JPH0248729B2 - - Google Patents
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- JPH0248729B2 JPH0248729B2 JP56120808A JP12080881A JPH0248729B2 JP H0248729 B2 JPH0248729 B2 JP H0248729B2 JP 56120808 A JP56120808 A JP 56120808A JP 12080881 A JP12080881 A JP 12080881A JP H0248729 B2 JPH0248729 B2 JP H0248729B2
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- Japan
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- stator
- valve
- control valve
- engine
- magnetic pole
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/30—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines
- F02M69/32—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines with an air by-pass around the air throttle valve or with an auxiliary air passage, e.g. with a variably controlled valve therein
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のアイドリング回転速度制
御方法に関し、特に機関停止時の再始動性を向上
させたアイドリング回転速度制御方法に関する。
御方法に関し、特に機関停止時の再始動性を向上
させたアイドリング回転速度制御方法に関する。
従来より、スロツトル弁上流の吸気通路からバ
イパス通路を分岐してこのバイパス通路をスロツ
トル弁下流において再び吸気通路内に連結し、負
圧ダイアフラム式制御弁装置をこのバイパス通路
内に設けると共に負圧ダイアフラム式制御弁装置
のダイアフラム負圧室を負圧導管を介してスロツ
トル弁下流の吸気通路内に連結し、この負圧導管
内に流路断面積を制御するための電磁制御弁を取
り付けてこの電磁制御弁を機関の運転状態に応じ
て制御することにより負圧ダイアフラム式制御弁
装置のダイアフラム負圧室内に加わる負圧を制御
し、それによつてバイパス通路の流路断面積を制
御して機関アイドリング運転時にバイパス通路か
ら供給される吸入空気量を制御するようにしたア
イドリング回転速度制御装置が知られている。
イパス通路を分岐してこのバイパス通路をスロツ
トル弁下流において再び吸気通路内に連結し、負
圧ダイアフラム式制御弁装置をこのバイパス通路
内に設けると共に負圧ダイアフラム式制御弁装置
のダイアフラム負圧室を負圧導管を介してスロツ
トル弁下流の吸気通路内に連結し、この負圧導管
内に流路断面積を制御するための電磁制御弁を取
り付けてこの電磁制御弁を機関の運転状態に応じ
て制御することにより負圧ダイアフラム式制御弁
装置のダイアフラム負圧室内に加わる負圧を制御
し、それによつてバイパス通路の流路断面積を制
御して機関アイドリング運転時にバイパス通路か
ら供給される吸入空気量を制御するようにしたア
イドリング回転速度制御装置が知られている。
従来のアイドリング回転速度制御装置では負圧
ダイヤフラム式制御弁装置を用いているためにバ
イパス通路の流路断面積の制御可能な範囲が狭
く、従つて負圧ダイヤフラム式制御弁装置を全開
にしても好動時からフアストアイドリング運転時
に必要な十分な吸入空気をバイパス通路から供給
することはできない。従つて、バイパス通路に加
えて更に別個の第２のバイパス通路を設けてこの
第２バイパス通路内にバイメタル作動弁を設け、
機関温度が低いときにこのバイメタル作動弁を開
いて第２バイパス通路からも吸入空気を供給し、
それによつてフアストアイドリング運転に必要な
吸入空気を確保するようにしている。このように
従来のアイドリング制御装置ではフアストアイド
リング運転時における吸入空気の制御がバイメタ
ル素子の伸縮動作だけによつているので精度よく
吸入空気量を制御できない。また始動時の吸入空
気量も十分確保されず、特に再始動時は吸入空気
量が不足し始動性が良くないという問題点があ
る。
ダイヤフラム式制御弁装置を用いているためにバ
イパス通路の流路断面積の制御可能な範囲が狭
く、従つて負圧ダイヤフラム式制御弁装置を全開
にしても好動時からフアストアイドリング運転時
に必要な十分な吸入空気をバイパス通路から供給
することはできない。従つて、バイパス通路に加
えて更に別個の第２のバイパス通路を設けてこの
第２バイパス通路内にバイメタル作動弁を設け、
機関温度が低いときにこのバイメタル作動弁を開
いて第２バイパス通路からも吸入空気を供給し、
それによつてフアストアイドリング運転に必要な
吸入空気を確保するようにしている。このように
従来のアイドリング制御装置ではフアストアイド
リング運転時における吸入空気の制御がバイメタ
ル素子の伸縮動作だけによつているので精度よく
吸入空気量を制御できない。また始動時の吸入空
気量も十分確保されず、特に再始動時は吸入空気
量が不足し始動性が良くないという問題点があ
る。
本発明は上記問題点を良好に解決できる内燃機
関のアイドリング回転速度制御方法を提供するこ
とを目的とする。
関のアイドリング回転速度制御方法を提供するこ
とを目的とする。
即ち、本発明は機関回転数が機関が停止に至る
所定の回転数よりも低くなつたとき、バイパス通
路を流れる流れる空気量を制御する制御弁の開度
が所定の最大値となつているか否かを判定し、最
大値でない場合は制御弁を開弁方向に作動させて
所定の最大値となる状態に保持することにより、
機関再始動時の始動性を向上させるようにしたも
のである。
所定の回転数よりも低くなつたとき、バイパス通
路を流れる流れる空気量を制御する制御弁の開度
が所定の最大値となつているか否かを判定し、最
大値でない場合は制御弁を開弁方向に作動させて
所定の最大値となる状態に保持することにより、
機関再始動時の始動性を向上させるようにしたも
のである。
以下本発明を図面に示す実施例につき説明す
る。第１図は全体構成図で、１０は４サイクル火
花点火式エンジンであり、エアクリーナ１１、エ
アフロメータ１２、吸気管１３、吸気分岐管１４
を経て主の空気を吸入し、吸気分岐管１４に設け
られた複数の電磁式燃料噴射弁１５から電子制御
装置２０によつて定められる時間、間隔だけ燃料
を噴射供給する。
る。第１図は全体構成図で、１０は４サイクル火
花点火式エンジンであり、エアクリーナ１１、エ
アフロメータ１２、吸気管１３、吸気分岐管１４
を経て主の空気を吸入し、吸気分岐管１４に設け
られた複数の電磁式燃料噴射弁１５から電子制御
装置２０によつて定められる時間、間隔だけ燃料
を噴射供給する。
エンジン１０の主吸入空気量は図示しないアク
セルペダルにより任意に操作されるスロツトル弁
１６によつて調整される。
セルペダルにより任意に操作されるスロツトル弁
１６によつて調整される。
スロツトル弁１６にはスロツトルセンサ１７が
設けられており、スロツトルの全閉状態を検出す
るアイドル（IDL）スイツチ、及びスロツトルの
全開状態を検出するパワー（PSW）スイツチが
電子制御装置２０に接続されている。またデイス
トリビユータ２１内の回転速度センサである電磁
ピツクアツプ２２で検出される回転信号が電子制
御装置２０に入力される。
設けられており、スロツトルの全閉状態を検出す
るアイドル（IDL）スイツチ、及びスロツトルの
全開状態を検出するパワー（PSW）スイツチが
電子制御装置２０に接続されている。またデイス
トリビユータ２１内の回転速度センサである電磁
ピツクアツプ２２で検出される回転信号が電子制
御装置２０に入力される。
イグナイタ２３は電子制御装置２０からの通電
信号に従い、デイストリビユータ２１を通じて各
点火プラグ２４を着火せしめる。
信号に従い、デイストリビユータ２１を通じて各
点火プラグ２４を着火せしめる。
更にイグナイタ２３からはデイストリビユータ
２１への高電圧発生の有無を知らせる信号IGfが
電子制御装置２０に入力される。
２１への高電圧発生の有無を知らせる信号IGfが
電子制御装置２０に入力される。
電子制御装置２０への電源投入はイグニツシヨ
ン（IG）スイツチ２５をオンすることにより行
なわれ、後述する様に電子制御装置２０からの出
力信号Ｍ−RELによりコイル２６に通電を行な
いメインリレースイツチ２７をオンせしめ、IG
スイツチオフ後も電子制御装置２０への電源電圧
を確保できる様な構成となつている。
ン（IG）スイツチ２５をオンすることにより行
なわれ、後述する様に電子制御装置２０からの出
力信号Ｍ−RELによりコイル２６に通電を行な
いメインリレースイツチ２７をオンせしめ、IG
スイツチオフ後も電子制御装置２０への電源電圧
を確保できる様な構成となつている。
吸気分岐管１４には流量制御弁装置１００が取
付けられている。この流量制御弁装置１００は第
２図に示される様にステツプモータ１０１を保持
するモータハウジング１０２と、モータハウジン
グ端板１０３と、弁ハウジング１０４とを備え、
これらハウジング１０２，１０４並びに端板１０
３はボルト１０５によつて互いに固締されてい
る。第１図、第２図に示す様に弁ハウジング１０
４にはフランジ１０６が一体形成され、このフラ
ンジ１０６はボルトによつて吸気分岐管１４の外
壁面上に固定される。弁ハウジング１０４内には
弁室１０７が設けられており、この弁室１０７は
弁ハウジング１０４に固定されたバイパス管１０
８及び空気導管１８を通して第１図に示す様にス
ロツトル弁１６上流の吸気管１３内に連結され
る。
付けられている。この流量制御弁装置１００は第
２図に示される様にステツプモータ１０１を保持
するモータハウジング１０２と、モータハウジン
グ端板１０３と、弁ハウジング１０４とを備え、
これらハウジング１０２，１０４並びに端板１０
３はボルト１０５によつて互いに固締されてい
る。第１図、第２図に示す様に弁ハウジング１０
４にはフランジ１０６が一体形成され、このフラ
ンジ１０６はボルトによつて吸気分岐管１４の外
壁面上に固定される。弁ハウジング１０４内には
弁室１０７が設けられており、この弁室１０７は
弁ハウジング１０４に固定されたバイパス管１０
８及び空気導管１８を通して第１図に示す様にス
ロツトル弁１６上流の吸気管１３内に連結され
る。
一方、第１図並びに第２図に示される様にフラ
ンジ１０６の先端部には吸気分岐管１４内に突出
した円筒状の突起１０９が一体形成され、この突
起１０９内には円筒状の空気流出孔１１０が形成
されている。この空気流出孔１１０の内端部には
環状溝１１１が形成されており、この環状溝１１
１内には弁座１１２がとりつけられている。一
方、ステツプモータ１０１は弁軸１１３と、この
弁軸１１３と共軸的に配置されたロータ１１４
と、さらにこのロータ１１４の円筒状外周面とわ
ずかな間隔を隔てて固定された一対のステータ１
１５，１１６とを備えている。
ンジ１０６の先端部には吸気分岐管１４内に突出
した円筒状の突起１０９が一体形成され、この突
起１０９内には円筒状の空気流出孔１１０が形成
されている。この空気流出孔１１０の内端部には
環状溝１１１が形成されており、この環状溝１１
１内には弁座１１２がとりつけられている。一
方、ステツプモータ１０１は弁軸１１３と、この
弁軸１１３と共軸的に配置されたロータ１１４
と、さらにこのロータ１１４の円筒状外周面とわ
ずかな間隔を隔てて固定された一対のステータ１
１５，１１６とを備えている。
第２図に示す様に弁軸１１３の端部にはモータ
ハウジング１０２に固定された焼結金属性の中空
円筒状の軸受１１７が配置されており、弁軸１１
３の中間部はハウジング端板１０３に固定された
焼結金属製の軸受１１８により支持されている。
また、弁軸１１３には弁軸１１３が最大前進位置
にある時にロータ１１４と当接する第１のストツ
プピン１１９が固着され、更に弁軸１１３には弁
軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のストツプピン１２０が固着され
る。一方、軸受１１７には第１のストツプピン１
２０が侵入することのできるスリツト１２１が形
成されている。
ハウジング１０２に固定された焼結金属性の中空
円筒状の軸受１１７が配置されており、弁軸１１
３の中間部はハウジング端板１０３に固定された
焼結金属製の軸受１１８により支持されている。
また、弁軸１１３には弁軸１１３が最大前進位置
にある時にロータ１１４と当接する第１のストツ
プピン１１９が固着され、更に弁軸１１３には弁
軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のストツプピン１２０が固着され
る。一方、軸受１１７には第１のストツプピン１
２０が侵入することのできるスリツト１２１が形
成されている。
また、モータハウジング１０２内に位置する弁
軸１１３の外周面上には、第２図中に示される様
に左端から第２のストツプピン３４をわずかに越
える位置まで外ねじ山１２２が設けられている。
一方、弁軸１１３の外周面上には外ねじ山１２２
の成端位置近くから右方に平担部１２３が設けら
れており、一方第３図に示される様に軸受１１８
の内周は弁軸１１３と接する様な円筒状の内周面
１２４と平担状の内周面１２５から成る。従つて
弁軸１１３は軸受１１８によつて回転不能にかつ
軸方向に摺動可能に保たれる。
軸１１３の外周面上には、第２図中に示される様
に左端から第２のストツプピン３４をわずかに越
える位置まで外ねじ山１２２が設けられている。
一方、弁軸１１３の外周面上には外ねじ山１２２
の成端位置近くから右方に平担部１２３が設けら
れており、一方第３図に示される様に軸受１１８
の内周は弁軸１１３と接する様な円筒状の内周面
１２４と平担状の内周面１２５から成る。従つて
弁軸１１３は軸受１１８によつて回転不能にかつ
軸方向に摺動可能に保たれる。
また、第３図に示される様に軸受１１８の外周
には突出１２６が設けられており、一方、ハウジ
ング端板１０３上には軸受１１８の外周と接する
形状の軸受孔１２７が設けられている。従つて軸
受１１８が軸受孔１２７内に配置された時、軸受
１１８はハウジング端板１０３上において回転不
能に保たれる。弁軸１１３の先端部には円錐状の
外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１３０
によつて固定されており、弁体１２９の外周面１
２８と弁座１１２の間に環状の空気流通路１３１
が形成される。更に、弁室１０７内には弁体１２
９とハウジング端板１０３間に圧縮ばね１３２が
配置されている。
には突出１２６が設けられており、一方、ハウジ
ング端板１０３上には軸受１１８の外周と接する
形状の軸受孔１２７が設けられている。従つて軸
受１１８が軸受孔１２７内に配置された時、軸受
１１８はハウジング端板１０３上において回転不
能に保たれる。弁軸１１３の先端部には円錐状の
外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１３０
によつて固定されており、弁体１２９の外周面１
２８と弁座１１２の間に環状の空気流通路１３１
が形成される。更に、弁室１０７内には弁体１２
９とハウジング端板１０３間に圧縮ばね１３２が
配置されている。
第２図に示される様にロータ１１４は、合成樹
脂製の内筒１３３と、この内筒１３３の外周面上
に固定された金属性の中間筒１３４と、中間筒１
３４の外周面上に固定された永久磁石からなる外
筒１３５とにより構成されており、この外筒１３
５の外周面には円周方向にＮ極とＳ極とが交互に
形成されている。中間筒１３４の一端部はモータ
ハウジング１０２によつて支持された玉軸受１３
６のインナレース１３７により支持され、一方、
中間筒１３４の他端部はハウジング端板１０３に
よつて支持された玉軸受１３８のインナレース１
３９により支持される。従つてロータ１１４はこ
れら一対の玉軸受１３６，１３８によつて回転不
能に保たれれる。また、内筒１３３の中心孔内に
は弁軸１１３の外ねじ山１２２とかみ合う内ねじ
山１４０が設けられており、従つて、ロータ１１
４が回転すると弁軸１１３が軸方向に移動するこ
とになる。
脂製の内筒１３３と、この内筒１３３の外周面上
に固定された金属性の中間筒１３４と、中間筒１
３４の外周面上に固定された永久磁石からなる外
筒１３５とにより構成されており、この外筒１３
５の外周面には円周方向にＮ極とＳ極とが交互に
形成されている。中間筒１３４の一端部はモータ
ハウジング１０２によつて支持された玉軸受１３
６のインナレース１３７により支持され、一方、
中間筒１３４の他端部はハウジング端板１０３に
よつて支持された玉軸受１３８のインナレース１
３９により支持される。従つてロータ１１４はこ
れら一対の玉軸受１３６，１３８によつて回転不
能に保たれれる。また、内筒１３３の中心孔内に
は弁軸１１３の外ねじ山１２２とかみ合う内ねじ
山１４０が設けられており、従つて、ロータ１１
４が回転すると弁軸１１３が軸方向に移動するこ
とになる。
モータハウジング１０２内に固定されたステー
タ１１５とステータ１１６とは同一の構造を有し
ており、第４図から第７図を参照してステータ１
１５の構造についてのみ説明する。ステータ１１
５は一対のステータコア部分１５０，１５１とス
テータコイル１５２とにより構成される。ステー
タコア部分１５０は環状側壁部１５３と、外筒部
１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環状側
壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５５とにより構成され、これら磁極片１５５
はほぼ三角形状をなすと共に等間隔で配置されて
いる。
タ１１５とステータ１１６とは同一の構造を有し
ており、第４図から第７図を参照してステータ１
１５の構造についてのみ説明する。ステータ１１
５は一対のステータコア部分１５０，１５１とス
テータコイル１５２とにより構成される。ステー
タコア部分１５０は環状側壁部１５３と、外筒部
１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環状側
壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５５とにより構成され、これら磁極片１５５
はほぼ三角形状をなすと共に等間隔で配置されて
いる。
一方、ステータコア部分１５１は、環状側壁部
１５６と、環状側壁部１５６の内周縁から環状側
壁部１５６に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５７とにより構成され、これら磁極片１５７
は磁極片１５５と同様にほぼ三角形状をなすと共
に等間隔で配置されている。これらのステータコ
ア部分１５０，１５１は、第６図並びに第７図に
示される様にそれらの磁極片１５５と１５７とが
互いに等間隔となる様に配置され、ステータコア
部分１５０，１５１がステータコアを形成する。
１５６と、環状側壁部１５６の内周縁から環状側
壁部１５６に対して垂直方向に延びる８個の磁極
片１５７とにより構成され、これら磁極片１５７
は磁極片１５５と同様にほぼ三角形状をなすと共
に等間隔で配置されている。これらのステータコ
ア部分１５０，１５１は、第６図並びに第７図に
示される様にそれらの磁極片１５５と１５７とが
互いに等間隔となる様に配置され、ステータコア
部分１５０，１５１がステータコアを形成する。
第７図において、ステータコイル１５２に矢印
Ａで示す方向に電流を流すと、第６図においてス
テータコイル１５２の周りには矢印Ｂで示す磁界
が発生し、その結果磁極片１５５にはＳ極が、磁
極片１５７にはＮ極がそれぞれ発生する。同様に
ステータコイル１５２に矢印Ａと反対方向に電流
を流せば磁極片１５５にはＮ極が、磁極片１５７
にはＳ極がそれぞれ発生する。従つて、ステータ
１１５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発生
することがわかる。
Ａで示す方向に電流を流すと、第６図においてス
テータコイル１５２の周りには矢印Ｂで示す磁界
が発生し、その結果磁極片１５５にはＳ極が、磁
極片１５７にはＮ極がそれぞれ発生する。同様に
ステータコイル１５２に矢印Ａと反対方向に電流
を流せば磁極片１５５にはＮ極が、磁極片１５７
にはＳ極がそれぞれ発生する。従つて、ステータ
１１５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発生
することがわかる。
第８図はステータ１１５とステータ１１６とを
タンデム状に配置したところを示す。ステータ１
１５の隣接する磁極片１５５と磁極片１５７との
距離をｌとすると、ステータ１１６の磁極片１５
５ａはステータ１１５の磁極片１５５に対して
ｌ／２だけずれている。即ち、ステータ１１５の
隣接する磁極片１５５の距離ｄを１ピツチとする
と、ステータ１１６の磁極片１５５ａはステータ
１１５の磁極片１５５に対して1/4ピツチだけず
れている。一方、第９図に示す様にロータ１１４
の永久磁石製外筒１３５の外周面上にはその円周
方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接するＮ
極とＳ極との間隔は隣接する磁極片１５５と磁極
片１５７の間隔に一致する。
タンデム状に配置したところを示す。ステータ１
１５の隣接する磁極片１５５と磁極片１５７との
距離をｌとすると、ステータ１１６の磁極片１５
５ａはステータ１１５の磁極片１５５に対して
ｌ／２だけずれている。即ち、ステータ１１５の
隣接する磁極片１５５の距離ｄを１ピツチとする
と、ステータ１１６の磁極片１５５ａはステータ
１１５の磁極片１５５に対して1/4ピツチだけず
れている。一方、第９図に示す様にロータ１１４
の永久磁石製外筒１３５の外周面上にはその円周
方向に交互にＮ極とＳ極が形成され、隣接するＮ
極とＳ極との間隔は隣接する磁極片１５５と磁極
片１５７の間隔に一致する。
第１０図に電子制御装置２０を示す。電子制御
装置２０は各種演算処理を行なうマイクロプロセ
ツサ（MPU）２００、制御プログラム、演算定
数等が予め格納されているリードオンリーメモリ
（ROM）２０１、読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（RAM）２０２、バツクアツプ可能
なランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）２０３、入力ポート２０４、出力ポート
２０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結
されている。入力ポートはスタータ信号STA、
空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃ、自動変速機の
ニユートラルセーフテイ信号NSW、スロツトル
弁の全閉信号IDL、全開信号PSW、イグナイタ
からの高電圧発生信号IGfが接続されており、バ
ス２０６を介してMPU２００に読み込まれる。
AD変換器（ADC）２０７は予め定められた順に
エアフロメータ出力US／UB、イグニツシヨン
スイツチ電圧IGS／Ｗ、エンジン冷却水温センサ
信号THW、吸気空気温センサ信号THA、エバ
ポレータ吹出口温度センサ信号Ａ／CTのAD変
換をくり返して行ない、入力ポート２０４を介し
てMPU２００に読み込まれる。デイストリビユ
ータ２１からの回転信号はMPU２００の割込を
発生させ、この回転信号の発生時間間隔を計測す
ることによりエンジン回転数を算出している。
装置２０は各種演算処理を行なうマイクロプロセ
ツサ（MPU）２００、制御プログラム、演算定
数等が予め格納されているリードオンリーメモリ
（ROM）２０１、読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（RAM）２０２、バツクアツプ可能
なランダムアクセスメモリ（バツクアツプ
RAM）２０３、入力ポート２０４、出力ポート
２０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結
されている。入力ポートはスタータ信号STA、
空調機の空調スイツチ信号Ａ／Ｃ、自動変速機の
ニユートラルセーフテイ信号NSW、スロツトル
弁の全閉信号IDL、全開信号PSW、イグナイタ
からの高電圧発生信号IGfが接続されており、バ
ス２０６を介してMPU２００に読み込まれる。
AD変換器（ADC）２０７は予め定められた順に
エアフロメータ出力US／UB、イグニツシヨン
スイツチ電圧IGS／Ｗ、エンジン冷却水温センサ
信号THW、吸気空気温センサ信号THA、エバ
ポレータ吹出口温度センサ信号Ａ／CTのAD変
換をくり返して行ない、入力ポート２０４を介し
てMPU２００に読み込まれる。デイストリビユ
ータ２１からの回転信号はMPU２００の割込を
発生させ、この回転信号の発生時間間隔を計測す
ることによりエンジン回転数を算出している。
MPU２００は予め定められたプログラムに従
つてステツプモータ駆動信号、イグナイタへの通
電点火信号インジエクタの駆動信号、自己保持用
メインリレーへの通電信号をそれぞれ出力ポート
に書き込み、各駆動回路を通して出力する。出力
ポートはラツチ付の構成をとつており、MPU２
００からの出力信号が一旦バス２０６を介して書
き込まれると、次に出力を反転する信号がMPU
２００からバス２０６を介して書き込まれるま
で、その出力を保つ。
つてステツプモータ駆動信号、イグナイタへの通
電点火信号インジエクタの駆動信号、自己保持用
メインリレーへの通電信号をそれぞれ出力ポート
に書き込み、各駆動回路を通して出力する。出力
ポートはラツチ付の構成をとつており、MPU２
００からの出力信号が一旦バス２０６を介して書
き込まれると、次に出力を反転する信号がMPU
２００からバス２０６を介して書き込まれるま
で、その出力を保つ。
イグニツシヨンスイツチ電圧IGS／Ｗはメイン
リレーへの駆動回路２０８の入力側にも接続され
ており、MPU２００のメインリレー通電信号と
ワイヤードオアとなつており、MPU２００の出
力にかかわらずイグニツシヨンスイツチがオンで
あれば電子制御装置２０への電源が確保される構
成となつている。
リレーへの駆動回路２０８の入力側にも接続され
ており、MPU２００のメインリレー通電信号と
ワイヤードオアとなつており、MPU２００の出
力にかかわらずイグニツシヨンスイツチがオンで
あれば電子制御装置２０への電源が確保される構
成となつている。
第１１図にステツプモータ駆動回路２１０を示
す。ステータ１１５のステータコイル１５２とス
テータ１１６のステータコイル１５２ａは第８図
に示す様に同一方向に巻かれており、第１１図に
おいてこれらステータコイル１５２，１５２ａの
巻始めが端子S1，S2で、巻終りが端子E1，E2で
それぞれ示されている。更に、ステータコイル１
５２，１５２ａの中間タツプがM1，M2でそれぞ
れ示されている。
す。ステータ１１５のステータコイル１５２とス
テータ１１６のステータコイル１５２ａは第８図
に示す様に同一方向に巻かれており、第１１図に
おいてこれらステータコイル１５２，１５２ａの
巻始めが端子S1，S2で、巻終りが端子E1，E2で
それぞれ示されている。更に、ステータコイル１
５２，１５２ａの中間タツプがM1，M2でそれぞ
れ示されている。
ステータ１１５において巻始め端子S1と中間タ
ツプM1間のステータコイル１５２は１相励磁コ
イルＩを形成し、巻終り端子E1と中間タツプM1
間のステータコイル１５２は３相励磁コイルを
形成する。更に、ステータ１１６において巻始め
端子S2と中間タツプM2間のステータコイル１５
２ａは２相励磁コイルを形成し、巻終り端子
E2と中間タツプM2間のステータコイル１５２ａ
は４相励磁コイルを形成する。ステツプモータ
駆動回路２１０は４個のトランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4を有しており、巻始め端子S1，S2及び
巻終り端子E1，E2はそれぞれトランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のコレクタに接続されている。ま
た中間タツプM1，M2は図示されていないバツテ
リの＋端子に接続されている。トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のコレクタは対応する逆起
電力吸収用ダイオードD1，D2，D3，D4及び抵抗
Ｒを介して図示されていないバツテリの十端子に
接続されている。また、各トランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のエミツタは接地されている。一
方、各トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のエミ
ツタは接地されている。一方、各トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のベースは対応する出力ポ
ート２０５に接続されている。
ツプM1間のステータコイル１５２は１相励磁コ
イルＩを形成し、巻終り端子E1と中間タツプM1
間のステータコイル１５２は３相励磁コイルを
形成する。更に、ステータ１１６において巻始め
端子S2と中間タツプM2間のステータコイル１５
２ａは２相励磁コイルを形成し、巻終り端子
E2と中間タツプM2間のステータコイル１５２ａ
は４相励磁コイルを形成する。ステツプモータ
駆動回路２１０は４個のトランジスタTr1，Tr2，
Tr3，Tr4を有しており、巻始め端子S1，S2及び
巻終り端子E1，E2はそれぞれトランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のコレクタに接続されている。ま
た中間タツプM1，M2は図示されていないバツテ
リの＋端子に接続されている。トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のコレクタは対応する逆起
電力吸収用ダイオードD1，D2，D3，D4及び抵抗
Ｒを介して図示されていないバツテリの十端子に
接続されている。また、各トランジスタTr1，
Tr2，Tr3，Tr4のエミツタは接地されている。一
方、各トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のエミ
ツタは接地されている。一方、各トランジスタ
Tr1，Tr2，Tr3，Tr4のベースは対応する出力ポ
ート２０５に接続されている。
ROM２０１にはエンジン冷却水温とエンジン
アイドリング回転数との望ましい関係を表わす関
数、或いは空調機の空調スイツチ信号Ａ／C′と、
エンジンアイドリング回転数との望ましい関係を
表わす関数が数式やデータテーブルの形で予め格
納されている。
アイドリング回転数との望ましい関係を表わす関
数、或いは空調機の空調スイツチ信号Ａ／C′と、
エンジンアイドリング回転数との望ましい関係を
表わす関数が数式やデータテーブルの形で予め格
納されている。
MPU２００は、この関数に基いて現在のエン
ジン回転数を予め定められた望ましいエンジンア
イドリング回転数にするために必要なステツプモ
ータ１０１の回転方向と回転量を求め、さらにス
テツプモータ１０１を順次その方向に回転させる
ためのステツプモータ駆動データを求めて、この
駆動データを出力ポート２０５にバス２０６を介
して書き込む。この書き込み動作は例えば8msec
毎に行なわれる。
ジン回転数を予め定められた望ましいエンジンア
イドリング回転数にするために必要なステツプモ
ータ１０１の回転方向と回転量を求め、さらにス
テツプモータ１０１を順次その方向に回転させる
ためのステツプモータ駆動データを求めて、この
駆動データを出力ポート２０５にバス２０６を介
して書き込む。この書き込み動作は例えば8msec
毎に行なわれる。
MPU２００から出力ポートに例えばトランジ
スタTr1のみをオンするデータ“1000”を書き込
むと、トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のそれ
ぞれのベースB1，B2，B3，B4にはそれぞれ
“１”，“０”，“０”，“０”，の出力信号が現われ
、
その結果トランジスタTr1のみがオン状態とな
り、１相励磁コイルが励磁される。
スタTr1のみをオンするデータ“1000”を書き込
むと、トランジスタTr1，Tr2，Tr3，Tr4のそれ
ぞれのベースB1，B2，B3，B4にはそれぞれ
“１”，“０”，“０”，“０”，の出力信号が現われ
、
その結果トランジスタTr1のみがオン状態とな
り、１相励磁コイルが励磁される。
第１２図は各トランジスタのベースB1，B2，
B3，B4に現われる出力信号を示している。
B3，B4に現われる出力信号を示している。
時刻t1において例えば弁体１２９が閉弁方向に
３ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t1以前で最後にオンして
いたトランジスタのみ（この場合Tr1）オンさせ
るデータ“1000”を出力ポート２０５に書き込
む。次いでt2においてステツプモータ１０１を１
ステツプだけ回転させるために出力ポートに
“1100”を書き込まれ、それによつて時刻t2とt3
の間はトランジスタTr1とTr2がオン状態となり、
１相励磁コイルと２相励磁コイルが励磁され
る。同様に時刻t3において出力ポート２０５には
データ“0110”が書き込まれ、時刻t3とt4間では
２相励磁コイルと３相励磁コイルが励磁され
る。更に時刻t4において出力ポート２０５にデー
タ“0011”が書き込まれ、時刻t4とt5間では３相
励磁コイルと４相励磁コイルが励磁される。
また、時刻t5において出力ポート２０５にデータ
“0001”が書き込まれ、時刻t5とt6間では４相励
磁コイルのみが励磁される。最後に時刻t6にお
いて出力ポートにデータ“0000”が書き込まれ、
全てのトランジスタはオフ状態となる。この様に
してステツプモータ１０１を３ステツプ分だけ回
転させることができる。
３ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t1以前で最後にオンして
いたトランジスタのみ（この場合Tr1）オンさせ
るデータ“1000”を出力ポート２０５に書き込
む。次いでt2においてステツプモータ１０１を１
ステツプだけ回転させるために出力ポートに
“1100”を書き込まれ、それによつて時刻t2とt3
の間はトランジスタTr1とTr2がオン状態となり、
１相励磁コイルと２相励磁コイルが励磁され
る。同様に時刻t3において出力ポート２０５には
データ“0110”が書き込まれ、時刻t3とt4間では
２相励磁コイルと３相励磁コイルが励磁され
る。更に時刻t4において出力ポート２０５にデー
タ“0011”が書き込まれ、時刻t4とt5間では３相
励磁コイルと４相励磁コイルが励磁される。
また、時刻t5において出力ポート２０５にデータ
“0001”が書き込まれ、時刻t5とt6間では４相励
磁コイルのみが励磁される。最後に時刻t6にお
いて出力ポートにデータ“0000”が書き込まれ、
全てのトランジスタはオフ状態となる。この様に
してステツプモータ１０１を３ステツプ分だけ回
転させることができる。
一方、時刻t7において例えば弁体が開弁方向に
１ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t7ではトランジスタTr4
のみをオンさせるデータ“0001”が出力ポート２
０５に書き込まれ、時刻t7とt8間は４相励磁コイ
ルのみが励磁される。次に時刻t8において出力
ポート２０５にデータ“0011”が書き込まれ、時
刻t8とt9間は３相励磁コイルと４相励磁コイル
が励磁される。更に時刻t9において、出力ポー
ト２０５にデータ“0010”が書き込まれ、時刻t9
とt10間は３相励磁コイルのみが励磁される。
最後に時刻t10において、出力ポートにデータ
“0000”が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となり、この様にしてステツプモータ１０
１を１ステツプ分だけ回転させることができる。
１ステツプ分だけ移動する決定がMPU２００に
て行なわれた場合、時刻t7ではトランジスタTr4
のみをオンさせるデータ“0001”が出力ポート２
０５に書き込まれ、時刻t7とt8間は４相励磁コイ
ルのみが励磁される。次に時刻t8において出力
ポート２０５にデータ“0011”が書き込まれ、時
刻t8とt9間は３相励磁コイルと４相励磁コイル
が励磁される。更に時刻t9において、出力ポー
ト２０５にデータ“0010”が書き込まれ、時刻t9
とt10間は３相励磁コイルのみが励磁される。
最後に時刻t10において、出力ポートにデータ
“0000”が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となり、この様にしてステツプモータ１０
１を１ステツプ分だけ回転させることができる。
第１３図は各ステータ１１５，１１６の磁極片
１５５，１５５ａ，１５７，１５７ａとロータ１
１４の外筒１３５の外周面を展開して図解的に示
したものである。
１５５，１５５ａ，１５７，１５７ａとロータ１
１４の外筒１３５の外周面を展開して図解的に示
したものである。
第１３図ａは第１２図の時刻t1とt2間の様に１
相励磁コイルのみが励磁されている場合を示し
ており、この時ステータ１１５の磁極片１５５は
Ｎ極、磁極片１５７はＳ極となつている。一方、
ステータ１１６の各磁極片１５５ａ，１５７ａに
は磁極が現われていない。従つて、この時ステー
タ１１５の磁極片１５５とロータ外筒１３５のＳ
極が対向し、ステータ１１５の磁極片１５７とロ
ータ外筒１３５のＮ極が対向している。次いで第
１２図の時刻t2とt3間の様に２相励磁コイルが
励磁されると、この２相励磁コイルの電流の向
きと、１相励磁コイルの電流の向きが同一方向
であるので第１３図ｂで示される様にステータ１
１６の磁極片１５５ａはＮ極となり、ステータ１
１６の磁極片１５７ａはＳ極となる。従つてこの
時ロータ外筒１３５は、ロータ外筒１３５のＳ極
がステータ１１５の磁極片１５５とステータ１１
６の磁極片１５５ａとの中間に位置し、ロータ外
周１３５のＮ極がステータ１１５の磁極片１５７
とステータ１１６の磁極片１５７ａとの中間に位
置するように移動する。前述した様にステータ１
１５の隣接する磁極片１５５の間隔を１ピツチと
すると、第１３図ｂに示すロータ外筒１３５は、
第１３図ａに示すロータ外筒１３５に対して右方
に1/8ピツチ移動したことになる。
相励磁コイルのみが励磁されている場合を示し
ており、この時ステータ１１５の磁極片１５５は
Ｎ極、磁極片１５７はＳ極となつている。一方、
ステータ１１６の各磁極片１５５ａ，１５７ａに
は磁極が現われていない。従つて、この時ステー
タ１１５の磁極片１５５とロータ外筒１３５のＳ
極が対向し、ステータ１１５の磁極片１５７とロ
ータ外筒１３５のＮ極が対向している。次いで第
１２図の時刻t2とt3間の様に２相励磁コイルが
励磁されると、この２相励磁コイルの電流の向
きと、１相励磁コイルの電流の向きが同一方向
であるので第１３図ｂで示される様にステータ１
１６の磁極片１５５ａはＮ極となり、ステータ１
１６の磁極片１５７ａはＳ極となる。従つてこの
時ロータ外筒１３５は、ロータ外筒１３５のＳ極
がステータ１１５の磁極片１５５とステータ１１
６の磁極片１５５ａとの中間に位置し、ロータ外
周１３５のＮ極がステータ１１５の磁極片１５７
とステータ１１６の磁極片１５７ａとの中間に位
置するように移動する。前述した様にステータ１
１５の隣接する磁極片１５５の間隔を１ピツチと
すると、第１３図ｂに示すロータ外筒１３５は、
第１３図ａに示すロータ外筒１３５に対して右方
に1/8ピツチ移動したことになる。
次に第１２図の時刻t3とt4間の様に３相励磁コ
イルが励磁されると、この３相励磁コイルの
電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと逆
向きになるために、第１３図ｃに示される様にス
テータ１１５の磁極片１５５はＳ極となり、ステ
ータ１１５の磁極片１５７はＮ極となる。その結
果、第１３図ｃに示すロータ外筒１３５は第１３
図ｂに示すロータ外筒１３５に対して右方に1/4
ピツチ移動することになる。
イルが励磁されると、この３相励磁コイルの
電流の向きは１相励磁コイルの電流の向きと逆
向きになるために、第１３図ｃに示される様にス
テータ１１５の磁極片１５５はＳ極となり、ステ
ータ１１５の磁極片１５７はＮ極となる。その結
果、第１３図ｃに示すロータ外筒１３５は第１３
図ｂに示すロータ外筒１３５に対して右方に1/4
ピツチ移動することになる。
次に第１２図の時刻t4とt5間の様に４相励磁コ
イルが励磁されると、第１３図ｄに示される様
にロータ外筒１３５は第１３図ｃのロータ外筒１
３５に対して右方に1/4ピツチ移動する。次に第
１２図の時刻t5とt6間の様に４相励磁コイルの
みが励磁され、従つて第１３図ｅに示す様にステ
ータ１１５の各磁極片１５５，１５７には磁極が
現われていない。従つて、この時ステータ１１６
の磁極片１５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対
向し、ステータ１１６の磁極片１５７ａとロータ
外筒１３５のＳ極が対向する様にロータ外筒１３
５は第１３図ｄに示すロータ外筒１３５に対して
右方に1/8ピツチ移動する。次に第１２図の時刻
t6において全てのトランジスタがオフすると全て
の励磁コイル，，，の励磁が停止され
る。この時、第１３図ｅに示される様にステータ
１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁極片１５
７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向している。
従つてロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６
の磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒
１３５のＳ極がステータ１１６の磁極片１５７ａ
に作用する吸引力とによりロータ外筒４２は第１
３図ｅに示す状態に静止保持される。
イルが励磁されると、第１３図ｄに示される様
にロータ外筒１３５は第１３図ｃのロータ外筒１
３５に対して右方に1/4ピツチ移動する。次に第
１２図の時刻t5とt6間の様に４相励磁コイルの
みが励磁され、従つて第１３図ｅに示す様にステ
ータ１１５の各磁極片１５５，１５７には磁極が
現われていない。従つて、この時ステータ１１６
の磁極片１５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対
向し、ステータ１１６の磁極片１５７ａとロータ
外筒１３５のＳ極が対向する様にロータ外筒１３
５は第１３図ｄに示すロータ外筒１３５に対して
右方に1/8ピツチ移動する。次に第１２図の時刻
t6において全てのトランジスタがオフすると全て
の励磁コイル，，，の励磁が停止され
る。この時、第１３図ｅに示される様にステータ
１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁極片１５
７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向している。
従つてロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６
の磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒
１３５のＳ極がステータ１１６の磁極片１５７ａ
に作用する吸引力とによりロータ外筒４２は第１
３図ｅに示す状態に静止保持される。
次に第１２図の時刻t7とt8間の様に再び４相励
磁コイルが励磁されると、この時ロータ外筒１
３５は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ外
筒１３５は静止したままである。次に第１２図の
時刻t8とt9間の様に３相励磁コイルが励磁され
ると、各ステータ１１５，１１６の各磁極片１５
５，１５５ａ，１５７，１５７ａには第１３図ｄ
に示される様な磁極が現われ、ロータ外筒１３５
は第１３図ｅのロータ外筒１３５に対して前とは
逆に左方向へ1/8ピツチ移動する。
磁コイルが励磁されると、この時ロータ外筒１
３５は第１３図ｅに示す位置にあるのでロータ外
筒１３５は静止したままである。次に第１２図の
時刻t8とt9間の様に３相励磁コイルが励磁され
ると、各ステータ１１５，１１６の各磁極片１５
５，１５５ａ，１５７，１５７ａには第１３図ｄ
に示される様な磁極が現われ、ロータ外筒１３５
は第１３図ｅのロータ外筒１３５に対して前とは
逆に左方向へ1/8ピツチ移動する。
第１１図の時刻t1とt6間における様に１相励磁
コイルから順次励磁されるとステータ１１５，
１１６に対してロータ外筒１３５が移動し、それ
によつてロータ１１４が一方向に回転する。ロー
タ１１４が回転すると、第２図に示す様に弁軸１
１３の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の内ね
じ山１４０がかみ合つているために弁軸１１３は
第２図において右方に移動する。その結果、弁体
１２９と弁座１１２間に形成される環状空気流通
路１３１の断面積が減少するために第１図におい
てスロツトル弁１６上流の吸気管１３内から空気
導管１８を介して吸気分岐管１４内に供給される
空気量は減少する。一方、第１２図の時刻t7とt10
間ではロータ１１４は逆方向に回転するために弁
軸１１３が第２図において左方向に移動し、その
結果弁体１２９と弁座１１２間に形成される環状
空気流通路１３１の断面積は増大する。
コイルから順次励磁されるとステータ１１５，
１１６に対してロータ外筒１３５が移動し、それ
によつてロータ１１４が一方向に回転する。ロー
タ１１４が回転すると、第２図に示す様に弁軸１
１３の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の内ね
じ山１４０がかみ合つているために弁軸１１３は
第２図において右方に移動する。その結果、弁体
１２９と弁座１１２間に形成される環状空気流通
路１３１の断面積が減少するために第１図におい
てスロツトル弁１６上流の吸気管１３内から空気
導管１８を介して吸気分岐管１４内に供給される
空気量は減少する。一方、第１２図の時刻t7とt10
間ではロータ１１４は逆方向に回転するために弁
軸１１３が第２図において左方向に移動し、その
結果弁体１２９と弁座１１２間に形成される環状
空気流通路１３１の断面積は増大する。
第１４図は機関停止時にバイパス通路の空気量
を最大に制御する際のMPU２００の作動フロー
チヤートを示している。第１４図の３００で示さ
れる処理は、本実施例では8msec毎に実行され
る。ステツプ３０１において、機関回転数（第１
図回転速度センサ２２の信号を電子制御装置２０
へ入力しMPU２００内で回転数に変換する）を
MPU２００より読み込み10rpmより小さいか判
定する。この判定は機関が停止に至るか否かを判
別するもので、機関回転数が10rpmより小さい場
合は、ステツプ３０２においてステツプモータ１
０１の弁体１２９（第２図）が全開位置にあるか
否かを判定し、全開位置の場合はそこでステツプ
モータ１０１は静止状態に保持される。全開位置
に至らない場合は、ステツプ３０３へ進み、弁体
１２９の開弁方向に１ステツプ移動させ、ステツ
プ３０４のモータ回転処理でステツプモータ１０
１の回転が行なわれる。
を最大に制御する際のMPU２００の作動フロー
チヤートを示している。第１４図の３００で示さ
れる処理は、本実施例では8msec毎に実行され
る。ステツプ３０１において、機関回転数（第１
図回転速度センサ２２の信号を電子制御装置２０
へ入力しMPU２００内で回転数に変換する）を
MPU２００より読み込み10rpmより小さいか判
定する。この判定は機関が停止に至るか否かを判
別するもので、機関回転数が10rpmより小さい場
合は、ステツプ３０２においてステツプモータ１
０１の弁体１２９（第２図）が全開位置にあるか
否かを判定し、全開位置の場合はそこでステツプ
モータ１０１は静止状態に保持される。全開位置
に至らない場合は、ステツプ３０３へ進み、弁体
１２９の開弁方向に１ステツプ移動させ、ステツ
プ３０４のモータ回転処理でステツプモータ１０
１の回転が行なわれる。
このようにして、機関が停止に到つた時に、ス
テツプモータ１０１の弁体１２９を全開位置に制
御することにより、次の始動時にバイパス通路の
空気量を最大にすることができるため、始動性を
良好にすることが可能となる。また、前述したと
おり、ステツプ３０２にて、現在の弁体１２９の
開度が全開位置にあるか否かを確認し、そのとき
の開度が全開でない場合は全開位置まで弁体１２
９を動かしている。即ち、ステツプ３０２で弁体
１２９の現在位置を確認していることにより、現
在の弁体１２９の開度がたとえどのような値であ
ろうとも、そのときの開度に関係なく、弁体１２
９を確実に全開位置まで動かすことができるので
ある。
テツプモータ１０１の弁体１２９を全開位置に制
御することにより、次の始動時にバイパス通路の
空気量を最大にすることができるため、始動性を
良好にすることが可能となる。また、前述したと
おり、ステツプ３０２にて、現在の弁体１２９の
開度が全開位置にあるか否かを確認し、そのとき
の開度が全開でない場合は全開位置まで弁体１２
９を動かしている。即ち、ステツプ３０２で弁体
１２９の現在位置を確認していることにより、現
在の弁体１２９の開度がたとえどのような値であ
ろうとも、そのときの開度に関係なく、弁体１２
９を確実に全開位置まで動かすことができるので
ある。
第１５図は、機関停止時にバイパス通路の空気
量の最大値を機関の冷却水温に応じて決定するよ
うにした場合の作動フローチヤートを示してい
る。すなわち、MPU２００はステツプ３１２で
機関回転数が10rpmより小さいか否か、つまり機
関が停止に至るか否かを判定し、機関が停止に至
るか否かを判定し、機関が停止に至る状態のとき
にはステツプ３１３で機関冷却水温を読み込み、
ステツプ３１４で冷却水温に応じて最適なステツ
プモータ１０１の停止位置をROM２０１内に記
憶設定したデータテーブルより読み出し、ステツ
プ３１５で先に求めたモータ停止位置までステツ
プモータ１０１を回転させその位置で停止させ
る。その際MPU２００は現在の弁体１２９の位
置をRAM２０２に記憶しているため、先に求め
たモータ停止位置と現在位置との一致（あるいは
偏差）を監視すれば十分位置制御できることにな
る。これによつて機関停止時には機関状態に適し
たバイパス空気量の最大値を与えるようにでき、
機関再始動時の始動性を十分向上させることがで
きる。
量の最大値を機関の冷却水温に応じて決定するよ
うにした場合の作動フローチヤートを示してい
る。すなわち、MPU２００はステツプ３１２で
機関回転数が10rpmより小さいか否か、つまり機
関が停止に至るか否かを判定し、機関が停止に至
るか否かを判定し、機関が停止に至る状態のとき
にはステツプ３１３で機関冷却水温を読み込み、
ステツプ３１４で冷却水温に応じて最適なステツ
プモータ１０１の停止位置をROM２０１内に記
憶設定したデータテーブルより読み出し、ステツ
プ３１５で先に求めたモータ停止位置までステツ
プモータ１０１を回転させその位置で停止させ
る。その際MPU２００は現在の弁体１２９の位
置をRAM２０２に記憶しているため、先に求め
たモータ停止位置と現在位置との一致（あるいは
偏差）を監視すれば十分位置制御できることにな
る。これによつて機関停止時には機関状態に適し
たバイパス空気量の最大値を与えるようにでき、
機関再始動時の始動性を十分向上させることがで
きる。
もちろん、上記バイパス空気量の最大値の設定
は機関冷却水温のみでなく、他の機関パラメータ
の値を考慮して行なうようにしてもよい。
は機関冷却水温のみでなく、他の機関パラメータ
の値を考慮して行なうようにしてもよい。
なお、本実施例では流量制御弁装置の駆動手段
としてステツプモータを用いて説明したが、他に
リニアソレノイド等を用いて構成することもでき
る。
としてステツプモータを用いて説明したが、他に
リニアソレノイド等を用いて構成することもでき
る。
以上述べたように本発明では、機関回転数が、
機関が停止に至る所定の回転数よりも低くなつた
とき、バイパス空気量を制御する制御弁の開度が
所定の最大開度であるか否かを判定し、最大開度
でない時は、制御弁を開弁方向に作動させて所定
の最大開度に保持しているので、機関が停止に至
るときの制御弁の開度に関係なく、次の始動時に
十分なバイパス空気量を確保して、極めて良好な
始動性が得られるようになるという優れた効果が
ある。
機関が停止に至る所定の回転数よりも低くなつた
とき、バイパス空気量を制御する制御弁の開度が
所定の最大開度であるか否かを判定し、最大開度
でない時は、制御弁を開弁方向に作動させて所定
の最大開度に保持しているので、機関が停止に至
るときの制御弁の開度に関係なく、次の始動時に
十分なバイパス空気量を確保して、極めて良好な
始動性が得られるようになるという優れた効果が
ある。
第１図は機関吸気系の一部を断面で示した本発
明によるアイドリング回転速度制御装置の全体構
成図、第２図は流量制御弁装置の側面断面図、第
３図は第２図の−線に沿つてみた断面図、第
４図はステータコア部分の斜視図、第５図はステ
ータコア部分の斜視図、第６図はステータの断面
図、第７図は第６図の−線に沿つてみた側面
断面図、第８図は第２図のスタータの断面平面
図、第９図は第８図の−線に沿つてみた図解
的に示す側面断面図、第１０図は第１図のステツ
プモータを制御する電子制御ユニツトのブロツク
図、第１１図は第１図のステツプモータの駆動回
路図、第１２図はステツプモータの励磁パルスを
示す線図、第１３図はステツプモータとロータと
を図解的に示した説明図、第１４図および第１５
図は本発明によるアイドリング回転速度制御の作
動を説明するためのフローチヤートである。 １３……吸気管、１６……スロツトル弁、１０
０……流量制御弁装置、１０１……ステツプモー
タ、１０８……バイパス管、１１３……弁軸、１
１４……ロータ、１２９……弁体、１５２……ス
テータコイル、２１０……ステツプモータ駆動回
路、２０……電子制御ユニツト。
明によるアイドリング回転速度制御装置の全体構
成図、第２図は流量制御弁装置の側面断面図、第
３図は第２図の−線に沿つてみた断面図、第
４図はステータコア部分の斜視図、第５図はステ
ータコア部分の斜視図、第６図はステータの断面
図、第７図は第６図の−線に沿つてみた側面
断面図、第８図は第２図のスタータの断面平面
図、第９図は第８図の−線に沿つてみた図解
的に示す側面断面図、第１０図は第１図のステツ
プモータを制御する電子制御ユニツトのブロツク
図、第１１図は第１図のステツプモータの駆動回
路図、第１２図はステツプモータの励磁パルスを
示す線図、第１３図はステツプモータとロータと
を図解的に示した説明図、第１４図および第１５
図は本発明によるアイドリング回転速度制御の作
動を説明するためのフローチヤートである。 １３……吸気管、１６……スロツトル弁、１０
０……流量制御弁装置、１０１……ステツプモー
タ、１０８……バイパス管、１１３……弁軸、１
１４……ロータ、１２９……弁体、１５２……ス
テータコイル、２１０……ステツプモータ駆動回
路、２０……電子制御ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載された内燃機関のスロツトル弁上
流とスロツトル弁下流とを連結するバイパス通路
と、このバイパス通路の流路面積を制御する制御
弁と、前記制御弁を制御する電子制御装置とを有
し、所望の要求に応じて前記バイパス通路の空気
流量を調節して機関アイドリング運転時の機関回
転数を制御する方法であつて、機関回転数が、機
関が停止に至る所定の回転数よりも低くなつたと
き、前記制御弁の開度が所定の最大値であるか否
かを判定し、最大値でないと判定された場合は前
記制御弁を開弁方向に作動させて、前記制御弁の
開度が前記所定の最大値となる状態に前記制御弁
を保持することを特徴とする内燃機関のアイドリ
ング回転速度制御方法。 ２ 前記した前記制御弁の開度の所定の最大値
は、機関の冷却水温に応じて決定されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の
アイドリング回転速度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120808A JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
| US06/402,807 US4488524A (en) | 1981-08-01 | 1982-07-28 | Idling speed control for engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120808A JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823255A JPS5823255A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH0248729B2 true JPH0248729B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=14795482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56120808A Granted JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488524A (ja) |
| JP (1) | JPS5823255A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07100415B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1995-11-01 | 富士重工業株式会社 | ４輪駆動装置の油圧クラッチ制御装置 |
| JPH0718371B2 (ja) * | 1986-11-24 | 1995-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| US4889101A (en) * | 1987-11-06 | 1989-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for calculating the fuel injection quantity for an internal combustion engine |
| JP2922752B2 (ja) * | 1993-07-29 | 1999-07-26 | 三菱電機株式会社 | ステップモータの駆動制御装置 |
| US7121269B2 (en) * | 2003-04-16 | 2006-10-17 | Michael North | Hot-start solenoid valve |
| JP4531359B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | モータ |
| US8051655B2 (en) * | 2004-10-12 | 2011-11-08 | Guy Silver | Method and system for electrical and mechanical power generation using stirling engine principles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173937A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Treatment for solid by laser |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5498424A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Air supply controller for engine |
| JPS55101740A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-04 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control method |
| US4237833A (en) * | 1979-04-16 | 1980-12-09 | General Motors Corporation | Vehicle throttle stop control apparatus |
| JPS5751934A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed controller in internal combustion engine |
| JPS57124047A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-08-01 JP JP56120808A patent/JPS5823255A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-28 US US06/402,807 patent/US4488524A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173937A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Treatment for solid by laser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4488524A (en) | 1984-12-18 |
| JPS5823255A (ja) | 1983-02-10 |
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