JPH0263098B2

JPH0263098B2 -

Info

Publication number: JPH0263098B2
Application number: JP56085628A
Authority: JP
Inventors: Norio Komoda; Nobuyuki Kobayashi; Hiroshi Ito; Yoji Nishimura; Shigenobu Obara
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-06-05
Filing date: 1981-06-05
Publication date: 1990-12-27
Also published as: JPS57200643A; US4422497A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関のアイドリング回転速度制御
方法に関する。

従来より、スロツトル弁上流の吸気通路からバ
イパス通路を分岐してこのバイパス通路をスロツ
トル弁下流において再び吸気通路内に連結し、負
圧ダイアフラム式制御弁装置をこのバイパス通路
内に設けると共に負圧ダイアフラム式制御弁装置
のダイアフラム負圧室を負圧導管を介してスロツ
トル弁下流の吸気通路内に連結し、ダイアフラム
負圧室を大気に連通する大気連通路内に電磁制御
弁を取付けてこの電磁制御弁を機関の運転状態に
応じて制御することにより負圧ダイアフラム式制
御弁装置のダイアフラム負圧室内に負わる負圧を
制御し、それによつてバイパス通路の流路断面積
を制御して機関アイドリング運転時にバイパス通
路から供給される吸入空気量を制御するようにし
たアイドリング回転速度制御装置が公知である
（特開昭54−98413号公報参照）。このアイドリン
グ回転速度制御装置では空調機用コンプレツサが
作動せしめられるとアイドリング回転数の目標回
転数が増大せしめられる。しかしながら実際には
空調機用コンプレツサが作動せしめられたときに
必ずしもアイドリング回転数を上昇させる必要が
なく、空調機用コンプレツサが作動せしめられた
ときにはいつでもアイドリング回転数を上昇させ
るようにすると燃料消費率が悪化するという問題
がある。

本発明はエアコンデイシヨナが作動された場合
において機関回転数を上昇せしめる必要があると
きのみ機関回転数を上昇せしめるようにして燃料
消費率を大巾に向上せしめるようにしたアイドリ
ング回転速度制御方法を提供することにある。

以下、添附図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

第１図を参照すると、１は機関本体、２はサー
ジタンク、３は吸気管、４はスロツトル弁、５は
エアフローメータを夫々示し、このエアフローメ
ータ５は図示しないエアクリーナを介して大気に
連結される。サージタンク２は各気筒に共通であ
つてこのサージタンク２は複数個の枝管６を介し
て対応する気筒に夫々連結され、これらの各枝管
６には夫々燃料噴射弁７が取付けられる。一方、
サージタンク２には流量制御弁装置８が取付けら
れる。この流量制御弁装置８は第２図に示される
ようにステツプモータ９を保持するモータハウジ
ング１０と、モータハウジング端板１１と、弁ハ
ウジング１２とを具備し、これらハウジング１
０，１２並びに端板１１はボルト１３によつて互
に固締される。第１図並びに第２図に示すように
弁ハウジング１２にはフランジ１４が一体形成さ
れ、このフランジ１４はボルトによつてサージタ
ンク２の外壁面上に固定される。弁ハウジング１
２内には弁室１５が形成され、この弁室１５は弁
ハウジング１２に固定されたバイパス管１６を介
して第１図に示すようにスロツトル弁４上流の吸
気管３内に連結される。一方、第１図並びに第２
図に示されるようにフランジ１４の先端部にはサ
ージタンク２内に突出する円筒状突起１７が一体
形成され、この突起１７内には円筒状空気流出孔
１８が形成される。空気流出孔１８の内端部には
環状溝１９ａが形成され、この環状溝１９ａ内に
は弁座１９が嵌着される。

一方、ステツプモータ９は弁軸２０と、弁軸２
０と共軸的に配置されたロータ２１と、ロータ２
１の円筒状外周面とわずかな間隙を隔てて固定配
置された一対のステータ２２，２３とを具備す
る。第２図に示すように弁軸２０の端部はモータ
ハウジング１０に固定された焼結金属製の中空円
筒状軸受２４により支承されており、弁軸２０の
中間部はハウジング端板１１に固定された焼結金
属製軸受２５により支承される。また、弁軸２０
には弁軸２０が最大前進位置にあるときにロータ
２１と当接する第１のストツプピン２６が固着さ
れ、更に弁軸２０には弁軸２０が最大後退位置に
あるときにロータ２１と当接する第２のストツプ
ピン２７が固着される。なお、軸受２４には第１
ストツプピン２６が侵入することのできるスリツ
ト２８が形成される。更に、モータハウジング１
０内に位置する弁軸２０の外周面上には外ねじ山
２９が螺設され、この外ねじ山２９は第２図にお
いて弁軸２０の左端から右方に延設されて第２ス
トツプピン２７をわずかばかり越えた位置で成端
する。また、弁軸２０の外周面上には外ねじ山２
９の成端位置近傍から右方に延びる平坦部３０が
形成され、一方第３図に示されるように軸受２５
の軸支承孔は弁軸２１の外周面と相補的形状をな
す円筒状内周面３１と平坦状内周面３２を有す
る。従つて弁軸２０は軸受２５によつて回転不能
にかつ軸方向に摺動可能に支承される。また、第
３図に示されるように軸受２５の外周壁面上には
外方に突出する腕３３が一体形成され、一方ハウ
ジング端板１１上には軸受２５の外周輪郭形状に
一致した輪郭形状の軸受嵌着孔３４が形成され
る。従つて軸受２５が第２図に示すように軸受嵌
着孔３４内に嵌着されたとき軸受２５はハウジン
グ端板１１上において回転不能に支持される。弁
軸２０の先端部にはほぼ円錐状の外周面３５を有
する弁体３６がナツト３７によつて固締され、弁
体３６の外周面３５と弁座１９間に環状の空気流
通路３８が形成される。更に弁室１５内には弁体
３６とハウジング端板１１間に圧縮ばね３９が挿
入される。

第２図に示されるようにロータ２１は合成樹脂
製の内筒４０と、内筒４０の外周面上に嵌着固定
された金属製の中間筒４１と、中間筒４１の外周
面上に接着剤により接着固定された永久磁石から
なる外筒４２とにより構成され、この永久磁石製
外筒４２の外周面には後述するように円周方向に
Ｎ極とＳ極が交互に形成される。第２図からわか
るように中間筒４１の一端部はモータハウジング
１０によつて支持された玉軸受４３のインナレー
ス４４より支承され、一方中間筒４１の他端部は
ハウジング端板１１によつて支持された玉軸受４
５のインナレース４６により支承される。従つて
ロータ２１はこれら一対の玉軸受４３，４５によ
つて回転可能に支承される。また、内筒４０の中
心孔内には弁軸２０の外ねじ山２９と噛合する内
ねじ山４７が形成され、従つてロータ２１が回転
すると弁軸２０が軸方向に移動せしめられること
がわかる。

モータハウジング１０内に固定配置されたステ
ータ２２とステータ２３とは同一の構造を有して
おり、従つて第４図から第７図を参照して片方の
ステータ２２の構造のみについて説明する。第４
図から第７図を参照するとステータ２２は一対の
ステータコア部分５１，５２とステータコイル５
３とにより構成される。ステータコア部分５１は
環状側壁部５４と、外筒部５５と、環状側壁部５
４の内周縁から環状側壁部５４に対して垂直に延
びる８個の磁極片５６とにより構成され、これら
磁極片５６はほぼ三角形状を有すると共に等角度
間隔で配置される。一方、ステータコア部分５２
は環状側壁部５７と、環状側壁部５７の内周縁か
ら環状側壁部５７に対して垂直に延びる８個の磁
極片５８とにより構成され、これら磁極片５８は
磁極片５６と同様にほぼ三角形状を有すると共に
等角度間隔で配置される。これらのステータコア
部分５１，５２は第６図並びに第７図に示される
ようにそれらの磁極片５６と磁極片５８とが互に
等間隔を隔てるようにして互に結合され、このと
きステータコア部分５１，５２がステータコアを
形成する。第７図においてステータコイル５３に
矢印Ａで示す方向に電流を流すと第６図において
ステータコイル５３の周りには矢印Ｂで示す磁界
が発生し、その結果磁極片５６にはＳ極が、磁極
片５８にはＮ極が夫々発生する。従つてステータ
２２の内周面上にはＮ極とＳ極が交互に形成され
ることがわかる。一方、第７図においてステータ
コイル５３に矢印Ａと反対方向に電流を流せば磁
極片５６にはＮ極が、磁極片５８にはＳ極が夫々
発生する。

第８図は第２図に示すようにステータ２２とス
テータ２３とをタンデム状に配置したところを示
す。なお、第８図においてステータ２２の構成要
素と同様なステータ２３の構成要素は同一の符号
で示す。第８図に示されるようにステータ２２の
隣接する磁極片５６と磁極片５８との距離をｌと
するとステータ２３の磁極片５６はステータ２２
の磁極片５６に対してｌ／２だけずれている。即
ち、ステータ２２の隣接する磁極片５６の距離ｄ
を１ピツチとするとステータ２３の磁極片５６は
ステータ２２の磁極片５６に対して1/4ピツチだ
けずれている。一方、第９図に示すようにロータ
２１の永久磁石製外筒４２の外周面上にはその円
周方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接する
Ｎ極とＳ極との間隔は隣接する磁極片５６と磁極
片５８の間隔に一致する。

再び第１図を参照すると、ステツプモータ９は
ステツプモータ駆動回路６０を介して電子制御ユ
ニツト６１に接続される。更に、電子制御ユニツ
ト６１には車速センサ６２、機関冷却水温センサ
６３、機関回転数センサ６４、スロツトルスイツ
チ６５、自動変速装置のニユートラルスイツチ６
６並びに油圧スイツチ６７が接続される。車速セ
ンサ６２は例えばスピードメータ内に設けられて
スピードメータケーブルにより回転せしめられる
回転永久磁石６８と、この永久磁石６８によつて
オン・オフ動作せしめられるリードスイツチ６９
とにより構成されて車速に比例したパルス信号を
電子制御ユニツト６１に送り込む。水温センサ６
３は機関冷却水温を検出し、機関冷却水温を表わ
す信号を電子制御ユニツト６１に送り込む。回転
数センサ６４はデイストリビユータ７０内におい
てクランクシヤフトと同期して回転するロータ７
１と、このロータ７１の鋸歯状外周縁に対設され
た電磁ピツクアツプ７２とにより構成され、機関
クランクシヤフトが一定角度だけ回転する毎にパ
ルスを電子制御ユニツト６１に送り込む。スロツ
トルスイツチ６５はスロツトル弁４の回動運動に
よつて作動されてスロツトル弁４が全閉状態にあ
るときにオンとなり、その検出信号を電子制御ユ
ニツト６１に送り込む。ニユートラルスイツチ６
６は自動変速装置がドライブレンジＤであるかニ
ユートラルレンジＮであるかを検出し、その検出
信号を電子制御ユニツト６１に送り込む。

一方、第１１図にエアコンデイシヨナ２００を
示す。このエアコンデイシヨナ２００は空気取入
口２０１と空気排出口２０２を有するエアダクト
２０３を具備する。空気取入口２０１は外気に連
結され、空気排出口２０２は車両運転者室２０４
内に開口する。エアダクト２０３内にはモータ２
０５によつて駆動されるフアン２０６が設けら
れ、フアン２０６が回転すると空気取入口２０１
からエアダクト２０３内に吸引された空気が空気
排出口２０２から排出される。更にエアダクト２
０３内には回動軸２０７に固定されたエアミツク
スダンパ２０８が取付けられる。回動軸２０７に
はアーム２０９が固着され、このアーム２０９の
先端部は制御ロツド２１０を介して負圧ダイアフ
ラム装置２１１のダイアフラム２１２に連結され
る。負圧ダイアフラム装置２１１はダイアフラム
２１２によつて隔離された負圧室２１３と大気圧
室２１４を具備し、この負圧室２１３内にダイア
フラム押圧用圧縮ばね２１５が挿入される。負圧
室２１３は一方では絞り２１６を介して大気に連
結され、他方では負圧導管２１７並びに開閉制御
弁２１８を介してサージタンク２（第１図）内に
連結される。第１１図に示されるようにこの開閉
制御弁２１８はエアコンデイシヨナ用電子制御ユ
ニツト２１９の出力端子に接続され、電子制御ユ
ニツト２１９の入力端にはエアコンデイシヨナス
イツチ７３と、室温設定装置２２１と、室温セン
サ２２２が連結される。電子制御ユニツト２１９
からは開閉制御弁２１８のソレノイドに連続パル
スが供給され、この供給連続パルスのデユーテイ
比が大きくなるほど開閉制御弁２１８の開弁時間
が長くなる。一方、第１１図に示すようにエアダ
クト２０３内には空気冷却用のエバポレータ２２
３と空気加熱用の熱交換器２２４が設けられる。
このエバポレータ２２３には冷媒流入管２２５を
介して機関駆動のコンプレツサ（図示せず）から
冷媒が供給され、エアダクト２０３内を流れる空
気から熱を奪つた後に冷媒返戻管２２６を介して
コンプレツサに返戻される。一方、熱交換器２２
４内には機関冷却水が冷却水供給導管２２７を介
して供給され、エアダクト２０３内を流れる空気
に熱を与えた後に冷却水返戻管２２８を介してラ
ジエータ（図示せず）に返戻される。

エアコンデイシヨナスイツチ７３がオンになる
とモータ２０５が回転せしめられると共に開閉制
御弁２１８の開弁制御が開始される。開閉制御弁
２１８に加えられる連続パルスのデユーテイ比が
大きくなると前述したように開閉制御弁２１８の
開弁時間が長くなるために負圧室２１３内の負圧
が大きくなる。その結果、ダイアフラム２１２は
圧縮ばね２１５に抗して上昇するのでエアミツク
スダンパ２０８は矢印Ｐ方向に回動する。エアミ
ツクスダンパ２０８が矢印Ｐ方向に回動すると熱
交換器２２４を通過する空気量が減少するために
運転者室２０４内に供給される空気の温度は低下
する。一方、開閉制御弁２１８に加えられる連続
パルスのデユーテイ比が小さくなると開閉制御弁
２１８の開弁時間が減少するために負圧室２１３
内の負圧が小さくなる。その結果、ダイアフラム
２１２は下降するのでエアミツクスダンパ２０８
は矢印Ｐと反対方向に回動し、斯くして熱交換器
２２４を通過する空気量が増大するために運転者
室２０４内に供給される空気の温度は上昇する。
エアミツクスダンパ２０８は温度設定装置２２１
によつて運転者により設定された温度と、室温セ
ンサ２２２により検出された室温が等しくなるよ
うに回動制御される。

第１１図に示されるようにエアミツクスダンパ
２０８が実線で示す位置にあるときエアミツクス
ダンパ２０８と係合してオンとなるホツトマツク
ススイツチ７４がエアダクト２０３に設けられ
る。エアミツクスダンパ２０８が実線で示す位置
にあるときにはエアダクト２０３内を流れる全て
の空気が熱交換器２２４を通過し、斯くしてホツ
トマツクススイツチ７４がオンとなるのはエアダ
クト２０３を介して運転者室２０４内に供給され
る空気が最も加熱されているときである。このと
きエバポレータ２２３は除湿の役目を果してい
る。更に、エアミツクスダンパ２０８が破線で示
す位置にあるときエアミツクスダンパ２０８と係
合してオンとなるクールマツクススイツチ７５が
エアダクト２０３に設けられる。エアミツクスダ
ンパ２０８が破線で示す位置にあるときにはエア
ダクト２０３内を流れる全ての空気は熱交換器２
２４によつて加熱されることなくエバポレータ２
２３によつて冷却され、斯くしてクールマツクス
スイツチ７５がオンとなるのはエアダクト２０３
を介して運転者室２０４内に供給される空気が最
も冷却されているときである。更に、エバポレー
タ２２３の下流のエアダクト２０３内にはエバポ
レータ２２３を通過した空気の温度を検出するた
めにエバポレータ出口温センサ７６が設けられ
る。第１１図に示されるようにエアコンデイシヨ
ナスイツ７３、ホツトマツクススイツチ７４、ク
ールマツクススイツチ７５並びにエバポレータ出
口温センサ７６は電子制御ユニツト６１に接続さ
れる。

第１０図にステツプモータ駆動回路６０と、電
子制御ユニツト６１を示す。第１０図を参照する
と、電子制御ユニツト６１はデイジタルコンピユ
ータからなり、各種の演算処理を行なうマイクロ
プロセツサ（MPU）８０、ランダムアクセスメ
モリ（RAM）８１、制御プログラム、演算定数
等が予め格納されているリードオンリメモリ
（ROM）８２、入力ポート８３並びに出力ポー
ト８４が双方向バス８５を介して互に連結されて
いる。更に、電子制御ユニツト６１内には各種の
クロツク信号を発生するクロツク発生器８６が設
けられる。また、電子制御ユニツト６１はカウン
タ８７を具備し、車速センサ６２がこのカウンタ
８７を介して入力ポート８３に接続される。この
カウンタ８７は車速センサ６２の出力信号をクロ
ツク発生器８６のクロツク信号により一定時間計
数し、車速に比例した２進計数値が入力ポート８
３並びにバス８５を介してMPU８０に読み込ま
れる。更に、電子制御ユニツト６１は一対のAD
変換器８８，８９を具備しており、水温センサ６
３がAD変換器８８を介して入力ポート８３に接
続され、エバポレータ出口温センサ７６がAD変
換器８９を介して入力ポート８３に接続される。
水温センサ６３は例えばサーミスタからなり、従
つて水温センサ６３は機関冷却水温に比例した出
力電圧を発する。この出力電圧はAD変換器８８
において機関冷却水温に対応した２進数に変換さ
れ、この２進数が入力ポート８３並びにバス８５
を介してMPU８０に読み込まれる。同様に、エ
バポレータ出口温センサ７６も例えばサーミスタ
からなり、従つてエバポレータ出口温センサ７６
はエバポレータ２２３（第１１図）を通過した空
気温に比例した出力電圧を発する。この出力電圧
はAD変換器８９においてエバポレータ２２３を
通過した空気温に対応した２進数に変換され、こ
の２進数が入力ポート８３並びにバス８５を介し
てMPU８０に読み込まれる。クールマツクスス
イツチ７５、ホツトマツクススイツチ７４、エア
コンデイシヨナスイツチ７３、油圧スイツチ６
７、回転数センサ６４、スロツトルスイツ６５並
びにニユートラルスイツチ６６の出力信号は入力
ポート８３並びにバス８５を介してMPU８０に
読み込まれる。MPU８０内では回転数センサ６
４の出力パルスの時間間隔を計算し、この時間間
隔から機関回転数を求めている。一方、出力ポー
ト８４の出力端子はラツチ９０の対応する入力端
子に接続され、ラツチ９２の出力端子はステツプ
モータ駆動回路６０に接続される。出力ポート８
４にはMPU８０からパルスモータ駆動データが
書き込まれ、このパルスモータ駆動データはラツ
チ９０においてクロツク発生器８６のクロツク信
号により一定時間保持される。電子制御ユニツト
６１の電源端子は並列配置されたイグニツシヨン
スイツチ９１並びにリレー９２のスイツチ９３を
介して電源９４に接続される。このスイツチ９３
はコイル９５によつて開閉制御され、このコイル
９５の一端は電源に接続され、その他端は駆動回
路９６を介して出力ポート８４に接続される。ま
た、イグニツシヨンスイツチ９１の開閉動作は入
力ポート８３並びにバス８５を介してMPU８０
に読み込まれる。

一方、パルスモータ駆動回路６０においてステ
ータ２２のステータコイル５３とステータ２３の
ステータコイル５３は第８図において同一方向に
巻設されており、第１０図においてこれらステー
タコイル５３の巻始め端子S₁，S₂で、これらステ
ータコイル５３の巻終り端子がE₁，E₂で夫々示
される。更に、第１０図においてステータコイル
５３の中間タツプがM₁，M₂で夫々示される。ス
テータ２２において巻始め端子S₁と中間タツプ
M₁間のステータコイル５３は１相励磁コイル
を形成し、巻終り端子E₁と中間タツプM₁間のス
テータコイル５３は３相励磁コイルを形成す
る。更に、ステータ２３において巻始め端子S₂と
中間タツプM₂間のステータコイル５３は２相励
磁コイルを形成し、巻終り端子E₂と中間タツ
プM₂間のステータコイル５３は４相励磁コイル
を形成する。第１０図に示されるようにパルス
モータ駆動回路６０は４個のトランジスタTr₁，
Tr₂，Tr₃，Tr₄を有し、巻始め端子S₁，S₂並びに
巻終り端子E₁，E₂は夫々トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のコレクタに接続される。また、中間
タツプM₁，M₂は電源９４を介して接地される。
トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のコレクタは
対応する逆起電力吸収用ダイオードD₁，D₂，D₃，
D₄並びに抵抗Ｒを介して電源９４に接続され、
各トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のエミツタ
は接地される。また、各トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のベースはラツチ９２の対応する出力
端子に接続される。

前述したようにMPU８０内では回転数センサ
６４の出力信号に基いて機関回転数が計算され
る。一方、ROM８２内には例えば機関冷却水温
と機関回転数との望ましい関係を表わす関数が数
式の形で或いはデータテーブルの形で予め格納さ
れている。MPU８０内ではこの関数と現在の機
関回転数とから現在の回転数を予め定められた望
ましい回転数にするのに必要なステツプモータ９
の移動方向を定め、更にその移動方向にステツプ
モータ９を順次ステツプ移動させるためのステツ
プモータ駆動データを求めてこの駆動データを出
力ポート８４に書き込む。この書き込み動作は例
えば8msec毎に行なわれ、出力ポート８４に書き
込まれたステツプモータ駆動データがラツチ９０
において8msecの間保持される。MPU８０から
出力ポート８４へは例えば４ビツトの駆動データ
“1000”が送り込まれ、第１図において各トラン
ジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄に連結されたラツチ
９０の出力端子を夫々，，，とするとこ
のときラツチ９０の出力端子，，，には
8msecの間夫々“１”，“０”，“０”，“０”の出力
信号が表われる。第１２図はラツチ９０の各出力
端子，，，に表われる出力信号を示して
いる。第１２図からわかるように時刻t₁とt₂の間
は上述のようにラツチ９０の各出力端子，，
，に夫々“１”，“０”，“０”，“０”の出力信
号が表われている。このようにラツチ９０の出力
端子の出力信号が“１”になるとトランジスタ
Tr₁はオン状態となるために１相励磁コイルが
励磁される。次いでt₂においてMPU８０内にお
いて例えば弁体３６（第２図）が開弁方向に移動
するようにステツプモータ９を１ステツプだけ移
動すべきと判断された場合にはMPU８０から出
力ポート８４に駆動データ“1100”が読み込ま
れ、それによつて第１２図の時刻t₂とt₃間に示す
ようにラツチ９０の出力端子，，，には
夫々“１”，“１”，“０”，“０”の出力信号が発生
する。従つてこのときトランジスタTr₂もオン状
態となり、斯くして１相励磁コイルと２相励磁
コイルが励磁される。同様に第１２図の時刻t₃
とt₄間ではラツチ９０の各出力端子，，，
には夫々“０”，“１”，“１”，“０”の出力信号
が表われ、従つてこのとき２相励磁コイルと３
相励磁コイルが励磁される。更に、第１２図の
時刻t₄とt₅間ではラツチ９０の出力端子，，
，には夫々“０”，“０”，“１”，“１”の出力
信号が表われ、従つてこのとき３相励磁コイル
と４相励磁コイルが励磁される。なお、第１２
図からラツチ９０の出力端子，，，に表
われる信号、即ち各励磁コイル，，，の
励磁パルスの長さは等しく、更に各励磁パルスが
互に1/2づつ重合していることがわかる。時刻t₂
とt₅間におけるように各励磁パルスが互に1/2づ
つ重合するように励磁パルスを発生させることを
２相同時励磁方式という。

第１３図は各ステータ２２，２３の磁極片５
６，５８と、ロータ２１の外筒４２の外周面を展
開して図解的に示している。第１３図ａは第１２
図の時刻t₁とt₂間のように１相励磁コイルのみ
が励磁されている場合を示しており、このときス
テータ２２の磁極片５６はＮ極、磁極片５８はＳ
極となつている。一方、ステータ２３の各磁極片
５６，５８には磁極が表われていない。従つてこ
のときステータ２２の磁極片５６とロー外筒４２
のＳ極が対向し、ステータ２２の磁極片５８とロ
ータ外筒４２のＮ極が対向している。次いで第１
２図の時刻t₂とt₃間のように２相励磁コイルが
励磁されるとこの２相励磁コイルの電流の向き
と１相励磁コイルの電流の向きが同一方向であ
るので第１３図ｂに示されるようにステータ２３
の磁極片５６はＮ極となり、ステータ２３の磁極
片５８はＳ極となる。従つてこのときロータ外筒
４２はロータ外筒４２のＳ極がステータ２２の磁
極片５６とステータ２３の磁極片５６との中間に
位置し、一方ロータ外筒４２のＮ極がステータ２
２の磁極片５８とステータ２３の磁極片５８との
中間に位置するように移動する。前述したように
ステータ２２の隣接する磁極片５６の間隔を１ピ
ツチとすると第１３図ｂに示すロータ外筒４２は
第１３図ａに示すロータ外筒４２に対して第１３
図において右側に1/8ピツチ移動したことになる。

次いで第１２図の時刻t₃とt₄間のように３相励
磁コイルが励磁されるとこの３相励磁コイル
の電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと
逆向きになるために第１３図ｃに示されるように
ステータ２２の磁極片５６はＳ極となり、ステー
タ２２の磁極片５８はＮ極となる。その結果、第
１３図ｃに示すロータ外筒４２は第１３図ｂに示
すロータ外筒４２に対して第１３図において右方
に1/4ピツチ移動することになる。次いで第１２
図の時刻t₄とt₅間のように４相励磁コイルが励
磁されると第１３図ｄに示されるようにロータ外
筒４２は第１３図ｃのロータ外筒４２に対して右
方に1/4ピツチ移動する。次いで第１２図の時刻
t₅とt₆間では４相励磁コイルのみが励磁され、
従つて第１２図ｅに示すようにステータ２２の各
磁極片５６，５８には磁極が表われていない。斯
くしてこのときステータ２３の磁極片５６とロー
タ外筒４２のＮ極が対向し、ステータ２３の磁極
片５８とロータ外筒４２のＳ極が対向するように
ロータ外筒４２は第１３図ｄに示すロータ外筒４
２に対して第１３図において右方に1/8ピツチ移
動する。次いで第１２図の時刻t₆においてMPU
８０から出力ポート８４に駆動データ“0000”が
書き込まれ、従つてラツチ９０の出力端子，
，，の出力信号は全て“０”となるので全
ての励磁コイル，，，の励磁が停止され
る。このとき第１３図ｅに示すようにステータ２
３の磁極片５６とロータ外筒４２のＮ極が対向し
ており、ステータ２３の磁極片５８とロータ外筒
４２のＳ極が対向している。従つてロータ円筒４
２のＮ極がステータ２３の磁極片５６に作用する
吸引力とロータ円筒４２のＳ極がステータ２３の
磁極片５８に作用する吸引力とによりロータ円筒
４２は第１３図ｅに示す状態に静止保持される。
なお、ロータ円筒４２が静止保持される前に４相
励磁コイルが励磁されていたことがRAM８１
内に記憶される。

次いで第１２図の時刻t₇においてMPU８０内
において弁体３６（第２図）が閉弁する方向にス
テツプモータ９を１ステツプだけ移動すべきと判
断された場合にはMPU８０は最後に励磁された
励磁コイルが何相であつたかをRAM８１から読
み取り、最後に励磁された励磁コイルが４相励磁
コイルである場合にはMPU８０は出力ポート
８４に駆動データ“0001”を書き込む。斯くして
第１２図の時刻t₇とt₈間で示されるように４相励
磁コイルのみが励磁される。このときロータ円
筒４２は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ
円筒４２は静止したままである。次いで第１２図
の時刻t₇とt₈間に示されるように３相励磁コイル
が励磁されると各ステータ２２，２３の各磁極
片５６，５８には第１３図ｄに示されるような磁
極が表われ、斯くしてロータ円筒４２は第１３図
ｅのロータ円筒４２に対して前とは逆に第１３図
において左方向へ1/8ピツチ移動する。

第１２図の時刻t₁とt₆間におけるように１相励
磁コイルから順次励磁されるとステータ２２，
２３に対してロータ外筒４２が移動し、それによ
つてロータ２１が一方向に回転する。ロータ２１
が回転すると第２図に示すように弁軸２０の外ね
じ山２９とロータ内筒４０の内ねじ山４７が噛合
しているために弁軸２０は第２図において左方に
移動する。その結果、弁体３６と弁座１９間に形
成される環状空気流通路３８の断面積が増大する
ために第１図においてスロツトル弁４上流の吸気
管３内からバイパス管１６を介してサージタンク
２内に供給される空気量は増大する。一方、第１
１図の時刻t₇とt₁₀間ではロータ２１は逆方向に回
転するために弁軸２０が第２図において右方に移
動し、その結果弁体３６と弁座１９間に形成され
る環状空気流通路３８の断面積は減少する。

第１４図はバイパス通路を流れる空気量をフイ
ードバツク制御する際のフローチヤートを示して
いる。第１４図においてステツプ１００はフイー
ドバツク制御が時間割込みで行なわれることを示
している。なお、この実施例では8msec毎に割込
みが行なわれる。ステツプ１０１において水温セ
ンサ６３の出力信号をＡ−Ｄ変換器８８並びに入
力ポート８３を介してMPU８０内に読み込み、
機関冷却水温が70℃よりも小さくないか否かが判
別される。ステツプ１０１において機関冷却水温
が70℃よりも小さいと判別されたとき、即ち機関
暖機完了前のときステツプ１０２に進んでカウン
タＣに２秒を入れる。上述したように第１４図に
示すルーチンは8msecで時間割込みするので実際
にカウンタＣ内に入れられる数値は２秒／8msec
＝250である。次いでステツプ１０３においてフ
イードバツク制御中に立てるフイードバツク中フ
ラグを降ろした後ステツプ１０４に進み、ステツ
プ１０４においてステツプモータ９の回転処理を
行なつて処理サイクルを完了する。なお、この場
合実際にはステツプモータ９は静止状態に保持さ
れる。

一方、ステツプ１０１において機関冷却水温が
70℃よりも小さくないときはステツプ１０５に進
む。ステツプ１０５ではスロツトルスイツチ６５
がオンであるか否か、即ちスロツトル弁４が全閉
状態にあるか否かが判別され、スロツトル弁４が
全閉状態でないと判別された場合にはステツプ１
０２に進む。一方、ステツプ１０５においてスロ
ツトル弁４が全閉状態にあると判別された場合に
はステツプ１０６に進む。ステツプ１０６ではニ
ユートラルスイツチ６６がオンであるか否か、即
ち自動変速装置がニユートラルレンジにあるか否
かが判別され、自動変速装置がニユートラルレン
ジにあると判断された場合にはステツプ１０７に
進む。一方、ステツプ１０６において自動変速装
置がニユートラルレンジにないと判断された場
合、即ち自動変速装置がドライブレンジにあると
判断された場合にはステツプ１０８に進む。ステ
ツプ１０８では車速センサ６２の出力信号がカウ
ンタ８７並びに入力ポート８３を介してMPU８
０内に読み込まれ、車速が２Km／ｈよりも小さく
ないか否かが判別される。ステツプ１０８におい
て車速が２Km／ｈよりも小さくないと判断された
ときはステツプ１０２に進み、一方ステツプ１０
８において車速が２Km／ｈよりも小さいと判断さ
れた場合にはステツプ１０７に進む。従つてステ
ツプ１０７へ進むのは次の(1)と(2)の場合だけであ
り、その他の場合にはステツプ１０２へ進む。

(1) 機関冷却水温が70℃よりも小さくなく、スロ
ツトル弁４が全閉状態にあり、かつ自動変速装
置がニユートラルレンジにある場合。

(2) 機関冷却水温が70℃よりも小さくなく、スロ
ツトル弁４が全閉状態にあり、自動変速装置が
ドライブレンジにあり、かつ車速が２Km／ｈよ
りも小さい場合。

上記(1)および(2)の場合は機関アイドリング運転
時である。従つて機関アイドリング運転状態にな
い場合にはステツプ１０２においてカウンタＣに
２秒が入れ続けられ、機関アイドリング運転状態
になるとステツプ１０７に進み、ステツプ１０７
においてカウンタＣが零であるか否かが判別され
る。アイドリング開始後始めてステツプ１０７を
通るときにはカウンタＣは２秒となつており、従
つてこのときはステツプ１０９へ進む。ステツプ
１０９ではカウンタＣにＣ−１が入れられる、即
ちカウンタＣが１だけデイクリメントされる。次
いでステツプ１０３においてフイードバツク中フ
ラグを降ろした後にステツプ１０４においてステ
ツプモータ９の回転処理を行なつて処理サイクル
を完了する。なお、この場合にもステツプモータ
９は静止状態に保持される。上述したようにステ
ツプ１０９を通る毎にカウンタＣから１づつデイ
クリメントされるのでアイドリング運転後２秒経
過するとステツプ１０７においてカウンタＣが零
と判断され、このときステツプ１１０に進む。従
つて第１６図において時刻t_aにおいてアイドリン
グ運転が開始されたとすると時刻t_aから２秒後の
時刻t_bにおいてカウンタＣが零となり、ステツプ
１１０に進む。なお、第１６図ａの縦軸は機関回
転数NE（r.p.m）を示し、第１６図ｂの縦軸は機
関回転数NEの平均値Ｎ（r.p.m）を示し、第１６
図ｃの縦軸はステツプモータ９の移動ステツプ位
置STEPを示す。

再び第１４図に戻るとステツプ１１０において
フイードバツク中フラグが立つているか否かが判
別される。始めてステツプ１１０を通過するとき
にはステツプ１０３においてフイードバツク中フ
ラグ１０３が降ろされているためにステツプ１１
０においてフイードバツク中フラグが立つていな
いと判断され、従つてステツプ１１１に進んで弁
体３６（第２図）の全閉位置を基準としたモータ
位置の下限値Miniを計算する。この下限値Mini
は機関暖機後における機関アイドリング回転数の
長時間に亘る平均モータ位置、即ち全閉位置を基
準とした平均ステツプ数から３を引いたステツプ
数である。このように機関暖機完了後における機
関アイドリング回転数の平均値を常時記憶してお
くために第１０図においてバツクアツプRAM９
７が設けられている。次に第１７図を参照してこ
の下限値miniについて説明する。なお、第１７
図ａの縦軸は機関回転数NE（r.p.m）を示し、第
１７図ｂの縦軸はステツプモータ９のステツプ位
置STEPを示す。スロツトル弁４の全閉位置を検
出するスロツトルスイツチ６５は多少の余裕をも
つて構成されており、従つてスロツトル弁４がわ
ずかばかり開いててもスロツトルスイツチ６５は
オンとなつている。第１７図において時刻T_aま
でスロツトル弁４が全閉位置にあり、時刻T_aに
おいてスロツトル弁４がわずかばかり開弁せしめ
られたとすると吸入空気量が増大するために第１
７図ａに示すように機関回転数NEが大きくな
る。このように機関回転数が大きくなると吸入空
気量を減少させて機関回転数を低下させるために
第１７図ｂにおいて矢印Ｋで示すように弁体３６
（第２図）を閉弁する方向にステツプモータ９が
駆動され続ける。次いで時刻T_bにおいて再びス
ロツトル弁４が全閉状態になつたとすると弁体３
６がかなり閉弁しているために吸入空気量が極度
に少なくなり、その結果機関が停止してしまうと
いう問題を生じる。このように機関が停止するの
を阻止するために機関暖機完了後におけるアイド
リリング回転の長時間の平均値Ｍから３ステツプ
差引いたステツプ数を最少値Miniとし、後述す
るようにステツプモータ９のステツプ位置がこの
最小値Miniよりも小さくならないようにしてい
る。従つて第１７図の時刻T_aにおいてスロツト
ル弁４がわずかばかり開弁せしめられたとしても
第１７図ｂにおいて実線で示すようにステツプモ
ータ９は弁体３６（第２図）の閉弁方向に３ステ
ツプしか移動することができず、斯くして時刻
T_bにおいてスロツトル弁４が再び全閉状態にな
つても吸入空気量がさほど少なくならないので機
関が停止するのを阻止することができる。

このようにステツプ１１１においてステツプモ
ータ位置の下限値Miniが求められると次いでス
テツプ１１２においてフイードバツク中フラグを
立て、次いでステツプ１１３に進んで待ち時間中
フラグを立てる。次いでステツプ１１４において
カウンタＤに1.6秒、数値にすると200を入れ、ス
テツプ１０４に進む。なお、このときもステツプ
１０４においてステツプモータ９は回転駆動され
ず、静止状態に保持される。

一方、２度目にステツプ１１０を通るときには
既にステツプ１１２においてフイードバツク中フ
ラグが立てられているのでフイードバツク中であ
ると判断され、従つてステツプ１１５に進む。ス
テツプ１１５ではカウンタＤが零か否かが判別さ
れる。始めてステツプ１１５を通るときにはカウ
ンタＤには1.6秒が入れられているためにカウン
タＤは零ではないと判断され、ステツプ１１６へ
進む。ステツプ１１６では待ち時間中フラグが立
つているか否か判別される。この待ち時間中フラ
グは既にステツプ１１３において立てられている
のでステツプ１１６において待ち時間中と判断さ
れ、ステツプ１１７に進む。ステツプ１１７では
カウンタＤにＤ−１が入れられる、即ちカウンタ
Ｄが１だけデイクリメントされ、次いでステツプ
１０４においてステツプモータ９の回転処理をす
る。なお、このときもステツプモータ９は静止状
態に保持される。ステツプ１１７を通る毎にカウ
ンタＤは１づつデイクリメントされるので始めて
ステツプ１１５を通過した後1.6秒経過するとス
テツプ１１５においてカウンタＤが零であると判
断され、ステツプ１１８に進む。このときの時刻
を第１６図においてt_cで示す。従つて第１６図の
時刻t_bとt_c間が待ち時間1.6秒である。ステツプ１
１８では待ち時間中フラグが立つているか否か判
別され、このとき依然として待ち時間中フラグが
立つているのでステツプ１１９に進む。ステツプ
１１９では機関回転数を記憶するためのレジスタ
Ｒがクリヤされ、次いでステツプ１２０において
待ち時間中フラグが降ろされる。次いでステツプ
１１４において再びカウンタＤに1.6秒が入れら
れ、次いでステツプ１０４においてステツプモー
タ回転処理が行なわれる。しかしながらこのとき
実際にはステツプモータ９は静止状態に保持され
たままである。

次の処理サイクルにおいてステツプ１１５では
再びカウンタＤが零か否かが判別されるがこのと
きカウンタＤには1.6秒が入れられているのでカ
ウンタＤは零ではないと判断され、ステツプ１１
６へ進む。ステツプ１１６では待ち時間中フラグ
が立つているか否かが判別されるが前回の処理サ
イクルにおけるステツプ１２０において待ち時間
中フラグが降ろされているのでステツプ１１６で
は待ち時間中フラグが立つていないと判断され、
ステツプ１２１に進む。前述したようにMPU８
０内では回転数センサ６４の出力信号に基いて機
関回転数NEが計算されており、ステツプ１２１
では機関回転数NEが８回計測されたか否かが判
別される。ステツプ１２１において機関回転数
NEが８回計測された場合にはステツプ１１７に
進んでカウンタＤから１がデイクリメントされ
る。一方、ステツプ１２１において機関回転数
NEが８回計測されていないと判断された場合に
はステツプ１２２においてレジスタＲに機関回転
数が加算され、次いでステツプ１１７においてカ
ウンタＤから１がデイクリメントされる。ステツ
プ１２２は８回通過するのでレジスタＲには機関
回転数NEの８回の合計が記憶される。

次いでステツプ１１５においてカウンタＤが零
であると判別されたとき、即ち機関回転数NEの
計測を開始してから1.6秒経過したときにはステ
ツプ１１８に進む。このときの時刻を第１６図で
t_dで示す。従つて第１６図の時刻t_cとt_d間は計測
時間1.6msecである。ステツプ１１８では待ち時
間中フラグが立つているか否かが判別されるが待
ち時間中フラグは降ろされているためにステツプ
１２３に進む。ステツプ１２３ではレジスタＲに
記憶された機関回転数NEの８回の合計ΣNEを８
で割算し、その割算結果をＮとする。従つてこの
Ｎは機関回転数NEの平均値を示している。次い
でステツプ１２４では機関回転数の目標値NF（r.
p.m）が計算される。この目標値NFを計算する
フローチヤートを第１５図に示す。第１５図を参
照するとステツプ１５０ではエアコンデイシヨナ
スイツチ７３の出力信号に基いてエアコンデイシ
ヨナスイツチ７３がオンであるか否かが判別さ
れ、ステツプ１５０においてエアコンデイシヨナ
スイツチ７３がオンでないと判断された場合には
ステツプ１５１に進む。一方、ステツプ１５０に
おいてエアコンデイシヨナスイツチ７３がオンで
あると判断された場合にはステツプ１５２に進
む。ステツプ１５２ではクールマツクススイツチ
７５の出力信号に基いてクールマツクススイツチ
７５がオンであるか否かが判別され、クールマツ
クススイツチ７５がオンでないと判別されたとき
はステツプ１５１に進む。ステツプ１５１ではニ
ユートラルスイツチ６６の出力信号に基いてニユ
ートラルスイツチ６６がオンであるか否かが判別
され、ニユートラルスイツチ６６がオンと判断さ
れた場合には、即ち自動変速装置がニユートラル
レンジにあるときにはステツプ１５３に進んで目
標値NFに650r.p.mが入れられる。また、ステツ
プ１５１においてニユートラルスイツチ６６がオ
ンでないと判断された場合には、即ち自動変速装
置がドライブレンジにあるときにはステツプ１５
４に進んで目標値NFに600r.p.mが入れられる。

一方、ステツプ１５２においてクールマツクス
スイツチ７５がオンであると判断された場合には
ステツプ１５５に進む。従つてステツプ１５５に
進むのはエアコンデイシヨナスイツチ７３がオン
であつてクールマツクススイツチ７５がオンのと
きである。ステツプ１５５ではニユートラルスイ
ツチ６６がオンであるか否かが判別され、ニユー
トラルスイツチ６６がオンでないと判断された場
合には、即ち自動変速装置がドライブレンジにあ
るときにはステツプ１５６に進んで目標値NFの
計算が行なわれる。一方、ステツプ１５５におい
てニユートラルスイツチ６６がオンであると判別
されたとき、即ち自動変速装置がニユートラルレ
ンジにあると判断されたときはステツプ１５７に
進む。ステツプ１５７ではエバポレータ出口温セ
ンサ７６の出力信号から求められた現在のエバポ
レータ出口温TEからRAM８１に記憶されてい
る前回の割込みサイクルにおけるエバポレータ出
口温TE₁を減算し、この減算結果をΔEとする。
従つてエバポレータ出口温が上昇している場合に
はΔEは正となり、エバポレータ出口温が下降し
ている場合にはΔEは負となる。次いでステツプ
１５８においてΔEが負でないか否かが判別され、
ステツプ１５８においてΔEが負でないと判断さ
れた場合にはステツプ１５９に進んで目標値NF
の計算が行なわれる。一方、ステツプ１５８にお
いてΔEが負であると判別されたときはステツプ
１６０に進んで目標値NFの計算が行なわれる。
第１８図は自動変速装置がニユートラルレンジに
あるときの目標値NF（r.p.m）とエバポレータ出
口温Ｔ（℃）との関係を示し、第１９図は自動変
速装置がドライブレンジにあるときの目標値NF
（r.p.m）とエバポレータ出口温Ｔ（℃）との関係
を示す。第１８図において実線で示す目標値NF
はエバポレータ出口温Ｔがほぼ５℃以下のときほ
ぼ650r.p.mの一定値であり、エバポレータ出口温
Ｔが５℃から15℃の間では単調に増大し、エバポ
レータ出口温Ｔがほぼ15℃以上ではほぼ900r.p.m
の一定値となることがわかる。また、第１８図に
おいて破線で示す目標値NFはエバポレータ出口
温Ｔが15℃から25℃の間では単調に増大し、エバ
ポレータ出口温Ｔがほぼ25℃以上ではほぼ1150r.
p.mの一定値となることがわかる。なお、第１８
図において実線で示す目標値NFはエバポレータ
出口温Ｔが上昇しているときの目標値であり、破
線で示す目標値NFはエバポレータ出口温Ｔが下
降しているときの目標値である。一方、第１９図
に示す目標値NFはエバポレータ出口温Ｔがほぼ
５℃以下のときほぼ600r.p.mの一定値であり、エ
バポレータ出口温Ｔが５℃から15℃の間では単調
に増大し、エバポレータ出口温Ｔがほぼ15℃以上
ではほぼ750r.p.mの一定値となることがわかる。
第１８図並びに第１９図に示す目標値NFとエバ
ポレータ出口温Ｔとの関係は関数或いはデータテ
ーブルの形で予めROM８２内に格納されてい
る。第１５図のステツプ１５６では第１９図に示
す関数から目標値NFが計算される。一方、ステ
ツプ１５９では第１８図の破線で示す関数から目
標値NFが計算され、ステツプ１６０では第１８
図の実線で示す関数から目標値NFが計算され
る。このようにして目標値NFが計算されると次
いで第１４図のステツプ１２５に進む。ステツプ
１２５ではステツプモータ９の移動ステツプ数
STEPに１が入れられ、ステツプモータ回転方向
DIRに１が入れられる。なお、DIR＝１は弁体３
６（第２図）を閉弁方向に移動させるステツプモ
ータ９の回転方向であり、DIR＝０は弁体３６を
開弁方向に移動させるステツプモータ９の回転方
向である。次いでステツプ１２６において機関回
転数平均値Ｎから機関回転数目標値NFが減算さ
れ、その減算結果をΔNEとする。従つて機関回
転数平均値Ｎが目標値NFよりも高い場合には
ΔNEは正となり、逆に低い場合にはΔNEは負と
なる。次いでステツプ１２７においてこのΔNE
が零よりも小さくないか否かが判別され、ΔNE
が零よりも小さくない場合にはステツプ１２８に
進む。一方、ステツプ１２７においてΔNEが零
よりも小さいと判別されたときはステツプ１２９
に進み、ΔNEの絶対値をΔNEとする。次いでス
テツプ１３０においてステツプモータ９のステツ
プ数STEPに１が入れられ、ステツプモータ９の
回転方向DIRに零が入れられた後ステツプ１２８
に進む。ステツプ１２８においてΔNEが20r.p.m
よりも小さくないか否かが判別され、ΔNEが
20r.p.mよりも小さくない場合にはステツプ１３
１に進み、ΔNEが20r.p.mよりも小さい場合には
ステツプ１１２に進む。ステツプ１１２では再び
フイードバツク中フラグが立てられ、次いでステ
ツプ１１３において待ち時間中フラグが立てられ
る。従つてΔNEが20r.p.mよりも小さい場合には
ステツプモータ９が駆動されずに再び1.6秒の待
ち時間の後に1.6秒間機関回転数が計測される。
即ち、第１６図において時刻t_cとt_d間において計
測された機関回転数の平均値Ｎと目標値NFの差
ΔNEが20r.p.mよりも小さいときには時刻t_dとt_e
間において1.6秒待ち時間の後に時刻t_eとt_f間にお
いて1.6秒間機関回転数が計測される。次いで時
刻t_eとt_f間において計測された機関回転数の平均
値N′と目標値NFの差ΔNE′が20r.p.mよりも小さ
くないときは前述したように第１４図においてス
テツプ１３１に進む。ステツプ１３１ではステツ
プモータ９の回転方向DIRが１であるか否か、即
ちステツプモータ回転方向が弁体３６（第２図）
を閉鎖させる方向であるか否かが判別され、ステ
ツプモータ９の回転方向が弁体３６を開弁する方
向の場合には、ステツプ１３２に進んでRAM８
１の所定の番地にステツプモータ９のステツプ数
１とステツプモータ回転方向DIR＝０を記憶す
る。一方、ステツプ１３１においてステツプモー
タ回転方向DIRが弁体３６を閉弁する方向である
と判断された場合には、ステツプ１３３に進む。
ステツプ１３３では、RAM８１に記憶されてい
るステツプモータ９の現在のステツプ位置と、ス
テツプ１１１において計算されたステツプ下限値
Miniを比較し、現在のステツプ位置が下限値
Miniよりも大きいときは、ステツプ１３２に進
んでRAM８１の所定の番地にステツプモータ９
のステツプ数１とステツプモータ回転方向DIR＝
１を記憶する。ステツプ１３３において現在のス
テツプ位置が下限値Miniよりも大きくないと判
断されたときは、ステツプ１１２に進み、次いで
ステツプ１１３、ステツプ１１４を経てステツプ
１０４に進んで、ステツプ１０４においてステツ
プモータ９の回転処理が行なわれる。しかしなが
ら、このときにはステツプモータ９は静止したま
まであり、次いで再び1.6秒の待ち時間の後に1.6
秒間機関回転数が計測される。一方、ステツプ１
３２において、ステツプモータ９のステツプ数と
回転方向がRAM８１の所定の番地に記憶される
とステツプ１１２に進み、次いでステツプ１１
３、ステツプ１１４を経てステツプ１０４におい
て、ステツプモータ９の回転処理が行なわれる。
ステツプ１０４では、RAM８１に記憶されたス
テツプモータ９のステツプ数と、回転方向からス
テツプモータ９の駆動データを出力ポート８４に
書き込む。その結果、第１６図の時刻t_fにおいて
第１６図ｃに示されるように、ステツプモータ９
は弁体３６（第２図）の閉鎖する方向にステツプ
数１だけ移動せしめられる。次いで再び1.6秒の
待ち時間の後に1.6秒間機関回転数が計測される。
なお、これまで述べた実施例ではステツプモータ
を用いてアイドリング回転速度を制御するように
しているが本発明は負圧ダイアフラム式制御装置
のような公知の制御装置を用いてアイドリング回
転速度を制御する場合にも適用することができ
る。

以上述べたように本発明によればエバポレータ
出口温が所定温度以上でありかつエアミツクスダ
ンパが最大冷却位置にあるときのみアイドリング
回転数が上昇せしめられる。即ち、エバポレータ
出口温が高くなるのは外気温の高い夏期だけであ
り、エアミツクスダンパが最大冷却位置となるの
は冷房能力が不足しているときであり、従つて夏
期であつて冷房能力が不足している限られた状態
のときのみアイドリング回転数が上昇せしめられ
ることになるので燃料消費率を大巾に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機関吸気系の一部を断面で示した本発
明によるアイドリング回転速度制御装置の全体
図、第２図は流量制御弁装置の側面断面図、第３
図は第２図の−線に沿つてみた断面図、第４
図はステータコア部分の斜視図、第５図はステー
タコア部分の斜視図、第６図はステータの断面
図、第７図は第６図の−線に沿つてみた側面
断面図、第８図は第２図のステータの断面平面
図、第９図は第８図の−線に沿つてみた図解
的に示す側面断面図、第１０図は第１図のステツ
プモータ駆動回路と電子制御ユニツトの回路図、
第１１図はエアコンデイシヨナの全体図、第１２
図はステツプモータの励磁パルスを示す線図、第
１３図はステツプモータとロータとを図解的に示
した説明図、第１４図は本発明によるアイドリン
グ回転速度制御の作動を説明するためのフローチ
ヤート、第１５図は第１４図の目標回転数の計算
のフローチヤート、第１６図はフイードバツク制
御を説明するための線図、第１７図はフイードバ
ツク制御を説明するための線図、第１８図はニユ
ートラルレンジにおける目標値とエバポレータ出
口温との関係を示す図、第１９図はドライブレン
ジにおける目標値とエバポレータ出口温との関係
を示す図である。３……吸気管、４……スロツトル弁、８……流
量制御弁装置、９……ステツプモータ、１６……
バイパス管、２０……弁軸、２１……ロータ、３
６……弁体、５３……ステータコイル、６０……
ステツプモータ駆動回路、６１……電子制御ユニ
ツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１機関アイドリング運転時における機関アイド
リング回転数を検出し、該アイドリング回転数が
予め定められた所定回転数となるようにスロツト
ル弁上流の吸気通路とスロツトル弁下流の吸気通
路とを連結するバイパス通路の流通空気量を制御
するようにしたアイドリング回転速度制御方法に
おいて、エアコンデイシヨナのエバポレータ出口
における空気温を検出するエバポレータ出口温セ
ンサの出力信号と、エアコンデイシヨナのエアダ
クト内に設けられたエアミツクスダンパが最大冷
却位置にあることを検出するクールマツクススイ
ツチの出力信号とに基いて、上記エバポレータ出
口における空気温が所定温度以上でありかつエア
ミツクスダンパが最大冷却位置にあるときにのみ
にアイドリング回転数の目標値をエアミツクスダ
ンパが最大冷却位置にないときの目標値に比べて
高くした内燃機関のアイドリング回転速度制御方
法。