JPH0154537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のアイドリング回転速度を安
定制御する内燃機関のアイドリング回転速度制御
方法に関する。

従来より、スロツトル弁上流の吸気通路からバ
イパス通路を分岐してこのバイパス通路をスロツ
トル弁下流において再び吸気通路内に連結し、負
圧ダイアフラム式制御弁装置をこのバイパス通路
内に設けると共に負圧ダイアフラム式制御弁装置
のダイアフラム負圧室を負圧導管を介してスロツ
トル弁下流の吸気通路内に連結し、この負圧導管
内に流路断面積を制御するための電磁制御弁を取
付けてこの電磁制御弁を機関の運転状態に応じて
制御することにより負圧ダイアフラム式制御弁装
置のダイアフラム負圧室内に負わる負圧を制御
し、それによつてバイパス通路の流路断面積を制
御して機関アイドリング運転時にバイパス通路か
ら供給される吸入空気量を制御するようにしたア
イドリング回転速度制御装置が知られている。し
かしながらこのような従来のアイドリング回転速
度制御装置ではまず第１に寒冷地において車両が
使用された場合には電磁制御弁が氷結して負圧導
管の流路断面積制御ができなくなり、その結果負
圧ダイヤフラム式制御弁装置によるバイパス通路
の流路断面積制御が不可能になるためにバイパス
通路から供給される吸入空気量を制御できなくな
るという問題がある。第２に従来のアイドリング
回転速度制御装置では負圧ダイアフラム式制御弁
装置を用いているためにバイパス通路の流路断面
積の制御可能な範囲が狭く、従つて負圧ダイアフ
ラム式制御弁装置を全開にしてもフアストアイド
リング運転時に必要な十分な吸入空気をバイパス
通路から供給することはできない。従つて従来の
アイドリング回転速度制御装置ではバイパス通路
に加えて更に別個の第２のバイパス通路を設けて
この第２バイパス通路内にバイメタル作動弁を設
け、機関温度が低いときにこのバイメタル作動弁
を開弁して第２バイパス通路からも吸入空気を供
給し、それによつてフアストアイドリング運転時
に必要な吸入空気量を確保するようにしている。
このように従来のアイドリング回転速度制御装置
ではバイパス通路に加えて更に第２バイパス通路
を設けなければならず、しかも第２バイパス通路
内にバイメタル作動弁を取付けなければならない
ために構造が複雑になるという問題がある。ま
た、フアストアイドリング運転時における吸入空
気の制御がバイメタル素子の伸縮動作だけによつ
ているのでフアストアイドリング運転時において
精度よく吸入空気量を制御できないという問題が
ある。

本発明はバイパス通路内を流れる空気量を常時
精度よく制御してアイドリング運転時における機
関回転数を最適値に維持でき、また、機関回転数
が設定回転数より高く、振動が大きい時にもステ
ツプモータの静止位置がずれないようにできると
共に、機関回転数が設定回転数より低いステツプ
モータの静止時には電力消費を少なくできる新規
な方法によるアイドリング回転速度制御方法を提
供することにある。

以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

第１図を参照すると、１は機関本体、２はサー
ジタンク、３は吸気管、４はスロツトル弁、５は
エアフローメータを夫々示し、このエアフローメ
ータ５は図示しないエアクリーナを介して大気に
連結される。サージタンク２は各気筒に共通であ
つてこのサージタンク２は複数個の枝管６を介し
て対応する気筒に夫々連結され、これらの各枝管
６には夫々燃料噴射弁７が取付けられる。一方、
サージタンク２には流量制御弁装置８が取付けら
れる。この流量制御弁装置８は第２図に示される
ようにステツプモータ９を保持するモータハウジ
ング１０と、モータハウジング端板１１と、弁ハ
ウジング１２とを具備し、これらハウジング１
０，１２並びに端板１１はボルト１３によつて互
に固締される。第１図並びに第２図に示すように
弁ハウジング１２にはフランジ１４が一体形成さ
れ、このフランジ１４はボルトによつてサージタ
ンク２の外壁面上に固定される。弁ハウジング１
２内には弁室１５が形成され、この弁室１５は弁
ハウジング１２に固定されたバイパス管１６を介
して第１図に示すようにスロツトル弁４上流の吸
気管３内に連結される。一方、第１図並びに第２
図に示されるようにフランジ１４の先端部にはサ
ージタンク２内に突出する円筒状突起１７が一体
形成され、この突起１７内には円筒状空気流出孔
１８が形成される。空気流出孔１８の内端部には
環状溝１９ａが形成され、この環状溝１９ａ内に
は弁座１９が嵌着される。

一方、ステツプモータ９は弁軸２０と弁軸２０
と共軸的に配置されたロータ２１と、ロータ２１
の円筒状外周面とわずかな間隙を隔てて固定配置
された一対のステータ２２，２３とを具備する。
第２図に示すように弁軸２０の端部はモータハウ
ジング１０に固定された焼結金属製の中空円筒状
軸受２４により支承されており、弁軸２０の中間
部はハウジング端板１１に固定された焼結金属製
軸受２５により支承される。また、弁軸２０には
弁軸２０が最大前進位置にあるときにロータ２１
と当接する第１のストツプピン２６が固着され、
更に弁軸２０には弁軸２０が最大後退位置にある
ときにロータ２１と当接する第２のストツプピン
２７が固着される。なお、軸受２４には第１スト
ツプピン２６が侵入することのできるスリツト２
８が形成される。更に、モータハウジング１０内
に位置する弁軸２０の外周面上には外ねじ山２９
が螺設され、この外ねじ山２９は第２図において
弁軸２０の左端から右方に延設されて第２ストツ
プピン２７をわずかばかり越えた位置で成端す
る。また、弁軸２０の外周面上には外ねじ山２９
の成端位置近傍から右方に延びる平坦部３０が形
成され、一方第３図に示されるように軸受２５の
軸支承孔は弁軸２１の外周面と相補的形状をなす
円筒状内周面３１と平坦状内周面３２を有する。
従つて弁軸２０は軸受２５によつて回転不能にか
つ軸方向に摺動可能に支承される。また、第３図
に示されるように軸受２５の外周壁面上には外方
に突出する腕３３が一体形成され、一方ハウジン
グ端板１１上には軸受２５の外周輪郭形状に一致
した輪郭形状の軸受嵌着孔３４が形成される。従
つて軸受２５が第２図に示すように軸受嵌着孔３
４内に嵌着されたとき軸受２５はハウジング端板
１１上において回転不能に支持される。弁軸２０
の先端部にはほぼ円錐状の外周面３５を有する弁
体３６がナツト３７によつて固締され、弁体３６
の外周面３５と弁座１９間に環状の空気流通路３
８が形成される。更に弁室１５内には弁体３６と
ハウジング端板１１間に圧縮ばね３９が挿入され
る。

第２図に示されるようにロータ２１は合成樹脂
製の内筒４０と、内筒４０の外周面上に嵌着固定
された金属製の中間筒４１と、中間筒４１の外周
面上に接着剤により接着固定された永久磁石から
なる外筒４２とにより構成され、この永久磁石製
外筒４２の外周面には後述するように円周方向に
Ｎ極とＳ極が交互に形成される。第２図からわか
るように中間筒４１の一端部はモータハウジング
１０によつて支持された玉軸受４３のインナレー
ス４４より支承され、一方中間筒４１の他端部は
ハウジング端板１１によつて支持された玉軸受４
５のインナレース４６により支承される。従つて
ロータ２１はこれら一対の玉軸受４３，４５によ
つて回転可能に支承される。また、内筒４０の中
心孔内には弁軸２０の外ねじ山２９と噛合する内
ねじ山４７が形成され、従つてロータ２１が回転
すると弁軸２０が軸方向に移動せしめられること
がわかる。

モータハウジング１０内に固定配置されたステ
ータ２２とステータ２３とは同一の構造を有して
おり、従つて第４図から第７図を参照して片方の
ステータ２２の構造のみについて説明する。第４
図から第７図を参照するとステータ２２は一対の
ステータコア部分５１，５２とステータコイル５
３とにより構成される。ステータコア部分５１は
環状側壁部５４と、外筒部５５と、環状側壁部５
４の内周縁から環状側壁部５４に対して垂直に延
びる８個の磁極片５６とにより構成され、これら
磁極片５６はほぼ三角形状を有すると共に等角度
間隔で配置される。一方、ステータコア部分５２
は環状側壁部５７と、環状側壁部５７の内周縁か
ら環状側壁部５７に対して垂直に延びる８個の磁
極片５８とにより構成され、これら磁極片５８は
磁極片５６と同様にほぼ三角形状を有すると共に
等角度間隔で配置される。これらのステータコア
部分５１，５２は第６図並びに第７図に示される
ようにそれらの磁極片５６と磁極片５８とが互に
等間隔を隔てるようにして互い結合され、このと
きステータコア部分５１，５２がステータコアを
形成する。第７図においてステータコイル５３に
矢印Ａで示す方向に電流を流すと第６図において
ステータコイル５３の周りには矢印Ｂで示す磁界
が発生し、その結果磁極片５６にはＳ極が、磁極
片５８にはＮ極が夫々発生する。従つてステータ
２２の内周面上にはＮ極とＳ極が交互に形成され
ることがわかる。一方、第７図においてステータ
コイル５３に矢印Ａと反対方向に電流を流せば磁
極片５６にはＮ極が、磁極片５８にはＳ極が夫々
発生する。

第８図は第２図に示すようにステータ２２とス
テータ２３とをタンデム状に配置したところを示
す。なお、第８図においてステータ２２の構成要
素と同様なステータ２３の構成要素は同一の符号
で示す。第８図に示されるようにステータ２２の
隣接する磁極片５６と磁極片５８との距離をｌと
するとステータ２３の磁極片５６はステータ２２
の磁極片５６に対してｌ／２だけずれている。即
ち、ステータ２２の隣接する磁極片５６の距離ｄ
を１ピッチとするとステータ２３の磁極片５６は
ステータ２２の磁極片５６に対して1/4ピツチだ
けずれている。一方、第９図に示すようにロータ
２１の永久磁石製外筒４２の外周面上にはその円
周方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接する
Ｎ極とＳ極との間隔は隣接する磁極片５６と磁極
片５８の間隔に一致する。

再び第１図を参照すると、ステツプモータ９は
ステツプモータ駆動回路６０を介して電子制御ユ
ニツト６１に接続される。更に、電子制御ユニツ
ト６１には車速センサ６２、機関冷却水温センサ
６３、機関回転数センサ６４、スロツトルスイツ
チ６５並びに自動変速装置のニユートラルスイツ
チ６６が接続される。車速センサ６２は例えばス
ピードメータ内に設けられてスピードメータケー
ブルにより回転せしめられる回転永久磁石６７
と、この永久磁石６７によつてオン・オフ動作せ
しめられるリードスイツチ６８とにより構成され
て車速に比例したパルス信号を電子制御ユニツト
６１に送り込む。水温センサ６３は機関冷却水温
を検出し、機関冷却水温を表わす信号を電子制御
ユニツト６１に送り込む。回転数センサ６４はデ
イストリビユータ６９内においてクランクシヤフ
トと同期して回転するロータ７０と、このロータ
７０の鋸歯状外周縁に対設された電磁ピツクアツ
プ７１とにより構成され、機関クランクシヤフト
が一定角度だけ回転する毎にパルスを電子制御ユ
ニツト６１に送り込む。スロツトルスイツチ６５
はスロツトル弁４の回動運動によつて作動されて
スロツトル弁４が全閉状態にあるときオンとな
り、その検出信号を電子制御ユニツト６１に送り
込む。ニユートラルスイツチ６６は自動変速装置
がドライブレンジＤであるかニユートラルレンジ
Ｎであるかを検出し、その検出信号を電子制御ユ
ニツト６１に送り込む。

第１０図にステツプモータ駆動回路６０と、電
子制御ユニツト６１を示す。第１０図を参照する
と、電子制御ユニツト６１はデイジタルコンピユ
ータからなり、各種の演算処理を行なうマイクロ
プロセツサ（MPU）８０、ランダムアクセスメ
モリ（RAM）８１、制御プログラム、演算定数
等が予め格納されているリードオンリメモリ
（ROM）８２、入力ポート８３並びに出力ポー
ト８４が双方向バス８５を介して互に連結されて
いる。更に、電子制御ユニツト６１内には各種の
クロツク信号を発生するクロツク発生器８６と、
バス８７を介してMPU８０に連結されたバツク
アツプRAM８８とを具備し、このバツクアツプ
RAM８８は電源８９に接続されている。また、
電子制御ユニツト６１はカウンタ９０を具備し、
車速センサ６２がこのカウンタ９０を介して入力
ポート８３に接続される。このカウンタ９０は車
速センサ６２の出力信号をクロツク発生器８６の
クロツク信号により一定時間計数し、車速に比励
した２進計数値が入力ポート８３並びにバス８５
を介してMPU８０に読み込まれる。更に、電子
制御ユニツト６１はＡ−Ｄ変換器９１を具備して
おり、水温センサ６３がこのＡ−Ｄ変換器９１を
介して入力ポート８３に接続される。水温センサ
６３は例えばサーミスタからなり、従つて水温セ
ンサ６３は機関冷却水温に比例した出力電圧を発
する。この出力電圧はＡ−Ｄ変換器９１において
機関冷却水温に対応した２進数に変換され、この
２進数が入力ポート８３並びにバス８５を介して
MPU８０に読み込まれる。回転数センサ６４、
スロツトルスイツチ６５並びにニユートラルスイ
ツチ６６の出力信号は入力ポート８３並びにバス
８５を介してMPU８０に読み込まれる。MPU８
０内では回転数センサ６４の出力パルスの時間間
隔を計算し、この時間間隔から機関回転数を求め
て、いる。一方、出力ポート８４の出力端子はラ
ツチ９２の対応する入力端子に接続され、ラツチ
９２の出力端子はステツプモータ駆動回路６０に
接続される。出力ポート８４にはMPU８０から
パルスモータ駆動データが書き込まれ、このパル
スモータ駆動データはラツチ９２においてクロツ
ク発生器８６のクロツク信号により一定時間保持
される。

一方、パルスモータ駆動回路６０においてステ
ータ２２のステータコイル５３とステータ２３の
ステータコイル５３は第８図において同一方向に
巻設されており、第１０図においてこれらステー
タコイル５３の巻始め端子S₁，S₂で、これらステ
ータコイル５３の巻終り端子がE₁，E₂で夫々示
される。更に、第１０図においてステータコイル
５３の中間タツプがM₁，M₂で夫々示される。ス
テータ２２において巻始め端子S₁と中間タツプ
M₁間のステータコイル５３は１相励磁コイル
を形成し、巻終り端子E₁と中間タツプM₁間のス
テータコイル５３は３相励磁コイルを形成す
る。更に、ステータ２３において巻始め端子S₂と
中間タツプM₂間のステータコイル５３は２相励
磁コイルを形成し、巻終り端子E₂と中間タツ
プM₂間のステータコイル５３は４相励磁コイル
を形成する。第１０図に示されるようにパルス
モータ駆動回路６０は４個のトランジスタTr₁，
Tr₂，Tr₃，Tr₄を有し、巻始め端子S₁，S₂並びに
巻終り端子E₁，E₂は夫々トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のコレクタに接続される。また、中間
タツプM₁，M₂は電源８９を介して接地される。
トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のコレクタは
対応する逆起電力吸収用ダイオードD₁，D₂，D₃，
D₄並びに抵抗Ｒを介して電源８９に接続され、
各トランジスタTr₁，Tr₂，Tr₃，Tr₄のエミツタ
は接地される。また、各トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄のベースはラツチ９２の対応する出力
端子に接続される。

前述したようにMPU８０内では回転数センサ
６４の出力信号に基いて機関回転数が計算され
る。一方ROM８２内には例えば機関冷却水温と
機関アイドリング回転数との望ましい関係を表わ
す関数、或いは自動変速装置のレンジと機関アイ
ドリング回転数との望ましい関係を表わす関数が
数式の形で或いは遂点データテーブルの形で予め
格納されている。MPU８０内ではこの関数と現
在の機関回転数から現在の機関回転数を予め定め
られた望ましい機関アイドリング回転数にするの
に必要なステツプモータ９の移動方向を定め、更
にその移動方向にステツプモータ９を順次ステツ
プ移動させるためのステツプモータ駆動データを
求めてこの駆動データを出力ポート８４に書き込
む。この書き込み動作は例えば８ｍsec毎に行な
われ、出力ポート８４に書き込まれたステツプモ
ータ駆動データがラツチ９２において８ｍsecの
間保持される。MPU８０から出力ポート８４へ
は例えば４ビツトの駆動データ“1000”が送り込
まれ、第１図において各トランジスタTr₁，Tr₂，
Tr₃，Tr₄に連結されたラツチ９２の出力端子を
夫々，，，とするとこのときラツチ９２
の出力端子，，，には８ｍsecの間夫々
“１”、“０”、“０”、“０”の出力信号が表われる
。
第１１図はラツチ９２の各出力端子，，，
に表われる出力信号を示している。第１１図か
らわかるように時刻t₁とt₂の間は上述のようにラ
ツチ９２の各出力端子，，，に夫々
“１”、“０”、“０”、“０”の出力信号が表われて
いる。このようにラツチ９２の出力端子の出力
信号が“１”になるとトランジスタTr₁はオン状
態となるために１相励磁コイルが励磁される。
次いでt₂においてMPU８０内において例えば弁
体３６（第２図）が開弁方向に移動するようにス
テツプモータ９を１ステツプだけ移動すべきと判
断された場合にはMPU８０から出力ポート８４
に駆動データ“1100”が読み込まれ、それによつ
て第１１図の時刻t₂とt₃間に示すようにラツチ９
２の出力端子，，，には夫々“１”、
“１”、“０”、“０”の出力信号が発生する。従つ
てこのときトランジスタTr₂もオン状態となり、
斯くして１相励磁コイルと２相励磁コイルが
励磁される。同様に第１１図の時刻t₃とt₄間では
ラツチ９２の各出力端子，，，には夫々
“０”、“１”、“１”、“０”の出力信号が表われ、
従つてこのとき２相励磁コイルと３相励磁コイ
ルが励磁される。更に、第１１図の時刻t₄とt₅
間ではラツチ９２の出力端子，，，には
夫々“０”、“０”、“１”、“１”の出力信号が表わ
れ、従つてこのとき３相励磁コイルと４相励磁
コイルが励磁される。なお、第１１図からラツ
チ９２の出力端子，，，に表われる信
号、即ち各励磁コイル，，，の励磁パル
スの長さは等しく、更に各励磁パルスが互に1/2
づつ重合していることがわかる。時刻t₂とt₅間に
おけるように各励磁パルスが互に1/2づつ重合す
るように励磁パルスを発生させることを２相同時
励磁方式という。

第１２図は各ステータ２２，２３の磁極片５
６，５８と、ロータ２１の外筒４２の外周面を展
開して図解的に示している。第１２図ａは第１１
図の時刻t₁とt₂間のように１相励磁コイルのみ
が励磁されている場合を示しており、このときス
テータ２２の磁極片５６はＮ極、磁極片５８はＳ
極となつている。一方、ステータ２３の各磁極片
５６，５８には磁極が表われていない。従つてこ
のときステータ２２の磁極片５６とロータ外筒４
２のＳ極が対向し、ステータ２２の磁極片５８と
ロータ外筒４２のＮ極が対向している。次いで第
１１図の時刻t₂とt₃間のように２相励磁コイル
が励磁されるとこの２相励磁コイルの電流の向
きと１相励磁コイルの電流の向きが同一方向で
あるので第１２図ｂに示されるようにステータ２
３の磁極片５６はＮ極となり、ステータ２３の磁
極片５８はＳ極となる。従つてこのときロータ外
筒４２はロータ外筒４２のＳ極がステータ２２の
磁極片５６とステータ２３の磁極片との中間に位
置し、一方ロータ外筒４２のＮ極がステータ２２
の磁極片５８とステータ２３の磁極片５８との中
間に位置するように移動する。前述したようにス
テータ２２の隣接する磁極片５６の間隔を１ピツ
チとすると第１２図ｂに示すロータ外筒４２は第
１２図ａに示すロータ外筒４２に対して第１２図
において右側に1/8ピツチ移動したことになる。

次いで第１１図の時刻t₂とt₄間のように３相励
磁コイルが励磁されるとこの３相励磁コイル
の電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと
逆向きになるために第１２図ｂに示されるように
ステータ２２の磁極片５６はＳ極となり、ステー
タ２２の磁極片はＮ極となる。その結果、第１２
図ｃに示すロータ外筒４２は第１２図ｂに示すロ
ータ外筒４２に対して第１２図において右方に1/
４ピツチ移動することになる。次いで第１１図の
時刻t₄とt₅間のように４相励磁コイルが励磁さ
れると第１２図ｄに示されるようにロータ外筒４
２は第１２図ｃのロータ外筒４２に対して右方に
１／４ピツチ移動する。次いで第１１図の時刻t₅と
t₆間では４相励磁コイルのみが励磁され、従つ
て第１２図ｅに示すようにステータ２２の各磁極
片５６，５８には磁極が表われていない。斯くし
てこのときステータ２３の磁極片５６とロータ外
筒４２のＮ極が対向し、ステータ２３の磁極片５
８とロータ外筒４２のＳ極が対向するようにロー
タ外筒４２は第１２図ｄに示すロータ外筒４２に
対して第１２図において右方に1/8ピツチ移動す
る。次いで第１１図の時刻t₆においてMPU８０
から出力ポート８４に駆動データ“0000”が書き
込まれ、従つてラツチ９２の出力端子，，
，の出力信号は全て“０”となるので全ての
励磁コイル，，，の励磁が停止される。
このとき第１２図ｅに示すようにステータ２３の
磁極片５６とロータ円筒４２のＮ極が対向してお
り、ステータ２３の磁極片５８とロータ外筒４２
のＳ極が対向している。従つてロータ円筒４２の
Ｎ極がステータ２３の磁極片５６に作用する吸引
力とロータ円筒４２のＳ極がステータ２３の磁極
片５８に作用する吸引力とによりロータ円筒４２
は第１２図ｅに示す状態に静止保持される。な
お、ロータ円筒４２が静止保持される前に４相励
磁コイルが励磁されていたことがRAM８１内
に記憶される。

次いで第１１図の時刻t₇においてMPU８０内
において弁体３６（第２図）が開弁する方向にス
テツプモータ９を１ステツプだけ移動すべきと判
断された場合にはMPU８０は最後に励磁された
励磁コイルが何相であつたかをRAM８１から読
み取り、最後に励磁された励磁コイルが４相励磁
コイルである場合にはMPU８０は出力ポート
８４に駆動データ“0001”を書き込む。斯くして
第１１図の時刻t₇とt₈間で示されるように４相励
磁コイルのみが励磁される。このときロータ円
筒４２は第１２図ｅに示す位置にあるのでロータ
円筒４２は静止したままである。次いで第１１図
の時刻t₇とt₈間に示されるように３相励磁コイル
が励磁されると各ステータ２２，２３の各磁極
片５６，５８には第１２図ｄに示されるような磁
極が表われ、斯くしてロータ円筒４２は第１２図
ｅのロータ円筒４２に対して前とは逆に第１２図
において左方向へ1/8ピツチ移動する。

第１１図の時刻t₁とt₆間におけるように１相励
磁コイルから順次励磁されるとステータ２２，
２３に対してロータ外筒４２が移動し、それによ
つてロータ２１が一方向に回転する。ロータ２１
が回転すると第２図に示すように弁軸２０の外ね
じ山２９とロータ内筒４０の内ねじ山４７が噛合
しているために弁軸２０は第２図において左方に
移動する。その結果、弁体３６と弁座１９間に形
成される環状空気流通路３８の断面積が増大する
ために第１図においてスロツトル弁４上流の吸気
管３内からバイパス管１６を介してサージタンク
２内に供給される空気量は増大する。一方、第１
１図の時刻t₇とt₁₀間ではロータ２１は逆方向に回
転するために弁軸２０が第２図において右方に移
動し、その結果弁体３６と弁座１９間に形成され
る環状空気流通路３８の断面積は減少する。

一方、ステツプモータはサージタンクに直接取
りつけられているので、エンジン回転数が上昇す
ると、その振動により、モータが停止している時
には無励磁にしておくと、ロータ円筒４２が回転
してしまうことがある。この様な問題を解決する
為に所定のエンジン回転数以上で、かつモータが
停止状態の場合に最後の励磁コイルだけを所定の
周期でオン、オフ（ON、OFF）させることによ
り、上記問題点を解決するものである。

以下、フローチヤートとタイミングチヤートに
より説明を行なう。

第１３図はステツプモータが停止している時に
ステツプモータを静止状態に保つためのフローチ
ヤートである。

ステージ１００は４ｍｓ毎の時間割込毎に行な
われる。

ステージ１０１において、フラグf8MSは、１
回毎に１から０にあるいは０から１に反転され
る。従つて４ｍｓ毎の時間割込を８ｍｓ毎に分周
することになる。（第１４図のタイミングチヤー
ト参照） 再び第１３図において、ステージ１０１からス
テージ１０２に進む。ステージ１０２では現在、
ステツプモータが動作中であるか（fRUN＝１）
あるいは停止しているか（fRUN＝０）をフラグ
fRUNにより判別する。フラグfRUNは図示され
ていないモータ回転処理のプログラム処理中でセ
ツトまたはリセツトされる。モータが動作中の場
合はfRUN＝１であるので第１３図のフローチヤ
ートを終了する。モータが停止している場合は
fRUN＝０であるのでステージ１０３に進む。ス
テージ１０３において、フラグf8MS＝０の時は
ステージ１０４に進む。

ステージ１０４において、エンジン回転数Ne
が3600rpm以上であるか否かを判別する。エンジ
ン回転数Neが3600rpm以上の場合はステージ１
０５に進む。

ステージ１０５では、最後に励磁された励磁コ
イルが何相であつたかをRAM８１から読み取り
出力ポート８４にその最後に励磁された励磁コイ
ルのみ通電するデータを書き込む。

一方、ステージ１０３にもどり、f8MS＝１の
場合は、ステージ１０５において最後に励磁した
コイルにのみに通電するデータを出力ポートに書
き込んでから４ｍｓ経過しているので、ステージ
１０６に進み、全ての励磁コイルの通電を停止す
るデータを出力ポートに書き込む。

また、ステージ１０４において、エンジン回転
数Neが3600rpm未満の場合も同様にステージ１
０６に進み全ての励磁コイルの通電を停止させ
る。

第１４図は第１３図におけるタイミングチヤー
トを示したものであり、エンジン回転数Neが
3600rpm以上の場合には最後に励磁した励磁コイ
ルのみ４ｍｓ毎にON、OFFのデータを出力し
ている様子が示されている。

以上述べたように本発明ではバイパス空気量の
制御にステツプモータを使用することによつてバ
イパス空気量を精度よく制御することができる。
更に、２相同時励磁方式を採用することによつて
ステツプモータの駆動力を高めることができる。
また、ステツプモータ静止時にはステータ励磁コ
イルを励磁しないので電力の消費量が少なく、し
かも電子制御ユニツトが過熱するのを阻止するこ
とができる。

また、機関回転数が高い時、即ちステツプモー
タが受ける振動が大きい時は停止相励磁コイルの
通電をON−OFFを繰り返えすことにより、ロー
タ円筒とステータの磁極片に作用する吸引力が弱
くてもロータ円筒は勝手に動いてしまうこともな
く安定な機関回転数にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機関吸気系の一部を断面で示した本発
明によるアイドリング回転速度制御装置の全体
図、第２図は流量制御弁装置の側面断面図、第３
図は第２図の−線に沿つてみた断面図、第４
図はステータコア部分の斜視図、第５図はステー
タコア部分の斜視図、第６図はステータの断面
図、第７図は第６図の−線に沿つてみた側面
断面図、第８図は第２図のステータの断面平面
図、第９図は第８図の−線に沿つてみた図解
的に示す側面断面図、第１０図は第１図のステツ
プモータ駆動回路と電子制御ユニツトの回路図、
第１１図はステツプモータの励磁パルスを示す線
図、第１２図はステツプモータとロータとを図解
的に示した説明図、第１３図は本発明による作動
を説明するフローチヤート、第１４図はタイミン
グチヤートである。 ３……吸気管、４……スロツトル弁、８……流
量制御弁装置、９……ステツプモータ、１６……
バイパス管、２０……弁軸、２１……ロータ、３
６……弁体、５３……ステータコイル、６０……
ステツプモータ駆動回路、６１……電子制御ユニ
ツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機関アイドリング運転時における機関アイド
   リング回転数を検出し、該アイドリング回転数が
   予め定められた所定回転数となるようにスロツト
   ル弁上流の吸気通路とスロツトル弁下流の吸気通
   路とを連結するバイパス通路の流通空気量を制御
   するようにしたアイドリング回転速度制御方法に
   おいて、機関アイドリング回転数が上記所定回転
   数からずれたときに上記バイパス通路内に設けら
   れた流量制御用ステツプモータの励磁コイルを２
   相同時励磁方式により励磁して機関アイドリング
   回転数に近づけ、次いで機関アイドリング回転数
   が上記所定回転数にほぼ等しくなつたときに該ス
   テツプモータの励磁作用を設定機関回転数より高
   い場合のみオン−オフを繰り返し、設定回転数よ
   り低い場合は停止してステツプモータを静止状態
   に保持するようにした内燃機関のアイドリング回
   転速度制御方法。