JPH0270207A - 搬送用電車の送行制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行経路に沿って自走する搬送用電車の走行
制御システムに関するものである。

（従来の技術） この種の搬送用電車は、走行経路中に設定された各ステ
ージジンや分岐合流経路部の手前等で自動停止させるた
めの制御が行われるが、先行停止電車に対する追突を防
止するための制御も同時に必要である。

然して前記電車には、通常の停止制御のために、前記停
止位置に設けられた停止用被検出板を検出する停止用検
出器が設けられ、又、追突防止制御のために、先行電車
の後端側に設けられている追突防止用被検出板を検出す
る追突防止用検出器が電車の前端側に設けられる。従来
は、この停止用検出器と追突防止用検出器とが各別にブ
ラケットを介して電車に取り付けられていた。

（発明が解決しようとする課Ｍ） 上記のような従来の構成では、単に各検出器毎にブラケ
ットが必要であるばかりでなく、停止用検出器は停止用
被検出板に対する遠近方向に位置調整し、追突防止用検
出器は追突防止用被検出板に対する遠近方向に位置調整
しなければならず、これら検出器の位置調整に手間取る
欠点があった、更に、各検出器毎に電源供給用配線や検
出出力取り出し用配線を施す必要があり、配線も複雑に
なる欠点があった。、 （課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
走行経路に沿って自走する搬送用電車の前端側に、追突
防止用検出器と停止用検出器とを一つのボックスに上下
又は左右方向に背中合わせの状態に組み込み、当該電車
の後端側には、後続電車の前記追突防止用検出器によっ
て検出される追突防止用被検出板を設け、前記電車の停
止位置には、前記電車の停止用検出器によって検出され
る停止用被検出板を配設し、前記追突防止用検出器の検
出動作と停止用検出器の検出動作の何れによっても電車
が停止せしめられるように構成して成る搬送用電車の走
行制御システムを提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１はガイドレール２に沿って自走する
搬送用電車であって、停止用抄出器としての近接スイッ
チ３、追突防止用検出器としての近接スイッチ４、及び
停止解除のための光電スイッチ用受光器５を前端側に備
え、後端側には追突防止用被検出板６を備えている。こ
の電車１の走行経路中に設定されたステーション７には
、停止用被検出板８と、停止解除のための光電スイッチ
用投光器９とが配設されている。

前記搬送用電車１は、第２図及び第３図に示すように、
駆動車輪１０、振れ止め用ローラー１１、前記駆動車輪
１０を駆動するモーター１２、及び集電ユニット１３を
備えた駆動トロリー１４と、従動車輪１５、及び振れ止
め用ローラー１６を備えた従動トロリー１７と、両トロ
リー１４，１７を連結する連結部材１８と、この連結部
材１８に吊り下げられた被搬送物支持台１９とから構成
され、前記ガイドレール２はＩ形断面のモルレールタイ
プのものであって、−側面に給電レール２０が架設され
ている。

前記両トロリー１４．１７は、前記連結部材１８の前後
両端に取り付けられた軸受部材１８ａ。

ｔａｂに垂直支軸２１　（第４図参照）の周りで回転可
能に連結されているが、両軸受部材１８ａ。

１８ｂには、両トロリー１４．１７よりも前方及び後方
に突出するように、支持部材２２ａ、２２ｂを介してバ
ンパー２３ａ、２３ｂが取り付けられている。このバン
パー２３ａ、２３ｂは、両トロリー１４．１７に取り付
けても良い。

第２図及び第４図に示すように、前部のバンパー支持部
材２２ａには、前方に延出するブラケット２４が取り付
けられ、このブラケット２４の先端に、第５図に示すよ
うに前記停止用近接スイッチ３と追突防止用近接スイッ
チ４とを、近接スイッチ３が上向きになるように上下に
背中合わせの状態に組み込むと共に、左右−側方に向く
ように前記光電スイッチ用受光器５を組み込んだ一つの
ボックス２５が取り付けられている。後部のバンパー支
持部材２２ｂには、後方に延出する前記追突防止用被検
出板６が取り付けられ、前後の搬送用電車１が一定距離
以内に接近したとき、当該被検出板６の後端部の上側に
後続電車の前記追突防止用近接スイッチ４が対向して、
当該近接スイッチ４が被検出板６を検出するように構成
している第３図に示すように、前記停止用被検出板８は
、前記ボックス２５の上側に上向きに組み込まれている
停止用近接スイッチ３に対向し得るように、ブラケット
２６を介してガイドレール２に支持され、停止解除のた
めの光電スイッチ用投光器９は、前記ボックス２５の側
面に横向きに組み込まれている光電スイッチ用受光器５
に対向し得るように、ブラケット２７を介してガイドレ
ール２に支持されている。２８はガイドレール２を支持
するブラケットである。

前記ボックス２５内には、第６図に示すように前記近接
スイッチ３の常開接点３ａ２と光電スイッチ用受光器５
の常閉接点５ｂとの直列回路に電磁リレー２９を直列に
接続すると共に、当該電磁リレー２９の常開接点２９ａ
１を前記常開接点３ａ２に並列に接続した制御回路が内
蔵され、当該ボックス２５からは、前記近接スイッチ３
の常開接点３ａｌ、前記近接スイッチ４の常開接点４ａ
、及び前記光電スイッチ用受光器５の常開接点５ａに夫
々接続された検出信号出力線３Ｌ〜５Ｌの他、前記電磁
リレー２９の常閉接点２９ｂと前記近接スイッチ４の常
閉接点４ｂとの直列回路に接続された運転信号出力線！
ＯＬと、前記電磁リレー２９の常開接点２９ａ２と前記
近接スイッチ３の常閉接点３ｂとの直列回路に接続され
たオーバーラン検出信号出力線３１Ｌが導出せしめられ
ている。勿論、前記各近接スイッチ３．４、受光器５及
び１ｉ磁リレー２９に電源電圧を供給する給電ｍ３２Ｌ
が接続されている。

前記搬送用電車１には、前記ボックス２５から導出され
た出力＊３Ｌ〜５Ｌを介して得られる検出信号に基づい
て前記モーター１２を制御するコントローラー（シーケ
ンサ−やマイクロコンピュータ−等）が搭載されている
。第７図は、前記コントローラーがモーター１２を停止
させるための停止指令を出力する条件を説明する回路図
であって、前記停止用近接スイッチ３の常開接点３ａ、
前記停止解除のための光電スイッチ用受光器５の常閉接
点５ｂ、及び停止用電磁リレー３３が直列に接続され、
前記常開接点３ａと常閉接点５ｂとの直列回路に対して
前記追突防止用近接スイッチ４の常開接点４ａが並列に
接続される。又、停止用近接スイッチ３が停止用被検出
板８から外れたオーバーラン状態でも電車１が停止する
ように、前記停止用電磁リレー３３の自己保持用接点３
３ａが前記停止用近接スイッチ３の常開接点３ａに対し
並列に接続される。前記停止用電磁リレー３３の励磁に
よりモーター１２の電源回路が開成され、モーター１２
が停止する。

次に上記実施例の作用を説明すると、給電レール２０か
ら集電ユニット１３を経由して供給される電力によって
モーター１２が稼動し、駆動車輪１Ｇが回転駆動されて
搬送用電車１がガイドレール２に沿って走行する。この
ように電車１が走行状態にあるときには、第６図に示す
電磁リレー２９の働きで運転信号出力線５０Ｌに出力が
生じるので、この出力を利用して電車１が運転中である
ことを適当な表示手段に於いて表示させることが出来る
。

上記電車１がステーション７に到達すると、停止用近接
スイッチ３が停止用被検出板８を検出することにより、
第７図の停止用電磁リレー３３が励磁し、モーター１２
の電源回路が開成されてモーター１９が停止し、搬送用
電車１がステーション７に於いて停止する。このとき電
車１がオーバーランして、近接スイッチ３が被検出板８
から外れた状態で停止したときは、第６図に示す電磁リ
レー２９の働きでオーバーラン検出信号出力線３１Ｌに
出力が生じるので、この出力を利用してオーバーラン状
態を適当な表示手段に於いて表示させることが出来る。

ステーション７で停止した電車１を発進させるときは、
停止解除のための充電スイッチ用投光器９を通電発光さ
せる。然して当該投光器９からの光線を電車１の受光器
５が受光することにより第７図の常閉接点５ｂが開成し
、停止用電磁リレー３３が消磁して停止指令が解除され
、停止していた電車１のモーター１９に対する給電が再
開されて、当該電車１が発進する。前記投光器９は、前
記近接スイッチ３の被検出板検出範囲の前端位置よりも
更に手前の位置から前記近接スイッチ３が被検出板８を
検出して停止する電車１の停止範囲の後端までの範囲を
カバー出来る投光範囲を有せしめであるため、停止する
電車１の位置が許容範囲内で前後にずれていても、確実
に当該電車１に停止解除の指令を与えることが出来る。

又、ステーション７で電車１を停止させないでそのまま
走行通過させたいときには、当該電車１が到着する前に
前記停止解除のための光電スイッチ用投光器９を通電発
光させておく。この結果、電車１の停止用近接スイッチ
３が停止用被検出板８を検出する前に受光器５が前記投
光器９の光線を受光するため、第７図の常閉接点５ｂが
常開接点３ａの閉成よりも先に開成し、停止用電磁リレ
ー３３の励磁を阻止するので、停止指令は出力されない
。即ち、電車１はステーション７を走行通過することに
なる。尚、光電スイッチ用投光器９は、少なくとも近接
スイッチ３が停止用被検出板８から外れる位置に電車１
が達するまでは！！続的に通電発光される。

故障で停止している電車１やストレージラインに於いて
停止している電車１に対し、後続の電車１が一定距離以
内に接近すると、後続電車１の追突防止用近接スイッチ
４が先行停止電車１の追突防止用被検出板６を検出する
ので、第７図の停止用電磁リレー３３が励磁し、前記の
ようにモーター１２に対する給電が断たれて後続電車１
が先行停止電車１と衝突する前に自動停止せしめられる
上記のように停止用近接スイッチ３や追突防止用近接ス
イッチ４の検出動作によって電車１が停止したときには
、ボックス２５からの運転信号出力線３ＯＬには出力が
生じない。尚、運転信号やオーバーラン検出信号は、検
出信号出力線３Ｌ〜５Ｌによって得られる検出信号を電
車１に搭載のコントローラー内で処理することにより得
るようにしても良い。

前記停止用近接スイッチ３及び追突防止用近接スイッチ
４は、夫々の検出対象である被検出板８６との間の距離
を正確に設定しておかなければならない。然して被検出
板８はガイドレール２に支持され、被検出板６はガイド
レール２に支持されている電車１に設けられているので
、これら被検出板８，６がガイドレール２に対して上下
方向所定レベルに位置するように取り付けておきさえす
れば、両波検出板８．６間の上下レベル差は一定不変で
あり、両近接スイッチ３，４が同一条件の近接スイッチ
であるとすれば、両近接スイッチ３．４を上下背中合わ
せに組み込んだボックス２５をブラケット２４に対し又
はブラケット２４と共に上下位Ｗ調整して、両波検出板
８，６間の上下方向中央レベルにボックス２５を位置決
めすることにより、近接スイッチ３と被検出板８との間
の上下方向間隙及び近接スイッチ４と被検出板６との間
の上下方向間隙が等しくなり、両近接スイッチ３．４は
正常に動作することになる。

尚、上記実施例では停止解除のための光電スイッチ用受
光器５を前記ボックス２５の側面に組み込んだが、これ
は本発明に必須の条件ではない。

例えば、停止解除のための光電スイッチ（５，９）を使
用しないで、停止用被検出板８を近接スイッチ３が検出
し得る作用位置と検出することの出来ない非作用位置と
にアクチエエータで切り換え得るように構成し、この被
検出板８の位置切り換えにより停止解除を行わせること
も出来る。更に、両近接スイッチ３．４を上下背中合わ
せに組み込んだが、被検出板８．６の向きを変えるなら
ば、両近接スイッチ３，４を左右背中合わせに組み込む
ことも可能である。又、検出器として近接スイッチを使
用したが、光学的な検出器を使用することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上の如く本発明によれば、追突防止用検出器と停止用
検出器とを一つのボックスに上下又は左右方向に背中合
わせの状態に組み込んだので、ブラケット等の検出器取
付部品の点数が少なくなり、給電線や検出信号出力線の
配線も一つにまとめることが出来るので、コストダウン
を図ることが出来、しかもこの一つのボックスを上下又
は左右方向に位置調整するだけで、各検出器が対応する
被検出板との間の間隙を同時に調整することが出来、検
出器位置調整作業を簡単容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の構成を説明する概略平面図、第２図は具
体構造を示す側面図、第３図は同縦断正面図、第４図は
同横断平面図、第５図は検出器ユニットと被検出板を示
す斜視図、第６図は検出器ユニットに組み込まれた制御
回路の説明図、第７図は電車停止条件を説明する回路図
である。 １・・・搬送用電車、２・・・ガイドレール、３・・・
停止用近接スイッチ、４・・・追突防止用近接スイッチ
、５・・・停止解除のための光電スイッチ用受光器、６
・・・追突防止用被検出板、７・・・ステーション、８
・・・停止用被検出板、９・・・停止解除のための光電
スイッチ用投光器、１０・・・駆動車輪、１２・・・モ
ーター、１３・・・集電ユニット、１４・・・駆動トロ
リー、７・・・従動トロリー、 ２０・・・給電レール、２３ａ。 ２３ｂ・・・バンパー、 ２５・・・ボックス。 第 図 第 図 第 す 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行経路に沿って自走する搬送用電車の前端側に、追突
   防止用検出器と停止用検出器とを一つのボックスに上下
   又は左右方向に背中合わせの状態に組み込み、当該電車
   の後端側には、後続電車の前記追突防止用検出器によっ
   て検出される追突防止用被検出板を設け、前記電車の停
   止位置には、前記電車の停止用検出器によって検出され
   る停止用被検出板を配設し、前記追突防止用検出器の検
   出動作と停止用検出器の検出動作の何れによっても電車
   が停止せしめられるように構成して成る搬送用電車の走
   行制御システム。