JPH0267985A - 物標探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は放射および検出装置により送信される異なる周
波数を有する種々の電磁波を同時に生成する送信機手段
と、該放射および検出装置により異なる周波数で受信し
た物標情報を含む物標信号を得るための受信手段と、該
受信手段により生成される物標信号を処理して物標表示
信号を得るための信号処理ユニットとを具えた物標を探
知する物標探知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種物標探知装置に関しては、西独国特許Ｄ８−８−
１．２２３．９０３号により公知である。ここに記載の
当該物標探知装置はターゲットを追跡するに適当なレー
ダであり、したがって、異なる周波数はマイクロ波に関
連し、かつ異なる周波数の数は２つである。前記特許に
は、相互に接近した２つのレーダ周波数を使用した場合
は、相互に比較可能な２つの観測を与えられる利点があ
る旨記載されている。この特許に右ける信号処理には、
２つの受信エコー信号を比較して、どの信号が最小振幅
を有するかを決定することが含まれ、次いで最小の振幅
を有する信号を使用して物標表示信号を得るようにして
いる。この場合、基礎となる原理は、物標のエコーは双
方の信号内に存在していなければならないので、最大振
幅を有する信号には雑音信号が含まれていなければなら
ないということである。この西独国特許によるシステム
は、システム　セットアツプの結果として、それが２つ
の観測（第１および第２周波数を有する送信機パルス）
の使用に限定されるという難点を有する。さらに、前記
システムはどのような個人の部屋も許容せず、また受信
信号の絶対評価をも許容しない。かくして、双方の信号
間の比較の結果、評価は相対的かつ主観的なものとなる
。また、第１および第２の送信周波数から生ずる反射波
の振幅の比較はポイントレス（ｐａｉｎｔｌｅｓｓ　）
でなければならないので、これらの周波数は相互に近接
したものとする必要がある。これらの周波数が離れて位
置する場合は、ターゲットからの反射後、第３者による
能動的ジャミング（妨害）によるものでない異なる振幅
があられれることがある。反射波の振幅はターゲットの
レーダ断面およびアンテナ利得に従属し、したがって物
標を照射する周波数の関数であるが、反射波の個々の評
価は起こらないので、その周波数が大幅に離れている信
号を比較することはできない。これは、いわゆる多重通
路（マルチパス）効果を抑圧できないことを意味する。

なんとなれば、これを許容するためには、双方の周波数
がかなり離れて位置する（ファクタ４）という条件が適
用されることによる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は上記のような制限のない改良形物標探知
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、前述形式の本発明物標探知装
置においては、該物標表示信号を得るため物標信号を組
合せ処理するに適するよう該信号処理ユニットを形成し
たことを特徴とする。

本発明の原理によるときは、多くの有力な利点を提供す
ることができる。したがって、本発明の場合は、最良の
物標信号を選択するための比較または選択手段が存在し
ないので、２つ以上の物標信号を組合せ処理することが
でき、原則として、任意の数の物標信号を有する物標探
知装置を実現することができる。さらに、本発明によれ
ば、物標信号を個々に評価することができるので、例え
ば、レーダ　エコー、レーザ　エコーおよび受動赤外線
放射のような全く異なる性質の物標信号を処理すること
が可能となる。前述の西独国特許によるシステムの場合
には、物標信号は同一形式のものでなければならず、ま
た事実上同一周波数により形成している。

本発明によるときは、信号の評価（品質）は、各物標信
号ごとに調査するようにしたクラッタ（雨、鳥）、ジャ
ミング、混信およびマルチパス効果のような品質アスペ
クトの重み平均を含む。

このような評価は既知の方法で行うことができる。

また、本発明の一実施例の場合は、該信９号処理ユニッ
トを物標信号に関する品質係数を生成するに適するよう
形成し、前記品質係数により、物標表示信号を得るため
どのような組合せで、どの程度まで物標信号を処理する
かを決定するようにしている。このように、種々の異な
る物標信号のために品質係数を与えていることから、異
なる物標信号間の選択を必要とせず、物標信号を組合せ
処理して物標表示信号を得ることができる。

また、本発明物標探知装置の他の実施例の場合は、該送
信機手段は周波数ｆｉを有するｍ個の異なるシーケンス
ｉ　　（ｉ＝１．２、…、ｍ）を生成するに適するよう
形成し、該受信手段は該放射および検出装置により検出
される物標信号を用いて放射および検出装置に関する物
標の方位角の値の差を示すエラー信号ΔＢ＋　（ｉ＝１
．２、…、ｎ）、放射および検出装置に関する物標の仰
角値の差を示すエラー信号ΔＥｉ　　（ｉ＝１．　２、
…、　　ｎ）、ならびに放射および検出装置に関する物
標のレンジの値を示すエラー信号ΔＲｉ　　（ｉ＝１．
２、…、ｎ）を生成するようにしている。（ただし、ｍ
≦ｎとし、ΔＢｉｔ　ΔＥｔおよびΔＲｉ　　（ｉ＝１
．　２゜・・・１ｍ）は送信されるパルス　シーケンス
１（ｉ＝１．　２、…、　ｍ）により決められ、ΔＢ＋
＋　　ΔＥｔおよびΔＲｃ　（ｉ＝ｍ＋１、…、ｎ）は
放射および検出装置内の受動センサにより得られる）。

さらに、周波数ｆｓ　　（ｉ＝１．　２、…、　ｎ）を
有するｍ個の送信パルス　シーケンスｉから生ずるｍ個
の能動的物標信号（レーダおよびレーザ）を（ｎ−ｍ＋
１）個の能動的物標信号（赤外線またはビデオ）と組合
せて、物標表示信号を得ることもできる。また、信号処
理ユニットは、それぞれＷａ個の異なる品質アスペクト
に関する信号ΔＢｒの品質を示す品質係数ＱＢｉ、ｖ　
　（ｖ＝１．　２゜…、　Ｗａ　）　、それぞれＷ２個
の異なる品質アスペクトに関する信号ΔＥｉの品質を示
す品質係数ＱＩＥｔ４／　　（ｖ’　＝　１．　２、…
、　ＷＥ　）　、、それぞれＷ。

個の異なる品質アスペクトに関する信号ΔＲｉの品質を
示す品質係数ＱＲ１，ｖ”　（ｖ’　＝　ｉ＋　　２．
−・・Ｗ６）を生成するようにし、さらに該信号処理ユ
ニットは品質係数に従って信号ΔＢｉ＋　　ΔＥ１およ
びΔＲ２を処理し、物標表示信号を得るようにするを可
とする（ただし、ｉ＝１、　　２、…、ｎ）。

このようにするときは、物標信号の異なる成分（ΔＲｉ
＋　ΔＢｉｎ　ΔＥｔ　）を異なる品質アスペクトに対
して評価することができるという利点を有する。したが
って、信号ΔＢ、の品質に関する品質係数ＱＢｉ、ｖ　
　（ｙ＝　１．２．・”、Ｗ＊　）はそれぞれΔＢｉの
信号対雑音比に関係し、また、この信号内に存在するク
ラッタ　レベルに関係する。

これらの品質アスペクトは信号ΔＢｉそれ自体から抽出
することができるが、品質係数ＱＢ、、ｖを例えばΔＥ
ｉのような他の信号から抽出することもできる（“交さ
相関（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ　）　”　
）。

いま、信号ΔＥｉをベースにして周波数ｆｌ上にジャマ
ー（ｊａｍｍｅｒ）があるように見える場合、それはや
はり信号ΔＢｉ内にも同様に存在しうる。

これは信号ΔＢｉに関して信号ΔＥｌから抽出した品質
係数で表すことができる。また、このような品質アスペ
クトは信号ΔＢ、それ自体から抽出した品質係数でも表
示しうろこと勿論であるが、品質係数の１つが周波数ｆ
ｉ上のジャマーの存在を表す場合には、例えば信号ΔＢ
ｉは物標表示信号の中心用として全熱使用されていない
か、僅かしか使用されていないものと考えられる。

周波数ｆｉがＩバンド内の周波数であり、かつその周波
数ｆｊがＫｕバンド内にある信号ΔＲｊにより、物標が
かなり近接していることが示される場合には、信号ΔＲ
４から品質係数ＱＲ１，ｖ〜を抽出することができ、こ
の品質係数により、信号ΔＲｉが物標表示信号生成用と
して全熱または僅かしか使用されないようにすることが
でき、かくして、いわゆるマルチパス効果を抑圧するこ
とが可能となる。かくして、品質係数は、その信号自体
から、同一周波数で得られる他の信号から、また異なる
周波数で得られる信号（異なるセンサを使用）から抽出
することができる。

また、品質係数ＱＲｉ、ｖ、　ＱＥＩ、ｖ、およびＱＲ
，、ｖ、を生成する方法により、レーダ、レーザまたは
赤外線およびビデオからの物標信号を簡単な方法で処理
することもできる。レーダから生ずる物標信号の品質係
数は通常ゼロ以外の値を有するが、レーザは通常レンジ
情報のみを与えるものと知られている。信号処理におい
てこれを実現することは関連の品質係数を選択すること
により簡単に実施できる。同じような論法で、物標信号
が受動赤外線システムから生ずる場合は、ＯＲ，、ｖ、
　＝　Ｏを選択することができる。

本発明物標探知装置においては、物標表示信号から第１
成分ΔＢを得るため該品質係数にしたがって信号ΔＢ、
を処理し、物標表示信号から第２成分ΔＥを得るため該
品質係数にしたがって信号ΔＥｉを処理し、物標表示信
号から第３成分ΔＲを得るため該品質係数にしたがって
信号ΔＲｉを処理するようにしている。ただし、ｉ＝１
．　２゜…、ｎである。

また、本発明の特定実施例の場合、該信号処理ユニット
は次式、すなわち にしたがって平均品質係数Ｖａｔ　、′ＱＢｔおよびＴ
Ｒ。

を決定するに適するよう形成しているくただし、ｇＢＢ
ｉ、ｖ、　ｇ１３８ｉ、ｖＩ９ｇＲＲ１、ｖ＃１ｇｅｅ
　ｉ、ｖ、、　ｇＢＲ１、ｖ〃。

ｇ８Ｂ１、　ｖ　１ｇＢＲ１，Ｖ＃　ｌ　ｇＲＢ１、　
ｖおよびｇＲＢ１、　ｖ’は平均品質係数を得るのに品
質係数がどの程度寄与するかを決定する重み係数である
）。

前記重み係数はエラー信号の品質アスペクトがエラー信
号の品質の最終的全評価にどの程度寄与するかを決定す
る。また、前記信号処理ユニットは、次式、すなわち、 ΔＢ−ΣΔＢｉ　ｑ！１１　’Σ　ｑ□。

１−Ｌ　　　　　　　　　　Ｌ−Ｌ ルーΣＡＸｉＱ、、　／ΣＱＥＬ、　ａｒｕｌＬ−Ｌ　
　　　　　　　　　　Ｌ−１ およびΔＲｉをデジタル化してデジタル信号ΔＢ、“Δ
Ｅ−およびΔＲｉ°を得るためのＡ／Ｄ変換器を具えた
ことを特徴とする。

また、上記実施例において、該受信手段は周波数ｆｉで
サンプリングを行い、信号ｏＢ、、　ｖ　＋　ＯＢＬ　
ｖ’０ＲｔｔｖＮをデジタル化して、デジタル信号ＱＢ
ｉ、　ｖ”ＩＱＥ１、　ｖ’　”＋　ＱＲ１、　ｖ””
を得るためのＡ／Ｄ変換器を具えるを可とする。

さらに、また、前記信号処理ユニットは、次式、すなわ
ち にしたがって、ΔＢ、ΔＥおよびΔＲを決定するに適す
るよう形成している。かくして、物標表示信号ΔＢ、Δ
ＥおよびΔＲを得るため、異なるエラー信号ΔＢｌ＋　
　ΔＥｉ　、　ΔＲｉ　は直接かつ瞬時的に平均化され
る。

さらに、前記利点のすべてを具備する本発明物標探知装
置の一実施例の場合、該受信手段は周波数ｆｉでサンプ
リングを行い、信号ΔＢｉ＋　　ΔＥｉＺ　　ｇｔＩｉ
ｔ　、、−”　＋　Ｚ　ＢｕＬ、ｖ自＋Σ　ｇ！、、、
★マ″−１　　　　　　　ｖ−Ｌ　　　　　　マー１に
したがって、平均品質係数ＱＢ＋”　、　ＯＨビ、　Ｑ
Ｒｔ”を決定するに適するよう形成することができる（
ただし、ｇＢＢ１、　ｖ　”　＋　　ｇＢＢＬ　ｖ’中
＋　　ｇＲＲｔ＋　ｖ”＋ｇＢＢｓ、ｖ−”、　　ｇＢ
ｆｂ、ｖ＃　、　　ｇＥＬ、ｖ　　、　　ｇＥＲ１、ｖ
＃　。

ｇＲＢｉ、　ｖ”およびｇＲＢｔ＋　ｖ’　”は周波数
ｆまで得られる信号に対する平均品質係数を得るのに品
質係数がどの程度寄与するかを決定する重み係数である
）。

この場合における（平均）品質係数がその大きさをパラ
メータとするデジタル形状であることは必須のことであ
り、したがって、例えば品質係数が高くなる程、付随信
号の品質も高くなると定義することができる。このよう
に重み係数は、エラー信号の品質アスペクトがエラー信
号の品質の最終的評価にどの程度寄与するかを決定する
。上述のように、平均品質係数を決定する場合は、前記
信号処理ユニットは連続的に供給される全品質係数ＱＢ
＋”　、　　ＱＢｔ”　ｂよびＱＲｉ”　　（ｉ＝１．
２、…、ｎ）をベースにして、ＱＢ？≧ＱＢ１−１くた
だし、ｉ＝１、　２、…、　ｎおよびｈｅ　（ｉ，，２
，…、ｎ）　）に対するｈの値を決定し、Ｑ０′≧ＱＥ
Ｉ　　（ただし、ｉ＝１、　　２．　・、ｎおよびｊｅ
　（ｉ，２，−・・ｎ））に対するｊの値を決定し、Ｑ
ｌｋ“≧ＱＲＩ（ただし、ｉ＝１、　　２、…、ｎおよ
びｋＥ（ｌ。

２、…、ｎ））に対するｋの値を決定するようにすると
ともに、物標表示信号を生成するため、連続的にΔＢ　
ｉ−ｈ　　＋　ΔＥ、−ｊ＊およびΔＲｉ−ｋ”を選択
し、ＰＲ，ＰＥおよびＰＲＥ　（ｉ，２，・・・）とし
たことを特徴とする。

本発明によるこの新しいデジタル形実施例によるときは
、ΔＴ＝１／ｆｉ秒またはその倍数の時間ごとに、最良
の品質を含むサンプル成分ΔＢｈ″ΔＥＪ＊およびΔＲ
２が選択される。このように、あるタイム　スパンの間
に生成される物標表示信号は任意の瞬間に存在する組の
最良物標信号を含む。したがって、時間の始めのポイン
トにおけるΔＢｈ”は周波数ｆ２を有する送信レーダ　
パルスから始まり、サンプリング周波数またはその倍数
に等しいタイム　スパンは赤外線観測から生ずる。

同じことがΔＲｋ”　にも適用される。次に、デジタル
数ΔＲｈ”は異なる物標信号から生ずる。また、ΔＥＪ
＊　も選択された最良のデジタル物標信号成分ΔＥＩ＊
のシーケンスに関係する。アナログ物標表示信号を得る
ため、これらの信号（ΔＢｈ＋ΔＥＪ＋　　ΔＲｈ）を
デジタルフィルタ　プロセスまたはＤ／Ａ変換器に供給
する場合は、行われる処理により、異なる物標信号間の
きわめて速いスイッチングの結果としての高周波ジャミ
ング成分が抑圧される。上述の後者の特性のため、信号
処理ユニットは連続する信号ΔＢｈ″から物標表示信号
の第１成分ΔＢを生成し、連続する信号ΔＥｊ０から物
標表示信号の第２成分ΔＥを生成し、また連続する信号
ΔＲｋ＊から物標表示信号の第３成分ΔＲを生成するた
めのＤ／Ａ変換ユニットを具える。この場合、平均化は
、直接かつ瞬時的な平均化が起こる前述のアナログ形実
施例と対照的に時間領域（タイム　ドメイン〉で行われ
る。

このように、最後に述べた方法によるときは、成分ΔＢ
、ΔＥ、ΔＲによりアナログ物標表示信号を得ている。

物標表示信号がアナログのときは、アンテナ装置を含む
レーダの場合、放射および検出装置をターゲットに指向
させ続けるため、これら（ΔＢおよびΔＢ）を用いてサ
ーボ　モータを駆動させることができる。物標探知装置
は、その場合は、必要に応じて放射および検出装置によ
り異なる周波数を有する電磁波を同一方向に送信する物
標追尾探知装置に関係する。また、成分ΔＲは、レーダ
およびレーザ信号のため既知のような方法で物標探知装
置のレンジ　ゲートを調整するのに使用することができ
る。また、既知の方法で、ファイヤ　コントロール　コ
ンビ二一夕を制御するために物標表示信号を使用するこ
ともできる。

さらに、放射および検出装置に回転手段を設けた場合は
、物標探知装置を、既知の方法でトラックを造成できる
物標探知装置として使用することができる。

本発明によるときは、品質係数がアナログで、物標表示
信号がデジタルの実施例あるいはその逆の実施例が可能
であること明らかである。このような物標探知装置の信
号処理ユニットは、連続的に供給される全品質係数ＱＢ
ｉ　、　ＱＲｉおよびＪＲ。

（ｉ＝１．　２、…、ｎ）をベースにして、ＱＩｌｈ≧
Ｑ６．（ただし、ｉ＝１，２、…、ｎおよびｈ∈｛１、
２、…、ｎ｝）に対するｈの値を決定し、ＱＩ！Ｊ≧Ｑ
、１（ただし、ｉ＝１，２、…、ｎおよびｊε（ｉ，２
，…、ｎ）にに対するｊの値を決定し、Ｑ□≧Ｑａｉ（
ただし、ｉ＝１、２．・・・。

ｎおよびｋＥ　（ｉ，２，＝・、　ｎ）　）に対するｋ
の値を決定するようにするとともに、物標表示信号を生
成するため連続的にΔＢ　１ｍｋＺ　　ΔＥｉ−」”お
よびΔＲ４，＞＋”を選択し、Ｐｉ、ＰｉおよびＰ、ε
（ｉ，２，・・・）としたことを特徴とする。

また、本発明の特定実施例によれば、品質係数の大きさ
は上述のような信、号の品質アスペクトを表さない。こ
の場合、品質係数はある品質スレショールド値を超えて
いるかどうか、または他の規準を満足しているかどうか
を示す値０または１をとることができる。このような実
施例の場合は、ｖ＝ｖ’　＝ｖ’　＝１の場合の品質係
数ＱＢｉｌ　Ｖ”　＊Ｑε’？　”　”　＋　ＱＲ１＋
　ｖ””は周波数ｆｉを有する受信信号内にジャミング
が存在するとき値１をとり、他のすべての場合には値０
をとるようにし、ｖ＝ｖ′＝ｖ′＝２の場合の品質係数
ＱＢｌｔ　Ｖ”　＋　ＱＢｉｓ　ｖ’　ＩＱＲｉ、ｖ・
−〇は信号対雑音比が第１の組の３つのスレショールド
値より大きいとき値１をとり、他のすべての場合値０を
とるようにし、ｖ＝ｖ’　′＝ｖ″＝３の場合の品質係
数ＱＢＩＩ　Ｖ”ｌ　ＱＥｉ＋　Ｖ’　ＨＱＲｉ、　ｙ
＃は信号対雑音比が第２の組の３つのスレショールド値
より大きいとき値１をとり、他のすべての場合には値０
をとるようにし、ｖ＝ｖ’　＝ｖ’　＝４の場合の品質
係数ＱＢｉ、　Ｖ”　＋　ＱＢｌｍ　Ｖ’　ｇ　ＱＲｌ
ｗ　ｖ／／はクラッタ量が第３の組の３つのスレショー
ルド値を超えるとき値１をとり、他のすべての場合には
値０をとるようにし、また、ｖ＝ｖ’　＝ｖ’　＝５の
場合の品質係数ａＢ、、　Ｖ”Ｉ　ＱＢｉ＋　１’　＋
　ＱＲｉ＋　Ｖ”はクラッタ量が第４の組の３つのスレ
ショールド値を超えるとき１をとり、他のすべての場合
には値０をとるようにしたことを特徴とする。前記スレ
ショールド値は、この場合には、雨の量およびターゲッ
トのレンジのような因子により設定することができる。

雨がある場合は信号対雑音比に関するスレショールド値
を例えば増加させることができ、ターゲットが接近する
にしたがって、それらの値を減少させることができる。

前記スレショールド値は所定の形式のものでもよく、あ
るいは帰還回路を介して受信信号の特性により設定した
ものでもよい。例えば、エラー信号が最小の信号対雑音
比の要求を満足することが判らない場合には、爾後の処
理のためエラー信号を通過させつるようこのようなスレ
ショールドを減少させることもできる。

品質係数は０または１のいずれかであるので、本実施例
による信号処理ユニットの場合は、該ユニットにより信
号ΔＢ＊＝ｈ　＊　ΔＥｉ、Ｊ”およびΔＲ１、ｌ！”
を連続的に選択するようにし、供給される組の品質係数
ｑｅｉ、　Ｖ”＋　ＱＥ１、　Ｖ、”＋　ａＲ１、　ｙ
＃申（ｉ＝１＋　　２＋　””＋　ｎ　；　””Ｌ　　
２＋　”・＋　Ｗｌ　　；”　”Ｌ　　２＋　”’＋　
Ｗ＊　　：　ｖ’　＝Ｌ　　２＋　・・’＊ｗｉ）をベ
ースにして、引数として該品質係数を有する論理関数ｆ
ｉによりｈの値を連続的に決定し、引数として該品質係
数を有する論理関数ｒ。

によりｊの値を連続的に決定し、引数として該品質係数
を有する論理関数ｆｉによりｋの値を連続的に決定する
ようにしたことを特徴とする。

この場合には、デジタル　フィルタリングまたはＤ／Ａ
変換の後、時間領域で平均化が起こる。

また、種々の形式のセンサを含む本発明の実施例の場合
、該送信機手段は周波数ｆｉを有するｑ個のレーダ　パ
ルス　シーケンスｉ　　（ｉ＝１．　２゜…、ｑおよび
ｑ≦ｍ）を生成し、周波数ｆｉを有する（ｍ−ｑ−１）
個のレーザ　パルス　シーケンス１　　（ｉ＝ｑ＋１、
…、ｍ）を生成するに適するよう形成し、受信および放
射手段は、送信手段ならびに受信および放射手段により
伝送される周波数ｆｒ　　（ｉ＝１、　　２、…、ｍ）
を有するパルスシーケンスから生ずる物標エコー信号を
受信するに適するよう形成し、さらに、受信手段により
ｉ＝ｑ＋１、…、ｍに対してΔＢｉ＋ｖ＝ΔＥｌ＋ｖ’
＝０を生成するようにしている。この実施例において、
前記受信および放射手段に、物標から生ずる光信号を受
信する（ｎ−ｍ−１）個のセンサを設け、受信手段を該
センサにより受信された信号を処理するに適するよう形
成するとともに、該受信手段からｉ　＝ｍ＋　ｌ　、…
、ｎに対してΔＲｉ＋ｖ・・＝０を生成させるようにし
た場合は、物標探知装置をさらに改善することができる
。

物標探知装置のモジニール構造のため、物標探知装置は
、必要に応じて新しいセンサあるいは将来開発されるべ
き同じセンサにより拡大することができる。物標探知装
置の組立て（セットアツプ〉はその可能性が実際上無制
限な程融通性があり、個々の要求はなんらの問題なしに
実現可能である。

さらに、伝送される電磁波はパルス形式もしくはＦＭ−
ＣＭ形式とすることができ、特に、レーダ波の場合は、
パルス　レーザ波および受動赤外線とともにＦＭ−Ｃ１
ｌ形電磁波を使用することが魅力的である。

このように、本発明の原理を用いるときは、多数の特に
有利な物標探知装置を実現しうろことは明らかである。

〔実施例〕

以下図面により本発明を説明する。

第１図は本発明物標探知装置ｌを示す。図示物標探知装
置は指向可能もしくは回動可能な放射および検出装置２
を含む。前記放射および検出装置２はレーダ送受信装置
３によりマイクロ波放射を送受信するためのマイクロ波
反射手段（図示せず）を具える。本実施例の場合、レー
ダ送受信装置３はそれぞれＸバンドおよびＫａＸバンド
２つの異なる周波数でのマイクロ波放射に適するよう構
成する。また、送信されるマイクロ波はパルス形式ある
いはＦＭ−ＣＷ形式のいずれでもよい。

さらに、前記放射および検出装置２はＩＲ受信機４にＩ
Ｒ倍信号赤外線信号）を供給するための赤外線センサを
含む。また最後に、放射および検出装置２はレーザ受信
機ユニット５に反射レーデ　パルスを供給するレーザな
らびに付属のレーザ　センサを具える。放射および検出
装置は１つの同じ方向からマイクロ波、赤外線およびレ
ーザ信号の受信に適するよう形成する。また、前記レー
ダ送受信装置３はそれぞれ物標の方位角、仰角およびレ
ンジ情報を供給する信号ΔＢｌ＋　ΔＢ、およびΔＲ。

を発生する。前記情報はＸバンドの周波数ｆｉで得るよ
うにし、爾後の処理のためライン６．７および８に導出
させろく第１図参照）。また、該物標に関し、レーダ、
送受信装置３により生成される信号ΔＢ２＋　　ΔＢ２
およびΔＲ２はライン９，１０および１１に導８させる
ようにする。ただし、これら後者の信号はＫａバンドの
周波数ｆ２で得るようにする。

また、ライン１２および１３は赤外線領域で得られる物
標の方位角および仰角情報に関する信号ΔＢ４およびΔ
ε、を与え、ライン１４はレーザ装置５により得られる
物標のレンジ情報＜ｇ＝２．ｍ＝３．ｎ＝４）に関する
信号ΔＲ５を供給する。ライン６〜１１上の信号は結合
ユニット１５および品質ユニット（クォリティ　ユニッ
ト）１６に供給する。前記品質ユニット１６はライン６
〜１４上の信号の品質を評価し、それにもとづいて、ど
のように信号ΔＢ！＋ΔＢ２およびΔＢ４の処理を行う
べきかに関する指令情報をバス１７を介して結合ユニッ
ト１５に供給し、ライン１８上に物標表示信号ΔＢを導
出させる機能を有する。同様に、品質ユニット１６は信
号Δε１゜ΔＢ２およびΔＥ、をどのように処理して、
ライン１９上に物標表示信号ΔＥを導出させ、信号ΔＲ
ｉ＋ΔＲ２およびΔＲ５をどのように処理（結合）して
、ライン２０上に物標表示信号ΔＲを導出させるかに関
する方法を決定する。かくして得られる信号ΔＢ、ΔＥ
およびΔＲは爾後の処理のため評価ユニット２１に供給
するようにする。この場合、時分割を用いてライン６〜
１４を１つのバスに組合せうろことは明らかであるが、
エラー信号を正確に識別しうるようにするため、ここで
は時分割ベースで作動する物標探知装置については記述
しないことにする。

物標探知装置が追尾ユニットに関する場合、評価ユニッ
ト２１は、放射および検出装置を物標に飛行させ続ける
ため、ライン２２を介して放射および検出装置に属する
サーボ　ユニットにサーボ信号を送出する。サーボ信号
はΔＢおよびΔＢにより決められる。また、物標を見の
がさないようにするため、レーダ送受信装置３のレンジ
　ゲートはライン２３を介して評価ユニット２１により
セットすることが望ましい。ライン２３上の信号は、供
給されるΔＲ倍信号ベースにして評価ユニットにより生
成する。これがため評価ユニット２１は既知の追尾手段
を具える。また、前記評価ユニットはファイヤ　コント
ロール（衝撃指揮）コンピユータ（図示せず）を制御す
るための信号を生成することもできる。その場合には、
ファイヤ　コントロール　コンビニ°゛−夕は物標に発
射爆破物が的中するよう物標表示信号ΔＢ、ΔＥ、ΔＲ
をベースにして、ガン（銃砲）のオリエンテーションお
よび点火時間を計算する。このプロセスは既知の手段お
よび技術に関するものであるので、詳細な説明は省略す
る。

しかし、物標探知装置が捜索システム（サーチシステム
）に関する場合は、ライン２２を削除することができる
。その場合には、外界を捜索するため、放射および検出
族Ｗ２を回転させ、評価ユニット２１を、種々の物標を
含む空中画像（エアーピクチャ）のコンパイルを行うの
に適するよう形成する。評価ユニットは、例えば、既知
のＡＴＣシステムを具えるを可とする。

第２図は結合ユニット１５の一実施例を示すもので、こ
の実施例の場合、受信手段３，４および５（第１図）は
デジタル信号ΔＢ＋＄＋　　Δ日、４．ΔＲ−ΔＢ２”
　＋　　ΔＢ２”　＋　　ΔＲ２＊、Δ８４＊、Δ１３
．ＩおよびΔＲ３＊を供給するだめのＡ／Ｄ変換ユニッ
トを具える。この場合、サンプル周波数はｆｉとする。

特定実施例においてはｆｉはレーダ送受信装置３のパル
ス繰返し周波数と同じ周波数とするを可とする。結合ユ
ニット１５においては、ライン６．９および１２を介し
て信号Δ８１”　ｒ　　ΔＢ２ＩおよびΔＢ、９をスイ
ッチング手段２４に供給する。同様に、信号ΔＢ、”　
、　　Ａ［Ｅ２”およびΔ３，１をライ／７．１０およ
び１３を介してスイッチング手段２５に供給し、信号Δ
Ｒｉ′、ΔＲ２″およびΔＲ３＊をスイッチング手段２
６に供給する。スイッチング手段２４．２５および２６
は品質ユニット１６により制御するようにする。本実施
例の場合は、品質ユニット１６は、Δｔ＝ｌ／ｆｉ秒ご
とに到来する信号Δ３．＊　＋　　ΔＢ２＊およびΔ８
４Ｉの最良の信号ΔＢｈ”　　（ｈ＝１．２または４）
を各Δｔ＝ｌ／ｆｉ秒ごとに選択する。品質ユニット１
６はバス１７を介して、スイッチング手段２４により爾
後の処理のため信号ΔＢｈ”を選択する。かくして、や
がて決められるべき品質規準にしたがって、スイッチン
グ手段２４により、Δを秒ごとに最良の信号ΔＢｈが爾
後の処理のため選択され、次いで選択された信号ΔＢ＋
、は、ライン１８上に信号ΔＢを得るためＤ／Ａ変換ユ
ニット２７に供給されるようにする。同様に、選択され
た信号ΔＥ　ｊ　”　＋ΔＲｉｃ”はそれぞれライン１
９および２０上に信号ΔＥおよびΔＲを得るためＤ／Ａ
変換ユニット２８および２９に供給されるようにする。

値り、　　ｊおよびｋは個別に選定され、したがって異
なる値をとることができる。

物標が物標探知装置から遠く離れた所に位置する場合は
、品質ユニット１６は物標を検出するため、Δを秒ごと
にΔＢ−を選択すること明らかである。

また、物標が近距離に位置する場合には、Ｙバンドの場
合と比べてにバンドの小さいビームに関連するミラー効
果を抑圧するのに信号Δ８２６が最良の結果を与えるが
（例えば、英国特許ＧＢ１．４１３．９７６号参照）、
良好な天候状態のもとでは、近距離において赤外線セン
サにより得られる方位角情報の方がレーダによる方位角
決定より優れていることが判っている。したがって、品
質ユニット１６は、信号対雑音比のような他の品質上の
見地を考慮して、長距離物標の位置決定にはΔＢｉ′を
選択し、近距離物標の位置決定にはΔＢげを選択し、ま
たきわめて近距離における物標の位置決定に対してはΔ
Ｂ４ＩまたはΔＢ２″を選択することが望ましい。

ＸバンドおよびＫａＸバンド使用の間の過渡領域におい
ては、Δを秒ごとに、ΔＢビとΔＢ２″を交互に選択す
ることができるが、選択された信号はＤ／Ａ変換ユニッ
ト２７に供給されるので、連続的に選択されるΔ８１１
の値に平均化が生じ、スイッチング手段２４の高周波ス
イッチングにより起こる不均等性が緩和され、Ｘバンド
検出からＫａバンド検出またはＩＲ検出への漸進的転移
が得られる。

第３図は品質ユニットの一実施例を示す。この場合、品
質係数（Ｑの値）はクォリティ　スレショールド（品質
の限界値）を超えているか、他の品質規準を満足してい
ることを示す論理演算子である。第３図において、サン
プリングされ、デジタル化された信号ΔＢ−はライン６
を介して品質アスペクト　ユニット３０〜３２に供給す
るようにする。第１品質アスペクト　ユニット３０はΔ
Ｂｉ“の振幅が周波数ｆ１にジャマー（ｊａｍｍｅｒ）
があることを示すとき論理値ＱＢ、、　、”＝　１を与
える。ここで、ジャマーがない場合にはＱＢ、、、”＝
０が生成される。また、第２品質アスペクト　ユニット
３１は、ΔＢｉ４の信号対雑音比がＡ０６Ｂの所定値よ
り高いことを証明するとき論理値ＱＢ＋、　２”を与え
る。この目的のため、品質アスペクト　ユニット３１は
信号対雑音比を決定する既知の手段を具え、信号対雑音
比がＡ０６Ｂより低い場合にはＱＢ１、２°二〇が生成
される。

同様にして、品質アスペクト　ユニット３２はΔＢｉ１
の信号対雑音比がＢ’ｄＢを超えるとき、信号ＱＢ、、
３”　＝　１を生成し、ΔＢ−の信号対雑音比がＢ’ｄ
Ｂより低いとき、信号ＱＢ、、２”＝０を生成する。

全く同様にして、信号Δε１゛をライン７を介して品質
アスペクト　ユニッ）３３．３４および３５に供給し、
前記各ユニットからそれぞれジャミング（ｊａｍｍｉｎ
ｇ）に関する品質係数Ｑａ１、　、＊　＋　ＱＢ１、　
２”およびＱＢ１、３”　、　Ａ’ｄｅの所定値に関す
る信号対雑音比およびＢ’ｄＢの所定値に関する信号対
雑音比を生成させるようにする。簡単な実施例の場合は
、ＡＯ＝Ａ＋およびＢ’＝８’を選択することができる
。これは同じ信号の品質を同一品質規準に対して評価し
、テストしようとする場合、特にそうである。

また、信号ΔＲ−をライン８を介して品質アスペクト　
ユニット３６〜３９に供給し、ＱＲ１、　”’ＱＲ＋、
　２”　、　ＯＲ＋、　３”およびＯＲ，０，”を生成
させるようにする。品質アスペクト　ユニット３６〜３
８は機械的に品質アスペクト　ユニット３０〜３２と同
様である。品質アスペクト　ユニット３７および３８は
それぞれスレショールド値Ａ２およびＢ２を含む。ここ
で、Ｂ２＞Ａ２とする。これに対して、品質アスペクト
　ユニット３９はＸバンドおよびＫａバンド　レーダ間
の配列（アラインメント）エラーに関する品質アスペク
トに関係する。品質アスペクト　ユニット３９は△Ｒ，
”　’＋Ｒｏ＜ΔＲ２”　　（ただし、Ｒｏはあらかじ
め決められた値とする）の場合、信号ＱＲ＋、ｓ＝１を
与え、他のすべての場合にはＯＲ＋、　ｅ”　＝　０を
与える。したがって、ＱＲ＋、　ｓ”はΔＲＩＩの品質
アスペクトに関する品質係数（Ｑの値）に関係するがΔ
Ｒｉ１およびΔＲ２″をベースにして得られる。

これに対して、上述の品質係数は関連のＱの値が属する
信号から得られる。

信号ΔＢ２＊の場合アスペクトに関係し、品質係数ＱＢ
２．　＋　　、　０８２．２”およびＱＢ２１”を生成
する信号ΔＢ２′用の品質アスペクト　ユニッ）４０．
４１および４２は機能的に品質アスペクト　ユニ７）３
０゜３１および３２と同様である。前記品質アスペクト
ユニット４１および４２はそれぞれスレショールド値Ａ
３およびＢ３を含む。ただし、Ｂ’　＞Ａ３とする。

信号ΔＲ２″の種々の品質アスペクトに関係し、品質係
数ＯＲ２，１，ＯＲ２，２、ＯＲ２，３”およびＯＲ２
，ｓ”を生成する品質アスペクト　ユニット４６〜４９
は機能的に品質アスペクト　ユニット３６〜３９と同様
である。ここで、ΔＲ２”　＋Ｒｏ＜ΔＲＩ８の場合、
ＯＲ２，８”は１である。また、品質アスペクトユニッ
ト４７および４８はそれぞれ、スレショールド値＾５お
よびＢ５を含む。ただし、Ｂ’　＞Ａ’とする。

また、信号ΔＢ４＊はＱ（Ｄ値ＱＢ、、ｌ　　、　ＣＩ
Ｂ、、２”　オヨびＱＢ４１３”を生成するためライン
１２を介して品質アスペクト　ユニット５０．５１およ
び５２に供給するようにする。前記品質アスペクト　ユ
ニッＩ−５０゜５１および５２はそれぞれ機能的に品質
アスペクトユニット３０．３１および３２と同様である
。また、この場合、品質アスペクト　ユニット５１およ
び５２はそれぞれスレショールド値へ６およびＢ６を含
む。ただし、Ｂ６＞Ａ’とする。同様に、品質係数ＱＥ
４．Ｉ。

ＱＩＥ４．２”および［１Ｂ、、　３＊を生成するため
信号Δ巳、′を品質アスペクト　ユニット５３．５４お
よび５５に供給する。前記品質アスペクト　ユニッ）５
３．５４および５５に機能的に、ジャミングおよび信号
対雑音比に関する情報を生成する品質アスペクト　ユニ
ットと同様である。また、品質アスペクト　ユニット５
４および５５はそれぞれスレショールド値Ａ７および八
８を含む。ただし、Ｂ７＞Ａ’とする。

最後に、レーザ　レンジ情報ΔＲ０＊をライン１４を介
して品質アスペクト　ユニット５６〜５９に供給する。

品質アスペクト　ユニット５６は、周波数ｆ４にジャミ
ングが存在するとき信号ＯＲ，、Ｉ”　＝　１を与え、
ジャミングが生じない場合（すなわち、ΔＲ０“の振幅
があるスレショールド値以下の場合）には、ＯＲ，、−
＝　Ｏが生成される。

また、品質アスペクト　ユニット５７は、信号ΔＲ３４
の信号対雑音比がＡｅｄＢ以上のとき信号ＱＲ３，２＝
１を与え、品質アスペクト　ユニット５８は信号ΔＲ３
の信号対雑音比がＢ”ｄＢ以上のとき、信号ＱＲ，，。

＝１を生成する。ただし、Ｂ’　＞ＡＩｌとする。また
、上述の条件に従う場合にはＯＲ３，３Ｉ＝　Ｏｌもし
くはＱＲ，、、”＝０が生成される。さらに、品質アス
ペクト　ユニット５９は、ΔＲ３″　≦Ｒ′。（ここで
、Ｒ１０は所定の値）のとき信号ＱＲ３，ｅ　”　＝　
１を生成し、ΔＲ３”　＞　Ｒ’　ｏの場合には、信号
ＱＲｓ、　ｓ＝０が生成される。ＯＲ３，ｓ”　＝　１
の場合、これはレーザ情報（ただし、信号対雑音比を除
く）が特に正確であることを意味する。それは、この装
置において使用されるレーデが近距離観測に特に適して
いることによる。

本発明物標探知装置の一実施例によるときは、スレショ
ールド値はＡ’＝＋＾１＝Ａ２およびＢＯ＝１１’　＝
８２としている。それは、これらのすべてが同一周波数
で受信した信号に関係していることによる。同様ニ、Ａ
３＝Ａ’＝Ａ’オヨヒＢ”＝８’＝８’トＪ定ｔ６コと
ができ、最後に、Ａ６＝Ａ？およびＢ’＝８’とするこ
とができる。それは、これらのすべてが同じ受動センサ
により受信された信号に関係していることによる。しか
し、簡単のため、Ａ’　＝Ａ　（ｉ＝１−８）およびＢ
’　＝Ｂ　（ｉ＝１−８）と仮定する。

これは以下に記述する物標探知装置になんらの制限をも
賦課しない。

上述のようにして生成された品質係数はバス６０を介し
て選択ユニット６１に供給する。この場合、供給は既知
の方法で時分割ベースで行うことができる。選択ユニッ
トは、１／ｆ５秒ごとにスイッチング手段２４．２５お
よび２６（第２図参照）の新しい位置が（バス１７を介
して）選定されるのに伴い、１／ｆｉ秒ごとに新しい組
の品質係数を受信する。

どのようにして品質係数を組合せ処理するかを決定する
結合ユニットの機能的実施例は供給される品質係数をベ
ースにしてｈ　（ｈ＝１．２または４）の値を決める論
理関数Ｆ、よりなり、これは爾後の処理のためΔＢｈ”
を選択されたことを意味する。同様に、品質係数ととも
に供給される論理関数ＦＥはｊ　（ｊミニ、２または４
）の値を決定し、処理のためのΔＥＪ＊を選択する。ま
た、品質係数とともに供給される論理関数Ｆｉはｋ（ｋ
＝１．２または４）の値を決定し、処理のためのΔＲ２
を選択する。論理関数ＦＩ１．ＦＥおよびＦＲは真理値
表に表示することかで′きる。第４図はこのような真理
値表の一部を示す。本実施例においては、信号ΔＢ？、
ΔＥ３＊およびΔＲ４Ｉは生成されない（すなわち、永
続的にゼロに等しい）ため、品質係数ＱＢ３．．　、　
ＱＥ、、、およびＯＲ４，−（ａ＝１．２．３または６
）は常にゼロであり、したがって、真理値表には、これ
らの品質係数は含まれない。また、品質係数ｏｅ１、　
６＋　ＱＩＥｌ＋　６１　Ｑｔ１２．６＋ＱＢ２．８１
０Ｂ４．　ｓおよび口Ｂ４，６　も常にゼロである。

それはこれらがレンジに関する品質アスペクトを表して
いるが品質アスペクトは方位角または仰角測定をベース
にして得られることによる。

しかし、このような真理値表のこれ以上の補完はすべて
設計者の考えに帰するものである。すなｔ）　チ、ＱＢ
１、　＋　＝　１の場合は周波数ｆ−こおいてジャマー
が存在すると結論づけることができ、これは、他の品質
係数ｏＢ、、ｖ、ΩＢ＋　１　Ｖ’　）　ＯＲｌ　＊　
Ｖ　”およびＯＲ２，６（ただし、Ｖ＝２．３．６、Ｖ
’　＝１．　２．　３゜６およびＶ’＝１，２．３．６
）と関係なく、ΔＢｉ゜、ΔＢ、′およびΔＲｉ＊はも
はや使用できないことを意味する。これを真理値表の第
１の列に“”で示しである。他の信号がジャミングされ
ていない（ＱＢｚ、　ｌ　＝ＱＢ２．　ｌ　＝ＱＲ２，
ｌ　＝ＱＲ３，ｌ　＝ＱＢ４．１＝ＱＢ、、１　＝ｏ’
）の場合には、それらは自由に処理することができ、信
号対雑音比をベースにして選択を行うことができる。す
なわち、ΔＢ２　　の信号対雑音比がＢ　ｄＢより大き
いことが立証され（ＱＥ２．２　＝ＱＢ２．３　＝　１
　）　、かつΔＢ４゜の信号対雑音比がＡＣｌＢより小
さい場合（ＱＥ４．　ａ　＝ＱＢｉ、　３　＝　Ｏ）に
は爾後の処理のためΔＢ２′が選定される（真理値表の
最上部参照）。これに対して、Δ已？の信号対雑音比が
ＡｄＢとＢｄＢの間にあり（ＱＥ２．２　＝　１、ＱＥ
２．３　＝Ｏ）　、かつΔＢ、。の信号対雑音比がＢｄ
Ｂより大きい場合（ＱＥ４．　ｚ　＝ＱＥ４．３　＝　
０　）には、爾後の処理のためΔＥ４＊が選択される（
真理値表の最上部参照）。また、ΔＲ２ＩおよびΔＲ３
１の信号対雑音比がＢｄＢより大きく　ＯＲ２，２＝Ｑ
Ｒ２，ｙ　＝ＱＲ３，２”ＯＲ３，３）ΔＲ３゜がＲ０
／　メートルより短いレンジを示す場合（ＯＲ３，ｓ　
＝　１　）には、ΔＲ５゜が爾後の処理のため選択され
る。

このように、第４図の真理値表の第１列には、付随する
スイッチング手段２４．２５および２６の位置を含む１
つの状態を示し、第２列には付随するスイッチング手段
２４．２５および２６の位置を含む第２の状態を示す。

第２の列においては、周波数’２＋「、およびｆ４上で
ジャマーが起こり（ＱＥ２．　、＝Ｑ１３２゜＝ＱＲ２
，ｌ　＝ＱＲ３，ｌ　＝ＱＢ４．　ｌ　＝Ｑε４＋１＝
１）、周波数ｆ１上にはジャマーが生じない（ＱＢ１、
　ｌ　＝０８１．１＝ｏＲ，、、＝　Ｏ）ような状態が
起こるので、他の品質係数（“−”）に関係なしに物標
表示信号を得るため信号ΔＢ、′、Δε１＊およびΔＲ
ｉＩが使用される。

このように、真理値表は、任意の形式の状態に対して作
成することができるが、これは使用者の設計、趣味およ
び好みの問題であるので、詳細な説明は省略することに
する。また、品質係数ＣＩＢ、、、。

ＱＥｉ、＋”、　ＱＲ１、ｒ　　（ｉ＝１．２または３
およびｒ＝４．５）により真理値表を拡張し、ＱＢ１、
４　０＝４）に第１スレシヨールドに関する信号Δ８ビ
内のクラブタ　レベル上の情報を包含させ、Ｑε２．。

に第２スレシヨールドに関する信号Δ巳？内のクラッタ
　レベル上の情報を包含させることもできる。信号ΔＢ
＋＋　　Δ”Ｉ＋　　ΔＲＩｔ　　Δ”２＋　　ΔＥ２
およびΔＲ２内のクラッタ　レベルを決定するため、第
３図示品質ユニットにはクラッタ　レベルを決定する１
２の他の品質アスペクト　ユニット（第３図には図示を
省略）を配置する。これらの最も簡単な実施例における
品質アスペクト　ユニットは所定のスレショールド値を
有するを可とする。

しかし、また可謂整スレショールド値を有する品質アス
ペクト　ユニットを与えることもできる。

例えば、Ａ’　ｄＢ　（ｉ＝１−８）の雑音スレショー
ルド値を有する品質アスペクト　ユニットにおいて、あ
るタイム　スパンの間、このスレショールド値が全く超
過されないことが分かった場合に、供給される信号の少
なくとも一部がＡ　Ｉ　　　、ｉ　Ａ′ｄＢの新しい雑
音スレショールド値を超過するような程度まで雑音スレ
ショールドを減少させることもできる。これがため、選
択ユニットには、品質係数ＱＢ＋、２．　ＱＥＩ、２．
　ＱＲ１、２．　　ＱＢ２，２．　ＱＢ２，２．　ＱＲ
２，２゜ＱＢ、、２．　ＱＢ４，２およびＱＲ，、２が
供給され、該品質係数が値０をとる場合、値１をとるよ
うな論理関数Ｆ［ｌＬを付加することが望ましい。ここ
で、これらの品質係数の少なくとも１つが値ｌをとる場
合論理関数ＦＩＩＬは値１をとり、いまや選択ユニット
６１０品質アスペクト　ユニット３０〜５９への帰還回
路として機能する第３図のバス６０を介して、Ｆ［ｌＬ
が値１を取る場合、品質アスペクト　ユニットのスレシ
ョールド値を減少させ、かくして、システムの物標探知
装置を適応させる。まったく同じようにして、該品質係
数のすべてが値１をとる場合に、値１をとるような論理
関数Ｆｏｏを実現し、該品質係数の少なくとも１つが値
０をとる場合、ＦＤＨを値０をとるようにする。かくし
て、選択ユニット６１の品質アスペクト　ユニット３０
〜５９への帰還回路として機能する第３図のバス６０を
介して論理関数ＦｏＨが値１をとる場合、関連のスレシ
ョールド値Ａ’（ＩＢをΔＡ’ｄＢ増加させるようにす
る。特定実施例においては、異なる品質アスペクト　ユ
ニットのスレショールド値を個別に調整することもでき
る。

第５図は品質ユニットの他の実施例を示す。この場合、
品質係数は論理演算子ではなく、その大きさがある品質
アスペクトに対する尺度となるような量である。本実施
例における品質ユニットは１つのレーダ　ユニットと１
つの赤外線ユニットを含む物標探知装置用として好適で
ある。これは、第１図および第２図においてライン９．
１０．１１および１４が存在しておらず、第２図におい
て、スイッチング手段２４および２５は一方ではΔＢ！
３　とΔＢ４″を、他方ではΔ已−とΔ６４″を選択す
る三路スイッチを含むことを意味する。また、ΔＲを得
るためには、ΔＲｉのみが使用可能であるので、スイッ
チング手段２６は固定電気接続により代替でき、したが
って信号ΔＲｉ１に対して品質係数を決めることを要し
ない。

第５図において、信号ΔＢ−はライン６を介して品質ア
スペクト　ユニット６２に供給する。本実施例の場合、
品質アスペクト　ユニット６２は周波数ｆｉ上の任意の
ジャマーが強さが増加する場合その大きさが減少する品
質係数ＱＢ、、、を与えるようにする。この目的のため
、品質アスペクト　ユニット６２は信号ΔＢどの振幅を
決定する手段を具える。前記信号ΔＢ−は、品質アスペ
クト　ユニット６３にも供給するようにする。前記ユニ
ット６３はその大きさがクラッタ量の尺度であるような
マイナス符号の品質係数ＱＢ１．２を決定するのに適し
ている。品質係数ＱＢ１．２はゼロを超える必要がある
平均品質係数を得るため、後刻実行される平均化操作に
より限られたレンジを有する。最後に、信号ΔＢｉ゜は
その大きさが信号ΔＢＩ０の信号対雑音比の尺度である
ような品質係数ＱＢ＋、３を生成するため品質アスペク
ト　ユニット６４にも供給するようにする。また、信号
ΔＢｉ゜をライン７を介して品質アスペクト　ユニッ）
６５．６６および６７に供給し、それぞれ品質係数ＱＢ
＋、　＋　、　ＱＥＩ、　２およびＱＥＩ、ｓを生成さ
せるようにする。前記品質アスペクトユニット６５．６
６および６７はそれぞれ品質アスペクト　ユニッ）６２
．６３および６４と同一である。

さらに、ライン１２を介して信号ΔＢ、。を品質アスペ
クト　ユニッ）６８．６９および７０に供給し、それぞ
れ品質係数ＱＢ４．　＋　、　ＱＢ４．２およびＱＢ４
．３を生成させるようにする。この場合、品質アスペク
トユニット６８．６９および７０はそれぞれ品質アスベ
クト　ユニツ）６２．６３および６４と同一である。同
様に、品質係数叶４＋ｌｒＱε１，２およびＱＢ４．３
を生成するため、信号ΔＥ４を供給するようにした品質
アスペクト　ユニット７１．、７２および７３は機能的
に品質アスペクト　ユニット６２．６３および６４と同
一である。

前記品質係数はこれらを選択ユニット７４に供給し、前
記ユニット７４により、供給される品質係数にもとづい
て、１／ｆｉ秒ごとにスイッチング手段２４および２５
を介して爾後の処理のためどの信号を選択するかを決定
させるようにする。これがため、選択ユニットは次の計
算を実行するに適するよう形成する。

み係数ｇＢＢ−，ｇＢｅ□　、　ｇＢＢ、”はいわゆる
平均品質を得るのに信号ΔＢＩＩの品質アスペクトが寄
与する程度を決定する。

重み係数ｇＢＥ　、　”は、信号ΔＥ１８内にジャマー
が存在するとき、信号ΔＢｉ゜内にもそれが存在すると
いう事実との関連で包含されるものである。したがって
、品質係数ＱＢ、は減少する。重み係数の大きさは選択
と設計の問題であるので、その詳細については説明を省
略する。それらは、どんな場合でも、品質係数の範囲（
レンジ）との関連で平均品質係数ＱＢ、”が常にゼロを
超えるよう選定される。

同じようにして、平均品質係数Ｑ［Ｅ、”　、　Ｑｌｌ
ｉ、”およびＱＢ４”は次のように決められる。

ここで、ＱＢ、”は信号ΔＢｉ１の複数の品質アスペク
トの平均品質を示す品質係数である。また、重次に、選
択ユニットは１／ｆ１秒ごとに平均品質係数静１１およ
び石εＶのいずれが最高であるかを決定する。そこで、
ＱＢ、”がＱＢ、Ｉより大きい場合は、スイッチング手
段２４により、爾後の処理のため信号ΔＥ１″が選択さ
れることがバス１７を介して表示される。また、Ｔ＋：
　、　＊が百Ｂ−より大きい場合は、ΔＥ４′が爾後の
処理のため選択される。同様に、ＱＢ、”がＱＢ４”よ
り大きい場合は、ΔＢ、１が爾後の処理のため選択され
、ＱＢ４ＩがＱＢ、。

より大きい場合は、爾後の処理のためΔＢ４ｔｈが選択
される。

第６図は第５図示品質ユニットと組合せて使用するを可
とする結合ユニット１５の他の実施例を示す。図示実施
例の場合は、スイッチング手段２４および２５の代わり
に選択ユニット７４により制御するようにした重み付は
装置７５および７６を使用している。この実施例におい
ては、選択ユニット７４により決められる平均品質係数
ＱＢ、”およびＱＢ４”を重み付は装置７５に供給し、
平均品質係数ＱＢ、°およびＱＢ、”を重み付は装置７
６に供給するようにしている。次いで、重み付は装置７
５は、次式、すなわち、 にしたがって、信号ΔＢｉ“およびΔＢ４＊の重み付は
平均ΔＢｉを決定し、同様に重み付は装置７６は、次式
、すなわち、 を決定する。これらの信号ΔＢ”およびΔＥ０は爾後の
処理のため評価ユニット２１に供給するようにする。

本発明は本明細書に記載の実施例に限定されるものでな
く、本発明は他の変形をも包含するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明物標探知装置の実施例を示す図、第２図
は第１図示結合ユニットの第１実施例を示す図、 第３図は第１図示品質ユニットの第１実施例を示す図、 第４図は第３図示選択ユニットがそれにより信号を選択
する真理値表の一部を示す図、第５図は第１図示品質ユ
ニットの第２実施例を示す図、 第６図は第１図示結合ユニットの第２実施例を示す図で
ある。 １・・・物標探知装置 ２・・・放射および検出装置 ３・・・レーダ送受信装置 ４・・・ＩＲ受信機 ５・・・レーザ受信機ユニー／　ト ロ〜１４．　１８〜２０．２２．２３・・・ライン１５
・・・結合ユニット １６・・・品質ユニット １７、６０・・・バス ２１・・・評価ユニット ２４〜２６・・・スイッチング手段 ２７〜２９・・・Ｄ／Ａ変換ユニット ３０〜５９．６２〜７３・・・品質アスペクト６１、７
４・・・選択ユニット ７５、７６・・・重み付は手段 ユニッ 特 許 出 願 人 ホランドセ・シグナールアパ ラーテン・ベー・ヴエー Ｌ−−−Ｊ Ｆｉｇ、　２ Ｆｉｇ、　５ 手　　続　　補　　正　　書 平成元年９月　５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、放射および検出装置により送信される異なる周波数
   を有する種々の電磁波を同時に生成する送信機手段と、
   該放射および検出装置により、異なる周波数で受信した
   物標情報を含む物標信号を得るための受信手段と、該受
   信手段により生成される物標信号を処理して物標表示信
   号を得るための信号処理ユニットとを具えた物標を検出
   する物標探知装置において、該物標表示信号を得るため
   、物標信号を組合せ処理するに適するよう該信号処理ユ
   ニットを形成したことを特徴とする物標探知装置。 ２、少なくとも１つの電磁波をパルス形状としたことを
   特徴とする請求項１記載の装置。 ３、少なくとも１つの電磁波をＦＭ−ＣＷ形状としたこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の装置。 ４、該信号処理ユニットを物標信号に関する品質係数を
   生成するに適するよう形成し、該品質係数により、物標
   表示信号を得るため、どのような組合せでどの程度まで
   物標信号を処理するかを決定するようにしたことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。 ５、該送信機手段は周波数ｆ＿ｉを有するｍ個の異なる
   シーケンスｉ（ｉ＝１、２…、ｍ）を生成するに適する
   よう形成したこと、該受信手段は、該放射および検出装
   置により検出される物標信号を用いて、放射および検出
   装置に関する物標の方位角の値の差を示すエラー信号Δ
   Ｂ＿ｉ（ｉ＝１、２、…、ｍ）、放射および検出装置に
   関する物標の仰角値の差を示すエラー信号ΔＥ＿ｉ（ｉ
   ＝１、２、…、ｍ）、および放射および検出装置に関す
   る物標のレンジの値を示すエラー信号ΔＲ＿ｉ（ｉ＝１
   、２、…、ｍ）を生成するようにしたこと（ただし、ｍ
   ≦ｎとし、ΔＢ＿ｉ、ΔＥ＿ｉおよびΔＲ＿ｉ（ｉ＝１
   、２、…、ｍ）は送信されるパルスシーケンスｉ（ｉ＝
   １、２、…、ｍ）により決められ、ΔＢ＿ｉ、ΔＥ＿ｉ
   およびΔＲ＿ｉ（ｉ＝ｍ＋１、…、ｎ）は放射および検
   出装置内の受動センサにより得られる）を特徴とする請
   求項１ないし４のいずれか１項に記載の装置。 ６、該信号処理ユニットは、それぞれＷ＿Ｂ個の異なる
   品質アスペクトに関する信号ΔＢ＿ｉの品質を示す品質
   係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ（ｖ＝１、２、…、Ｗ＿Ｂ）およ
   びそれぞれＷ＿Ｅ個の異なる品質アスペクトに関する信
   号ΔＥ＿ｉの品質を示す品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＿′
   （ｖ′＝１、２、…、Ｗ＿Ｅ）およびそれぞれＷ＿Ｒ個
   の異なる品質アスペクトに関する信号ΔＲ＿ｉの品質を
   示す品質係数ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ（ｖ″＝１、２、…、Ｗ
   ＿Ｒ）を生成するようにし、さらに該信号処理ユニット
   は品質係数にしたがって信号ΔＢ＿ｉ、ΔＥ＿ｉおよび
   ΔＲ＿ｉを処理し、物標表示信号を得るようにしたこと
   （ただし、ｉ＝１、２、…、ｎ）を特徴とする請求項４
   または５に記載の装置。 ７、該送信機手段は周波数ｆ＿ｉを有するｑ個のレーダ
   波ｉ（ただし、ｉ＝１、２、…、ｑで、ｑ≦ｍ）を生成
   するに適し、かつ周波数ｆ＿ｉを有する（ｍ−ｑ−１）
   個のレーザパルスシーケンスｉ（ただし、ｉ＝ｑ＋１、
   …、ｍ）を生成するに適するよう形成し、該受信手段は
   、該放射および検出装置により送信される電磁波から生
   ずる周波数ｆ＿ｉ（ただし、ｉ＝１、２、…、ｍ）の物
   標エコー信号を受信するに適するよう形成するほか、該
   信号処理ユニットにより、ｉ＝ｑ＋１…、ｍに対してＱ
   Ｂ＿ｉ＿、＿ｖ＝ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＝０を生成させ、該
   受信装置により、ｉ＝ｑ＋１、…、ｍに対してΔＢ＿ｉ
   ＝ΔＥ＿ｉ＝０を生成させるようにしたことを特徴とす
   る請求項２ないし６のいずれか１項に記載の装置。 ８、該放射および検出装置は物標から生ずる光信号を受
   信する（ｎ−ｍ−１）個のセンサを具えたこと、該信号
   処理ユニットを該センサにより受信した信号を処理する
   に適するよう形成して、ｉ＝ｍ＋１、…、ｎに対してＱ
   Ｒ＿ｉ＿、＿ｖ＝０を生成させるようにし、該受信装置
   によりｉ＝ｍ＋１、…、ｎに対してΔＲ＿ｉ＝０を生成
   させるようにしたことを特徴とする請求項２ないし７の
   いずれか１項に記載の装置。 ９、複数のセンサを物標から生ずる赤外線信号を受信す
   るに適するよう形成したことを特徴とする請求項５ない
   し８のいずれか１項に記載の装置。 １０、物標表示信号から第１成分ΔＢを得るため該品質
   係数にしたがって信号ΔＢ＿ｉを処理し、物標表示信号
   から第２成分ΔＥを得るため該品質係数にしたがって信
   号ΔＥ＿ｉを処理し、物標表示信号から第３成分ΔＲ＿
   ｉを得るため、該品質係数にしたがって信号ΔＲ＿ｉを
   処理するようにしたこと（ただし、ｉ＝１、２、…、ｎ
   ）を特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載
   の装置。 １１、該信号処理ユニットは、次式、すなわち▲数式、
   化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ にしたがって平均品質係数＠Ｑ＠Ｂ＿ｉ、＠Ｑ＠Ｅ＿ｉ
   および＠Ｑ＠Ｒ＿ｉを決定するに適するよう形成したこ
   と（ただしｇＢＢ＿ｉ＿、＿ｖ、ｇＥＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿
   ′、ｇＲＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″、ｇＢＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′
   、ｇＢＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″、ｇＥＢ＿ｉ＿、＿ｖ、ｇＥ
   Ｒ＿ｉ＿、＿ｖ＿″、ｇＲＢ＿ｉ＿、＿ｖおよびｇＲＥ
   ＿ｉ＿、＿ｖ＿′は平均品質係数を得るのに品質係数が
   どの程度寄与するかを決定する重み係数である）を特徴
   とする請求項１０記載の装置。 １２、該信号処理ユニットは、次式、すなわち、▲数式
   、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ にしたがって、ΔＢ、ΔＥおよびΔＲを決定するに適す
   るよう形成したことを特徴とする請求項１１記載の装置
   。 １３、該受信手段は周波数ｆ＿ｓでサンプリングを行い
   信号ΔＢ＿ｉ、ΔＥ＿ｉおよびΔＲ＿ｉをデジタル化し
   てデジタル信号ΔＢ＿ｉ＾＊、ΔＥ＿ｉ＾＊およびΔＲ
   ＿ｉ＾＊を得るためのＡ／Ｄ変換器を具えたことを特徴
   とする請求項１０記載の装置。 １４、該信号処理ユニットは供給される組の品質係数＠
   Ｑ＠＿Ｂ＿ｉ、＠Ｑ＠＿Ｅ＿ｉおよび＠Ｑ＠＿Ｒ＿ｉ（
   ｉ＝１、２、…、ｎ）をベースにして、＠Ｑ＠＿Ｂ＿ｈ
   ≧＠Ｑ＠＿Ｂ＿ｉ（ただし、ｉ＝１、２、…、ｎおよび
   ｈ∈｛１、２、…、ｎ｝）に対するｈの値を決定し、Ｑ
   ＿Ｅ＿ｊ≧Ｑ＿Ｅ＿ｊ（ただし、ｉ＝１、２、…、ｎお
   よびｊ∈｛１、２、…、ｎ｝）に対するｊの値を決定し
   、＠Ｑ＠＿Ｒ＿ｋ≧＠Ｑ＠＿Ｒ＿ｉ（ただし、ｉ＝１、
   ２、…、ｎおよびｋ∈｛１、２、…、ｎ｝）に対するｋ
   の値を決定するようにするとともに、物標表示信号を生
   成するため連続的にΔＢ＿ｉ＝ｈ＾＊、ΔＥ＿ｉ＿＝＿
   ｊ＾＊およびΔＲ＿ｉ＿＝＿ｋ＾＊を選択し、Ｐ＿Ｂ、
   Ｐ＿ＥおよびＰ＿Ｒ∈｛１、２、…｝としたことを特徴
   とする請求項１１または１３に記載の装置。 １５、該受信ユニットは周波数ｆ＿ｓでサンプリングを
   行い、信号ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′、
   ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″をデジタル化して、デジタル信号
   ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、Ｑ
   Ｒ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊を得るためのＡ／Ｄ変換器を具
   えたことを特徴とする請求項１３記載の装置。 １６、該信号処理ユニットは、次式、すなわち、▲数式
   、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ にしたがって、平均品質係数＠Ｑ＠Ｂ＿ｉ＾＊、＠Ｑ＠
   Ｅ＿ｉ＾＊、＠Ｑ＠Ｒ＿ｉ＾＊を決定するに適するよう
   形成したこと（ただし、ｇＢＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ｇＥ
   Ｅ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ｇＲＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊
   、ｇＢＢ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ｇＢＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿
   ″＾＊、ｇＥＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ｇＥＲ＿ｉ＿、＿ｖ
   ＿″＾＊、ｇＲＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊およびｇＲＢ＿ｉ＿
   、＿ｖ＿′＾＊は平均品質係数を得るために品質係数が
   どの程度寄与するかを決定する重み係数である。）を特
   徴とする請求項１５記載の装置。 １７、該信号処理ユニットは連続的に供給される全品質
   係数＠Ｑ＠Ｂ＿ｉ＾＊、＠Ｑ＠Ｅ＿ｉ＾＊およびＱＲ＿
   ｉ＾＊（ｉ＝１、２、…、ｎ）をベースにして、Ｑ＿ｂ
   ＿ｈ＾＊≧Ｑ＿Ｂ＿ｉ＾＊（ただし、ｉ＝１、２、…、
   ｎおよびｈ∈｛１、２、…、ｎ｝）に対するｈの値を決
   定し、＠Ｑ＠＿Ｅ＿ｊ＾＊≧＠Ｑ＠＿Ｅ＿ｉ＾＊（ただ
   し、ｉ＝１、２、…、ｎおよびｊ∈｛１、２、…、ｎ｝
   ）に対するｊの値を決定し、＠Ｑ＠＿Ｒ＿ｋ＾＊≧Ｑ＿
   Ｒ＿ｊ＾＊（ただし、ｉ＝１、２、…、ｎおよびｋ∈｛
   １、２、…、ｎ｝）に対するｋの値を決定するようにす
   るとともに、物標表示信号を生成するため連続的にΔＢ
   ＿ｉ＿＝＿ｈ＾＊、ΔＥ＿ｉ＿＝＿ｊ＾＊およびΔＲ＿
   ｉ＿＝＿ｋ＾＊を選択し、Ｐ＿Ｂ、Ｐ＿ＥおよびＰ＿Ｒ
   ∈｛１、２、…｝としたことを特徴とする請求項１６記
   載の装置。 １８、Ｗ＿Ｂ＝Ｗ＿Ｅ＝Ｗ＿Ｒ＝６とし、ｖ＝ｖ′＝ｖ
   ″＝１の場合の品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿
   ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊は周波
   数ｆ＿ｉ上のジャミングの程度に関係し、ｖ＝ｖ′＝ｖ
   ″＝２または３の場合の品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊
   、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾
   ＊は周波数ｆ＿ｉを有する受信信号の信号対雑音比の大
   きさに関係し、ｖ＝ｖ′＝ｖ″＝４または５の場合の品
   質係数ＱＢ＿ｉ、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊
   、ＱＲ＿ｉ、＿ｖ＿″＾＊は周波数ｆ＿ｉの受信信号内
   に存在するクラッタの大きさに関係するようにしたこと
   を特徴とする請求項１５記載の装置。 １９、品質係数にある品質スレショールド値を超えてい
   るかどうか、あるいは他の品質規準を満足しているかど
   うかを示す値０または１をとらせるようにしたことを特
   徴とする請求項１５記載の装置。 ２０、ｖ＝ｖ′＝ｖ″＝１の場合の品質係数ＱＢ＿ｉ＿
   、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、
   ＿ｖ＿″＾＊は周波数ｆ＿ｉを有する受信信号内にジャ
   ミングが存在するとき、値１をとり、他のすべての場合
   には、値０をとるようにし、ｖ＝ｖ′＝ｖ″＝２の場合
   の品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿
   ′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊は信号対雑音比が第
   １の組の３つのスレショールド値より大きいとき値１を
   とり、他のすべての場合、値０をとるようにし、ｖ＝ｖ
   ′＝ｖ″＝３の場合の品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、
   ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊
   は信号対雑音比が第２の組の３つのスレショールド値よ
   り大きいとき値１をとり、他のすべての場合には値０を
   とるようにし、ｖ＝ｖ′＝ｖ″＝４の場合の品質係数Ｑ
   Ｂ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ
   ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊はクラッタ量が第３の組の３つの
   スレショールド値を超えるとき値１をとり、他のすべて
   の場合には値０をとるようにし、また、ｖ＝ｖ′＝ｖ″
   ＝５の場合の品質係数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ
   ＿、＿ｖ＿′＾＊、ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊はクラッ
   タ量が第４の組の３つのスレショールド値を超えるとき
   値１をとり、他のすべての場合には値０をとるようにし
   たことを特徴とする請求項１８または１９に記載の装置
   。 ２１、周波数ｆ＿１は比較的短い範囲の物標を追跡する
   のに適する第１レーダ周波数に係わり、周波数ｆ＿２は
   比較的長い範囲の物標を追跡するのに適する第１レーダ
   周波数とは異なる第２レーダ周波数に係わり、品質係数
   ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊（ただしｖ″＝６、ｉ＝１と
   する）は周波数ｆ＿１で検出した物標範囲が周波数ｆ＿
   ２で検出した物標範囲より小さいならば値１をとり、品
   質係数ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊（ただしｖ″＝６、ｉ
   ＝２とする）は周波数ｆ＿２で検出した物標範囲が周波
   数ｆ＿１で検出した物標範囲よりも小さいならば値１を
   とるものとすることを特徴とする請求項１８ないし２０
   のいずれか１項に記載の装置。 ２２、該信号処理ユニットにより信号ΔＢ＿ｉ＿＝＿ｈ
   ＾＊、ΔＥ＿ｉ＿＝＿ｊ＾＊およびΔＲ＿ｉ＿＝＿ｋ＾
   ＊を連続的に選択するようにし、供給される組の品質係
   数ＱＢ＿ｉ＿、＿ｖ＾＊、ＱＥ＿ｉ＿、＿ｖ＿′＾＊、
   ＱＲ＿ｉ＿、＿ｖ＿″＾＊（ｉ＝１、２、…、ｎ；ｖ＝
   １、２、…、Ｗ＿Ｂ；ｖ′＝１、２、…、Ｗ＿Ｅ；ｖ″
   ＝１、２、…、Ｗ＿Ｒ）をベースにして、引数として該
   品質係数を有する論理関数ｆ＿Ｂによりｈの値を連続的
   に決定し、引数として該品質係数を有する論理関数ｆ＿
   Ｅによりｊの値を連続的に決定し、また、引数として該
   品質係数を有する論理関数ｆ＿Ｒによりｋの値を連続的
   に決定するようにしたことを特徴とする請求項１８ない
   し２１のいずれか１項に記載の装置。 ２３、該信号処理ユニットは少なくとも品質係数の値の
   関数として該スレショールド値を調整するための帰還回
   路を具えたことを特徴とする請求項９ないし２１のいず
   れか１項に記載の装置。 ２４、該信号処理ユニットは連続する信号ΔＢ＿ｉ＿＝
   ＿ｈ＾＊から物標信号の第１成分ΔＢｉを生成し、連続
   する信号ΔＥｉ＿＝＿ｊ＾＊から物標表示信号の第２成
   分ΔＥｉを生成し、また連続する信号ΔＲ＿ｉ＿＝＿ｋ
   ＾＊から物標表示信号の第３成分ΔＲｉを生成するため
   のＤ／Ａ変換器を具えたことを特徴とする請求項１３な
   いし２３のいずれか１項に記載の装置。 ２５、該受信手段はサンプリングし、デジタル化した信
   号ΔＢ＿ｉ＾＊、ΔＥ＿ｉ＾＊およびΔＲ＿ｉ＾＊を時
   分割ベースで該信号処理ユニットに供給するように適す
   るよう形成したことを特徴とする請求項１３ないし２２
   のいずれか１項に記載の装置。 ２６、該受信手段は、サンプリングし、デジタル化した
   品質係数を時分割ベースで該信号処理ユニットに供給す
   るに適するよう形成したことを特徴とする請求項１５な
   いし２３のいずれか１項に記載の装置。 ２７、ΔＲを該受信手段のレンジゲートを調整するに適
   するようにしたことを特徴とする請求項１０ないし２６
   のいずれか１項に記載の装置。 ２８、該放射および検出装置を指向可能な構成とし、該
   放射および検出装置を物標に指向させるに適するよう該
   物標表示信号を形成したことを特徴とする物標を追尾す
   るに適した請求項１ないし２７のいずれか１項に記載の
   装置。 ２９、該装置に回動可能な放射および検出装置を設け物
   標捜索用として適するよう構成したことを特徴とする請
   求項１ないし２７のいずれか１項に記載の装置。 ３０、該装置は、物標表示信号によりトラックを生成す
   るためのトラック発生器を具えたことを特徴とする請求
   項１ないし２９のいずれか１項に記載の装置。 ３１、物標表示信号を、ファイヤコントロールコンピュ
   ータ制御用として適するよう形成したことを特徴とする
   請求項１ないし３０のいずれか１項に記載の装置。 ３２、ｍ＝２としたこと、ｆ＿１をｆ＿２からかなり高
   い周波数とし、ｆ＿１は物標探知装置からかなり遠い距
   離にある物標を探知するに適し、ｆ＿２は物標探知装置
   からかなり近い距離にある物標を探知するに適するよう
   にしたことを特徴とする請求項５ないし３１のいずれか
   、１項に記載の装置。