JPH0265947A - 工作機械の補助軸の軌跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械における補助軸の軌跡をグラフィッ
ク表示することができる軌跡表示装置に関する。

（従来の技術） 工作機械の送りｌｌ１１１＋　（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、
Ｗ）　ノ軌跡のグラフィック表示は、各＠ｂの位置をｃ
ｎｒ−１：のグラフィック座標軸に対応させて表示した
ものであり、工具軌跡又はワーク形状の変化を表わす。

第５図は従来の工作機械の軌跡表示装置の一例を示すブ
ロック図であり、工作機械運転用のプログラムＰＲが予
め記憶されている運転用記憶部５と、この運転用記憶部
５からプログラムＰｌ＋を読込んで解釈し、目標値ＴＰ
を求めるプログラム読込部１と、このプログラム読込部
１からの１］標値ＴＰに従って関数発生を行ない、各軸
の演算（１αＳＣを算出する関数発生部２と、この関数
発生部２からの各’ｌ’ｌｌ＋の演算値ＳＣ及び各軸の
モータＭに装置された位置検出器Ｅからの位置検出値Ｄ
Ｐにより各−１１１のモータＭを制御する送り軸制御部
７とを有している。

さらに、関数発生部２からの各軸の演算値ＳＣによリグ
ラフイック表示上での表示位置Ｇ　Ｐを求めるＧ座標変
換部３と、このＧ座標変換部３から表示制御部４を介し
て人力される表示位置ＧＰと運転用記憶部５から状態表
示部６を介して人力されるパラメータ固定円や工具中心
等のデータ［ｌＴとを切換えて表示装置９に表示させる
切換部８とで構成されている。

このような構成において、その動作例を第６図のフロー
チャートで説明すると、プログラム読込部１て運転用記
憶部５からプログラムＰｌｔを読込んで解釈して目標値
ＴＰを求める。そして、関数発生部２てプログラム読込
部１からの目標値ＴＰに従って関数発生を行なって各軸
の演算値ＳＣを算出する（ステップＳｔ）。Ｇ座標変換
部３で関数発生部２からの各軸の演算値ＳＣによりグラ
フィック表示上での表示位置ＧＰを求め（ステップＳ２
）、求めた表示位置ＧＰにパラメータ固定円や工具中心
等のデータＤＴを表示制御部４及び切換部８を介して表
示装置９に表示しくステップＳ３）、全ての処理を終了
する。

（発明が解決しようとする課題） 上述した軌跡表示装置により工作機械の補助軸の軌跡を
グラフィック表示させる場合、例えば主軸に装着された
工具を第７図に示すように工具径方向に１１．からｕ２
へ移動させる補助中＋ｈ（１１）　　でワークのテーパ
穴加工を行なうには、第８図に示すように予め円筒部分
の穴加工を行なった後に、補助軸を指令された速度で移
動させながら円Ｇｌｔ台部分の穴加工を行なう。即ち、
補助中１ｈの工具径方向の移動により主軸回転による工
具の回転半径を「、からｒ２に変化させる。この場合の
軌跡はＺ−ｘ軸にＵ軸を合わせた平面に表示させなけれ
ばならないが、従来の軌跡表示装置ではｚ−ｘ　１軸に
Ｕ軸を合わせることができず、第９図及び第１０図に示
すようにｚ−ｘ　１平而での軌跡とＺ−ＩＪ軸平而面の
補助軸のみの軌跡とに分けて表示させていた。そのため
、工具の回転半径が本来ｒ１から「２に変化しなければ
ならないものが、第９図に示すように工具の回転半径ｒ
ｐはパラメータにより求められた固定値となってしまう
。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、工作機械の補助軸の軌跡をＸ、Ｙ、Ｚ軸
と補助軸とを合わせた平面にグラフィック表示をさせる
ことかできる工作機械の補助軸の軌跡表示装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するｋめの手段） 本発明は、工作機械を制御するだめのプログラムを読込
んで前記工作機械の送り軸の演算値を算出し、算出した
演算値によりグラフィック表示上での表示位置を求めて
面記送り軸の軌跡を表示させる軌跡表示装置に関するも
のであり、本発明の上記目的は、前記送り軸の演算値の
うち補助軸の演算値により工具の回転半径を求める工具
径演算部と、この工具径演算部からの工具の回転半径の
工具円を前記グラフィック表示上での表示位置に表示さ
せる工具円表示部とを具備することによって達成される
。

（作用） 本発明の工作機械の補助軸の軌跡表示装置は、工具の回
転半径を変化させる補助軸の位置変化を工具の回転半径
の変化としてＸ、Ｙ、Ｚ座標上にグラフィック表示させ
ているので、オペレータは正確な軌跡を１つの画面で確
認することができる。

（実施例） 第１図は本発明の工作機械の補助軸の軌跡表示装置の一
例を第５図に対応させて示すブロック図であり、同一構
成箇所は同符号を付して説明を省略する。この軌跡表示
装置は、関数発生部２からの補助軸の演算値ＳＣＵによ
り現在の工具の回転半径ｒ、を求める工具径演算部１０
と、この工具径演算部ｌＯからの工具の回転半径「１の
工具円ＴＣをＧ座標変換部３からの表示部ＵＧＰに切換
部８を介して表示させる工具円表示部１１とが新たに設
けられている。

このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、プログラム読込部ｌで運転用記
憶部５からプログラムｐｎを読込んで解釈して目標値Ｔ
Ｐを求める。そして、関数発生部２でプログラム読込部
１からの目標値ＴＰに従って関数発生を行なって各軸の
演算値を算出する（ステップ５１１）。Ｇ座標変換部３
で関数発生部２からの各軸の演算値ＳＣによりグラフィ
ック表示上での表示位置ＧＰを求める（ステップ５１２
）。一方、工具径演算部ｌＯで関数発生部２からの補助
軸の演算値ＳＣＵにより現在の工具の回転半径「１を求
め（ステップ５１３）、補助軸の有無を確認する（ステ
ップ５１４）。そして、補助軸か有る場合には、工具円
表示部Ｉｔで工具径演算部１０からの工具の回転半径ｒ
１の工具口ＴＣをＧ座標変換部３からの表示位置ＧＰに
表示させ（ステップ５１５）、補助軸か無い場合には、
Ｇ座標変換部３で求めた表示位置ＧＰにパラメータ固定
円や工具中心等のデータＤＴを表示しくステップ５１６
）、全ての処理を終了する。

例えば第８図に示す軌跡を本発明の軌跡表示装置で表示
すると、工具円表示部１１により表示される工具口ＴＣ
はＸ−Ｚ　Ｉｔｈ平面上に表示されるため第３図に示す
ような線分となる。この表示を微小時間単位で繰返すこ
とにより、第４図に示すような軌跡を得ることかできる
。

（発明の効果） 以上のように木発明の工作ｍ械の補助軸の軌跡表示装置
によれば補助軸の部首変化をＸ　、　Ｙ　、　７．座標
上に合わせてグラフィク表示させることができるので、
オペレータの確認作業が容易となり、大幅な工数低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発明の工作機械の補助軸の軌跡表示装置の一
例を示すブロック図、第２図はその動作例を説明するフ
ローチャート、第３図及び第４図はそれぞれ本発明装置
による表示例を示す図、第５図は従来の工作機械の軌跡
表示装置の一例を示すブロック図、第６図はその動作例
を説明するフローチャー１・、第７図は工作機械の補助
軸の一例を示す図、第８図は補助Ｉ袖を使った加工の一
例を示す斜視図、第９図及び第１０図はそれぞれ従来装
置による表示例を示す図である。 １・・・プログラム読込部、２・・・関数発生部、３・
・・Ｇ座標変換部、４・・・表示制御部、５・・・運転
用記憶部、６・・・状態表示部、７・・・送り軸制御部
、８・・・切換部、９・・・表示装置、ｌＯ・・・工作
径演算部、１１・・・工具円表示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、工作機械を制御するためのプログラムを読込んで前
   記工作機械の送り軸の演算値を算出し、算出した演算値
   によりグラフィック表示上での表示位置を求めて前記送
   り軸の軌跡を表示させる軌跡表示装置において、前記送
   り軸の演算値のうち補助軸の演算値により工具の回転半
   径を求める工具径演算部と、この工具径演算部からの工
   具の回転半径の工具円を前記グラフィック表示上での表
   示位置に表示させる工具円表示部とが設けられたことを
   特徴とする工作機械の補助軸の軌跡表示装置。