に与える。この制御回路αつにより主回路（２）
に発生する電圧を制御して、誘導電動機の速度制御を行
なっている。
従来の誘導電動機の制御装置は、以上のように構成され
ているので、ギヤーのバックラッシュの関係で、負荷（
電動機（４）及びロール（５））のＧＤ”が変化（電動
機ＧＤ２→電動機ＧＤ２＋ロールのＧＤ” ）した場合
、速度応答が変化し、これが外乱となり制御系の安定性
を失しなうことがある。これは、演算増幅器（７）の増
幅率が、一定であるため、負荷のＧＤ２の変化により速
度応答が変化するので制御系の安定性を失うのである。
ているので、ギヤーのバックラッシュの関係で、負荷（
電動機（４）及びロール（５））のＧＤ”が変化（電動
機ＧＤ２→電動機ＧＤ２＋ロールのＧＤ” ）した場合
、速度応答が変化し、これが外乱となり制御系の安定性
を失しなうことがある。これは、演算増幅器（７）の増
幅率が、一定であるため、負荷のＧＤ２の変化により速
度応答が変化するので制御系の安定性を失うのである。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
為のもので、負荷の変化があっても安定した制御系が構
成でき誘導電動機の制御装置を提供することを目的とし
ている。
為のもので、負荷の変化があっても安定した制御系が構
成でき誘導電動機の制御装置を提供することを目的とし
ている。
この発明に係る誘導電動機の制御装置は、実速変軸を電
動機の速度と負荷側の速度とを検出する手段と、この雨
検出手段の出力の平均値を演算して実速度帰還値とする
速度平均値演算回路を備丸でいる。
動機の速度と負荷側の速度とを検出する手段と、この雨
検出手段の出力の平均値を演算して実速度帰還値とする
速度平均値演算回路を備丸でいる。
この発明による誘導電動機の制御装置は、実速度帰還を
電動機側と負荷側との速度の平均値から求め電動機のＧ
Ｄ２と負荷のＧＤ！が大巾に違う場合でも安定した運転
をすることができる。
電動機側と負荷側との速度の平均値から求め電動機のＧ
Ｄ２と負荷のＧＤ！が大巾に違う場合でも安定した運転
をすることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、αＱは負荷（ロール（５））の実速度を検
出する速度検出器、０７）は速度平均値演算回路で、速
度検出器（６）と（ｌの両出力の平均値を演算し出力す
るものである。なお、電動機（４）と負荷（５）の間に
歯車その他の速度変換器を用いているものは、その速度
変換比も考慮して平均値の演算を行う。
図において、αＱは負荷（ロール（５））の実速度を検
出する速度検出器、０７）は速度平均値演算回路で、速
度検出器（６）と（ｌの両出力の平均値を演算し出力す
るものである。なお、電動機（４）と負荷（５）の間に
歯車その他の速度変換器を用いているものは、その速度
変換比も考慮して平均値の演算を行う。
次に、この発明の動作について説明する。誘導電動機の
速度制御を行なう場合の動作は、従来の装置と同一であ
るが、下記の点が大きく異なる。
速度制御を行なう場合の動作は、従来の装置と同一であ
るが、下記の点が大きく異なる。
例えば、電動機（４）のＧＤ”とロール（５）のＧＤ２
の比が、１：６０程度あった場合、従来の方式では、速
度演算増幅器（７）の増幅率が一定であるとしたらギヤ
ーのバックラッシュの影響で、速度応答ω。が、１：６
０変化する。この為に、速度基準ω譜に対し−ｃ’実速
度ω□がオーバーシュートし制御系の安定性を失しなう
結果となる。そこで実速度ωｎ１をロール（５）の実速
度と電動機（４）の実速度の平均値とすることにより、
実速度のオーバーシュートが制御系に影響を与えること
をさけている。このようにすれば、制御系のハンチング
現象が抑制でき安定性はよくなる。
の比が、１：６０程度あった場合、従来の方式では、速
度演算増幅器（７）の増幅率が一定であるとしたらギヤ
ーのバックラッシュの影響で、速度応答ω。が、１：６
０変化する。この為に、速度基準ω譜に対し−ｃ’実速
度ω□がオーバーシュートし制御系の安定性を失しなう
結果となる。そこで実速度ωｎ１をロール（５）の実速
度と電動機（４）の実速度の平均値とすることにより、
実速度のオーバーシュートが制御系に影響を与えること
をさけている。このようにすれば、制御系のハンチング
現象が抑制でき安定性はよくなる。
また、上記実施例では、トランジスタ主回路の場合につ
いて説明したが、他の主回路用電気スイッチでも上記実
施例と同様の効果を奏する。
いて説明したが、他の主回路用電気スイッチでも上記実
施例と同様の効果を奏する。
以上のよう（こ、この発明によれば、実速度を電動機と
負荷側との速度の平均値としたことにより、制御系の不
安定現象を解消できるので、装置の制御精度・安定性の
高いものが得られる効果がある。
負荷側との速度の平均値としたことにより、制御系の不
安定現象を解消できるので、装置の制御精度・安定性の
高いものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の一実施例による誘導電動機の制御
装置の構成図、第２図は、従来の誘導電動機の制御装置
の構成図である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
装置の構成図、第２図は、従来の誘導電動機の制御装置
の構成図である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 速度基準信号と誘導電動機の実速度との偏差に応じて
トルクに対応するすべり周波数を出力し、この出力に誘
導電動機の回転速度相当量の周波数を加算し、この加算
出力でインバータ装置の周波数を制御する誘導電動機の
速度制御装置において、上記誘導電動機で駆動される負
荷の実速度を検出する手段とこの検出された負荷の実速
度と上記誘導電動機の実速度との平均値を求める手段を
備え、この平均値に応じてトルクに対応するすべり周波
数を出力するようにしたことを特徴とする誘導電動機の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221901A JPH0270285A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221901A JPH0270285A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270285A true JPH0270285A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16773932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221901A Pending JPH0270285A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270285A (ja) |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63221901A patent/JPH0270285A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS631834B2 (ja) | ||
| JPH07170777A (ja) | 電動機の振動抑制制御装置 | |
| US5132599A (en) | Velocity control apparatus | |
| JP3140022B2 (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| JPH0270285A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| KR0136116B1 (ko) | 모터 속도 제어 방법 | |
| JP2637178B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH01129800A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPH0344509B2 (ja) | ||
| JP3124019B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0357717B2 (ja) | ||
| JP3339195B2 (ja) | サーボ制御装置の電流フィードバック補正方法 | |
| JP2856812B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS6323586A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| KR100226056B1 (ko) | 엘리베이터의 속도 제어장치 | |
| JPH06189577A (ja) | 交流電動機の速度制御方法およびその装置 | |
| JPH0568391A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御におけるすべり補償回路 | |
| JPH0442916B2 (ja) | ||
| JPS6211195Y2 (ja) | ||
| SU1246239A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным электромеханическим преобразователем частоты (его варианты) | |
| JPH0433583A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS6115588A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH04304196A (ja) | エレベータ用インバータの速度制御装置 | |
| JPS6281990A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS58179192A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 |