JPH026907B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026907B2 JPH026907B2 JP58185473A JP18547383A JPH026907B2 JP H026907 B2 JPH026907 B2 JP H026907B2 JP 58185473 A JP58185473 A JP 58185473A JP 18547383 A JP18547383 A JP 18547383A JP H026907 B2 JPH026907 B2 JP H026907B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- building
- arms
- arm
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 9
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はビルの窓硝子、外壁面を清掃する場
合、その他比較的軽量な物品のビル屋上への吊
上、吊降し作業に用いられるビル清掃用ゴンドラ
装置に関するものである。
合、その他比較的軽量な物品のビル屋上への吊
上、吊降し作業に用いられるビル清掃用ゴンドラ
装置に関するものである。
従来のビル清掃用ゴンドラ装置はビル屋上に走
行自在に設置された台車に突設されたアームより
ワイヤーを介してゴンドラを昇降自在に吊垂して
いる。そしてアームの俯仰により或いはアームの
水平方向の摺動によりゴンドラをビル外壁面にそ
つて接離方向に移動するようになしている。しか
しこの方法では複雑な外形状を有するビルに於て
はゴンドラの移動には限度があるためビルの外形
状によつては清掃不可能な箇所が生じることがあ
る。
行自在に設置された台車に突設されたアームより
ワイヤーを介してゴンドラを昇降自在に吊垂して
いる。そしてアームの俯仰により或いはアームの
水平方向の摺動によりゴンドラをビル外壁面にそ
つて接離方向に移動するようになしている。しか
しこの方法では複雑な外形状を有するビルに於て
はゴンドラの移動には限度があるためビルの外形
状によつては清掃不可能な箇所が生じることがあ
る。
本発明はこれに鑑みてビル屋上にて、しかもビ
ル外壁面に沿つて走行するように設けた走行台車
の中央上部に長さの異なる二本のアームを短かい
方を内側に、先端が屈曲した長い方を外側にして
しかも互いに干渉することなく配設すると共に該
アームの先端に設けたシーブにてワイヤーロープ
を介してゴンドラを昇降自在に吊垂支持し、且該
アームの下端を夫々旋回自在にして走行台車上部
に支持し、これにより二本のアームを選択的に異
同旋回せしめてゴンドラをビル外壁面に対する接
離方向のみならず、旋回動作をも行わせて複雑な
外形状のビル外壁面等の清掃をも行えるようにな
したものである。
ル外壁面に沿つて走行するように設けた走行台車
の中央上部に長さの異なる二本のアームを短かい
方を内側に、先端が屈曲した長い方を外側にして
しかも互いに干渉することなく配設すると共に該
アームの先端に設けたシーブにてワイヤーロープ
を介してゴンドラを昇降自在に吊垂支持し、且該
アームの下端を夫々旋回自在にして走行台車上部
に支持し、これにより二本のアームを選択的に異
同旋回せしめてゴンドラをビル外壁面に対する接
離方向のみならず、旋回動作をも行わせて複雑な
外形状のビル外壁面等の清掃をも行えるようにな
したものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
図に於て１はビル屋上をビル外壁面、窓硝子の
清掃に至便な如く走行するように設けた走行台車
で、図示の実施例ではビル屋上に敷設された軌条
Ｒ上を走行自在としたが、この軌条Ｒを省き屋上
Ｂを直接走行する方式とすることもできる。勿論
この走行台車１には走行駆動装置及びゴンドラの
昇降装置が設けられる。
清掃に至便な如く走行するように設けた走行台車
で、図示の実施例ではビル屋上に敷設された軌条
Ｒ上を走行自在としたが、この軌条Ｒを省き屋上
Ｂを直接走行する方式とすることもできる。勿論
この走行台車１には走行駆動装置及びゴンドラの
昇降装置が設けられる。
この走行台車１の頂面の中央部分に於て内外二
本のアーム２，３を旋回自在に設ける。この内側
のアーム２は直線状とし、外側のアーム３をその
先端部に於てへ字形に屈曲した形状とし、この両
アーム２，３が互いに干渉しないように略平行に
配設され、且アーム２，３の先端にゴンドラ吊垂
用ワイヤーロープＷ１，Ｗ２を掛けるシーブ４，
５が１又は二つづつ設けられる。この外側のアー
ム３の屈曲部には案内シーブが設けられる。
本のアーム２，３を旋回自在に設ける。この内側
のアーム２は直線状とし、外側のアーム３をその
先端部に於てへ字形に屈曲した形状とし、この両
アーム２，３が互いに干渉しないように略平行に
配設され、且アーム２，３の先端にゴンドラ吊垂
用ワイヤーロープＷ１，Ｗ２を掛けるシーブ４，
５が１又は二つづつ設けられる。この外側のアー
ム３の屈曲部には案内シーブが設けられる。
また各アーム２，３の下端側を旋回式のブラケ
ツト７，８に設けるが、該ブラケツト７，８は走
行台車の中央頂部に内外に所要間隔をおいて対設
即ち台車進行方向に対して直交する線上に配置す
るか、又は千鳥状に配置すると共に該各ブラケツ
ト７，８の下部に支持軸９，１０を突設し、この
支持軸９，１０は軸受１１，１２にて旋回自在に
支持される。
ツト７，８に設けるが、該ブラケツト７，８は走
行台車の中央頂部に内外に所要間隔をおいて対設
即ち台車進行方向に対して直交する線上に配置す
るか、又は千鳥状に配置すると共に該各ブラケツ
ト７，８の下部に支持軸９，１０を突設し、この
支持軸９，１０は軸受１１，１２にて旋回自在に
支持される。
またこのブラケツト７，８の取付位置は第２図
の如く走行台車中央部に於て内外に対向して設け
るが、また第４図Ａの如く千鳥状にするか、ある
いは走行台車の左右いずれか片方に千鳥状（第４
図Ｂ）の配設することがある。そしてこの支持軸
９，１０には夫々駆動装置Ｍ１，Ｍ２にて同調し
て又は異なつた速度にて駆動されるようになす。
シーブ４，５に掛けられるワイヤーロープＷ１，
Ｗ２は夫々一本であつても、又は二本づつであつ
てもよく、この二本式或いは四本式のワイヤーロ
ープにてゴンドラＧが吊垂支持されるものであ
る。
の如く走行台車中央部に於て内外に対向して設け
るが、また第４図Ａの如く千鳥状にするか、ある
いは走行台車の左右いずれか片方に千鳥状（第４
図Ｂ）の配設することがある。そしてこの支持軸
９，１０には夫々駆動装置Ｍ１，Ｍ２にて同調し
て又は異なつた速度にて駆動されるようになす。
シーブ４，５に掛けられるワイヤーロープＷ１，
Ｗ２は夫々一本であつても、又は二本づつであつ
てもよく、この二本式或いは四本式のワイヤーロ
ープにてゴンドラＧが吊垂支持されるものであ
る。
また各アームのシーブに掛けられたゴンドラ吊
垂用のワイヤーロープＷ１，Ｗ２はアームにそつ
て配設されると共に走行台車内では各ロープＷ
１，Ｗ２は左右に配設したガイドシーブ１３ａ，
１３ｂにて左と右に夫々振り分けられ導びきシー
ブ１４ａ，１４ｂを介して同一の巻取ドラムＤの
左右両端部より同調して巻き取られるようにな
す。
垂用のワイヤーロープＷ１，Ｗ２はアームにそつ
て配設されると共に走行台車内では各ロープＷ
１，Ｗ２は左右に配設したガイドシーブ１３ａ，
１３ｂにて左と右に夫々振り分けられ導びきシー
ブ１４ａ，１４ｂを介して同一の巻取ドラムＤの
左右両端部より同調して巻き取られるようにな
す。
而して上述の如く構成されるゴンドラ装置は通
常不使用時第２図鎖線G1に示す如くゴンドラＧ
を屋上に載置して待機されている。この時二本の
アーム２，３は走行台車横方向上方位置になるよ
うにし、走行台車とゴンドラを直列状になす。次
にこのゴンドラにて窓硝子等を清掃せんとする場
合、G1位置でまず昇降装置の駆動にてワイヤー
ロープを巻き取り、ゴンドラを屋上面よりパラペ
ツト頂面上方位置まで吊垂上昇させた後アーム
２，３を夫々駆動装置Ｍ１，Ｍ２を駆動して旋回
せしめ、ゴンドラがG2位置となるようにする。
このゴンドラのG1からG2への移動時アーム２と
３の旋回角度は異なるが、アームの旋回速度を同
調させて行うこともできるが安全なる移動を行え
るよう一定時間内に二本のアームが夫々異なつた
速度で旋回即ちゴンドラを旋回させることなくビ
ル外壁面に対し平行を保持しつつ移動するように
する。そしてこのG2位置ではビル外壁面に正確
に沿わない時ゴンドラをパラペツト位置もしくは
任意の位置まで少し降下させてアーム２，３を少
し戻る方向へ旋回させ、第１図の実線位置G2よ
り鎖線のG2′位置へ移動させ正確に予め定めた間
隔をあけてビル外壁面に沿うようになし、この状
態でゴンドラを降下させて所望の清掃を行う。こ
のゴンドラの昇降と走行台車の走行との組み合せ
によりビル外壁、硝子面の清掃をビル外壁面に沿
つて順次行つて行くが、ビルのコーナ部その他走
行台車が近づけない箇所では第２図の実線位置及
び鎖線位置で示すG3、G4、G5の位置へゴンドラ
を旋回させつつ移動せしめる。この場合も各アー
ム２，３の旋回速度を異らしめて旋回させること
により行い、ゴンドラを90度旋回せしめるもので
ある。
常不使用時第２図鎖線G1に示す如くゴンドラＧ
を屋上に載置して待機されている。この時二本の
アーム２，３は走行台車横方向上方位置になるよ
うにし、走行台車とゴンドラを直列状になす。次
にこのゴンドラにて窓硝子等を清掃せんとする場
合、G1位置でまず昇降装置の駆動にてワイヤー
ロープを巻き取り、ゴンドラを屋上面よりパラペ
ツト頂面上方位置まで吊垂上昇させた後アーム
２，３を夫々駆動装置Ｍ１，Ｍ２を駆動して旋回
せしめ、ゴンドラがG2位置となるようにする。
このゴンドラのG1からG2への移動時アーム２と
３の旋回角度は異なるが、アームの旋回速度を同
調させて行うこともできるが安全なる移動を行え
るよう一定時間内に二本のアームが夫々異なつた
速度で旋回即ちゴンドラを旋回させることなくビ
ル外壁面に対し平行を保持しつつ移動するように
する。そしてこのG2位置ではビル外壁面に正確
に沿わない時ゴンドラをパラペツト位置もしくは
任意の位置まで少し降下させてアーム２，３を少
し戻る方向へ旋回させ、第１図の実線位置G2よ
り鎖線のG2′位置へ移動させ正確に予め定めた間
隔をあけてビル外壁面に沿うようになし、この状
態でゴンドラを降下させて所望の清掃を行う。こ
のゴンドラの昇降と走行台車の走行との組み合せ
によりビル外壁、硝子面の清掃をビル外壁面に沿
つて順次行つて行くが、ビルのコーナ部その他走
行台車が近づけない箇所では第２図の実線位置及
び鎖線位置で示すG3、G4、G5の位置へゴンドラ
を旋回させつつ移動せしめる。この場合も各アー
ム２，３の旋回速度を異らしめて旋回させること
により行い、ゴンドラを90度旋回せしめるもので
ある。
本発明による時は走行台車の中央部頂面に二本
の長さ及び形状の異なるアームを互いに干渉する
ことなく旋回自在に設け、この各アームよりのワ
イヤーロープにてゴンドラを吊垂するようになし
ているためゴンドラは昇降と旋回とを行え、複雑
な外形状を有するビルに於ても清掃が行えると共
に又構成が簡単であるため安価に提供できると共
に操作も簡易に行える利点がある。
の長さ及び形状の異なるアームを互いに干渉する
ことなく旋回自在に設け、この各アームよりのワ
イヤーロープにてゴンドラを吊垂するようになし
ているためゴンドラは昇降と旋回とを行え、複雑
な外形状を有するビルに於ても清掃が行えると共
に又構成が簡単であるため安価に提供できると共
に操作も簡易に行える利点がある。
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側
面図、第４図は異りたる実施例の平面図である。 Ｄ……巻取ドラム、Ｂ……ビル屋上、Ｒ……軌
条、Ｍ……走行駆動装置、Ｇ……ゴンドラ、Ｍ
１，Ｍ２……駆動装置、Ｗ１，Ｗ２……ワイヤー
ロープ、１……走行台車、２，３……アーム、
４，５，６……シーブ、７，８……ブラケツト、
９，１０……支持軸、１１，１２……軸受、１３
ａ，１３ｂ……ガイドシーブ、１４ａ，１４ｂ…
…導びきシーブ。
面図、第４図は異りたる実施例の平面図である。 Ｄ……巻取ドラム、Ｂ……ビル屋上、Ｒ……軌
条、Ｍ……走行駆動装置、Ｇ……ゴンドラ、Ｍ
１，Ｍ２……駆動装置、Ｗ１，Ｗ２……ワイヤー
ロープ、１……走行台車、２，３……アーム、
４，５，６……シーブ、７，８……ブラケツト、
９，１０……支持軸、１１，１２……軸受、１３
ａ，１３ｂ……ガイドシーブ、１４ａ，１４ｂ…
…導びきシーブ。
Claims (1)
- １ ビル屋上にて、しかもビル外壁面に沿つて走
行するように設けた走行台車の傾起自在な２本の
アームにワイヤーロープを介してビル清掃用ゴン
ドラを昇降自在に吊垂支持せしめた装置に於て、
前記２本のアームを走行台車の頂部中央部分にて
内外に対向して配設し、且つ長さの異なる２本の
アームのうちその短いアームを内側に、また先端
がへ字形に屈曲した長いアームを外側にし、その
基端を支持軸にて回動自在にして走行台車に夫々
支持するとともにこの長短両アームの支持軸を中
心として旋回時互いに干渉することなく配設し、
この各アームの先端に設けたシーブにてワイヤー
ロープを介してゴンドラを昇降自在に吊垂支持
し、且各アームの選択的異同旋回にてゴンドラの
旋回移動にてビル外壁面に対する接離動作並びに
旋回動作を行なわしめるようになしたことを特徴
とするビル清掃用ゴンドラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18547383A JPS6078051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18547383A JPS6078051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078051A JPS6078051A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH026907B2 true JPH026907B2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=16171380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18547383A Granted JPS6078051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ビル清掃用ゴンドラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078051A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143449A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Nihon Bisoh Co Ltd | 構造物への作業機吊下げ用支持台車装置およびその運転方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598568A (en) * | 1978-10-14 | 1980-07-26 | Buaarefueruto Gmbh Unto Co Kg | Lift apparatus for facade |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP18547383A patent/JPS6078051A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598568A (en) * | 1978-10-14 | 1980-07-26 | Buaarefueruto Gmbh Unto Co Kg | Lift apparatus for facade |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6078051A (ja) | 1985-05-02 |
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