JPH0222227B2

JPH0222227B2 -

Info

Publication number: JPH0222227B2
Application number: JP56008146A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kobashi; Hiroshi Ito
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-01-23
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1990-05-17
Also published as: JPS57124046A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関のアイドリング回転速度制御
方法に関する。

従来より、スロツトル弁上流の吸気通路からバ
イパスを分岐してこのバイパス通路をスロツトル
弁下流において再び吸気通路内に連結し、負圧ダ
イアフラム式制御弁装置をこのバイパス通路内に
設けると共に負圧ダイアフラム式制御弁装置のダ
イアフラム負圧室を負圧導管を介してスロツトル
弁下流の吸気通路内に連結し、更にダイアフラム
負圧室を電磁制御弁を介して大気に連結してこの
電磁制御弁を機関の運転状態に応じて制御するこ
とにより負圧ダイアフラム式制御弁装置のダイア
フラム負圧室内に加わる負圧を制御し、それによ
つてバイパス通路の流路断面積を制御して機関ア
イドリング運転時にバイパス通路から供給される
吸入空気量を制御するようにしたアイドリング回
転速度制御装置が公知である（特開昭54−76723
号公報参照）。このアイドリング回転速度制御装
置では機関が始動されるや否やアイドリング回転
速度制御が開始される。

しかしながら特にバイパス通路から供給される
空気量をステツプモータにより制御するようにし
た場合にはステツプモータを起動するのに高い電
圧が必要となるので機関が始動されるや否やステ
ツプモータを駆動制御すると電流電圧が低下して
しまうという問題を生ずる。またステツプモータ
を起動するのに必要な電圧は機関温度が低くなる
ほど高くなるので機関が始動するや否やステツプ
モータを駆動制御すると機関温度が低いほど電源
電圧の低下が激しくなるという問題がある。

本発明は機関始動時において電源電圧の低下を
阻止するようにしたアイドリング回転速度制御方
法を提供することにある。

以下、添附図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

第１図を参照すると、１は機関本体、２はサー
ジタンク、３は吸気管、４はスロツトル弁、５は
エアフローメータを夫々示し、このエアフローメ
ータ５は図示しないエアクリーナを介して大気に
連結される。サージタンク２は各気筒に共通であ
つてこのサージタンク２は複数個の枝管６を介し
て対応する気筒に夫々連結され、これらの各枝管
６には夫々燃料噴射弁７が取付けられる。一方、
サージタンク２には流量制御弁装置８が取付けら
れる。この流量制御弁装置８は第２図に示される
ようにステツプモータ９を保持するモータハウジ
ング１０と、モータハウジング端板１１と、弁ハ
ウジング１２とを具備し、これらハウジング１
０，１２並びに端板１１はボルト１３によつて互
いに固締される。第１図並びに第２図に示すよう
に弁ハウジング１２にはフランジ１４が一体形成
され、このフランジ１４はボルトによつてサージ
タンク２の外壁面上に固定される。弁ハウジング
１２内には弁室１５が形成され、この弁室１５は
弁ハウジング１２に固定されたバイパス管１６を
介して第１図に示すようにスロツトル弁４上流の
吸気管３内に連結される。一方、第１図並びに第
２図に示されるようにフランジ１４の先端部には
サージタンク２内に突出する円筒状突起１７が一
体形成され、この突起１７内には円筒状空気流出
孔１８が形成される。空気流出孔１８の内端部に
は環状溝１９ａが形成され、この環状溝１９ａ内
には弁座１９が嵌着される。

一方、ステツプモータ９は弁軸２０と、弁軸２
０と共軸的に配置されたロータ２１と、ロータ２
１の円筒状外周面とわずかな間隙を隔てて固定配
置された一対のステータ２２，２３とを具備す
る。第２図に示すように弁軸２０の端部はモータ
ハウジング１０に固定された焼結金属製の中空円
筒状軸受２４により支承されており、弁軸２０の
中間部はハウジング端板１１に固定された焼結金
属製軸受２５により支承される。また、弁軸２０
には弁軸２０が最大前進位置にあるときにロータ
２１と当接する第１のストツプピン２６が固着さ
れ、更に弁軸２０には弁軸２０が最大後退位置に
あるときにロータ２１と当接する第２のストツプ
ピン２７が固着される。なお、軸受２４には第１
ストツプピン２６が侵入することのできるスリツ
ト２８が形成される。更に、モータハウジング１
０内に位置する弁軸２０の外周面上には外ねじ山
２９が螺設され、この外ねじ山２９は第２図にお
いて弁軸２０の左端から右方に延設されて第２ス
トツプピン２７をわずかばかり越えた位置で成端
する。また、弁軸２０の外周面上には外ねじ山２
９の成端位置近傍から右方に延びる平坦部３０が
形成され、一方第３図に示されるように軸受２５
の軸支承孔は弁軸２１の外周面と相補的形状をな
す円筒状内周面３１と平坦状内周面３２を有す
る。従つて弁軸２０は軸受２５によつて回転不能
にかつ軸方向に摺動可能に支承される。また、第
３図に示されるように軸受２５の外周壁面上には
外方に突出する腕３３が一体形成され、一方ハウ
ジング端板１１上には軸受２５の外周輪郭形状に
一致した輪郭形状の軸受嵌着孔３４が形成され
る。従つて軸受２５が第２図に示すように軸受嵌
着孔３４内に嵌着されたとき軸受２５はハウジン
グ端板１１上において回転不能に支持される。弁
軸２０の先端部にはほぼ円錐状の外周面３５を有
する弁体３６がナツト３７によつて固締され、弁
体３６の外周面３５と弁座９間に環状の空気流通
路３８が形成される。更に弁室１５内には弁体３
６とハウジング端板１１間に圧縮ばね３９が挿入
される。

第２図に示されるようにロータ２１は合成樹脂
製の内筒４０と、内筒４０の外周面上に嵌着固定
された金属製の中間筒４１と、中間筒４１の外周
面上に接着剤により接着固定された永久磁石から
なる外筒４２とにより構成され、この永久磁石製
外筒４２の外周面には後述するように円周方向に
Ｎ極とＳ極が交互に形成される。第２図からわか
るように中間筒４１の一端部はモータハウジング
１０によつて支持された玉軸受４３のインナレー
ス４４より支承され、一方中間筒４１の他端部は
ハウジング端板１１によつて支持された玉軸受４
５のインナレース４６により支承される。従つて
ロータ２１はこれら一対の玉軸受４３，４５によ
つて回転可能に支承される。また、内筒４０の中
心孔内には弁軸２０の外ねじ山２９と噛合する内
ねじ山４７が形成され、従つてロータ２１が回転
すると弁軸２０が軸方向に移動せしめられること
がわかる。

モータハウジング１０内に固定配置されたステ
ータ２２とステータ２３とは同一の構造を有して
おり、従つて第４図から第７図を参照して片方の
ステータ２２の構造のみについて説明する。第４
図から第７図を参照するとステータ２２は一対の
ステータコア部分５１，５２とステータコイル５
３とにより構成される。ステータコア部分５１は
環状側壁部５４と、外筒部５５と、環状側壁部５
４の内周縁から環状側壁部５４に対して垂直に延
びる８個の磁極片５６とにより構成され、これら
磁極片５６はほぼ三角形状を有すると共に等角度
間隔で配置される。一方、ステータコア部分５２
は環状側壁部５７と、環状側壁部５７の内周縁か
ら環状側壁部５７に対して垂直に延びる８個の磁
極片５８とにより構成され、これら磁極片５８は
磁極片５６と同様にほぼ三角形状を有すると共に
等角度間隔で配置される。これらのステータコア
部分５１，５２は第６図並びに第７図に示される
ようにそれらの磁極片５６と磁極片５８とが互い
に等間隔を隔てるようにして互いに結合され、こ
のときステータコア部分５１，５２がステータコ
アを形成する。第７図においてステータコイル５
３に矢印Ａで示す方向に電流を流すと第６図にお
いてステータコイル５３の周りには矢印Ｂで示す
磁界が発生し、その結果磁極片５６にはＳ極が、
磁極片５８にはＮ極が夫々発生する。従つてステ
ータ２２の内周面上にはＮ極とＳ極が交互に形成
されることがわかる。一方、第７図においてステ
ータコイル５３に矢印Ａと反対方向に電流を流せ
ば磁極片５６にはＮ極が、磁極片５８にはＳ極が
夫夫発生する。

第８図は第２図に示すようにステータ２２とス
テータ２３とをタンデム状に配置したところを示
す。なお、第８図においてステータ２２の構成要
素と同様なステータ２３の構成要素は同一の符号
で示す。第８図に示されるようにステータ２２の
隣接する磁極片５６と磁極片５８との距離ｌとす
るとステータ２３の磁極片５６はステータ２２の
磁極片５６に対してｌ／２だけずれている。即
ち、ステータ２２の隣接する磁極片５６の距離ｄ
を１ピツチとするとステータ２３の磁極片５６は
ステータ２２の磁極片５６に対して１／４ピツチ
だけずれている。一方、第９図に示すようにロー
タ２１の永久磁石製外筒４２の外周面上にはその
円周方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接す
るＮ極とＳ極との間隔は隣接する磁極片５６と磁
極片５８の間隔に一致する。

再び第１図を参照すると、ステツプモータ９は
ステツプモータ駆動回路６０を介して電子制御ユ
ニツト６１に接続される。更に、電子制御ユニツ
ト６１には車速センサ６２、機関冷却水温センサ
６３、機関回転数センサ６４、スロツトルスイツ
チ６５、自動変速装置のニユートラルスイツチ６
６並びに油圧スイツチ６７が接続される。車速セ
ンサ６２は例えばスピードメータ内に設けられて
スピードメータケーブルにより回転せしめられる
回転永久磁石６８と、この永久磁石６８によつて
オン・オフ動作せしめられるリードスイツチ６９
とにより構成されて車速に比例したパルス信号を
電子制御ユニツト６１に送り込む。水温センサ６
３は機関冷却水温を検出し、機関冷却水温を表わ
す信号を電子制御ユニツト６１に送り込む。回転
数センサ６４はデイストリビユータ７０内におい
てクランクシヤフトと同期して回転するロータ７
１と、このロータ７１の鋸歯状外周縁に対設され
た電磁ピツクアツプ７２とにより構成され、機関
クランクシヤフトが一定角度だけ回転する毎にパ
ルスを電子制御ユニツト６１に送り込む。スロツ
トルスイツチ６５はスロツトル弁４の回動運動に
よつて作動されてスロツトル弁４が全閉状態にあ
るときにオンとなり、その検出信号を電子制御ユ
ニツト６１に送り込む。ニユートラルスイツチ６
６は自動変速装置がドライブレンジＤであるかニ
ユートラルレンジＮであるかを検出し、その検出
信号を電子制御ユニツト６１に送り込む。

一方、第１１図にエアコンデイシヨナ２００を
示す。このエアコンデイシヨナ２００は空気取入
口２０１と空気排出口２０２を有するエアダクト
２０３を具備する。空気取入口２０１は外気に連
結され、空気排出口２０２は車両運転者室２０４
内に開口する。エアダクト２０３内にはモータ２
０５によつて駆動されるフアン２０６が設けら
れ、フアン２０６が回転すると空気取入口２０１
からエアダクト２０３内に吸引された空気が空気
排出口２０２から排出される。更にエアダクト２
０３内には回動軸２０７に固定されたエアミツク
スダンバ２０８が取付けられる。回動軸２０７は
アーム２０９が固着され、このアーム２０９の先
端部は制御ロツド２１０を介して負圧ダイヤフラ
ム装置２１１のダイヤフラム２１２に連結され
る。負圧ダイヤフラム装置２１１はダイヤフラム
２１２によつて隔離された負圧室２１３と大気圧
室２１４を具備し、この負圧室２１３内にダイヤ
フラム押圧用圧縮ばね２１５が挿入される。負圧
室２１３は一方では絞り２１６を介して大気に連
結され、他方では負圧導管２１７並びに開閉制御
弁２１８を介してサージタンク２（第１図）内に
連結される。第１１図に示されるようにこの開閉
制御弁２１８はエアコンデイシヨナ用電子制御ユ
ニツト２１９の出力端子に接続され、電子制御ユ
ニツト２１９の入力端子にはエアコンデイシヨナ
スイツチ７３と、室温設定装置２２１と、室温セ
ンサ２２２が連結される。電子制御ユニツト２１
９からは開閉制御弁２１８のソレノイドに連続パ
ルスが供給され、この供給連続パルスのデユーテ
イ比が大きくなるほど開閉制御弁２１８の開弁時
間が長くなる。一方、第１１図に示すようにエア
ダクト２０３内には空気冷却用のエバポレータ２
２３と空気加熱用の熱交換器２２４が設けられ
る。このエバポレータ２２３には冷媒流入管２２
５を介して機関駆動のコンプレツサ（図示せず）
から冷媒が供給され、エアダクト２０３内を流れ
る空気から熱を奪つた後に冷媒返戻管２２６を介
してコンプレツサに返戻される。一方、熱交換器
２２４内には機関冷却水が冷却水供給導管２２７
を介して供給され、エアダクト２０３内を流れる
空気に熱を与えた後に冷却水返戻管２２８を介し
てラジエータ（図示せず）に返戻される。

エアコンデイシヨナスイツチ７３がオンになる
とモータ２０５が回転せしめられると共に開閉制
御弁２１８の開弁制御が開始される。開閉制御弁
２１８に加えられる連続パルスのデユーテイ比が
大きくなると前述したように開閉制御弁２１８の
開弁時間が長くなるために負圧室２１３内の負圧
が大きくなる。その結果、ダイヤフラム２１２は
圧縮ばね２１５に抗して上昇するのでエアミツク
スダンパ２０８は矢印Ｐ方向に回動する。エアミ
ツクスダンパ２０８が矢印Ｐ方向に回動すると熱
交換器２２４を通過する空気量が減少するために
運転者室２０４内に供給される空気の温度は低下
する。一方、開閉制御弁２１８に加えられる連続
パルスのデユーテイ比が小さくなると開閉制御弁
２１８の開弁時間が減少するために負圧室２１３
内の負圧が小さくなる。その結果、ダイヤフラム
２１２は下降するのでエアミツクスダンパ２０８
は矢印Ｐと反対方向に回動し、斯くして熱交換器
２２４を通過する空気量が増大するために運転車
室２０４内に供給される空気の温度は上昇する。
エアミツクスダンパ２０８は温度設定装置２２１
によつて運転者により設定された温度と、室温セ
ンサ２２２により検出された室温が等しくなるよ
うに回動制御される。

第１１図に示されるようにエアミツクスダンパ
２０８が実線で示す位置にあるときエアミツクス
ダンパ２０８と係合してオンとなるホツトマツク
ススイツチ７４がエアダクト２０３に設けられ
る。エアミツクスダンパ２０８が実線で示す位置
にあるときにはエアダクト２０３内を流れる全て
の空気が熱交換器２２４を通過し、斯くしてホツ
トマツクススイツチ７４がオンとなるのはエアダ
クト２０３を介して運転車室２０４内に供給され
る空気が最も加熱されているときである。このと
きエバポレータ２２３は除湿の役目を果してい
る。更に、エアミツクスダンパ２０８が破線で示
す位置にあるときエアミツクスダンパ２０８と係
合してオンとなるクールマツクススイツチ７５が
エアダクト２０３に設けられる。エアミツクスダ
ンパ２０８が破線で示す位置にあるときにはエア
ダクト２０３内を流れる全ての空気は熱交換器２
２４によつて加熱されることなくエバポレータ２
２３によつて冷却され、斯くしてクールマツクス
スイツチ７５がオンとなるのはエアダクト２０３
を介して運転者室２０４内に供給される空気が最
も冷却されているときである。更に、エバポレー
タ２２３の下流のエアダクト２０３内にはエバポ
レータ２２３を通過した空気の温度を検出するた
めにエバポレータ出口温センサ７６が設けられ
る。第１１図に示されるようにエアコンデイシヨ
ナスイツチ７３、ホツトマツクススイツチ７４、
クールマツクススイツチ７５並びにエバポレータ
出口温センサ７６は電子制御ユニツト６１に接続
される。

第１０図にステツプモータ駆動回路６０と、電
子制御ユニツト６１を示す。第１０図を参照する
と、電子制御ユニツト６１はデイジタルコンピユ
ータからなり、各種の演算処理を行なうマイクロ
プロセツサ（MPU）８０、ランダムアクセスメ
モリ（RAM）８１、制御プログラム、演算定数
等が予め格納されているリードオンリメモリ
（ROM）８２、入力ポート８３並びに出力ポー
ト８４が双方向バス８５を介して互いに連結され
ている。更に、電子制御ユニツト６１内には各種
のクロツク信号を発生するクロツク発生器８６が
設けられる。また、電子制御ユニツト６１はカウ
ンタ８７を具備し、車速センサ６２がこのカウン
タ８７を介して入力ポート８３に接続される。こ
のカウンタ８７は車速センサ６２の出力信号をク
ロツク発生器８６のクロツク信号により一定時間
計数し、車速に比例した２進計数値が入力ポート
８３並びにバス８５を介してMPU８０に読み込
まれる。更に、電子制御ユニツト６１は一対の
AD変換器８８，８９を具備しており、水温セン
サ６３がAP変換器８８を介して入力ポート８３
に接続され、エバポレータ出口温センサ７６が
AD変換器８９を介して入力ポート８３に接続さ
れる。水温センサ６３は例えばサーミスタからな
り、従つて水温センサ６３は機関冷却水温に比例
した出力電圧を発する。この出力電圧はAD変換
器８８において機関冷却水温に対応した２進数に
変換され、この２進数が入力ポート８３並びに８
５を介してMPU８０に読み込まれる。同様に、
エバポレータ出口温センサ７６も例えばサーミス
タからなり、従つてエバポレータ出口温センサ７
６はエバポレータ２２３（第１１図）を通過した
空気温に比例した出力電圧を発する。この出力電
圧はAD変換器８９においてエバポレータ２２３
を通過した空気温に対応した２進数に変換され、
この２進数が入力ポート８３並びにバス８５を介
してMPU８０に読み込まれる。クールマツクス
スイツチ７５、ホツトマツクススイツチ７４、エ
アコンデイシヨナスイツチ７３、油圧スイツチ６
７、回転数センサ６４、スロツトルスイツチ６５
並びにニユートラルスイツチ６６の出力信号は入
力ポート８３並びにバス８５を介してMPU８０
に読み込まれる。MPU８０内では回転数センサ
６４の出力パルスの時間間隔を計算し、この時間
間隔から機関回転数を求めている。一方、出力ポ
ート８４の出力端子はラツチ９０の対応する出力
端子に接続され、ラツチ９２の出力端子はステツ
プモータ駆動回路６０に接続される。出力ポート
８４にはMPU８０からパルスモータ駆動データ
が書き込まれ、このパルスモータ駆動データはラ
ツチ９０においてクロツク発生器８６のクロツク
信号により一定時間保持される。電子制御ユニツ
ト６１の電源端子は並列配置されたイグニツシヨ
ンスイツチ９１並びにリレー９２のスイツチ９３
を介して電源９４に接続される。このスイツチ９
３はコイル９５によつて開閉制御され、このコイ
ル９５の一端は電源に接続され、その他端は駆動
回路９６を介して出力ポート８４に接続される。
また、イグニツシヨンスイツチ９１の開閉動作は
入力ポート８３並びにバス８５を介してMPU８
０に読み込まれる。

一方、パルスモータ駆動回路６０においてステ
ータ２２のステータコイル５３とステータ２３の
ステータコイル５３は第８図において同一方向に
巻設されており、第１０図においてこれらステー
タコイル５３の巻始め端子S₁，S₂で、これらステ
ータコイル５３の巻終り端子がE₁，E₂で夫々示
される。更に、第１０図においてステータコイル
５３の中間タツプがM₁，M₂で夫々示される。ス
テータ２２において巻始め端子S₁と中間タツプ
M₁間のステータコイル５３は１相励磁コイル
を形成し、巻終り端子E₁と中間タツプM₁間のス
テータコイル５３は３相励磁コイルを形成す
る。更に、ステータ２３において巻始め端子S₂と
中間タツプM₂間のステータコイル５３は２相励
磁コイルを形成し、巻終り端子E₂と中間タツ
プM₂間のステータコイル５３は４相励磁コイル
を形成する。第１０図に示されるようにパルス
モータ駆動回路６０は４個のトランジスタTr₁，
Tr₂，Tr₃，Tr₄を有し、巻始め端子S₁，S₂並びに
巻終り端子E₁，E₂は夫々トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のコレクタに接続される。また、中間
タツプM₁，M₂は電源９４を介して接地される。
トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のコレクタは
対応する逆起電力吸収用ダイオードD₁，D₂，D₃，
D₄並びに抵抗Ｒを介して電源９４に接続され、
各トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のエミツタ
は接地される。また、各トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のベースはラツチ９２の対応する出力
端子に接続される。

前述したようにMPU８０内では回転数センサ
６４の出力信号に基づいて機関回転数が計算され
る。一方、ROM８２内には例えば機関冷却水温
と機関回転数との望ましい関係を表わす関数が数
式の形で或いはデータテーブルの形で予め格納さ
れている。MPU８０内ではこの関数と現在の機
関回転数とから現在の回転数を予め定められた望
ましい回転数にするのに必要なステツプモータ９
の移動方向を定め、更にその移動方向にステツプ
モータ９を順次ステツプ移動させるためのステツ
プモータ駆動データを求めてこの駆動データを出
力ポート８４に書き込む。この書き込み動作は例
えば8msec毎に行なわれ、出力ポート８４に書き
込まれたステツプモータ駆動データがラツチ９０
において8msecの間保持される。MPU８０から
出力ポート８４へは例えば４ビツトの駆動データ
“1000”が送り込まれ、第１図において各トラン
ジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄に連結されたラツチ
９０の出力端子を夫々，，，とするとこ
のラツチ９０の出力端子，，，には
8msecの間夫々“１”，“０”，“０”，“０”の出力
信号が表われる。第１２図はラツチ９０の各出力
端子，，，に表われる出力信号を示して
いる。第１２図からわかるように時刻t₁とt₂の間
は上述のようにラツチ９０の各出力端子，，
，に夫々“１”，“０”，“０”，“０”の出力信
号が表われている。このようにラツチ９０の出力
端子の出力信号が“１”になるとトランジスタ
Tr₁はオン状態となるために１相励磁コイルが
励磁される。次いでt₂においてMPU８０内にお
いて例えば弁体３６（第２図）が開弁方向に移動
するようにステツプモータ９を１ステツプだけ移
動すべきと判断された場合にはMPU８０から出
力ポート８４に駆動データ“1100”が読み込ま
れ、それによつて第１２図の時刻t₂とt₃に示すよ
うにラツチ９０の出力端子，，，には
夫々“１”，“１”，“０”，“０”の出力信号が発生
する。従つてこのときトランジスタTr₂もオン状
態となり、斯くして１相励磁コイルと２相励磁
コイルが励磁される。同様に第１２図の時刻t₃
とt₄間ではラツチ９０の各出力端子，，，
には夫々“０”，“１”，“１”，“０”の出力信号
が表われ、従つてこのとき２相励磁コイルと３
相励磁コイルが励磁される。更に、第１２図の
時刻t₄とt₅間ではラツチ９０の出力端子，，
，には夫々“０”，“０”，“１”，“１”の出力
信号が表われ、従つてこのとき３相励磁コイル
と４相励磁コイルが励磁される。なお、第１２
図からラツチ９０の出力端子，，，に表
われる信号、即ち各励磁コイル，，，の
励磁パルスの長さは等しく、更に各励磁パルスが
互いに１／２ずつ重合していることがわかる。時
刻t₂とt₅間におけるように各励磁パルスが互いに
１／２ずつ重合するように励磁パルスを発生させ
ることを２相同時励磁方式という。

第１３図は各ステータ２２，２３の磁極片５
６，５８と、ロータ２１の外筒４２の外周面を展
開して図解的に示している。第１３図ａは第１２
図の時刻t₁とt₂間のように１相励磁コイルのみ
が励磁されている場合を示しており、このときス
テータ２２の磁極片５６はＮ極、磁極片５８はＳ
極となつている。一方、ステータ２３の各磁極片
５６，５８には磁極が表われていない。従つてこ
のときステータ２２の磁極片５６とロータ外筒４
２のＳ極が対向し、ステータ２２の磁極片５８と
ロータ外筒４２のＮ極が対向している。次いで第
１２図の時刻t₂とt₃間のように２相励磁コイル
が励磁されるとこの２相励磁コイルの電流の向
きと１相励磁コイルの電流の向きが同一方向で
あるので第１３図ｂに示されるようにステータ２
３の磁極片５６はＮ極となり、ステータ２３の磁
極片５８はＳ極となる。従つてこのときロータ外
筒４２はロータ外筒４２のＳ極がステータ２２の
磁極片５６とステータ２３の磁極片５６との中間
に位置し、一方ロータ外筒５１のＮ極がステータ
２２の磁極片５８とステータ２３の磁極片５８と
の中間に位置するように移動する。前述したよう
にステータ２２の隣接する磁極片５６の間隔を１
ピツチとすると第１３図ｂに示すロータ外筒４２
は第１３図ａに示すロータ外筒４２に対して第１
３図において右側に１／８ピツチ移動したことに
なる。

次いで第１２図の時刻t₃とt₄間のように３相励
磁コイルが励磁されるとこの３相励磁コイル
の電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと
逆向きになるために第１３図ｂに示されるように
ステータ２２の磁極片５６はＳ極となり、ステー
タ２２の磁極片５８はＮ極となる。その結果、第
１３図ｃに示すロータ外筒４２は第１３図ｂに示
すロータ外筒４２に対して第１３図において右方
に１／４ピツチ移動することになる。次いで第１
２図の時刻t₄とt₅間のように４相励磁コイルが
励磁されると第１３図ｄに示されるようにロータ
外筒４２は第１３図ｃのロータ外筒４２に対して
右方に１／４ピツチ移動する。次いで第１２図の
時刻t₅とt₆間では４相励磁コイルのみが励磁さ
れ、従つて第１３図ｅに示すようにステータ２２
の各磁極片５６，５８には磁極が表われていな
い。斯くしてこのときステータ２３の磁極片５６
とロータ外筒４２のＮ極が対向し、ステータ２３
の磁極片５８とロータ外筒４２のＳ極が対向する
ようにロータ外筒４２は第１３図ｄに示すロータ
外筒４２に対して第１３図において右方に１／８
ピツチ移動する。次いで第１２図の時刻t₆におい
てMPU８０から出力ポート８４に駆動データ
“0000”が書き込まれ、従つてラツチ９０の出力
端子，，，の出力信号は全て“０”とな
るので全ての励磁コイル，，，の励磁が
停止される。このとき第１３図ｅに示すようにス
テータ２３の磁極片５６とロータ円筒４２のＮ極
が対向しており、ステータ２３の磁極片５８とロ
ータ外筒４２のＳ極が対向している。従つてロー
タ円筒４２のＮ極がステータ２３の磁極片５６に
作用する吸引力とロータ円筒４２のＳ極がステー
タ２３の磁極片５８に作用する吸引力とによりロ
ータ円筒４２は第１３図ｅに示す状態に静止保持
される。なお、ロータ円筒４２が静止保持される
前に４相励磁コイルが励磁されていたことが
RAM８１内に記憶される。

次いで第１２図の時刻t₇においてMPU８０内
において弁体３６（第２図）が閉弁する方向にス
テツプモータ９を１ステツプだけ移動すべきと判
断された場合にはMPU８０は最後に励磁された
励磁コイルが何相であつたかをRAM８１から読
み取り、最後に励磁された励磁コイルが４相励磁
コイルである場合にはMPU８０は出力ポート
８４に駆動データ“0001”を書き込む。斯くして
第１２図の時刻t₇とt₈間で示されるように４相励
磁コイルのみが励磁される。このときロータ円
筒４２は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ
円筒４２は静止したままである。次いで第１２図
の時刻t₇とt₈間に示されるように３相励磁コイル
が励磁されると各ステータ２２，２３の各磁極
片５６，５８には第１３図ｄに示されるような磁
極が表われ、斯くしてロータ円筒４２は第１３図
ｅのロータ円筒４２に対して前とは逆に第１３図
において左方向へ１／８ピツチ移動する。

第１２図の時刻t₁とt₆間におけるように１相励
磁コイルから順次励磁されるとステータ２２，
２３に対してロータ円筒４２が移動し、それによ
つてロータ２１が一方向に回転する。ロータ２１
が回転すると第２図に示すように弁軸２０の外ね
じ山２９とロータ内筒４０の内ねじ山４７が噛合
しているため弁軸２０は第２図において左方に移
動する。その結果、弁体３６と弁座１９間に形成
される環状空気流通路３８の断面積が増大するた
めに第１図においてスロツトル弁４上流の吸気管
３内からバイパス管１６を介してサージタンク２
内に供給される空気量は増大する。一方、第１２
図の時刻t₇とt₁₀間ではロータ２１は逆方向に回転
するために弁軸２０が第２図において右方に移動
し、その結果弁体３６と弁座１９間に形成される
環状空気流通路３８の断面積は減少する。

第１４図並びに第１５図はバイパス通路を流れ
る空気量を制御する際のフローチヤートを示して
おり、第１６図はバイパス空気量を制御している
ときのステツプモータの全体的な動きを示してい
る。第１６図において縦軸はステツプモータ９の
ステツプ位置STEPを示し、横軸は時間ｔを示
す。なお、第１６図の縦軸においてSTEP＝０と
は弁体３６（第２図）が全閉位置にあるとき、即
ち第２図において右端位置にあるときを示し、
STEP＝125とは弁体３６が全開位置にあるとき、
即ち第２図において左端位置にあるときを示す。
第１４図においてステツプ１００はバイパス空気
量制御が時間割込みで行なわれることを示す。な
お、この実施例では8msec毎に割込みが行なわれ
る。まず始めにステツプ１０１においてイグニツ
シヨンスイツチ９１の開閉動作を入力ポート８３
からMPU８０内に読み込んでイグニツシヨンス
イツチ９１がオンであるか否かが判別される。ス
テツプ１０１においてイグニツシヨンスイツチ９
１がオンでないと判断された場合にはステツプ１
０２に進み、ステツプ１０２においてステツプモ
ータ９のイニシヤライズ処理が行なわれる。この
イニシヤライズ処理はRAM８１内に記憶されて
いるステツプモータ９の現在のステツプ位置
STEPと、弁体３６（第２図）が全開するときの
ステツプ位置１２５との差を計算する。次いでス
テツプ１０３においてこの差に相当するステツプ
数だけ弁体３６の開弁する方向にステツプモータ
を回転させる。更にステツプ１０２におけるステ
ツプモータイニシヤライズ処理ではステツプ１０
３におけるステツプモータ９の回転処理が行なわ
れている間リレー９２のコイル９５に通電し続け
てスイツチ９３をオン状態に保持し、ステツプ１
０３におけるステツプモータ９の回転処理が完了
するとリレー９２のコイル９５への通電を停止し
てスイツチ９３をオフにする。従つてイグニツシ
ヨンスイツチ９１がオフとなつてもステツプモー
タ９が弁体３６の全開位置まで回転する間電子制
御ユニツト６１にはリレー９２のスイツチ９３を
介して電力が供給される。第１０図の時刻t₁はイ
グニツシヨンスイツチ９１がオフとなつたときを
示しており、時刻t₂はリレー９２のスイツチ９３
がオフとなつたときを示している。従つて時刻t₁
とt₂間においてステツプモータ９は弁体３６が全
開とするステツプ位置１２５まで回転せしめられ
ることがわかる。

一方、イグニツシヨンスイツチ９１がオフとな
つた後暫らくしてイグニツシヨンスイツチ９１が
オンになつたとすると電子制御ユニツト６１には
電力が供給される。このとき第１４図のステツプ
１０１においてイグニツシヨンスイツチ９１がオ
ンであると判断されるのでステツプ１０４に進
む。ステツプ１０４ではイグニツシヨンフラグが
立つているか否か判別されるがこのときイグニツ
シヨンフラグは立つていないのでステツプ１０５
に進む。ステツプ１０５では水温センサ６３の出
力信号に基づいて機関冷却水温が20℃よりも低く
ないか否か判別され、ステツプ１０５において機
関冷却水温が20℃よりも低いと判別されたときは
ステツプ１０６に進んで制御開始機関回転数
NSTAに800r.p.mを入れた後にステツプ１０７
に進む。一方、ステツプ１０５において機関冷却
水温が20℃よりも低くないと判断された場合には
ステツプ１０８に進み、ステツプ１０８において
機関冷却水温が70℃よりも低くないか否かが判別
される。ステツプ１０８において機関冷却水温が
70℃よりも低いと判断された場合にはステツプ１
０９に進んで制御開始機関回転数NSTAに500r.
p.mを入れた後にステツプ１０７に進む。一方、
ステツプ１０８において機関冷却水温が70℃より
も小さくないと判断された場合にはステツプ１１
０に進んで制御開始機関回転数NSTAに250r.p.
mを入れた後にステツプ１０７に進む。前述した
ようにMPU８０内では回転数センサ６４の出力
信号に基づいて機関回転数NEが計算されてい
る。ステツプ１０７ではこの機関回転数NEが制
御開始機関回転数NSTAよりも小さくないか否
かが判別され、機関回転数NEが制御開始機関回
転数NSTAよりも小さいときにはステツプ１０
３に進んでステツプモータ９の回転処理が行なわ
れる。しかしながらこのとき実際にはステツプモ
ータ９は静止状態に保持される。一方、ステツプ
１０７において機関回転数NEが制御開始機関回
転数NSTAよりも小さくないと判別された場合
にはステツプ１１１に進み、ステツプ１１１にお
いて電源９４の電圧V_Bが10Vより低くないか否
かが判別される。ステツプ１１１において電源９
４の電圧V_Bが10Vよりも小さいと判断された場
合にはステツプ１０３に進んでステツプモータ１
０３の回転処理が行なわれる。しかしながらこの
ときにも実際にはステツプモータ９は静止状態に
保持される。一方、ステツプ１１１において電源
９４の電圧V_Bが10Vよりも低くないと判断され
たときはステツプ１１２に進み、ステツプ１１２
においてイグニツシヨンフラグが立てられる。次
いでステツプ１１３において始動制御実行中フラ
グが立てられた後にステツプ１１４において水温
センサ６３の出力信号に基づいて始動時ステツプ
位置SSTAの計算が行なわれる。第１７図に始動
時ステツプ位置SSTAと機関冷却水温Ｔ（℃）と
の関係を示す。第１７図からわかるように機関冷
却水温が−20℃以下のときには始動時ステツプ位
置SSTAは１２５であり、機関冷却水温が−20℃
と70℃との間では機関冷却水温が高くなるにつれ
て始動時ステツプ位置SSTAが小さくなり、機関
冷却水温が70℃以上になると始動時ステツプ位置
SSTAは４０となる。第１７図に示す始動時ステ
ツプ位置SSTAと機関冷却水温との関係は関数の
形で或いはデータテーブルの形で予めROM８２
内に格納されており、従つてこの関数或いはデー
タテーブルからステツプ１１４において始動時ス
テツプ位置SSTAが計算される。次いでステツプ
１１５において始動時スイツチ位置SSTAから現
在のステツプモータ９のステツプ位置を減算し、
この減算結果をステツプ数STEPとする。次いで
ステツプ１１６においてステツプ数STEPが負で
あるか否かが判別され、ステツプ１１６において
ステツプ数STEPが負でない場合にはステツプ１
１７に進んでステツプモータ回転方向DIRに零が
入れられる。次いでステツプ１１８に進んでステ
ツプモータ９の移動すべきステツプ数STEPとス
テツプモータ回転方向DIRがRAM８１の所定の
番地に記憶される。なお、ここでDIR＝０とは弁
体３６（第２図）が開弁方向に移動するステツプ
モータ９の回転方向を示しており、DIR＝１とは
弁体３６が閉弁方向に移動するステツプモータ９
の回転方向を示している。一方、ステツプ１１６
においてステツプ数STEPが負であると判断され
た場合にはステツプ数STEPの絶対値がSTEPと
され、次いでステツプ１２０においてステツプモ
ータ回転方向DIRに１が入れられた後にステツプ
１１８に進んでステツプモータ９の移動ステツプ
数STEPとステツプモータ回転方向がRAM８１
の所定の番地に記憶される。次いでステツプ１０
３でRAM８１に記憶されたステツプモータの移
動ステツプ数STEPとステツプモータ回転方向
DIRを読み出してステツプモータ駆動データを出
力ポート８４に書き込み、それによつてステツプ
モータ９がステツプモータ回転方向DIRにステツ
プ数STEPだけ回転しはじめる。

次の割込みサイクルにおいてステツプ１０４で
はイグニツシヨンフラグが立つているか否かが判
別されるが前回の割込みサイクルのステツプ１１
２においてイグニツシヨンフラグが立てられてい
るのでステツプ１０４ではイグニツシヨンフラグ
が立つていると判断され、ステツプ１２１に進
む。ステツプ１２１では始動制御実行中フラグが
立つているか否かが判別されるが前回の割込みサ
イクルのステツプ１１３において始動実行中フラ
グが立てられているのでステツプ１２１では始動
時実行中フラグが立つていると判断され、ステツ
プ１２２に進む。ステツプ１２２においてステツ
プモータ９が始動時ステツプ位置SSTAに向けて
回転中か否かが判別され、ステツプ１２２におい
てステツプモータ９が回転中であると判別された
場合にはステツプ１０３に進んでステツプモータ
９の回転が続行される。第１６図において時刻t₃
はステツプモータ９が始動時ステツプ位置SSTA
に向けて回転を開始したときを示しており、t₄は
ステツプモータ９が始動時ステツプ位置SSTAに
達したときを示している。従つて時刻t₃とt₄間で
はステツプ１２２においてステツプモータ９が回
転中であると判断され、ステツプ１０３に進む。
なお、時刻t₃とt₄間では第１２図に示すように各
励磁コイル，，，が8msec毎に順次励磁
されている。一方、第１６図において時刻t₄に達
するとステツプモータ９は停止するためにステツ
プ１２３に進み、ステツプ１２３において始動制
御実行中フラグを降ろした後にステツプ１２４に
進んでカウンタＣに３秒をセツトする。なお、第
１４図に示すルーチンは8msec毎に時間割込みし
ているのでカウンタＣに３秒をセツトするという
ことはカウンタＣに数値３秒／8msec＝375を入
れることを意味している。次いでステツプ１２５
に進み、ステツプ１２５において機関回転数NE
が零か否かが判別される。ステツプ１２５におい
て機関回転数NEが零である、即ちエンスト状態
であると判断された場合にはステツプ１２６に進
んでステツプ１０２と同じステツプモータのイニ
シヤライズ処理が行なわれる。一方、ステツプ１
２５において機関回転数NEが零でないと判断さ
れた場合にはステツプ１２７に進み、ステツプ１
２７において機関が不安定な運転状態か否かが判
別される。即ち、MPU８０において計算されて
いる機関回転数NEから機関回転数NEが上昇中
か下降中かを判別して機関回転数NEが上昇中で
機関回転数NEが500r.p.m以上のときは機関が不
安定な運転状態にあるとしてステツプ１０３に進
み、機関回転数NEが下降中で機関回転数NEが
300r.p.m以下のときも機関が不安定な状態にある
としてステツプ１０３に進む。このときステツプ
モータ９は静止状態に保持される。一方、機関回
転数NEが上昇中で機関回転数NEが500r.p.m以
下か或いは機関回転数NEが下降中で機関回転数
NEが300r.p.m以上のときはステツプ１２７にお
いて機関は安定した運転状態にあると判断され、
ステツプ１２８に進んで暖機制御が行なわれる。
一方、次の割込みサイクルにおいて始動制御実行
中フラグは降ろされているのでステツプ１２１か
らステツプ１２５に進み、機関回転数NEが零で
なくしかも機関が安定した運転状態にあればステ
ツプ１２８において暖機制御が行なわれる。

第１４図からわかるようにステツプ１１８に進
んでステツプモータ９の回転数をRAM８１の所
定の番地に記憶し次いでステツプ１０３において
ステツプモータ９の回転を開始するのはステツプ
１０７において機関回転数NEが制御開始機関回
転数NSTAよりも小さくなく、しかも電源８４
の電圧V_Bが10Vよりも小さくないときである。
更にステツプ１０５，１０６，１０８，１０９，
１１０からわかるように機関冷却水温が低くなる
につれて制御開始機関回転数NSTAが高くなる。
次にこの理由について第１８図を参照して説明す
る。第１８図において縦軸はステツプモータ９を
起動するのに必要な電圧Ｖを示し、横軸はステツ
プモータ９の周囲の温度Taを示す。第１８図か
らわかるようにステツプモータ９の起動電圧Ｖは
ステツプモータ９の周囲の温度Taが低くなるに
つれて高くなる。従つてステツプモータ９の周囲
温度Taが低いとき、例えば周囲温度が０℃以下
のときにステツプモータ９を起動すると第１８図
に示されるように起動電圧Ｖが高いために電源９
４の電圧V_Bが低下してしまう。このような電源
電圧V_Bが低下するのを阻止するためにはステツ
プモータ起動時における機関回転数を高くして電
源９４に大きな充電電流を流しておくことが必要
である。ステツプモータ９の周囲温度は機関冷却
水温が高くなるにつれて高くなり、従つて機関冷
却水温が低いときには制御開始機関回転数
NSTAを高くして電源電圧V_Bが低下するのを阻
止している。

前述したようにステツプモータ９のステツプ位
置が始動時ステツプ位置SSTAに達すると第１４
図のステツプ１２８において暖機制御が開始され
る。次に第１５図を参照して暖機制御について説
明する。まず始めに、ステツプ１５０においてカ
ウンタＣが零か否かが判別される。このカウンタ
Ｃには第１４図のステツプ１２４において３秒が
セツトされており、従つて暖機制御開始後３秒間
は第１４図のステツプ１５１に進んでカウンタＣ
にＣ−１を入れる、即ちカウンタＣから１をデイ
クリメントする。次いで第１４図のステツプ１０
３に進むがこのときステツプモータ９は静止状態
に保持される。暖機制御開始後３秒を経過すると
ステツプ１５２に進んでカウンタＣに３秒をセツ
トし、次いでステツプ１５３においてエアコンデ
イシヨナスイツチ７３の出力信号からエアコンデ
イシヨナスイツチ７３がオンであるか否かが判別
される。ステツプ１５３においてエアコンデイシ
ヨナスイツチ７３がオンでないと判断された場合
にはステツプ１５４に進んで暖機運転時における
ステツプモータ９のステツプ位置、即ち暖機ステ
ツプ位置STにST１が入れられ、次いでステツプ
１５５に進む。一方、ステツプ１５３においてエ
アコンデイシヨナスイツチ７３がオンであると判
別されたときはステツプ１５６に進んで暖機ステ
ツプ位置STにST２が入れられ、次いでステツプ
１５７に進む。ステツプ１５７ではホツトマツク
ススイツチ７４の出力信号に基づいてホツトマツ
クススイツチ７４がオンであるか否かが判別さ
れ、ステツプ１５７においてホツトマツクススイ
ツチ７４がオンであると判別されたときにはステ
ツプ１５５に進む。一方、ステツプ１５７におい
てホツトマツクススイツチ７４がオンでないと判
別されたときにはステツプ１５８に進んで暖機ス
テツプ位置STにST３が入れられ、次いでステツ
プ１５９に進む。ステツプ１５９ではクールマツ
クススイツチ５７の出力信号に基づいてクールマ
ツクススイツチ７５がオンであるか否かが判別さ
れ、クールマツクススイツチ７５がオンである場
合にはステツプ１５５に進む。一方、ステツプ１
５９においてクールマツクススイツチ７５がオン
でないと判別されたときはステツプ１５４におい
て暖機ステツプ位置STにST１が入れられた後に
ステツプ１５５に進む。従つてエアコンデイシヨ
ナスイツチ７３がオン状態でない場合、並びにエ
アコンデイシヨナスイツチ７３がオン状態にある
がホツトマツクススイツチ７４とクールマツクス
スイツチ７５とが共にオンでないときには暖機ス
テツプ位置STにST１が入れられる。更に、エア
コンデイシヨナスイツチ７３がオンであつてホツ
トマツクススイツチ７４がオンである場合には暖
機ステツプ位置STにST２が入れられる。また、
エアコンデイシヨナスイツチ７３がオンであつて
クールマツクススイツチ７５がオンである場合に
は暖機ステツプ位置STにST３が入れられる。上
述の暖機ステツプ位置ST１，ST２並びにST３
と機関冷却水温との関係を第１９図に示す。第１
９図に示されるように暖機ステツプ位置ST１は
機関冷却水温Ｔが−40℃のとき90前後であり、機
関冷却水温Ｔが上昇するにつれて徐々に低下して
機関冷却水温Ｔが70℃のとき40前後となる。一
方、暖機ステツプ位置ST２は機関冷却水温Ｔが
−40℃から40℃の間ではST１に比べてはるかに
大きく、機関冷却水温Ｔが40℃から70℃の間では
ST１に徐々に近づく。一方、暖機ステツプ位置
ST３は機関冷却水温Ｔが−40℃から40℃の間で
はST１より少しづつ徐々に大きくなり、機関冷
却水温Ｔが40℃以上ではST１よりわずかばかり
大きくなつている。これらのST１，ST２並びに
ST３は第１９図に示すように機関冷却水温Ｔの
関数の形で、或いはデータテーブルの形で予め
ROM８２内に格納されており、従つてステツプ
１５４、ステツプ１５６、ステツプ１５８では
夫々ROM８２からST１，ST２，ST３を読み出
してSTに入れる。

ステツプ１５５ではステツプモータ９のステツ
プ数に１が入れられ、ステツプモータ回転方向
DIRに零が入れられる。前述したようにステツプ
モータ回転方向DIR＝０は弁体３６（第２図）が
開弁方向に移動する回転方向を示しており、ステ
ツプモータDIR＝１は弁体３６が閉弁方向に移動
する回転方向を示している。次いでステツプ１６
０において暖機ステツプ位置STが第１７図に示
す始動時ステツプ位置SSTAより大きいか否かが
判別される。ステツプ１６０において暖機ステツ
プ位置STが始動時ステツプ位置SSTAよりも大
きいと判別されたときはステツプ１６１において
SSTAにSSTA＋１が入れられる。従つてこのと
きSSTAはもはや第１７図に示す始動時ステツプ
位置とは異なり、暖機制御による移動ステツプ位
置を示している。次いでステツプ１６２において
ステツプモータ９の移動ステツプ数１とステツプ
モータ回転方向DIR＝０がRAM８１の所定の番
地に記憶される。一方、ステツプ１６０において
暖機ステツプ位置STが暖機制御による移動ステ
ツプ位置SSTAよりも大きくないと判断されたと
きはステツプ１６３に進み、ステツプ１６３にお
いて暖機ステツプ位置STが暖機制御による移動
ステツプ位置SSTAと等しいか否かが判別され
る。ステツプ１６３において暖機ステツプ位置
STが移動ステツプ位置SSTAと等しくないと判
別された場合にはステツプ１６４に進んで移動ス
テツプ数SSTAにSSTA−１が入れられると共に
ステツプモータ回転方向DIRに１が入れられる。
次いでステツプ１６２においてステツプモータ９
のステツプ数１とステツプモータ回転方向DIR＝
１がRAM８１の所定の番地に記憶される。次い
で第１４図のステツプ１０３においてRAM８１
に記憶されたステツプ数と回転方向へステツプモ
ータ９が回転せしめられる。一方、ステツプ１６
３において暖機ステツプ位置STが暖機制御によ
る移動ステツプ位置SSTAと等しいと判断された
場合には第１４図のステツプ１０３に進むがこの
ときにはステツプモータ９は静止状態に保持され
る。従つて暖機制御による移動ステツプ位置
SSTAが暖機ステツプ位置STに達するとステツ
プモータ９は静止状態に保持される。前述したよ
うに時刻t₄はステツプモータ９のステツプ位置が
始動時ステツプ位置SSTAに達したときを示して
おり、このときから暖機制御が開始される。暖機
制御が開始されるとステツプモータ９は３秒毎に
１ステツプづつ移動せしめられ、ステツプ位置が
暖機ステツプ位置STに達したときにステツプモ
ータ９が停止する。このときが第１６図の時刻t₅
で示される。この時刻t₅以後は機関冷却水温Ｔ
（第１９図）の上昇により暖機ステツプ位置STが
変化するとそのときにステツプモータ９は１ステ
ツプ移動せしめられる。第１６図の時刻t₅以後に
おいて暖機ステツプ数STにST１が入れられてい
る場合において例えばホツトマツクススイツチ７
４がオンになると暖機ステツプ数STはST２とな
るためにステツプモータ９はＴ１からST２に向
けて３秒毎に１ステツプづつ移動する。

第１１図に示されるようにホツトマツクススイ
ツチ７４がオンとなるのはエアダクト２０３内を
流れる全ての空気が熱交換器２２４内を流通せし
められるときであり、従つて、空気温をもつと上
昇させる必要があるときである。更に、クールマ
ツクススイツチ７５がオンとなるのはエアダクト
２０３内を流れる空気が熱交換器２２４を通過す
るのを完全に遮断したときであり、従つて空気温
をもつと低下させる必要のあるときである。従つ
てホツトマツクススイツチ７４がオンになつた場
合には第１９図のST２に示すように暖機ステツ
プ位置STを大きくし、それによつて機関回転数
を上昇させて機関冷却水温を上昇せしめ、熱交換
器２２４によつて加熱される空気の温度を高める
ようにしている。一方、クールマツクススイツチ
７５がオンになつたときも同様に第１９図のST
３に示すように暖機ステツプ位置STを大きくし、
それによつて機関回転数を上昇させて図示しない
コンプレツサの回転数を上昇させ、エバポレータ
２２３によつて冷却される空気の温度を低下させ
るようにしている。また、暖機運転時においては
機関冷却水温が上昇するにつれて機関の各部の摩
擦力が小さくなるためにステツプモータ９を停止
させておくと機関回転数は次第に上昇する。従つ
て本発明では第１６図の時刻t₄とt₅間で示される
ように機関冷却水温の上昇につれてステツプモー
タ９を３秒間に１ステツプづつ移動させて機関回
転数がほぼ一定値に保持するようにしている。更
に暖機運転時に例えばホツトマツクススイツチ７
４がオンになつたときにステツプモータ９を暖機
ステツプ位置ST１からST２に即座に上昇せしめ
ると機関回転数が瞬時的に高くなり、運転者に不
安感を与える。従つて本発明では例えば暖機ステ
ツプ位置ST１からST２にステツプモータ９を３
秒毎に１ステツプづつ移動させて機関回転数が瞬
時的に高くなるのを阻止するようにしている。

以上述べたように本発明によれば機関始動時に
おいて機関回転数が予め定められた回転数を越え
たときに初めてステツプモータが駆動制御され、
しかもこのステツプモータの駆動制御を開始する
機関回転数は機関温度が低くなるほど高回転とな
る。その結果、特に機関温度が低いときには大き
な充電電流が電源に供給されるで電源電圧が低下
するのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機関吸気系の一部を断面で示した本発
明によるアイドリング回転速度制御装置の全体
図、第２図は流量制御弁装置の側面断面図、第３
図は第２図の−線に沿つてみた断面図、第４
図はステータコア部分の斜視図、第５図はステー
タコア部分の斜視図、第６図はステータの断面
図、第７図は第６図の−線に沿つてみた側面
断面図、第８図は第２図のステータの断面平面
図、第９図は第８図の−線に沿つてみた図解
的に示す側面断面図、第１０図は第１図のステツ
プモータ駆動回路と電子制御ユニツトの回路図、
第１１図はエアコンデイシヨナの全体図、第１２
図はステツプモータの励磁パルスを示す線図、第
１３図はステツプモータとロータとを図解的に示
した説明図、第１４図は本発明によるアイドリン
グ回転速度制御の作動を説明するためのフローチ
ヤート、第１５図は第１４図の暖機制御のフロー
チヤート、第１６図はステツプモータのステツプ
位置変化を示す線図、第１７図は機関冷却水温と
始動時ステツプ位置との関係を示すグラフ、第１
８図はステツプモータ起動電圧とステツプモータ
の周囲温度との関係を示すグラフ、第１９図は機
関冷却水温と暖機ステツプ位置との関係を示すグ
ラフである。３…吸気管、４…スロツトル弁、８…流量制御
弁装置、９…ステツプモータ、１６…バイパス
管、２０…弁軸、２１…ロータ、３６…弁体、５
３…ステータコイル、６０…ステツプモータ駆動
回路、６１…電子制御ユニツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１機関アイドリング運転時における機関アイド
リング回転数を検出し、該アイドリング回転数が
予め定められた所定回転数となるようにスロツト
ル弁上流の吸気通路とスロツトル弁下流の吸気通
路とを連結するバイパス通路の流通空気量を制御
するようにしたアイドリング回転速度制御方法に
おいて、上記バイパス通路内に流通空気量制御用
ステツプモータを配置して機関始動時に機関回転
数が予め定められた回転数を越えたときに上記ス
テツプモータによるバイパス通路の流通空気量制
御を開始させ、上記の予め定められた回転数を機
関温度が低くなるにつれて高くなるように設定し
た内燃機関のアイドリング回転速度制御方法。