JPH0154536B2 - - Google Patents
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- JPH0154536B2 JPH0154536B2 JP56124238A JP12423881A JPH0154536B2 JP H0154536 B2 JPH0154536 B2 JP H0154536B2 JP 56124238 A JP56124238 A JP 56124238A JP 12423881 A JP12423881 A JP 12423881A JP H0154536 B2 JPH0154536 B2 JP H0154536B2
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- JP
- Japan
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- step motor
- opening position
- stator
- valve
- stage
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/66—Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/30—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines
- F02M69/32—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines with an air by-pass around the air throttle valve or with an auxiliary air passage, e.g. with a variably controlled valve therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドル運転時の機関回転速度を良好
に制御する内燃機関アイドル回転速度制御方法に
関する。
に制御する内燃機関アイドル回転速度制御方法に
関する。
従来より内燃機関（以下エンジンと呼ぶ）のア
イドル回転速度を制御する装置は種々提案されて
いる。そのうちで内燃機関への吸入空気量を調整
するものとして、スロツトル弁をバイパスするバ
イパス通路を設け、その通路内に流量制御用の制
御弁を設置してその制御弁の開度位置を負圧制御
用電磁手段を用いて制御するものが実用化されて
いる。また、最近では制御弁の開度位置をステツ
プモータによつて制御する方法も提案されている
が、一般にステツプモータのステツプ位置は単一
のメモリに記憶するようにしており、メモリの内
容が狂うと以後の制御に多大の支障をきたす恐れ
があり、一方それを解決するためステツプ位置検
出用のセンサを取り付けたフイードバツク制御方
式も提案されているが、これはコスト、耐久性、
信頼性等に問題があり、必ずしも最善の解決策と
は言い難い。
イドル回転速度を制御する装置は種々提案されて
いる。そのうちで内燃機関への吸入空気量を調整
するものとして、スロツトル弁をバイパスするバ
イパス通路を設け、その通路内に流量制御用の制
御弁を設置してその制御弁の開度位置を負圧制御
用電磁手段を用いて制御するものが実用化されて
いる。また、最近では制御弁の開度位置をステツ
プモータによつて制御する方法も提案されている
が、一般にステツプモータのステツプ位置は単一
のメモリに記憶するようにしており、メモリの内
容が狂うと以後の制御に多大の支障をきたす恐れ
があり、一方それを解決するためステツプ位置検
出用のセンサを取り付けたフイードバツク制御方
式も提案されているが、これはコスト、耐久性、
信頼性等に問題があり、必ずしも最善の解決策と
は言い難い。
本発明は上記した問題に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を良好に解決できる内燃機関アイ
ドル回転速度制御方法を提案するものである。
で、上記問題点を良好に解決できる内燃機関アイ
ドル回転速度制御方法を提案するものである。
即ち、本発明はバイパス通路の空気流量制御用
の制御弁を駆動するステツプモータを備えるもの
において、このステツプモータによる制御弁の開
度位置（つまりはステツプモータの回転位置）を
重複して複数のメモリに記憶するようにし、これ
ら複数のメモリに記憶された開度位置を示す値を
相互に比較することによつて、ステツプモータの
現在の開度位置を判定し、この開度位置が、機関
状態によつて決定される目標開度位置に一致する
までステツプモータを駆動し、これによつてバイ
パス通路の空気流量を調節し機関回転速度を所望
の値に制御するものである。これによつて位置セ
ンサによるフイードバツク制御方式を採用しなく
とも現在の開度位置（モータ回転位置）を正確に
判定でき、高精度のアイドル回転速度制御を可能
にできる。
の制御弁を駆動するステツプモータを備えるもの
において、このステツプモータによる制御弁の開
度位置（つまりはステツプモータの回転位置）を
重複して複数のメモリに記憶するようにし、これ
ら複数のメモリに記憶された開度位置を示す値を
相互に比較することによつて、ステツプモータの
現在の開度位置を判定し、この開度位置が、機関
状態によつて決定される目標開度位置に一致する
までステツプモータを駆動し、これによつてバイ
パス通路の空気流量を調節し機関回転速度を所望
の値に制御するものである。これによつて位置セ
ンサによるフイードバツク制御方式を採用しなく
とも現在の開度位置（モータ回転位置）を正確に
判定でき、高精度のアイドル回転速度制御を可能
にできる。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図において１０は４サイクル火花点火式エン
ジンであり、エアクリーナ１１、エアフロメータ
１２、吸気管１３、吸気分岐管１４を経て主の空
気を吸入し、吸気分岐管１４に設けられた複数の
電磁式燃料噴射弁１５から電子制御装置２０によ
つて定められる時間間隔だけ燃料を噴射供給され
る。エンジン１０の主吸入空気量は図示しないア
クセルペダルにより任意に操作されるスロツトル
弁１６によつて調整される。スロツトル弁１６に
はスロツトルセンサ１７が設けられており、スロ
ツトルの全閉状態を検出するアイドル（IDL）ス
イツチ、及びスロツトルの全開状態を検出するパ
ワー（PSW）スイツチが電子制御装置２０に接
続されている。デイストリビユータ２１内の回転
速度センサである電磁ピツクアツプ２２で検出さ
れる回転信号が電子制御装置２０に入力される。
第１図において１０は４サイクル火花点火式エン
ジンであり、エアクリーナ１１、エアフロメータ
１２、吸気管１３、吸気分岐管１４を経て主の空
気を吸入し、吸気分岐管１４に設けられた複数の
電磁式燃料噴射弁１５から電子制御装置２０によ
つて定められる時間間隔だけ燃料を噴射供給され
る。エンジン１０の主吸入空気量は図示しないア
クセルペダルにより任意に操作されるスロツトル
弁１６によつて調整される。スロツトル弁１６に
はスロツトルセンサ１７が設けられており、スロ
ツトルの全閉状態を検出するアイドル（IDL）ス
イツチ、及びスロツトルの全開状態を検出するパ
ワー（PSW）スイツチが電子制御装置２０に接
続されている。デイストリビユータ２１内の回転
速度センサである電磁ピツクアツプ２２で検出さ
れる回転信号が電子制御装置２０に入力される。
イグナイタ２３は電子制御装置２０からの通電
信号に従い、デイストリビユータ２１を通じて各
点火プラグ２４を着火させる。更にイグナイタ２
３からはデイストリビユータ２１への高電圧発生
の有無を知らせる信号IGfが電子制御装置２０に
入力される。電子制御装置２０への電源投入はイ
グニツシヨン（IG）スイツチ２５をオンするこ
とにより行なわれ、後述する様に電子制御装置２
０からの出力信号Ｍ−RELによりコイル２６に
通電を行ないメインリレースイツチ２７をオンせ
しめ、IGスイツチオフ後も電子制御装置２０へ
の電源電圧を確保できる様な構成となつている。
信号に従い、デイストリビユータ２１を通じて各
点火プラグ２４を着火させる。更にイグナイタ２
３からはデイストリビユータ２１への高電圧発生
の有無を知らせる信号IGfが電子制御装置２０に
入力される。電子制御装置２０への電源投入はイ
グニツシヨン（IG）スイツチ２５をオンするこ
とにより行なわれ、後述する様に電子制御装置２
０からの出力信号Ｍ−RELによりコイル２６に
通電を行ないメインリレースイツチ２７をオンせ
しめ、IGスイツチオフ後も電子制御装置２０へ
の電源電圧を確保できる様な構成となつている。
吸気分岐管１４には流量制御弁装置１００が取
付けられている。この流量制御弁装置１００は第
２図に示される様にステツプモータ１０１を保持
するモータハウジング１０２と、モータハウジン
グ端板１０３と、弁ハウジング１０４とを備え、
これらハウジング１０２，１０４並びに端板１０
３はボルト１０５によつて互いに固締されてい
る。第１図、第２図に示す様に弁ハウジング１０
４にはフランジ１０６が一体形成され、このフラ
ンジ１０６はボルトによつて吸気分岐管１４の外
壁面上に固定される。
付けられている。この流量制御弁装置１００は第
２図に示される様にステツプモータ１０１を保持
するモータハウジング１０２と、モータハウジン
グ端板１０３と、弁ハウジング１０４とを備え、
これらハウジング１０２，１０４並びに端板１０
３はボルト１０５によつて互いに固締されてい
る。第１図、第２図に示す様に弁ハウジング１０
４にはフランジ１０６が一体形成され、このフラ
ンジ１０６はボルトによつて吸気分岐管１４の外
壁面上に固定される。
弁ハウジング１０４内には弁室１０７が設けら
れており、この弁室１０７は弁ハウジング１０４
に固定されたバイパス管１０８及び空気導管１８
を通して第１図に示す様にスロツトル弁１６上流
の吸気管１３内に連結される。一方、第１図並び
に第２図に示される様にフランジ１０６の先端部
には吸気分岐管１４内に突出した円筒状の突起１
０９が一体形成され、この突起１０９内には円筒
状の空気流出孔１１０が形成されている。この空
気流出孔１１０の内端部には環状溝１１１が形成
されており、この環状溝１１１内には弁座１１２
がとりつけられている。
れており、この弁室１０７は弁ハウジング１０４
に固定されたバイパス管１０８及び空気導管１８
を通して第１図に示す様にスロツトル弁１６上流
の吸気管１３内に連結される。一方、第１図並び
に第２図に示される様にフランジ１０６の先端部
には吸気分岐管１４内に突出した円筒状の突起１
０９が一体形成され、この突起１０９内には円筒
状の空気流出孔１１０が形成されている。この空
気流出孔１１０の内端部には環状溝１１１が形成
されており、この環状溝１１１内には弁座１１２
がとりつけられている。
一方、ステツプモータ１０１は弁軸１１３と、
この弁軸１１３と共軸的に配置されたロータ１１
４と、さらにこのロータ１１４の円筒状外周面と
わずかな間隔を隔てて固定された一対のステータ
１１５，１１６とを備えている。
この弁軸１１３と共軸的に配置されたロータ１１
４と、さらにこのロータ１１４の円筒状外周面と
わずかな間隔を隔てて固定された一対のステータ
１１５，１１６とを備えている。
第２図に示す様に弁軸１１３の端部にはモータ
ハウジング１０２に固定された焼結金属性の中空
円筒状の軸受１１７が配置されており、弁軸１１
３の中間部はハウジング端板１０３に固定された
焼結金属製の軸受１１８により支持されている。
また、弁軸１１３には弁軸１１３が最大前進位置
にある時にロータ１１４と当接する第１のストツ
プピン１１９が固着され、更に弁軸１１３には弁
軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のストツプピン１２０が固着され
る。一方、軸受１１７には第１のストツプピン１
２０が侵入することのできるスリツト１２１が形
成されている。また、モータハウジング１０２内
に位置する弁軸１１３の外周面上には第２図中に
示される様に左端から第２のストツプピン３４を
わずかに越える位置まで外ねじ山１２２が設けら
れている。
ハウジング１０２に固定された焼結金属性の中空
円筒状の軸受１１７が配置されており、弁軸１１
３の中間部はハウジング端板１０３に固定された
焼結金属製の軸受１１８により支持されている。
また、弁軸１１３には弁軸１１３が最大前進位置
にある時にロータ１１４と当接する第１のストツ
プピン１１９が固着され、更に弁軸１１３には弁
軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のストツプピン１２０が固着され
る。一方、軸受１１７には第１のストツプピン１
２０が侵入することのできるスリツト１２１が形
成されている。また、モータハウジング１０２内
に位置する弁軸１１３の外周面上には第２図中に
示される様に左端から第２のストツプピン３４を
わずかに越える位置まで外ねじ山１２２が設けら
れている。
一方、弁軸１１３の外周面上には外ねじ山１２
２の成端位置近くから右方に平担部１２３が設け
られており、一方第３図に示される様に軸受１１
８の内周は弁軸１１３と接する様な円筒状の内周
面１２４と平垣状の内周面１２５から成る。従つ
て弁軸１１３は軸受１１８によつて回転不能にか
つ軸方向に摺動可能に保たれる。
２の成端位置近くから右方に平担部１２３が設け
られており、一方第３図に示される様に軸受１１
８の内周は弁軸１１３と接する様な円筒状の内周
面１２４と平垣状の内周面１２５から成る。従つ
て弁軸１１３は軸受１１８によつて回転不能にか
つ軸方向に摺動可能に保たれる。
また、第３図に示される様に軸受１１８の外周
には突出１２６が設けられており、一方、ハウジ
ング端板１０３上には軸受１１８の外周と接する
形状の軸受孔１２７が設けられている。従つて、
軸受１１８が軸受孔１２７内に配置された時、軸
受１１８はハウジング端板１０３上において回転
不能に保たれる。弁軸１１３の先端部には、円錐
状の外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１
３０によつて固定されており、弁体１２９の外周
面１２８と弁座１１２の間に環状の空気流通路１
３１が形成される。更に、弁室１０７内には弁体
１２９とハウジング端板１０３間に圧縮ばね１３
２が配置されている。
には突出１２６が設けられており、一方、ハウジ
ング端板１０３上には軸受１１８の外周と接する
形状の軸受孔１２７が設けられている。従つて、
軸受１１８が軸受孔１２７内に配置された時、軸
受１１８はハウジング端板１０３上において回転
不能に保たれる。弁軸１１３の先端部には、円錐
状の外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１
３０によつて固定されており、弁体１２９の外周
面１２８と弁座１１２の間に環状の空気流通路１
３１が形成される。更に、弁室１０７内には弁体
１２９とハウジング端板１０３間に圧縮ばね１３
２が配置されている。
第２図に示される様にロータ１１４は、合成樹
脂製の内筒１３３と、この内筒１３３の外周面上
に固定された金属性の中間筒１３４と、中間筒１
３４の外周面上に固定された永久磁石からなる外
筒１３５とにより構成されており、この外筒１３
５の外周面には円周方向にＮ極とＳ極とが交互に
形成されている。
脂製の内筒１３３と、この内筒１３３の外周面上
に固定された金属性の中間筒１３４と、中間筒１
３４の外周面上に固定された永久磁石からなる外
筒１３５とにより構成されており、この外筒１３
５の外周面には円周方向にＮ極とＳ極とが交互に
形成されている。
中間筒１３４の一端部はモータハウジング１０
２によつて支持された玉軸受１３６のインナレー
ス１３７により支持され、一方、中間筒１３４の
他端部はハウジング端板１０３によつて支持され
た玉軸受１３８のインナレース１３９により支持
される。従つてロータ１１４はこれら一対の玉軸
受１３６，１３８によつて回転不能に保たれる。
また、内筒１３３の中心孔内には弁軸１１３の外
ねじ山１２２とかみ合う内ねじ山１４０が設けら
れており、従つてロータ１１４が回転すると、弁
軸１１３が軸方向に移動することになる。
２によつて支持された玉軸受１３６のインナレー
ス１３７により支持され、一方、中間筒１３４の
他端部はハウジング端板１０３によつて支持され
た玉軸受１３８のインナレース１３９により支持
される。従つてロータ１１４はこれら一対の玉軸
受１３６，１３８によつて回転不能に保たれる。
また、内筒１３３の中心孔内には弁軸１１３の外
ねじ山１２２とかみ合う内ねじ山１４０が設けら
れており、従つてロータ１１４が回転すると、弁
軸１１３が軸方向に移動することになる。
モータハウジング１０２内に固定されたステー
タ１１５とステータ１１６とは同一の構造を有し
ており、第４図から第７図を参照してステータ１
１５の構造についてのみ説明する。ステータ１１
５は一対のステータコア部分１５０，１５１とス
テータコイル１５２とにより構成される。ステー
タコア部分１５０は、環状側壁部１５３と、外筒
部１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環状
側壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁
極片１５５とにより構成され、これら磁極片１５
５はほぼ三角形状をなすと共に等間隔で配置され
ている。
タ１１５とステータ１１６とは同一の構造を有し
ており、第４図から第７図を参照してステータ１
１５の構造についてのみ説明する。ステータ１１
５は一対のステータコア部分１５０，１５１とス
テータコイル１５２とにより構成される。ステー
タコア部分１５０は、環状側壁部１５３と、外筒
部１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環状
側壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁
極片１５５とにより構成され、これら磁極片１５
５はほぼ三角形状をなすと共に等間隔で配置され
ている。
一方、ステータコア部分１５１は、環状側壁部
１５６と、環状側壁部１５６の内周縁から環状側
壁部１５６に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５７とにより構成され、これら磁極片１５７
は磁極片１５５と同様にほぼ三角形状をなすと共
に等間隔で配置されている。これらのステータコ
ア部分１５０，１５１は、第６図並びに第７図に
示される様にそれらの磁極片１５５と１５７とが
互いに等間隔となる様に配置され、ステータコア
部分１５０，１５１がステータコアを形成する。
１５６と、環状側壁部１５６の内周縁から環状側
壁部１５６に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５７とにより構成され、これら磁極片１５７
は磁極片１５５と同様にほぼ三角形状をなすと共
に等間隔で配置されている。これらのステータコ
ア部分１５０，１５１は、第６図並びに第７図に
示される様にそれらの磁極片１５５と１５７とが
互いに等間隔となる様に配置され、ステータコア
部分１５０，１５１がステータコアを形成する。
第７図においてステータコイル１５２に矢印Ａ
で示す方向に電流を流すと、第６図においてステ
ータコイル１５２の周りには矢印Ｂで示す磁界が
発生し、その結果磁極片１５５にはＳ極が、磁極
片１５７にはＮ極がそれぞれ発生する。同様にス
テータコイル１５２に矢印Ａと反対方向に電流を
流せば磁極片１５５にはＮ極が、磁極片１５７に
はＳ極がそれぞれ発生する。従つてステータ１１
５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発生する
ことがわかる。
で示す方向に電流を流すと、第６図においてステ
ータコイル１５２の周りには矢印Ｂで示す磁界が
発生し、その結果磁極片１５５にはＳ極が、磁極
片１５７にはＮ極がそれぞれ発生する。同様にス
テータコイル１５２に矢印Ａと反対方向に電流を
流せば磁極片１５５にはＮ極が、磁極片１５７に
はＳ極がそれぞれ発生する。従つてステータ１１
５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発生する
ことがわかる。
第８図はステータ１１５とステータ１１６とを
タンデム状に配置したところを示す。ステータ１
１５の隣接する磁極片１５５と磁極片１５７との
距離をｌとすると、ステータ１１６の磁極片１５
５ａはステータ１１５の磁極片１５５に対して
ｌ／２だけずれている。即ち、ステータ１１５の
隣接する磁極片１５５の距離ｄを１ピツチとする
と、ステータ１１６の磁極片１５５ａはステータ
１１５の磁極片１５５に対して1/4ピツチだけず
れている。一方、第９図に示す様にロータ１１４
の永久磁石製外筒１３５の外周面上にはその円周
方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接するＮ
極とＳ極との間隔は隣接する磁極片１５５と磁極
片１５７の間隔に一致する。
タンデム状に配置したところを示す。ステータ１
１５の隣接する磁極片１５５と磁極片１５７との
距離をｌとすると、ステータ１１６の磁極片１５
５ａはステータ１１５の磁極片１５５に対して
ｌ／２だけずれている。即ち、ステータ１１５の
隣接する磁極片１５５の距離ｄを１ピツチとする
と、ステータ１１６の磁極片１５５ａはステータ
１１５の磁極片１５５に対して1/4ピツチだけず
れている。一方、第９図に示す様にロータ１１４
の永久磁石製外筒１３５の外周面上にはその円周
方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接するＮ
極とＳ極との間隔は隣接する磁極片１５５と磁極
片１５７の間隔に一致する。
第１０図に電子制御装置２０を示す。電子制御
装置２０は各種演算処理を行なうマイクロプロセ
ツサ（MPU）２００、制御プログラム、演算定
数等が予め格納されているリードオンリーメモリ
（ROM）２０１、読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（RAM）２０２、バツクアツプ可能
なランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）２０３、入力ポート２０４、出力ポート
２０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結
されている。入力ポートはスタータ信号STA、
空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃ、自動変速機の
ニユートラルセーフテイ信号NSW、スロツトル
弁の全閉信号IDL、全開信号PSW、イグナイタ
からの高電圧発生信号IGfが接続されており、バ
ス２０６を介してMPU２００に読み込まれる。
装置２０は各種演算処理を行なうマイクロプロセ
ツサ（MPU）２００、制御プログラム、演算定
数等が予め格納されているリードオンリーメモリ
（ROM）２０１、読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（RAM）２０２、バツクアツプ可能
なランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）２０３、入力ポート２０４、出力ポート
２０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結
されている。入力ポートはスタータ信号STA、
空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃ、自動変速機の
ニユートラルセーフテイ信号NSW、スロツトル
弁の全閉信号IDL、全開信号PSW、イグナイタ
からの高電圧発生信号IGfが接続されており、バ
ス２０６を介してMPU２００に読み込まれる。
AD変換器（ADC）２０７は予め定められた順
にエアフロメータ出力US／UB、イグニツシヨ
ンスイツチ電圧IGS／Ｗ、エンジン冷却水温セン
サ信号THW、吸気空気温センサ信号THA、エ
バポレータ吹出口温度センサ信号Ａ／CTのAD
変換をくり返して行ない、入力ポート２０４を介
してMPU２００に読み込まれる。
にエアフロメータ出力US／UB、イグニツシヨ
ンスイツチ電圧IGS／Ｗ、エンジン冷却水温セン
サ信号THW、吸気空気温センサ信号THA、エ
バポレータ吹出口温度センサ信号Ａ／CTのAD
変換をくり返して行ない、入力ポート２０４を介
してMPU２００に読み込まれる。
デイストリビユータ２１からの回転信号は
MPU２００の割込を発生させ、この回転信号の
発生時間間隔を計測することによりエンジン回転
数を算出している。MPU２００は予め定められ
たプログラムに従つてステツプモータ駆動信号、
イグナイタへの通電、点火信号、インジエクタの
駆動信号、自己保持用メインリレーへの通電信号
をそれぞれ出力ポートに書き込み、各駆動回路を
通して出力する。出力ポートはラツチ付の構成を
とつており、MPU２００からの出力信号が一旦
バス２０６を介して書き込まれると、次に出力を
反転する信号がMPU２００からバス２０６を介
して書き込まれるまで、その出力を保つ。
MPU２００の割込を発生させ、この回転信号の
発生時間間隔を計測することによりエンジン回転
数を算出している。MPU２００は予め定められ
たプログラムに従つてステツプモータ駆動信号、
イグナイタへの通電、点火信号、インジエクタの
駆動信号、自己保持用メインリレーへの通電信号
をそれぞれ出力ポートに書き込み、各駆動回路を
通して出力する。出力ポートはラツチ付の構成を
とつており、MPU２００からの出力信号が一旦
バス２０６を介して書き込まれると、次に出力を
反転する信号がMPU２００からバス２０６を介
して書き込まれるまで、その出力を保つ。
イグニツシヨンスイツチ電圧IG Ｓ／Ｗはメイ
ンリレーへの駆動回路２０８の入力側にも接続さ
れており、MPU２００のメインリレー通電信号
とワイヤードオアとなつており、MPU２００の
出力にかかわらずイグニツシヨンスイツチがオン
であれば電子制御装置２０への電源が確保される
構成となつている。
ンリレーへの駆動回路２０８の入力側にも接続さ
れており、MPU２００のメインリレー通電信号
とワイヤードオアとなつており、MPU２００の
出力にかかわらずイグニツシヨンスイツチがオン
であれば電子制御装置２０への電源が確保される
構成となつている。
第１１図にステツプモータ駆動回路２１０を示
す。ステータ１１５のステータコイル１５２とス
テータ１１６のステータコイル１５２ａは第８図
に示す様に同一方向に巻かれており、第１１図に
おいてこれらステータコイル１５２，１５２ａの
巻始めが端子S1，S2で、巻終りが端子E1，E2で
それぞれ示されている。更に、ステータコイル１
５２，１５２ａの中間タツプがM1，M2でそれぞ
れ示されている。
す。ステータ１１５のステータコイル１５２とス
テータ１１６のステータコイル１５２ａは第８図
に示す様に同一方向に巻かれており、第１１図に
おいてこれらステータコイル１５２，１５２ａの
巻始めが端子S1，S2で、巻終りが端子E1，E2で
それぞれ示されている。更に、ステータコイル１
５２，１５２ａの中間タツプがM1，M2でそれぞ
れ示されている。
ステータ１１５において巻始め端子S1と中間タ
ツプM1間のステータコイル１５２は１相励磁コ
イルを形成し、巻終り端子E1と中間タツプM1
間のステータコイル１５２は３相励磁コイルを
形成する。更に、ステータ１１６おいて巻始め端
子S2と中間タツプM2間のステータコイル１５２
ａは２相励磁コイルを形成し、巻終り端子E2
と中間タツプM2間のステータコイル１５２ａは
４相励磁コイルを形成する。ステツプモータ駆
動回路２１０は４個のトランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4を有しており、巻始め端子S1，S2及び
巻終り端子E1，E2はそれぞれトランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のコレクタに接続されている。ま
た中間タツプM1，M2は図示されていないバツテ
リの＋端子に接続されている。トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のコレクタは対応する逆起
電力吸収用ダイオードD1，D2，D3，D4及び抵抗
Ｒを介して図示されていないバツテリの＋端子に
接続されている。また、各トランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のエミツタは接地されている。一
方、各トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のベー
スは対応する出力ポート２０５に接続されてい
る。
ツプM1間のステータコイル１５２は１相励磁コ
イルを形成し、巻終り端子E1と中間タツプM1
間のステータコイル１５２は３相励磁コイルを
形成する。更に、ステータ１１６おいて巻始め端
子S2と中間タツプM2間のステータコイル１５２
ａは２相励磁コイルを形成し、巻終り端子E2
と中間タツプM2間のステータコイル１５２ａは
４相励磁コイルを形成する。ステツプモータ駆
動回路２１０は４個のトランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4を有しており、巻始め端子S1，S2及び
巻終り端子E1，E2はそれぞれトランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のコレクタに接続されている。ま
た中間タツプM1，M2は図示されていないバツテ
リの＋端子に接続されている。トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のコレクタは対応する逆起
電力吸収用ダイオードD1，D2，D3，D4及び抵抗
Ｒを介して図示されていないバツテリの＋端子に
接続されている。また、各トランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のエミツタは接地されている。一
方、各トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のベー
スは対応する出力ポート２０５に接続されてい
る。
ROM２０１にはエンジン冷却水温とエンジン
アイドリング回転数との望ましい関係を表わす関
数、或いは空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃと、
エンジンアイドリング回転数との望ましい関係を
表わす関数が数式やデータテーブルの形で予め格
納されている。
アイドリング回転数との望ましい関係を表わす関
数、或いは空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃと、
エンジンアイドリング回転数との望ましい関係を
表わす関数が数式やデータテーブルの形で予め格
納されている。
MPU２００は、この関数に基いて現在のエン
ジン回転数を予め定められた望ましいエンジンア
イドリング回転数にするために必要なステツプモ
ータ１０１の回転方向と回転量を求め、さらにス
テツプモータ１０１を順次その方向に回転させる
ためのステツプモータ駆動データを求めて、この
駆動データを出力ポート２０５にバス２０６を介
して書き込む。この書き込み動作は例えば８ｍ
sec毎に行なわれる。MPU２００から出力ポート
に例えばトランジスタTr1のみをオンするデータ
“1000”を書き込むと、トランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4のそれぞれのベースB1，B2，B3，B4に
はそれぞれ“１”、“０”、“０”、“０”の出力信号
が現われ、その結果トランジスタTr1のみがオン
状態となり、１相励磁コイルが励磁される。
ジン回転数を予め定められた望ましいエンジンア
イドリング回転数にするために必要なステツプモ
ータ１０１の回転方向と回転量を求め、さらにス
テツプモータ１０１を順次その方向に回転させる
ためのステツプモータ駆動データを求めて、この
駆動データを出力ポート２０５にバス２０６を介
して書き込む。この書き込み動作は例えば８ｍ
sec毎に行なわれる。MPU２００から出力ポート
に例えばトランジスタTr1のみをオンするデータ
“1000”を書き込むと、トランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4のそれぞれのベースB1，B2，B3，B4に
はそれぞれ“１”、“０”、“０”、“０”の出力信号
が現われ、その結果トランジスタTr1のみがオン
状態となり、１相励磁コイルが励磁される。
第１２図は各トランジスタのベースB1，B2，
B3，B4に現われる出力信号を示している。時刻
t1において例えば弁体１２９が閉弁方向に３ステ
ツプ分だけ移動する決定がMPU２００にて行な
われた場合、時刻t1以前で最後にオンしていたト
ランジスタのみ（この場合Tr1）オンさせるデー
タ“1000”を出力ポート２０５に書き込む。次い
でt2においてステツプモータ１０１を１ステツプ
だけ回転させるために出力ポートに“1100”を書
き込まれ、それによつて時刻t2とt3の間はトラン
ジスタTr1とTr2がオン状態となり１相励磁コイ
ルと２相励磁コイルが励磁される。同様に時
刻t3において出力ポート２０５にはデータ
“0110”が書き込まれ、時刻t3とt4間では２相励
磁コイルと３相励磁コイルが励磁される。更
に時刻t4において出力ポート２０５にデータ
“0011”が書き込まれ、時刻t4とt5間では３相励
磁コイルと４相励磁コイルが励磁される。ま
た、時刻t5において出力ポート２０５にデータ
“0001”が書き込まれ、時刻t5とt6間では４相励
磁コイルのみが励磁される。最後に時刻t6にお
いて出力ポートにデータ“0000”が書き込まれ、
全てのトランジスタはオフ状態となる。この様に
してステツプモータ１０１を３ステツプ分だけ回
転させることができる。
B3，B4に現われる出力信号を示している。時刻
t1において例えば弁体１２９が閉弁方向に３ステ
ツプ分だけ移動する決定がMPU２００にて行な
われた場合、時刻t1以前で最後にオンしていたト
ランジスタのみ（この場合Tr1）オンさせるデー
タ“1000”を出力ポート２０５に書き込む。次い
でt2においてステツプモータ１０１を１ステツプ
だけ回転させるために出力ポートに“1100”を書
き込まれ、それによつて時刻t2とt3の間はトラン
ジスタTr1とTr2がオン状態となり１相励磁コイ
ルと２相励磁コイルが励磁される。同様に時
刻t3において出力ポート２０５にはデータ
“0110”が書き込まれ、時刻t3とt4間では２相励
磁コイルと３相励磁コイルが励磁される。更
に時刻t4において出力ポート２０５にデータ
“0011”が書き込まれ、時刻t4とt5間では３相励
磁コイルと４相励磁コイルが励磁される。ま
た、時刻t5において出力ポート２０５にデータ
“0001”が書き込まれ、時刻t5とt6間では４相励
磁コイルのみが励磁される。最後に時刻t6にお
いて出力ポートにデータ“0000”が書き込まれ、
全てのトランジスタはオフ状態となる。この様に
してステツプモータ１０１を３ステツプ分だけ回
転させることができる。
一方、時刻t7において例えば弁体が開弁方向に
１ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t7ではトランジスタTr4
のみをオンさせるデータ“0001”が出力ポート２
０５に書き込まれ、時刻t7とt8間は４相励磁コイ
ルのみが励磁される。次に時刻t8において出力
ポート２０５にデータ“0011”が書き込まれ、時
刻t8とt9間は３相励磁コイルと４相励磁コイル
が励磁される。更に時刻t9において、出力ポー
ト２０５にデータ“0010”が書き込まれ、時刻t9
とt10間は３相励磁コイルのみが励磁される。
最後に時刻t10において出力ポートにデータ
“0000”が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となり、この様にしてステツプモータ１０
１を１ステツプ分だけ回転させることができる。
１ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t7ではトランジスタTr4
のみをオンさせるデータ“0001”が出力ポート２
０５に書き込まれ、時刻t7とt8間は４相励磁コイ
ルのみが励磁される。次に時刻t8において出力
ポート２０５にデータ“0011”が書き込まれ、時
刻t8とt9間は３相励磁コイルと４相励磁コイル
が励磁される。更に時刻t9において、出力ポー
ト２０５にデータ“0010”が書き込まれ、時刻t9
とt10間は３相励磁コイルのみが励磁される。
最後に時刻t10において出力ポートにデータ
“0000”が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となり、この様にしてステツプモータ１０
１を１ステツプ分だけ回転させることができる。
第１３図は各ステータ１１５，１１６の磁極片
１５５，１５５ａ，１５７，１５７ａとロータ１
１４の外筒１３５の外周面を展開して図解的に示
したものである。第１３図ａは第１２図の時刻t1
とt2間の様に１相励磁コイルのみが励磁されて
いる場合を示しており、この時ステータ１１５の
磁極片１５５はＮ極、磁極片１５７はＳ極となつ
ている。
１５５，１５５ａ，１５７，１５７ａとロータ１
１４の外筒１３５の外周面を展開して図解的に示
したものである。第１３図ａは第１２図の時刻t1
とt2間の様に１相励磁コイルのみが励磁されて
いる場合を示しており、この時ステータ１１５の
磁極片１５５はＮ極、磁極片１５７はＳ極となつ
ている。
一方、ステータ１１６の各磁極片１５５ａ，１
５７ａには磁極が現われていない。従つてこの
時、ステータ１１５の磁極片１５５とロータ外筒
１３５のＳ極が対向し、ステータ１１５の磁極片
１５７とロータ外筒１３５のＮ極が対向してい
る。次いで第１２図の時刻t2とt3間の様に２相励
磁コイルが励磁されるとこの２相励磁コイル
の電流の向きと、１相励磁コイルの電流の向き
が同一方向であるので第１３図ｂで示される様に
ステータ１１６の磁極片１５５ａはＮ極となり、
ステータ１１６の磁極片１５７ａはＳ極となる。
従つてこの時ロータ外筒１３５は、ロータ外筒１
３５のＳ極がステータ１１５の磁極片１５５とス
テータ１１６の磁極片１５５ａとの中間に位置
し、ロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１５の
磁極片１５７とステータ１１６の磁極片１５７ａ
との中間に位置するように移動する。前述した様
にステータ１１５の隣接する磁極片１５５の間隔
を１ピツチとすると、第１３図ｂに示すロータ外
筒１３５は第１３図ａに示すロータ外筒１３５に
対して右方に1/8ピツチ移動したことになる。
５７ａには磁極が現われていない。従つてこの
時、ステータ１１５の磁極片１５５とロータ外筒
１３５のＳ極が対向し、ステータ１１５の磁極片
１５７とロータ外筒１３５のＮ極が対向してい
る。次いで第１２図の時刻t2とt3間の様に２相励
磁コイルが励磁されるとこの２相励磁コイル
の電流の向きと、１相励磁コイルの電流の向き
が同一方向であるので第１３図ｂで示される様に
ステータ１１６の磁極片１５５ａはＮ極となり、
ステータ１１６の磁極片１５７ａはＳ極となる。
従つてこの時ロータ外筒１３５は、ロータ外筒１
３５のＳ極がステータ１１５の磁極片１５５とス
テータ１１６の磁極片１５５ａとの中間に位置
し、ロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１５の
磁極片１５７とステータ１１６の磁極片１５７ａ
との中間に位置するように移動する。前述した様
にステータ１１５の隣接する磁極片１５５の間隔
を１ピツチとすると、第１３図ｂに示すロータ外
筒１３５は第１３図ａに示すロータ外筒１３５に
対して右方に1/8ピツチ移動したことになる。
次に、第１２図の時刻t3とt4間の様に３相励磁
コイルが励磁されると、この３相励磁コイル
の電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと
逆向きになるために、第１３図ｃに示される様に
ステータ１１５の磁極片１５５はＳ極となりステ
ータ１１５の磁極片１５７はＮ極となる。その結
果、第１３図ｃに示すロータ外筒１３５は第１３
図ｂに示すロータ外筒１３５に対して右方に1/4
ピツチ移動することになる。
コイルが励磁されると、この３相励磁コイル
の電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと
逆向きになるために、第１３図ｃに示される様に
ステータ１１５の磁極片１５５はＳ極となりステ
ータ１１５の磁極片１５７はＮ極となる。その結
果、第１３図ｃに示すロータ外筒１３５は第１３
図ｂに示すロータ外筒１３５に対して右方に1/4
ピツチ移動することになる。
次に第１２図の時刻t4とt5間の様に４相励磁コ
イルが励磁されると、第１３図ｄに示される様
にロータ外筒１３５は第１３図ｃのロータ外筒１
３５に対して右方に1/4ピツチ移動する。次に第
１２図の時刻t5とt6間の様に４相励磁コイルの
みが励磁され、従つて第１３図ｅに示す様にステ
ータ１１５の各磁極片１５５，１５７には磁極が
現われていない。従つて、この時ステータ１１６
の磁極片１５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対
向し、ステータ１１６の磁極片１５７ａとロータ
外筒１３５のＳ極が対向する様にロータ外筒１３
５は第１３図ｄに示すロータ外筒１３５に対して
右方に1/8ピツチ移動する。次に第１２図の時刻
t6において全てのトランジスタがオフすると全て
の励磁コイル，，，の励磁が停止され
る。この時、第１３図ｅに示される様にステータ
１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁極片１５
７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向している。
従つてロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６
の磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒
１３５のＳ極がステータ１１６の磁極片１５７ａ
に作用する吸引力とにより、ロータ外筒４２は第
１３図ｅに示す状態に静止保持される。
イルが励磁されると、第１３図ｄに示される様
にロータ外筒１３５は第１３図ｃのロータ外筒１
３５に対して右方に1/4ピツチ移動する。次に第
１２図の時刻t5とt6間の様に４相励磁コイルの
みが励磁され、従つて第１３図ｅに示す様にステ
ータ１１５の各磁極片１５５，１５７には磁極が
現われていない。従つて、この時ステータ１１６
の磁極片１５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対
向し、ステータ１１６の磁極片１５７ａとロータ
外筒１３５のＳ極が対向する様にロータ外筒１３
５は第１３図ｄに示すロータ外筒１３５に対して
右方に1/8ピツチ移動する。次に第１２図の時刻
t6において全てのトランジスタがオフすると全て
の励磁コイル，，，の励磁が停止され
る。この時、第１３図ｅに示される様にステータ
１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁極片１５
７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向している。
従つてロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６
の磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒
１３５のＳ極がステータ１１６の磁極片１５７ａ
に作用する吸引力とにより、ロータ外筒４２は第
１３図ｅに示す状態に静止保持される。
次に第１２図の時刻t7とt8間の様に再び４相励
磁コイルが励磁されると、この時ロータ外筒１
３５は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ外
筒１３５は静止したままである。次に第１２図の
時刻t8とt9間の様に３相励磁コイルが励磁され
ると、各ステータ１１５，１１６の各磁極片１５
５，１５５ａ，１５７，１５７ａには第１３図ｄ
に示される様な磁極が現われ、ロータ外筒１３５
は第１３図ｅのロータ外筒１３５に対して前とは
逆に左方向へ1/8ピツチ移動する。
磁コイルが励磁されると、この時ロータ外筒１
３５は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ外
筒１３５は静止したままである。次に第１２図の
時刻t8とt9間の様に３相励磁コイルが励磁され
ると、各ステータ１１５，１１６の各磁極片１５
５，１５５ａ，１５７，１５７ａには第１３図ｄ
に示される様な磁極が現われ、ロータ外筒１３５
は第１３図ｅのロータ外筒１３５に対して前とは
逆に左方向へ1/8ピツチ移動する。
第１１図の時刻t1とt6間における様に１相励磁
コイルから順次励磁されると、ステータ１１
５，１１６に対してロータ外筒１３５が移動し、
それによつてロータ１１４が一方向に回転する。
ロータ１１４が回転すると、第２図に示す様に弁
軸１１３の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の
内ねじ山１４０がかみ合つているために、弁軸１
１３は第２図において右方に移動する。その結
果、弁体１２９と弁座１１２間に形成される環状
空気流通路１３１の断面積が減少するために第１
図においてスロツトル弁１６上流の吸気管１３内
から空気導管１８を介して吸気分岐管１４内に供
給される空気量は減少する。
コイルから順次励磁されると、ステータ１１
５，１１６に対してロータ外筒１３５が移動し、
それによつてロータ１１４が一方向に回転する。
ロータ１１４が回転すると、第２図に示す様に弁
軸１１３の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の
内ねじ山１４０がかみ合つているために、弁軸１
１３は第２図において右方に移動する。その結
果、弁体１２９と弁座１１２間に形成される環状
空気流通路１３１の断面積が減少するために第１
図においてスロツトル弁１６上流の吸気管１３内
から空気導管１８を介して吸気分岐管１４内に供
給される空気量は減少する。
一方、第１２図の時刻t7とt10間ではロータ１１
４は逆方向に回転するために弁軸１１３が第２図
において左方向に移動し、その結果弁体１２９と
弁座１１２間に形成される環状空気流通路１３１
の断面積は増大する。
４は逆方向に回転するために弁軸１１３が第２図
において左方向に移動し、その結果弁体１２９と
弁座１１２間に形成される環状空気流通路１３１
の断面積は増大する。
ここで、MPU２００が実行するアイドル回転
速度制御動作の概要をフローチヤートに示すと第
１４図の如くなる。すなわち、この場合８ｍｓの
時間割り込みにてステージ２５０が起動され、ス
テージ２５１でエンジンの冷却水温及び他の機関
データを取り込み、ステージ２５２では冷却水温
に応じてROM２０１内のデータテーブル（第１
５図の特性図の如く設定記憶されている）よりそ
の水温状態における最適な目標回転数（及び目標
開度位置STEPO）を算出しRAM２０２に一時
記憶する。
速度制御動作の概要をフローチヤートに示すと第
１４図の如くなる。すなわち、この場合８ｍｓの
時間割り込みにてステージ２５０が起動され、ス
テージ２５１でエンジンの冷却水温及び他の機関
データを取り込み、ステージ２５２では冷却水温
に応じてROM２０１内のデータテーブル（第１
５図の特性図の如く設定記憶されている）よりそ
の水温状態における最適な目標回転数（及び目標
開度位置STEPO）を算出しRAM２０２に一時
記憶する。
そこでステージ２５３でエンジンが暖機運転の
状態にあるときには、ステツプモータ１０１の現
在の開度位置が目標開度位置STEPO（これは当
然水温に応じて変化する）に一致するようにステ
ツプモータ１０１を正転または逆転させ、吸気分
岐管１４を流れるバイパス空気量を調整してエン
ジン回転速度が目標回転数となるように制御す
る。
状態にあるときには、ステツプモータ１０１の現
在の開度位置が目標開度位置STEPO（これは当
然水温に応じて変化する）に一致するようにステ
ツプモータ１０１を正転または逆転させ、吸気分
岐管１４を流れるバイパス空気量を調整してエン
ジン回転速度が目標回転数となるように制御す
る。
他方、ステージ２５３の判定でエンジンが暖機
完了状態にあるときには、一般にスロツトル弁が
ほぼ全閉となるアイドル運転中のみアイドル回転
速度制御を実行する。つまり、ステージ２５７，
２５８で現在のエンジン回転数とステージ２５２
で算出した目標回転数との偏差△Ｎを求め、ステ
ージ２５９，２６０ではその偏差△Ｎが許容範囲
内にないときのみステツプモータ１０１を回転さ
せてバイパス空気量を調整し、エンジン回転速度
を制御するようにしている。
完了状態にあるときには、一般にスロツトル弁が
ほぼ全閉となるアイドル運転中のみアイドル回転
速度制御を実行する。つまり、ステージ２５７，
２５８で現在のエンジン回転数とステージ２５２
で算出した目標回転数との偏差△Ｎを求め、ステ
ージ２５９，２６０ではその偏差△Ｎが許容範囲
内にないときのみステツプモータ１０１を回転さ
せてバイパス空気量を調整し、エンジン回転速度
を制御するようにしている。
また、ステージ２６１はステツプモータ１０１
の現在の開度位置をその都度チエツクするステー
ジである。つまり、ステージ２５５または２６０
においてステツプモータ１０１は回転させられる
が、その都度モータ回転位置である開度位置は
RAM２０２またはバツクアツプRAM２０３の
所定番地に記憶され、また更新されている。しか
しながら、電子制御装置２０への電源の瞬断や
MPU２００が暴走して所定の動作以外の処理を
行ない、その結果RAM２０２もしくはバツクア
ツプRAM２０３内に記憶されていた現在のステ
ツプ位置のデータが不当に書き替えられる恐れが
あり、そのためこれらデータの正誤を判定する必
要があり、以下このステージ２６１について詳細
に説明する。
の現在の開度位置をその都度チエツクするステー
ジである。つまり、ステージ２５５または２６０
においてステツプモータ１０１は回転させられる
が、その都度モータ回転位置である開度位置は
RAM２０２またはバツクアツプRAM２０３の
所定番地に記憶され、また更新されている。しか
しながら、電子制御装置２０への電源の瞬断や
MPU２００が暴走して所定の動作以外の処理を
行ない、その結果RAM２０２もしくはバツクア
ツプRAM２０３内に記憶されていた現在のステ
ツプ位置のデータが不当に書き替えられる恐れが
あり、そのためこれらデータの正誤を判定する必
要があり、以下このステージ２６１について詳細
に説明する。
本発明では記憶データの正誤を判定するにあた
つて、ステツプモータ１０１の現在のステツプ位
置を常に複数（好ましくは３個以上）のメモリに
記憶し、この複数のメモリ間の値が一致していな
い時に異常と判定し、予め定められたエンジン冷
却水温に基づくステツプ位置を現在のステツプ位
置とし、以後のエンジン回転制御を行なうように
している。
つて、ステツプモータ１０１の現在のステツプ位
置を常に複数（好ましくは３個以上）のメモリに
記憶し、この複数のメモリ間の値が一致していな
い時に異常と判定し、予め定められたエンジン冷
却水温に基づくステツプ位置を現在のステツプ位
置とし、以後のエンジン回転制御を行なうように
している。
第１６図はステツプモータ１０１のステツプ位
置（つまり開度位置）チエツクのフローチヤート
を示している。この実施例では３個のメモリ
（RAM２０２内の所定領域）に現在のステツプ
位置のデータをSTEP1、STEP2、STEP3として
記憶するようにしている。まずステージ３００は
ステツプ位置チエツクが時間割込みで行なわれる
ことを示している。本実施例ではステツプモータ
１０１の駆動パルスに対する応答性を考慮して８
ｍsec毎に割込みが行なわれる。ステージ３０１
では、RAM２０２内に一時記憶したステツプモ
ータ１０１の現在位置を示すSTEP1の値と
STEP2の値が等しいか否かの判定を行なう。
STEP1の値とSTEP2の値が等しい場合はステー
ジ３０６に進み、STEP1の値をRAM２０２内の
モータ現在位置を示すSTEP3に書き込み終了す
る。一方ステージ３０１で、STEP1の値と
STEP2の値が等しくない場合はステージ３０２
に進み、STEP1の値とSTEP3の値を比較する。
STEP1の値とSTEP3の値が等しい場合はステー
ジ３０５に進みSTEP3の値をSTEP2に書き込
み、終了する。またステージ３０２で、STEP1
の値とSTEP3の値が等しくない場合はステージ
３０３に進む。ステージ３０３ではSTEP2の値
とSTEP3の値を比較する。STEP2の値とSTEP3
の値が等しい場合はステージ３０４に進み
STEP2の値をSTEP1に書き込み、終了する。こ
れらの判定により３個のデータSTEP1〜STEP3
のうちの２個が一致することが分かる。
置（つまり開度位置）チエツクのフローチヤート
を示している。この実施例では３個のメモリ
（RAM２０２内の所定領域）に現在のステツプ
位置のデータをSTEP1、STEP2、STEP3として
記憶するようにしている。まずステージ３００は
ステツプ位置チエツクが時間割込みで行なわれる
ことを示している。本実施例ではステツプモータ
１０１の駆動パルスに対する応答性を考慮して８
ｍsec毎に割込みが行なわれる。ステージ３０１
では、RAM２０２内に一時記憶したステツプモ
ータ１０１の現在位置を示すSTEP1の値と
STEP2の値が等しいか否かの判定を行なう。
STEP1の値とSTEP2の値が等しい場合はステー
ジ３０６に進み、STEP1の値をRAM２０２内の
モータ現在位置を示すSTEP3に書き込み終了す
る。一方ステージ３０１で、STEP1の値と
STEP2の値が等しくない場合はステージ３０２
に進み、STEP1の値とSTEP3の値を比較する。
STEP1の値とSTEP3の値が等しい場合はステー
ジ３０５に進みSTEP3の値をSTEP2に書き込
み、終了する。またステージ３０２で、STEP1
の値とSTEP3の値が等しくない場合はステージ
３０３に進む。ステージ３０３ではSTEP2の値
とSTEP3の値を比較する。STEP2の値とSTEP3
の値が等しい場合はステージ３０４に進み
STEP2の値をSTEP1に書き込み、終了する。こ
れらの判定により３個のデータSTEP1〜STEP3
のうちの２個が一致することが分かる。
またステージ３０３で、STEP2の値とSTEP3
の値が等しくない場合は、ステージ３０７に進
む。ステージ３０７では予めエンジンの冷却水温
のAD変換毎にエンジンの冷却水温からデータテ
ーブルにより求められ、RAM２０２にSTEP0と
して記憶されている値を読み込み、それぞれ
STEP1〜STEP3に書き込み、終了する。即ち、
本実施例の場合、複数のメモリに記憶したデータ
STEP1〜３のうちで一致数の多いもの（多数決
論理手法による）を真のデータとして採用するよ
うにしている。そして、各データSTEP1〜３に
一致するものがないときには予めデータテーブル
に設定したデータ（冷却水温に応じたもの）を代
用するようにしている。なお、第１５図のフロー
チヤートにあるチエツクステージ２６１をステー
ジ２５２とステージ２５３の間に設けるようにし
てもよい。
の値が等しくない場合は、ステージ３０７に進
む。ステージ３０７では予めエンジンの冷却水温
のAD変換毎にエンジンの冷却水温からデータテ
ーブルにより求められ、RAM２０２にSTEP0と
して記憶されている値を読み込み、それぞれ
STEP1〜STEP3に書き込み、終了する。即ち、
本実施例の場合、複数のメモリに記憶したデータ
STEP1〜３のうちで一致数の多いもの（多数決
論理手法による）を真のデータとして採用するよ
うにしている。そして、各データSTEP1〜３に
一致するものがないときには予めデータテーブル
に設定したデータ（冷却水温に応じたもの）を代
用するようにしている。なお、第１５図のフロー
チヤートにあるチエツクステージ２６１をステー
ジ２５２とステージ２５３の間に設けるようにし
てもよい。
次に、第１７図は１４図中ステージ２５５，２
６０におけるモータ駆動制御のフローチヤートを
示している。ステージ４００はステツプモータ１
０１の駆動制御が時間割込みで行なわれることを
示している。本実施例では８ｍsec毎に第１６図
に続いて行なわれる。ステージ４０１ではステツ
プモータを回転させるか否かの判別をしている。
ステツプモータを回転させる必要のない場合はそ
のまま終了する。
６０におけるモータ駆動制御のフローチヤートを
示している。ステージ４００はステツプモータ１
０１の駆動制御が時間割込みで行なわれることを
示している。本実施例では８ｍsec毎に第１６図
に続いて行なわれる。ステージ４０１ではステツ
プモータを回転させるか否かの判別をしている。
ステツプモータを回転させる必要のない場合はそ
のまま終了する。
一方、ステツプモータを回転させる要求のある
場合はステージ４０２に進む。ステージ４０２で
はステツプモータの回転方向の判定を行なう。ス
テツプが減少する方向にステツプモータを回転さ
せる場合はステージ４０３に進む。ステージ４０
３ではRAM２０２に記憶されているデータに従
いステツプモータを１ステツプ減少させるデータ
を求め、出力ポート２０５に書き込む。ステージ
４０４，４０５，４０６ではステツプモータの開
度位置（ステツプ位置）の変化に応じてそれぞれ
STEP1、STEP2、STEP3の値を１ずつ減少させ
る。
場合はステージ４０２に進む。ステージ４０２で
はステツプモータの回転方向の判定を行なう。ス
テツプが減少する方向にステツプモータを回転さ
せる場合はステージ４０３に進む。ステージ４０
３ではRAM２０２に記憶されているデータに従
いステツプモータを１ステツプ減少させるデータ
を求め、出力ポート２０５に書き込む。ステージ
４０４，４０５，４０６ではステツプモータの開
度位置（ステツプ位置）の変化に応じてそれぞれ
STEP1、STEP2、STEP3の値を１ずつ減少させ
る。
またステージ４０２で、ステツプが増加する方
向にステツプモータを回転させる場合はステージ
４０７に進む。ステージ４０７ではRAM２０２
に記憶されているデータに従い、ステツプモータ
を１ステツプ増加させるデータを求め出力ポート
２０５に書込む。ステージ４０８，４０９，４１
０ではステツプモータの回転に応じてそれぞれ
STEP1、STEP2、STEP3の値を１ずつ増加させ
るようにしている。これによつて現在要求されて
いる目標値に対し、現在のステツプモータのステ
ツプ位置を示すデータSTEP1〜STEP3が一致す
る方向にステツプモータが回転していくことにな
る。
向にステツプモータを回転させる場合はステージ
４０７に進む。ステージ４０７ではRAM２０２
に記憶されているデータに従い、ステツプモータ
を１ステツプ増加させるデータを求め出力ポート
２０５に書込む。ステージ４０８，４０９，４１
０ではステツプモータの回転に応じてそれぞれ
STEP1、STEP2、STEP3の値を１ずつ増加させ
るようにしている。これによつて現在要求されて
いる目標値に対し、現在のステツプモータのステ
ツプ位置を示すデータSTEP1〜STEP3が一致す
る方向にステツプモータが回転していくことにな
る。
なお、本実施例ではRAM２０２内にステツプ
モータ１０１の現在のステツプ位置を記憶してい
るが、バツクアツプRAM２０３内に記憶させる
ことにより、スタータ始動時の如くバツテリ３０
の電圧が低下した場合でも正しいデータの記憶保
持を計ることができる。
モータ１０１の現在のステツプ位置を記憶してい
るが、バツクアツプRAM２０３内に記憶させる
ことにより、スタータ始動時の如くバツテリ３０
の電圧が低下した場合でも正しいデータの記憶保
持を計ることができる。
また、本実施例ではRAM内の３ワードを用い
てステツプモータの現在のステツプ位置を記憶し
ているが、２ワードまたは４ワード以上を用いて
も同様の効果が期待できる。
てステツプモータの現在のステツプ位置を記憶し
ているが、２ワードまたは４ワード以上を用いて
も同様の効果が期待できる。
また、本実施例ではステツプモータ１０１に現
在のステツプ位置もしくはある特定のステツプ位
置を知らせるセンサ類が設けられておらず、自ら
その位置を到断しているが、例えばイグニツシヨ
ンスイツチ２５がオフに切換えられた時にその都
度ステツプモータ１０１を回転させて、弁体１２
９が全開もしくは全閉方向に戻しておき、RAM
２０２に記憶されている現在のステツプ位置と、
弁体１２９の位置を一致させる等の処理をさらに
施こすようにすれば、一層安定かつ高精度の位置
制御が可能になる。
在のステツプ位置もしくはある特定のステツプ位
置を知らせるセンサ類が設けられておらず、自ら
その位置を到断しているが、例えばイグニツシヨ
ンスイツチ２５がオフに切換えられた時にその都
度ステツプモータ１０１を回転させて、弁体１２
９が全開もしくは全閉方向に戻しておき、RAM
２０２に記憶されている現在のステツプ位置と、
弁体１２９の位置を一致させる等の処理をさらに
施こすようにすれば、一層安定かつ高精度の位置
制御が可能になる。
以上述べた如く本発明ではアイドル回転速度の
制御にあたつてバイパス空気量をステツプモータ
を用いて行なうことにより高精度の制御を期待で
きる。しかもステツプモータによる開度位置（つ
まりはステツプ位置）を重複して複数のメモリに
記憶するようにし、これら複数のメモリに記憶さ
れた開度位置を示す値を相互に比較することによ
つて、ステツプモータの現在の開度位置を判定し
ているから、現在の開度位置（モータ回転位置）
を正確に判定でき、高精度のアイドル回転速度制
御を可能にできる。
制御にあたつてバイパス空気量をステツプモータ
を用いて行なうことにより高精度の制御を期待で
きる。しかもステツプモータによる開度位置（つ
まりはステツプ位置）を重複して複数のメモリに
記憶するようにし、これら複数のメモリに記憶さ
れた開度位置を示す値を相互に比較することによ
つて、ステツプモータの現在の開度位置を判定し
ているから、現在の開度位置（モータ回転位置）
を正確に判定でき、高精度のアイドル回転速度制
御を可能にできる。
第１図はエンジン吸気系の一部を断面で示した
本発明によるエンジンアイドル回転速度制御シス
テムの全体図、第２図は流量制御弁装置の側面断
面図、第３図は第２図の−線に沿つてみた断
面図、第４図はステータコア部分の斜視図、第５
図はステータコア部分の斜視図、第６図はステー
タの断面図、第７図は第６図の−線に沿つて
みた側面断面図、第８図は第２図のステータの断
面平面図、第９図は第８図の−線に沿つてみ
た図解的に示す側面断面図、第１０図は第１図の
電子制御装置の回路図、第１１図は第１０図のス
テツプモータ駆動回路図、第１２図はステツプモ
ータの励磁パルスを示す線図、第１３図はステツ
プモータとロータを図解的に示した説明図、第１
４図、第１６図および第１７図は本発明の動作を
示すフローチヤート、および第１５図は冷却水温
と目標回転数（目標開度位置STEP0）との関係
を示す特性図である。 １３……吸気管、１６……スロツトル弁、２０
……電子制御装置、３０……バツテリー、１００
……流量制御弁装置、１０１……ステツプモー
タ、１０８……バイパス管、１１３……弁軸、１
１４……ロータ、１２９……弁体、１５２……ス
テータコイル、２１０……ステツプモータ駆動回
路。
本発明によるエンジンアイドル回転速度制御シス
テムの全体図、第２図は流量制御弁装置の側面断
面図、第３図は第２図の−線に沿つてみた断
面図、第４図はステータコア部分の斜視図、第５
図はステータコア部分の斜視図、第６図はステー
タの断面図、第７図は第６図の−線に沿つて
みた側面断面図、第８図は第２図のステータの断
面平面図、第９図は第８図の−線に沿つてみ
た図解的に示す側面断面図、第１０図は第１図の
電子制御装置の回路図、第１１図は第１０図のス
テツプモータ駆動回路図、第１２図はステツプモ
ータの励磁パルスを示す線図、第１３図はステツ
プモータとロータを図解的に示した説明図、第１
４図、第１６図および第１７図は本発明の動作を
示すフローチヤート、および第１５図は冷却水温
と目標回転数（目標開度位置STEP0）との関係
を示す特性図である。 １３……吸気管、１６……スロツトル弁、２０
……電子制御装置、３０……バツテリー、１００
……流量制御弁装置、１０１……ステツプモー
タ、１０８……バイパス管、１１３……弁軸、１
１４……ロータ、１２９……弁体、１５２……ス
テータコイル、２１０……ステツプモータ駆動回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のスロツトル弁をバイパスするバイ
パス通路を設けると共に、このバイパス通路内の
空気流量制御用の制御弁を駆動するステツプモー
タを設け、機関アイドル運転時に前記バイパス通
路を流れる空気流量を調節して機関回転速度を制
御する方法であつて、前記ステツプモータによる
前記制御弁の開度位置を重複して記憶する複数の
メモリを有し、これら複数のメモリに記憶された
開度位置を示す値を相互に比較することによつて
前記ステツプモータの現在の開度位置を判定し、
この開度位置が、機関状態によつて決定される目
標開度位置に一致するまで前記ステツプモータを
駆動し、これによつて前記バイパス通路の空気流
量を所望の値に調節することを特徴とする内燃機
関アイドル回転速度制御方法。 ２ 前記複数のメモリに記憶された開度位置を示
す値が相互に一致していないとき、現在の機関冷
却水温に応じて前記ステツプモータの現在の開度
位置を決定することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の内燃機関アイドル回転速度制御方
法。 ３ 前記複数のメモリに記憶された開度位置を示
す値のうち少なくとも１個以上一致する値を現在
の開度位置として決定することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の内燃機関アイドル回転速
度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124238A JPS5825541A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 内燃機関アイドル回転速度制御方法 |
| US06/391,474 US4418666A (en) | 1981-08-07 | 1982-06-22 | Device for controlling the idling speed of an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124238A JPS5825541A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 内燃機関アイドル回転速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825541A JPS5825541A (ja) | 1983-02-15 |
| JPH0154536B2 true JPH0154536B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14880380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124238A Granted JPS5825541A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 内燃機関アイドル回転速度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4418666A (ja) |
| JP (1) | JPS5825541A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110735A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling rotational frequency of engine |
| JPS58172446A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の作動状態制御装置 |
| JPH0549492B1 (ja) * | 1985-10-31 | 1993-07-26 | Mitsubishi Motors Corp | |
| US4796580A (en) * | 1987-09-11 | 1989-01-10 | Allied-Signal Inc. | Idle control valve for use with a throttle assembly of an internal combustion engine |
| GB2271196B (en) * | 1992-09-30 | 1995-08-16 | Delco Electronics Corp | Method and apparatus for controlling an air bypass passage |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124045A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
| JPS57124047A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
| US4359983A (en) * | 1981-04-02 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Engine idle air control valve with position counter reset apparatus |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP56124238A patent/JPS5825541A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-22 US US06/391,474 patent/US4418666A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5825541A (ja) | 1983-02-15 |
| US4418666A (en) | 1983-12-06 |
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