JPS5823255A - 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドリング回転速度制御方法Info
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- JPS5823255A JPS5823255A JP56120808A JP12080881A JPS5823255A JP S5823255 A JPS5823255 A JP S5823255A JP 56120808 A JP56120808 A JP 56120808A JP 12080881 A JP12080881 A JP 12080881A JP S5823255 A JPS5823255 A JP S5823255A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
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- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F02M69/32—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel characterised by means for facilitating the starting-up or idling of engines or by means for enriching fuel charge, e.g. below operational temperatures or upon high power demand of engines with an air by-pass around the air throttle valve or with an auxiliary air passage, e.g. with a variably controlled valve therein
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
御方法に関し、特に機関停止時の再始動性を向上させた
アイドリング回転速度制御方法に関する。
アイドリング回転速度制御方法に関する。
従来より、スロ９）Ａ／弁上流の吸気通路からバイパス
通路を分岐してこのバイパス通路をスロットル弁下流に
おいて再び吸気通路内に連結し、負圧ダイアプラム式制
御弁装置をこのバイパス通路内に設けると共に負圧ダイ
アプラム式制御弁装置のダイアフラム負圧室を負圧導管
を介してスロットル弁下流の吸気通路内に連結し、との
負圧導管内に流路断面積を制御するだめの電磁制御弁を
取シ付けてこの電磁制御ノＰを機関の運転状態に応じて
制御するととＫより負圧ダイアフラム式制御弁装置のダ
イアフラム負圧室内に加わる負圧を制御し、それによっ
てバイパス通路の流路断面積を制御して機関アイドリン
グ運転時にバイパス通路から供給される吸入空気量を制
御するようにしたアイドリング回転速度制御装置が知ら
れている。
通路を分岐してこのバイパス通路をスロットル弁下流に
おいて再び吸気通路内に連結し、負圧ダイアプラム式制
御弁装置をこのバイパス通路内に設けると共に負圧ダイ
アプラム式制御弁装置のダイアフラム負圧室を負圧導管
を介してスロットル弁下流の吸気通路内に連結し、との
負圧導管内に流路断面積を制御するだめの電磁制御弁を
取シ付けてこの電磁制御ノＰを機関の運転状態に応じて
制御するととＫより負圧ダイアフラム式制御弁装置のダ
イアフラム負圧室内に加わる負圧を制御し、それによっ
てバイパス通路の流路断面積を制御して機関アイドリン
グ運転時にバイパス通路から供給される吸入空気量を制
御するようにしたアイドリング回転速度制御装置が知ら
れている。
従来のアイドリング回転速度制御装置では負圧ダイヤフ
ラム式制御弁装置を用いているためにバイパス通路の流
路断面積の静ｊ御可能な範囲が狭く、従って負圧ダイヤ
フラム式１１１（Ｊ ＃弁装置を全開にしても始ｍ時か
らファストアイドリング運転時に必要な十分な吸入空気
をバイパス通路から供給することはできない。従って、
バイパス通路に加えて更に別個の第２のバイパス通路を
設けてこの第２バイパス通路内にバイメタル作動弁を設
け、機関温度が低いときにこのバイメタル作動弁を開い
て第２バイパス通路からも吸入空気を：共給し、それに
よって７７ストアイドリング運転に必要な吸入空気を確
保するようにしている。このように従来のアイドリング
ＭＪ御装置ではファストアイドリング運転時における吸
入空気の制御がバイメタ）Ｖ素子の伸縮動作だけによっ
ているので精度よく吸入空気１を制御できない。甘だ始
動時の吸入空気縫も十分確保されず、特に再始動時は吸
入空気量が不足し始動性が良くないという問題点がある
。
ラム式制御弁装置を用いているためにバイパス通路の流
路断面積の静ｊ御可能な範囲が狭く、従って負圧ダイヤ
フラム式１１１（Ｊ ＃弁装置を全開にしても始ｍ時か
らファストアイドリング運転時に必要な十分な吸入空気
をバイパス通路から供給することはできない。従って、
バイパス通路に加えて更に別個の第２のバイパス通路を
設けてこの第２バイパス通路内にバイメタル作動弁を設
け、機関温度が低いときにこのバイメタル作動弁を開い
て第２バイパス通路からも吸入空気を：共給し、それに
よって７７ストアイドリング運転に必要な吸入空気を確
保するようにしている。このように従来のアイドリング
ＭＪ御装置ではファストアイドリング運転時における吸
入空気の制御がバイメタ）Ｖ素子の伸縮動作だけによっ
ているので精度よく吸入空気１を制御できない。甘だ始
動時の吸入空気縫も十分確保されず、特に再始動時は吸
入空気量が不足し始動性が良くないという問題点がある
。
本発明は上記間踊、つを良好に解決できる内燃機関のア
イドリング回転速度制御方法を提供することを目的とす
る。
イドリング回転速度制御方法を提供することを目的とす
る。
即ち、本発明は機関回転数が機関が停止に至る所定の回
転数よシも低くなったとき、バイパス通路を流れる空気
量を最大値もしくは機関冷却水温によシ決定される最大
値となるようにバイパス通路内の流量制御弁の位置を制
御することにより、機関再始動時の始動性を向上させる
ようにしたものである。
転数よシも低くなったとき、バイパス通路を流れる空気
量を最大値もしくは機関冷却水温によシ決定される最大
値となるようにバイパス通路内の流量制御弁の位置を制
御することにより、機関再始動時の始動性を向上させる
ようにしたものである。
以下本発明を図面に示す実施例につき説明する。
第１図は全体構成図で、１０は４サイクル火花点火式エ
ンジンであシ、エアクリーナ１１、エアフロメータ１２
、吸気管１３、吸気分岐管】４を経て主の空気を吸入し
、吸気分岐管１４に設けられた複数の電磁式燃料噴射弁
１５から電子制御装置２０によって定められる時間、間
隔だけ燃料を噴射供給する。
ンジンであシ、エアクリーナ１１、エアフロメータ１２
、吸気管１３、吸気分岐管】４を経て主の空気を吸入し
、吸気分岐管１４に設けられた複数の電磁式燃料噴射弁
１５から電子制御装置２０によって定められる時間、間
隔だけ燃料を噴射供給する。
エンジン１０の主吸入空気量は図示しないアクセルペダ
ル によって調整される。
ル によって調整される。
スロットル弁１ ６にはスロットμセンサ１７が設けら
れており，スロー）μの全閉状態を検出するアイドル（
よりＬ）スイッチ、及びスロットルの全開状態を検出す
るパワー（ｐｓｗ）スイッチが電子制御装置２０に接続
されている。またディヌトリビーータ２１内の回転速度
センサである電磁ピックアップ２２で検出される回転信
号が電子制御装置２０に入力される。
れており，スロー）μの全閉状態を検出するアイドル（
よりＬ）スイッチ、及びスロットルの全開状態を検出す
るパワー（ｐｓｗ）スイッチが電子制御装置２０に接続
されている。またディヌトリビーータ２１内の回転速度
センサである電磁ピックアップ２２で検出される回転信
号が電子制御装置２０に入力される。
イグナイタ２３け電子制御装置２０からの通電信号に従
い、ディストリビーータ２１を通じて各点火プラグ２４
を着火せしめる。
い、ディストリビーータ２１を通じて各点火プラグ２４
を着火せしめる。
更にイグナイタ２３からはデイストリビーータ２１への
高電圧発生の有無を知らせる信号工Ｇｆが電子制御装置
２０に入力される。
高電圧発生の有無を知らせる信号工Ｇｆが電子制御装置
２０に入力される。
電子制御装置２０への電源投入はイグニツシ・ン（ＩＧ
）スイッチ２５をオンすることによシ行なわれ、後述す
る様に電子制御装置２０からの出力信号Ｍ−ＲＥＬにょ
シコイ／Ｉ／２６に通電を行ないメインリレースイッチ
２７をオンせしめ．ＩＧスイッチオフ後も電子制御装置
２０への電源電圧を確保できる様な構成となっている。
）スイッチ２５をオンすることによシ行なわれ、後述す
る様に電子制御装置２０からの出力信号Ｍ−ＲＥＬにょ
シコイ／Ｉ／２６に通電を行ないメインリレースイッチ
２７をオンせしめ．ＩＧスイッチオフ後も電子制御装置
２０への電源電圧を確保できる様な構成となっている。
（５）
吸気分岐管１４には流量制御弁装置ｌＯＯが取付けられ
ている。この流量制御弁装置１００は第２図に示される
様にステップモータ１０１をＮＭ’するモータハウジン
グ１０２と、モータハウジング端板１０３と、弁ハウジ
ング１０４とを備え、これらハウジング１ ０ ２．１
０ ４並びに端板１０３はポル）１０５によって互い
に固締されでいる。
ている。この流量制御弁装置１００は第２図に示される
様にステップモータ１０１をＮＭ’するモータハウジン
グ１０２と、モータハウジング端板１０３と、弁ハウジ
ング１０４とを備え、これらハウジング１ ０ ２．１
０ ４並びに端板１０３はポル）１０５によって互い
に固締されでいる。
第１図、第２図に示す様に弁ハウジング１０４には７ラ
ンジ１０６が一体形成され、このフランジ１０６はボル
トによって吸気分岐管１４の外壁面上に固定される。弁
ハウジング１０４内には弁室１０７が設けられており、
この弁室１０７は弁ハウジング１０４に固定されたバイ
パス管１０８及び空気導管１８を通して第１図に示す様
にスロツトルノＰ１６上流の吸気管１３内に連結される
。
ンジ１０６が一体形成され、このフランジ１０６はボル
トによって吸気分岐管１４の外壁面上に固定される。弁
ハウジング１０４内には弁室１０７が設けられており、
この弁室１０７は弁ハウジング１０４に固定されたバイ
パス管１０８及び空気導管１８を通して第１図に示す様
にスロツトルノＰ１６上流の吸気管１３内に連結される
。
一方、第１図並びに第２図に示される様に７フンジ１０
６の先端部には吸気分岐管１４内に突出した円筒状の突
起１０９が一体形成され、この突起１０９内には円筒状
の空気流出孔１１０が形成されている。この空気流出孔
１１０の内端部には（６） 環状溝１１１が形成されており、この環状溝１１１内に
は弁座１１２がと９つけられている。一方、ヌテツプモ
ータ１０１け弁軸１１３と、この弁軸１１３と共軸的に
配置されたロータ１１４と、さらにこのロータ１１４の
円筒状外周面とわず゛かな間隔を隔てて固定された一対
のステータ１１５゜１１６とを備えている。
６の先端部には吸気分岐管１４内に突出した円筒状の突
起１０９が一体形成され、この突起１０９内には円筒状
の空気流出孔１１０が形成されている。この空気流出孔
１１０の内端部には（６） 環状溝１１１が形成されており、この環状溝１１１内に
は弁座１１２がと９つけられている。一方、ヌテツプモ
ータ１０１け弁軸１１３と、この弁軸１１３と共軸的に
配置されたロータ１１４と、さらにこのロータ１１４の
円筒状外周面とわず゛かな間隔を隔てて固定された一対
のステータ１１５゜１１６とを備えている。
第２図に示す様に弁軸１１３の端部にはモータハウジン
グ１０２に固定された焼結金属性の中空円筒状の軸９１
１７が配置されておシ、弁軸１１３の中間部はハウジン
グ端板】０３に固定された焼結金属製の軸受１１８によ
り支持されている。また、弁軸１１３には弁軸１１３が
最大前進位置にある時にロータ１１４と当接する第１の
ストップピン１１９が固着され、更に弁軸１’ Ｉ ３
には弁軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のス）−プビン１２６が固着される。
グ１０２に固定された焼結金属性の中空円筒状の軸９１
１７が配置されておシ、弁軸１１３の中間部はハウジン
グ端板】０３に固定された焼結金属製の軸受１１８によ
り支持されている。また、弁軸１１３には弁軸１１３が
最大前進位置にある時にロータ１１４と当接する第１の
ストップピン１１９が固着され、更に弁軸１’ Ｉ ３
には弁軸１１３が最大後退位置にある時にロータ１１４
と当接する第２のス）−プビン１２６が固着される。
一方、軸受１１７には第１のスｌ−ツブビン１２０が侵
入することのできるスリット１２１が形成されている。
入することのできるスリット１２１が形成されている。
また、モータハウジング１０２内に位置する弁軸１１３
の外周面上には、第２図中に示される様に左端から第２
のストップピン３４をわずかに越える位置まで外ねじ山
１２２が設けられている。
の外周面上には、第２図中に示される様に左端から第２
のストップピン３４をわずかに越える位置まで外ねじ山
１２２が設けられている。
一方、弁軸１１３の外周面上には外ねじ山１２２の成端
位置近くから在方に平担部１２３が設けられてお多、一
方第３図に示される様に軸受１１８の内周は弁軸１１３
と接する様な円筒状の内周面１２４と平担状の内周面１
２５から成る。従って弁軸１１３は軸受１１８によって
回転不能にかつ軸方向に摺動可能に保たれる。
位置近くから在方に平担部１２３が設けられてお多、一
方第３図に示される様に軸受１１８の内周は弁軸１１３
と接する様な円筒状の内周面１２４と平担状の内周面１
２５から成る。従って弁軸１１３は軸受１１８によって
回転不能にかつ軸方向に摺動可能に保たれる。
また、第３図に示される様に軸受１１８の外周には突出
１２６が設けられてお）、一方、ハウジング端板１０３
上には軸受１１８の外周と接する形状の軸受孔１２７が
設けられている。従つて軸受１１８が軸受孔１２’７内
に配置された時、軸受１１Ｂはハウジング端“板１０３
上において回転不能に保たれる。弁軸１１３の先端部に
は円錐状の外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１
３０によって固定されておシ、弁体１２９の外周面１２
８と弁座１】２の間に環状の空気流通路１３１が形成さ
れる。更に、弁室１０７内には弁体１２９とハウジング
端板１０３間に圧縮ばね１３２が配置されている。
１２６が設けられてお）、一方、ハウジング端板１０３
上には軸受１１８の外周と接する形状の軸受孔１２７が
設けられている。従つて軸受１１８が軸受孔１２’７内
に配置された時、軸受１１Ｂはハウジング端“板１０３
上において回転不能に保たれる。弁軸１１３の先端部に
は円錐状の外周面１２８を有する弁体１２９がナツト１
３０によって固定されておシ、弁体１２９の外周面１２
８と弁座１】２の間に環状の空気流通路１３１が形成さ
れる。更に、弁室１０７内には弁体１２９とハウジング
端板１０３間に圧縮ばね１３２が配置されている。
第２図に示される様にロータ１１４は、合成樹脂製の内
筒１３３と、この内筒１３３の外周面」二に固定された
金属性の中間筒１３４と、中間筒１３４の外周面上に固
定された永久磁石からなる外筒１３５とによ多構成され
ておシ、この外筒１３５の外周面には円周方向にＮ極と
Ｓ極とが交互に形成されている。中間筒１３４の一端部
はモータハウジング１０２によって支持された玉軸受１
３６のインナロータ１３７により支持され、一方、中間
筒１３４の他端部はハウジング端板１０３によって支持
された玉軸受１３８のインナＶ−ヌ１３９によシ支持さ
れる。従ってロータ１１４はこれら一対の玉軸受１３６
．１３８によって回転不能に保たれる。
筒１３３と、この内筒１３３の外周面」二に固定された
金属性の中間筒１３４と、中間筒１３４の外周面上に固
定された永久磁石からなる外筒１３５とによ多構成され
ておシ、この外筒１３５の外周面には円周方向にＮ極と
Ｓ極とが交互に形成されている。中間筒１３４の一端部
はモータハウジング１０２によって支持された玉軸受１
３６のインナロータ１３７により支持され、一方、中間
筒１３４の他端部はハウジング端板１０３によって支持
された玉軸受１３８のインナＶ−ヌ１３９によシ支持さ
れる。従ってロータ１１４はこれら一対の玉軸受１３６
．１３８によって回転不能に保たれる。
また、内筒１３３の中心孔内には弁軸１１３の外ねじ山
１２２とかみ合う内ねじ山１４０が設けられておシ、従
って、ロータ１１４が回転すると弁（９） 軸１１３が軸方向に移動することになる。
１２２とかみ合う内ねじ山１４０が設けられておシ、従
って、ロータ１１４が回転すると弁（９） 軸１１３が軸方向に移動することになる。
モータハウジング１０２内に固定されたステータ１１５
とステータ１１６とは同一の構造を有しておシ、第４図
から第７図を参照してステータ１１５の構造についての
み説明する。ステータ１１５は一対のステータコア部分
１５０．１５１とステータコイ／ｌ／１５２とによ多構
成される。ステータコア部分１５０は環状側壁部１５３
と、外筒部１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環
状側壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁極片
１５５とによ多構成され、これら磁極片１５５はほぼ三
角形状をなすと共に等間隔で配置されている。
とステータ１１６とは同一の構造を有しておシ、第４図
から第７図を参照してステータ１１５の構造についての
み説明する。ステータ１１５は一対のステータコア部分
１５０．１５１とステータコイ／ｌ／１５２とによ多構
成される。ステータコア部分１５０は環状側壁部１５３
と、外筒部１５４と、環状側壁部１５３の内周縁から環
状側壁部１５３に対して垂直方向に延びる８個の磁極片
１５５とによ多構成され、これら磁極片１５５はほぼ三
角形状をなすと共に等間隔で配置されている。
一方、ステータコア部分１５１は、環状側壁部１５６と
、環状側壁部１５６の内周縁から環状側ｌ壁部１５６に
対して垂直方向に延びる８個の磁極片１５７とにより構
成され、これら磁極片１５７は磁極片１５５と同様にほ
ぼ′三角形状をなすと共に等間隔で配置されている。こ
れらのステータコア部分１５０１５１は、第６図並びに
第７図に示される様にそれらの磁極片１５’５と１５’
７とが互（１０） いに等間隔となる様に配置され、ステータコア部分１５
０．１５１がステータコアを形成する。
、環状側壁部１５６の内周縁から環状側ｌ壁部１５６に
対して垂直方向に延びる８個の磁極片１５７とにより構
成され、これら磁極片１５７は磁極片１５５と同様にほ
ぼ′三角形状をなすと共に等間隔で配置されている。こ
れらのステータコア部分１５０１５１は、第６図並びに
第７図に示される様にそれらの磁極片１５’５と１５’
７とが互（１０） いに等間隔となる様に配置され、ステータコア部分１５
０．１５１がステータコアを形成する。
第７図において、ステータコイｔｖ１５２に矢印Ａで示
す方向に電流を流すと、第６図においてステータコイμ
ｍ５２の周シには矢印Ｂで示す磁界が発生し、その結果
磁極片１５５にはＳ極が、磁極片１５７にはＮ極がそれ
ぞれ発生する。同様にステータコイｆｉ／１５２に矢印
Ａと反対方向に電流を流せば磁極片１５５にはＮ極が、
磁極片１５７にはＳｗｉがそれぞれ発生する。従って、
ステータ１１５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発
生゛することがわかる。
す方向に電流を流すと、第６図においてステータコイμ
ｍ５２の周シには矢印Ｂで示す磁界が発生し、その結果
磁極片１５５にはＳ極が、磁極片１５７にはＮ極がそれ
ぞれ発生する。同様にステータコイｆｉ／１５２に矢印
Ａと反対方向に電流を流せば磁極片１５５にはＮ極が、
磁極片１５７にはＳｗｉがそれぞれ発生する。従って、
ステータ１１５の内周面上にはＮ極とＳ極とが交互に発
生゛することがわかる。
第８図はステータ１１５とステータ１１６とをタンデム
状に配置したところを示す。ステータ１１５の隣接する
磁極片１５５と磁極片１５７との距離を２とすると、ス
テータ１１６の磁極片１５５ａはステータ１１５の磁極
片１５５に対してＶ２だけずれている。即ち、ステータ
１１５の隣接する磁極片１５５の距離ｄｆｆ−１ピッチ
とすると、ステータ１１６の磁極片１５５ａはス？−夕
１１５の磁極片１５５に対して１／４ピツチだけずれて
いる。一方、第９図に示す様にロータ１１４の永久磁石
製外ｆｉＪ１３５の外周面上にはその円周方向に交互に
Ｎ極とＳ ｆ、Ｍが形成され、隣接するＮ極とＳ極との
間隔は隣接する磁極片１５５と磁極片１５７の間隔に一
致する。
状に配置したところを示す。ステータ１１５の隣接する
磁極片１５５と磁極片１５７との距離を２とすると、ス
テータ１１６の磁極片１５５ａはステータ１１５の磁極
片１５５に対してＶ２だけずれている。即ち、ステータ
１１５の隣接する磁極片１５５の距離ｄｆｆ−１ピッチ
とすると、ステータ１１６の磁極片１５５ａはス？−夕
１１５の磁極片１５５に対して１／４ピツチだけずれて
いる。一方、第９図に示す様にロータ１１４の永久磁石
製外ｆｉＪ１３５の外周面上にはその円周方向に交互に
Ｎ極とＳ ｆ、Ｍが形成され、隣接するＮ極とＳ極との
間隔は隣接する磁極片１５５と磁極片１５７の間隔に一
致する。
第１０図に電子制御装置２０を示す。電子制御装置２０
は各種演算処即を行なうマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
２００、制御プログラム、演算定数等が予め格納されて
いるリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２０１．読み書き
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２、バッ
クアップ可能なランダムアクセスメモリ（バックアップ
ＲＡＭ ）２０３、入カポ−１−２０４、出力ボート２
０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結されてい
る。入力ボートはスタータ信号ＳＴＡ、空調機の空調ス
イッチ信号Ａ／Ｃ１自動変速機のニーートラ〜セーフテ
ィ信ｇａｓｗ、スロットル弁の全閉信号よりＬ、全開信
号ＰＳＷ、イグナイタからの高電圧発生的号工Ｇｆが接
続されており、バス２０６を介してＭＰＵ２００に読み
込まれる。Ａ ］）変換器（ＡＤＣ）２０７は予め定め
られた順にエアフｏメー１１出力Ｕ’ｓ／ＵＢ、イブニ
電圧−ンスイッチ電圧工ＧＳ／Ｗ、エンジン冷却水温セ
ンサ信−ｊｊＴＨＷ。
は各種演算処即を行なうマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
２００、制御プログラム、演算定数等が予め格納されて
いるリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２０１．読み書き
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２、バッ
クアップ可能なランダムアクセスメモリ（バックアップ
ＲＡＭ ）２０３、入カポ−１−２０４、出力ボート２
０５が双方向性バス２０６を介して互いに連結されてい
る。入力ボートはスタータ信号ＳＴＡ、空調機の空調ス
イッチ信号Ａ／Ｃ１自動変速機のニーートラ〜セーフテ
ィ信ｇａｓｗ、スロットル弁の全閉信号よりＬ、全開信
号ＰＳＷ、イグナイタからの高電圧発生的号工Ｇｆが接
続されており、バス２０６を介してＭＰＵ２００に読み
込まれる。Ａ ］）変換器（ＡＤＣ）２０７は予め定め
られた順にエアフｏメー１１出力Ｕ’ｓ／ＵＢ、イブニ
電圧−ンスイッチ電圧工ＧＳ／Ｗ、エンジン冷却水温セ
ンサ信−ｊｊＴＨＷ。
！ ｆｉ 空ｆｉ ／Ｍセンサ＠９ＴＨＡ、エバポレー
タ吹出ロ温度センサ信号Ａ／ＣＴのＡＤ変換をくヤ返し
て行ない、入力ボート２０４を介してＭ Ｐ Ｕ ２０
０に読み込まれる。ディストリビーータ２１からの回転
信号はＭＰＵ２００の割込を発生させ、この回転信号の
発生時間間隔を計測することによりエンジン回転数を算
出している。
タ吹出ロ温度センサ信号Ａ／ＣＴのＡＤ変換をくヤ返し
て行ない、入力ボート２０４を介してＭ Ｐ Ｕ ２０
０に読み込まれる。ディストリビーータ２１からの回転
信号はＭＰＵ２００の割込を発生させ、この回転信号の
発生時間間隔を計測することによりエンジン回転数を算
出している。
ＭＰＵ２００は予め定められたプログラムに従ってステ
ップモータ駆動信号、イグナイタへの通電点火信号イン
ジーフタの駆動信号、自己保持用メインリレーへの通電
信号をそれぞれ出力ボートに書き込み、各駆動回路を通
して出力する。出力ボートはラッチ付の構成をとってお
り、Ｍ Ｐ Ｕ２Ｏ５からの出力信号が一旦バヌ２０６
を介。して書き込まれると、次に出力を反転する信号が
Ｍ Ｐ Ｕ ２００からバス２０６を介して書き込まれ
るまで、その（１３） 出力を保つ。
ップモータ駆動信号、イグナイタへの通電点火信号イン
ジーフタの駆動信号、自己保持用メインリレーへの通電
信号をそれぞれ出力ボートに書き込み、各駆動回路を通
して出力する。出力ボートはラッチ付の構成をとってお
り、Ｍ Ｐ Ｕ２Ｏ５からの出力信号が一旦バヌ２０６
を介。して書き込まれると、次に出力を反転する信号が
Ｍ Ｐ Ｕ ２００からバス２０６を介して書き込まれ
るまで、その（１３） 出力を保つ。
イグニツシ層ンスイッチ電圧■ＧＳ／Ｗはメインリレー
への駆動回路２０８の入力側にも接続されておシ、ＭＰ
Ｕ２００のメインリレー通電信号とワイヤードオアとな
っておシ、ＭＰＵ２００の出力にかかわらずイグニツシ
・ンスイッチがオンであれば電子制御装置２０への電源
が確保される構成となっている。
への駆動回路２０８の入力側にも接続されておシ、ＭＰ
Ｕ２００のメインリレー通電信号とワイヤードオアとな
っておシ、ＭＰＵ２００の出力にかかわらずイグニツシ
・ンスイッチがオンであれば電子制御装置２０への電源
が確保される構成となっている。
第１１図にステップモータ駆動回路２１０を示す。ステ
ータ１１５のステータコイ／ｌ／１５２とステータ１１
６のステータコイ／’１５２ａは第８図に示す様に同一
方向に巻かれておシ、第１１図においてこれらステータ
コイ／ｌ／１５２．１５２ａの巻始めが端子Ｓ ｓ、Ｓ
！で、巻終りが端子Ｅｘ＋ＩＩＧ、４でそれぞれ示さ
れている。更に、ステータコイ／ｌ／１５２゜１５２ａ
の中間タップがＭｌ、Ｍｌでそれぞれ示されている。
ータ１１５のステータコイ／ｌ／１５２とステータ１１
６のステータコイ／’１５２ａは第８図に示す様に同一
方向に巻かれておシ、第１１図においてこれらステータ
コイ／ｌ／１５２．１５２ａの巻始めが端子Ｓ ｓ、Ｓ
！で、巻終りが端子Ｅｘ＋ＩＩＧ、４でそれぞれ示さ
れている。更に、ステータコイ／ｌ／１５２゜１５２ａ
の中間タップがＭｌ、Ｍｌでそれぞれ示されている。
ステータ１１５において巻始め端子Ｓ１と中間タップＭ
１間のステータコイＩｖ１５２は１相励磁コイμ工を形
成し、巻終多端子Ｅ１と中間タップ（１４） Ｍ Ｉｌ’ｆｉｌのステータコイル１５２ｔｉ３＋１［
ＩＪｉ：ｚイル和を形成する。央に、ステータ］１６に
おいて巻始め端子Ｓｔと中間タップ間２間のステータコ
イ／’１５２ａけ２相励磁コイ！■を形成し、巻終シ端
子Ｅ２と中間タップ間２間のステータコイμｍ５２ａは
４相励磁コイμＮを形成する。ステップモータ駆動回路
２１０は４個のトランジスタＴｒｔ。
１間のステータコイＩｖ１５２は１相励磁コイμ工を形
成し、巻終多端子Ｅ１と中間タップ（１４） Ｍ Ｉｌ’ｆｉｌのステータコイル１５２ｔｉ３＋１［
ＩＪｉ：ｚイル和を形成する。央に、ステータ］１６に
おいて巻始め端子Ｓｔと中間タップ間２間のステータコ
イ／’１５２ａけ２相励磁コイ！■を形成し、巻終シ端
子Ｅ２と中間タップ間２間のステータコイμｍ５２ａは
４相励磁コイμＮを形成する。ステップモータ駆動回路
２１０は４個のトランジスタＴｒｔ。
Ｔｒ ｔｒ Ｔｒ ｓ ％ｒｒ４ を有しておシ、巻
始め端子Ｓｌ。
始め端子Ｓｌ。
Ｓ２及び巻終り端子Ｅ ＪＩＥ ２けそれぞれトランジ
ｙ、 タＴｒ １．Ｔｒｚ ＋Ｔｒｓ 、Ｔｒａ の
コレクタに接続されている。また中間タップＭｒ、Ｍ＊
ｉｄ図示されていないバッテリの中端子に接続されてい
る。トランジスタＴｒ１．Ｔｒｔ、ＴｒＩＩ、Ｔｒ４の
コレクタは対応する逆起電力吸収用ダイオードＤ ｓ、
Ｄ ＊、Ｄ ｍ、Ｄ ４及び抵抗Ｒを介して図示されて
いないバッテリの中端子に接続されている。また、各ト
ランジスタＴｒｌ ＋Ｔ ｒｔ＋Ｔｒ ３１Ｔｒ４ （
Ｄ：ｒ−ミｆｆり・は接地されている。一方、各トフン
ジスｐ Ｔｒｔ、Ｔｒｚ、Ｔｒ ＊、Ｔｒ＜ノエミツタ
は接地されている。一方、各トランジスタＴｒｌｌＴｒ
！１Ｔｒ１．Ｔｒ４ （Ｄヘ−スは対応する出力ポート
２０５に接続されている。
ｙ、 タＴｒ １．Ｔｒｚ ＋Ｔｒｓ 、Ｔｒａ の
コレクタに接続されている。また中間タップＭｒ、Ｍ＊
ｉｄ図示されていないバッテリの中端子に接続されてい
る。トランジスタＴｒ１．Ｔｒｔ、ＴｒＩＩ、Ｔｒ４の
コレクタは対応する逆起電力吸収用ダイオードＤ ｓ、
Ｄ ＊、Ｄ ｍ、Ｄ ４及び抵抗Ｒを介して図示されて
いないバッテリの中端子に接続されている。また、各ト
ランジスタＴｒｌ ＋Ｔ ｒｔ＋Ｔｒ ３１Ｔｒ４ （
Ｄ：ｒ−ミｆｆり・は接地されている。一方、各トフン
ジスｐ Ｔｒｔ、Ｔｒｚ、Ｔｒ ＊、Ｔｒ＜ノエミツタ
は接地されている。一方、各トランジスタＴｒｌｌＴｒ
！１Ｔｒ１．Ｔｒ４ （Ｄヘ−スは対応する出力ポート
２０５に接続されている。
ＲＯＭ２０１にはエンジン冷却水温とエンジンアイドリ
ング回転数との望ましい関係を表わす関数、或いは空調
機の空調スイッチ信号Ａ／Ｃ’と、゛エンジンアイドリ
ング回転数との望ましい関係を表わす関数が数式やデー
タテープμの形で予め格納されている。
ング回転数との望ましい関係を表わす関数、或いは空調
機の空調スイッチ信号Ａ／Ｃ’と、゛エンジンアイドリ
ング回転数との望ましい関係を表わす関数が数式やデー
タテープμの形で予め格納されている。
ＭＰＵ２００は、この関数・に基いて現在のエンジン回
転数を予め定められた望ましいエンジンアイドリング回
転数にするために必要なステップモータ１０１の回転方
向と回転量を求め、さらにステップモータ１０１を順次
その方向に回転させるだめのステップモータ駆動データ
を求めて、この駆動データを出力ポート２０５にバス２
０６を介して書き込む。この書き込み動作は例えば８ｍ
ＢｅＱ毎に行なわれる。
転数を予め定められた望ましいエンジンアイドリング回
転数にするために必要なステップモータ１０１の回転方
向と回転量を求め、さらにステップモータ１０１を順次
その方向に回転させるだめのステップモータ駆動データ
を求めて、この駆動データを出力ポート２０５にバス２
０６を介して書き込む。この書き込み動作は例えば８ｍ
ＢｅＱ毎に行なわれる。
ＭＰＵ２００から出力ポートＫ例えばトランジスタＴｒ
ｔのみをオンするデータ”１０００”を書き込むと、ト
ランジスタＴｒ １ 、Ｔｒ ” ＋Ｔ ｒ ｓ＋Ｔ！
” ４ のそれぞれのペースＢ ’Ｌ Ｂ 意、Ｂ＊
＋Ｂ ａにはそれぞれ・＠１”、１０″ ＠□ｍ％０桐
、の出力信号が現われ、その結果トランジスタＴｒｓの
みがオン状態となシ、１相励磁コイル工が励磁される。
ｔのみをオンするデータ”１０００”を書き込むと、ト
ランジスタＴｒ １ 、Ｔｒ ” ＋Ｔ ｒ ｓ＋Ｔ！
” ４ のそれぞれのペースＢ ’Ｌ Ｂ 意、Ｂ＊
＋Ｂ ａにはそれぞれ・＠１”、１０″ ＠□ｍ％０桐
、の出力信号が現われ、その結果トランジスタＴｒｓの
みがオン状態となシ、１相励磁コイル工が励磁される。
第１２図は各トランジスタのベースＢ ｔ、Ｂ ｔ、Ｂ
ｓ。
ｓ。
Ｂ４に現われる出力＠号を示している。
時刻ｔ１において例えば弁体１２９が閉弁方向に３ステ
ツプ分だけ移動する決定がＭ、ＰＵ２００にて行なわれ
た場合、時刻１＋以前で最後にオンしていたトランジス
タのみ（この場合Ｔｒｔ ）オンさせるデータ、” １
０００″′を出力ポート２０５に書き込ひ。次いでｔｌ
においてステップモータ１０１を１ステツプだけ回転さ
せるために出力ポートに”１１００”を書き込まれ、そ
れによりて時刻ｔ！とｔｌの間はトランジスタＴｒｔと
Ｔｒ！がオン状態となり、ｌ相励磁コイ／Ｌ／Ｉと２相
励磁コイμ■が励磁される。同様に時刻ｔ！において出
力ポート２０５にはデータ＠０１１０″が書き込まれ、
時刻ｔ３とｔ４間では２相励磁コイμ■と３相励磁コイ
／Ｌ／Ｎが励磁される。更に時刻ｔ４において出力ポー
ト２０５にデータ”００１１“が書き込まれ、時刻ｔ４
とｔｓ間では３相励磁コイｌｖＮと（１７） ４相励磁コイμ■が励磁される。まだ、時刻ｔｂにおい
て出力ポート２０５にデータ”０００１ ”が書き込ま
れ、時刻ｔ５とｔ６間では４・相励磁コイ）ｖｙのみが
励磁される。最後に時刻ｔ６において出力ポートにデー
タ”ｏｏｏｏ″が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となる。この様にしてステップモータ１０１を３
ステツプ分タケ回転させることができる。
ツプ分だけ移動する決定がＭ、ＰＵ２００にて行なわれ
た場合、時刻１＋以前で最後にオンしていたトランジス
タのみ（この場合Ｔｒｔ ）オンさせるデータ、” １
０００″′を出力ポート２０５に書き込ひ。次いでｔｌ
においてステップモータ１０１を１ステツプだけ回転さ
せるために出力ポートに”１１００”を書き込まれ、そ
れによりて時刻ｔ！とｔｌの間はトランジスタＴｒｔと
Ｔｒ！がオン状態となり、ｌ相励磁コイ／Ｌ／Ｉと２相
励磁コイμ■が励磁される。同様に時刻ｔ！において出
力ポート２０５にはデータ＠０１１０″が書き込まれ、
時刻ｔ３とｔ４間では２相励磁コイμ■と３相励磁コイ
／Ｌ／Ｎが励磁される。更に時刻ｔ４において出力ポー
ト２０５にデータ”００１１“が書き込まれ、時刻ｔ４
とｔｓ間では３相励磁コイｌｖＮと（１７） ４相励磁コイμ■が励磁される。まだ、時刻ｔｂにおい
て出力ポート２０５にデータ”０００１ ”が書き込ま
れ、時刻ｔ５とｔ６間では４・相励磁コイ）ｖｙのみが
励磁される。最後に時刻ｔ６において出力ポートにデー
タ”ｏｏｏｏ″が書き込まれ、全てのトランジスタはオ
フ状態となる。この様にしてステップモータ１０１を３
ステツプ分タケ回転させることができる。
一方、時刻ｔ７において例えば弁体が開弁方向に１ステ
ツプ分だけ移動する決定がＭＰＵ２００にて行なわれた
場合、時刻ｔ７ではトランジスタＴｒ４のみをオンさせ
るデータ”０００１”が出力ポート２０５に書き込咳れ
、時刻ｔ７とｔ８間は４相励磁コイ／ｌ／Ｗの・みが励
磁される。次に時刻ｔ８において出力ポート２０５にデ
ータ”００１１″が書き込まれ、時刻ｔ８とｔ９間は３
相励磁コイル■と４相励磁コイ／！／Ｗが励磁される。
ツプ分だけ移動する決定がＭＰＵ２００にて行なわれた
場合、時刻ｔ７ではトランジスタＴｒ４のみをオンさせ
るデータ”０００１”が出力ポート２０５に書き込咳れ
、時刻ｔ７とｔ８間は４相励磁コイ／ｌ／Ｗの・みが励
磁される。次に時刻ｔ８において出力ポート２０５にデ
ータ”００１１″が書き込まれ、時刻ｔ８とｔ９間は３
相励磁コイル■と４相励磁コイ／！／Ｗが励磁される。
更に時刻ｔ９において、出力ポート２０５にデータ″″
００１０″′が書き込壕れ、時刻ｔ９とｔｓｏ間は３相
励磁コイ／Ｌ／Ｍのみが励磁される。最後に時刻ｔｔａ
において、（１８） 出力ボートにデータ”ｏｏｏｏ”が書き込まれ、全テノ
トランシスタはオフ状態となシ、この様にしてステップ
モータ１０１を１ステップ分だけ回転させることができ
る。
００１０″′が書き込壕れ、時刻ｔ９とｔｓｏ間は３相
励磁コイ／Ｌ／Ｍのみが励磁される。最後に時刻ｔｔａ
において、（１８） 出力ボートにデータ”ｏｏｏｏ”が書き込まれ、全テノ
トランシスタはオフ状態となシ、この様にしてステップ
モータ１０１を１ステップ分だけ回転させることができ
る。
第１３図は各ステータ１１５．１１６の磁極片１５５゜
１５５ａ、１５７．１５７ａとロータ１１４の外ｆｉｉ
ｉｉ１３５の外周部を展開して図解的に示したものであ
る。
１５５ａ、１５７．１５７ａとロータ１１４の外ｆｉｉ
ｉｉ１３５の外周部を展開して図解的に示したものであ
る。
第１３図１８）は第１２図の時刻ｔ１とｔ２間の様に１
相励磁コイ／Ｌ／Ｉのみが励磁されている場合を示して
おり、この時ステータ１１５の磁極片１５５はＮ極、磁
極片１５７はＳ極となっている。一方、ス？−夕１１６
の各磁極片１５５ａ、、１５７ａには磁極が現われてい
ない。従って、この時ステータ１１５の磁極片１５５と
ロータ外筒１３５のＳ極が対向し、ステータ１１５の磁
極片１５７とロータ外筒１３５のＮｉが対向している。
相励磁コイ／Ｌ／Ｉのみが励磁されている場合を示して
おり、この時ステータ１１５の磁極片１５５はＮ極、磁
極片１５７はＳ極となっている。一方、ス？−夕１１６
の各磁極片１５５ａ、、１５７ａには磁極が現われてい
ない。従って、この時ステータ１１５の磁極片１５５と
ロータ外筒１３５のＳ極が対向し、ステータ１１５の磁
極片１５７とロータ外筒１３５のＮｉが対向している。
次いで第１２図の時刻ｔ２とｔ、ｓ間の様に２相励磁コ
イル■が励磁されると、この２相励磁コイμ■の電流の
向きと、ｌ相励磁コイ／Ｌ／Ｉの電流の向きが同一方向
であるので第１３図１８）で示される様にステータ１１
６の磁極片１５５ａはＮ極となシ、ステータ１１６の磁
極片１５７ａはＳ極とガる。従ってこの時ロータ外筒１
３５は、ロータ外筒１３５のＳ極がステータ１１５の磁
極片１５５とステータ１１６の磁極片１５５ａとの中間
に位置し、ロータ外筒１３５のＮ Ｆｉがステータ１１
５の磁極片１５７とステータ１１６の磁極片１５７ａと
の中間に位置するように移動する。前述した様にステー
タ１１５の隣接する磁極片１５５の間隔を１ピツチとす
ると、第１３図（至）に示すロータ外筒１３５は、第１
３図１ａ）に示すロータ外ｆｆＪ１３５に対して右方に
１７８ピツチ移動したことになる。
イル■が励磁されると、この２相励磁コイμ■の電流の
向きと、ｌ相励磁コイ／Ｌ／Ｉの電流の向きが同一方向
であるので第１３図１８）で示される様にステータ１１
６の磁極片１５５ａはＮ極となシ、ステータ１１６の磁
極片１５７ａはＳ極とガる。従ってこの時ロータ外筒１
３５は、ロータ外筒１３５のＳ極がステータ１１５の磁
極片１５５とステータ１１６の磁極片１５５ａとの中間
に位置し、ロータ外筒１３５のＮ Ｆｉがステータ１１
５の磁極片１５７とステータ１１６の磁極片１５７ａと
の中間に位置するように移動する。前述した様にステー
タ１１５の隣接する磁極片１５５の間隔を１ピツチとす
ると、第１３図（至）に示すロータ外筒１３５は、第１
３図１ａ）に示すロータ外ｆｆＪ１３５に対して右方に
１７８ピツチ移動したことになる。
次に第１２図の時刻ｔ３とｔ４間の様に３相励磁コイル
■が励磁されると、この３相励磁コイμ■の電流の向き
は１相励磁コイ／Ｌ／Ｉの電流の向きと逆向きになるた
めに、第１３図１ｃ）に示される様にステータ１１５の
磁極片１５５はＳ極となシ、ステータ１１５の磁極片１
５７はＮｌ’＆となる。その結果、第１３図１８）に示
すロータ外筒１３５は第１３図（至）に示すロータ外筒
１３５に対して右方に１／４ビフチ移動することになる
。
■が励磁されると、この３相励磁コイμ■の電流の向き
は１相励磁コイ／Ｌ／Ｉの電流の向きと逆向きになるた
めに、第１３図１ｃ）に示される様にステータ１１５の
磁極片１５５はＳ極となシ、ステータ１１５の磁極片１
５７はＮｌ’＆となる。その結果、第１３図１８）に示
すロータ外筒１３５は第１３図（至）に示すロータ外筒
１３５に対して右方に１／４ビフチ移動することになる
。
次に第１２図の時刻し４とｔｂ間の様に４相励磁コイμ
Ｎが励磁されると、第１３図ｄ）に示される様にロータ
外筒１３５け第１３図（Ｑ）のロータ外筒１３５に対し
て右方に１／４ピツチ移動する。
Ｎが励磁されると、第１３図ｄ）に示される様にロータ
外筒１３５け第１３図（Ｑ）のロータ外筒１３５に対し
て右方に１／４ピツチ移動する。
次に第１２図の時刻ｔｉとｔ６間の様に４相励磁コイル
Ｎのみが励磁され、従うて第１３図１８）に示す様にス
テータ１１５の各磁極片１５５．１５７には磁極が現わ
れていない。従って、この時ステータ１１６の磁極片１
５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対向し、ステータ１
１６の磁極片１５７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向
する様にロータ外筒１３５は第１３図り）に示すロータ
外筒１３５に対して右方に１７８ピツチ移動する。次に
第１２図の時刻ｔ６において全てのトランジスタがオフ
すると全ての励磁コイルＩＩ Ｌ ｕｒ、 Ｗの励磁が
停止される。この時、第１３図１８）に示される様にス
テータ１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁４Ｆ１１５７ａ
とロータ外筒１３５のＳ極が対向してい（２１） る。従ってロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６の
磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒１３５の
ＳＭがス？−夕１１６（Ｄ磁極片１５７ａに作用する吸
引力とによりロータ外筒４２は第１３図（ｅ）に示す状
態に静止保持される。
Ｎのみが励磁され、従うて第１３図１８）に示す様にス
テータ１１５の各磁極片１５５．１５７には磁極が現わ
れていない。従って、この時ステータ１１６の磁極片１
５５ａとロータ外筒１３５のＮ極が対向し、ステータ１
１６の磁極片１５７ａとロータ外筒１３５のＳ極が対向
する様にロータ外筒１３５は第１３図り）に示すロータ
外筒１３５に対して右方に１７８ピツチ移動する。次に
第１２図の時刻ｔ６において全てのトランジスタがオフ
すると全ての励磁コイルＩＩ Ｌ ｕｒ、 Ｗの励磁が
停止される。この時、第１３図１８）に示される様にス
テータ１１６の磁極片１１５ａとロータ外筒１３５のＮ
極が対向しており、ステータ１１６の磁４Ｆ１１５７ａ
とロータ外筒１３５のＳ極が対向してい（２１） る。従ってロータ外筒１３５のＮ極がステータ１１６の
磁極片１５５ａに作用する吸引力とロータ外筒１３５の
ＳＭがス？−夕１１６（Ｄ磁極片１５７ａに作用する吸
引力とによりロータ外筒４２は第１３図（ｅ）に示す状
態に静止保持される。
次に第１２図の時刻ｔ７とｔ８間の様に再び４相励磁コ
イ／Ｌ／Ｗが励磁されると、この時ロータ外筒１３５は
第１３図（ｅ）に示す位置にあるのでロータ外筒１３５
は静止したままである。次に第１２図の時刻ｔ８とｔ９
間の様に３相励磁コイμ■が励磁されると、各ステータ
１１５．１１６の各磁極片１５５１５５ａ、１５７，１
５７ａＫは第１３図（ｄ）に示される様な磁極が現われ
、ロータ外筒１３５は第１３図１８）のロータ外筒１３
５に対して前とは逆に左方向へｌ／８ピツチ移動する。
イ／Ｌ／Ｗが励磁されると、この時ロータ外筒１３５は
第１３図（ｅ）に示す位置にあるのでロータ外筒１３５
は静止したままである。次に第１２図の時刻ｔ８とｔ９
間の様に３相励磁コイμ■が励磁されると、各ステータ
１１５．１１６の各磁極片１５５１５５ａ、１５７，１
５７ａＫは第１３図（ｄ）に示される様な磁極が現われ
、ロータ外筒１３５は第１３図１８）のロータ外筒１３
５に対して前とは逆に左方向へｌ／８ピツチ移動する。
第１１図の時刻ｔ１とｔ６間における様にｌ相励磁コイ
μ工から順次励磁されるとステータ１１５゜１１６に対
してロータ外筒１３５が移動し、それＫよってロータ１
１４が一方向に回転する。ロータ１１４が回転すると、
第２図に示す様に弁軸１１３（２２） の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の内ねじ山１４０
がかみ合っているために弁軸１１３は第２図において右
方に移動する。その結果、弁体１２９と弁座１１２間に
形成される環状空気流通路１３１の断面積が減少するた
めに第１図においてスロットル弁１６上流の吸＠管１３
内から空気導管１８を介して吸気分岐管】４内に供給さ
れる空気毎は減少する。一方、第１２図の時刻ｔ７とｔ
＋ｏ聞ではロータ１１４は逆方向に回転するために弁軸
１１３が第２図において左方向に移動し、その結果ニア
Ｆ（４）１２９と弁座１１２間に形成される環状空気流
通路１３１の断面積は増大する。
μ工から順次励磁されるとステータ１１５゜１１６に対
してロータ外筒１３５が移動し、それＫよってロータ１
１４が一方向に回転する。ロータ１１４が回転すると、
第２図に示す様に弁軸１１３（２２） の外ねじ山１２２とロータ内筒１３３の内ねじ山１４０
がかみ合っているために弁軸１１３は第２図において右
方に移動する。その結果、弁体１２９と弁座１１２間に
形成される環状空気流通路１３１の断面積が減少するた
めに第１図においてスロットル弁１６上流の吸＠管１３
内から空気導管１８を介して吸気分岐管】４内に供給さ
れる空気毎は減少する。一方、第１２図の時刻ｔ７とｔ
＋ｏ聞ではロータ１１４は逆方向に回転するために弁軸
１１３が第２図において左方向に移動し、その結果ニア
Ｆ（４）１２９と弁座１１２間に形成される環状空気流
通路１３１の断面積は増大する。
第１４図は機関停止時にバイパス通路の空気量を最大に
制御する際のＭＰＵ２００の作動フローチャートを示し
ている。第１４図の３００で示される処理は、木実施例
でけＢ ｍ５ｅｃ毎に実行される。ステップ３０１にお
いて、機関回転数（第１図回転速度センサ２２の信すを
電子制御装置２０へ入力しＭＰＵ２００内で回転数に変
換する）をＭＰＵ２００より読み込み１０ｒ］）ｍ、ｌ
ｌ）小さいか判定する。この判定は機関が停止に至るか
否かを判別するもので、機関回転数がＩｏｒｐｍよシ小
さい場合は、ステップ３０２においてステップモータ１
０１の弁体１２９（第２図）が全開位置にあるか否かを
判定し、全開位置の場合はそこでステップモータ１０１
は静止状態に保持される。
制御する際のＭＰＵ２００の作動フローチャートを示し
ている。第１４図の３００で示される処理は、木実施例
でけＢ ｍ５ｅｃ毎に実行される。ステップ３０１にお
いて、機関回転数（第１図回転速度センサ２２の信すを
電子制御装置２０へ入力しＭＰＵ２００内で回転数に変
換する）をＭＰＵ２００より読み込み１０ｒ］）ｍ、ｌ
ｌ）小さいか判定する。この判定は機関が停止に至るか
否かを判別するもので、機関回転数がＩｏｒｐｍよシ小
さい場合は、ステップ３０２においてステップモータ１
０１の弁体１２９（第２図）が全開位置にあるか否かを
判定し、全開位置の場合はそこでステップモータ１０１
は静止状態に保持される。
全開位置に至らない場合は、ステップ３０３へ進み、弁
体１２９の開弁方向に１ヌテツプ移動させ、ステップ３
０４のモータ回転処理でステップモータ１０１の回転が
行なわれる。
体１２９の開弁方向に１ヌテツプ移動させ、ステップ３
０４のモータ回転処理でステップモータ１０１の回転が
行なわれる。
このようにして、機関が停止に到つた時に１ステツプモ
ータ１０１の弁体１２９を全開位置に制御することによ
シ、次の始動時にバイパス通路の空気量を最大にするこ
とができるため、始動性を良好にすることが可能となる
。
ータ１０１の弁体１２９を全開位置に制御することによ
シ、次の始動時にバイパス通路の空気量を最大にするこ
とができるため、始動性を良好にすることが可能となる
。
第１５図は、機関停止時にバイパス通路の空気量の最大
値を機関の冷却水温に応じて決定するようＫした場合の
作動フローチャートを示している。
値を機関の冷却水温に応じて決定するようＫした場合の
作動フローチャートを示している。
すなわち、Ｍ Ｐ Ｕ ２０ Ｑはステップ３１２で機
関回転数が１ Ｏｒｐｍより小さいか否か、っまシ機関
が停止に至るか否かを判定し、機関が停止に至る状態の
ときにはステップ３１３で機関冷却水温を読み込み、ス
テップ３１４で冷却水温に応じて最適なステップモータ
１０１の停止位置をＲＯＭ２０１内に記憶設定したデー
タテーブルより読み出し、ステップ３１５で先に求めた
モータ停止位置までステップモータ１０１を回転させそ
の位置で停止させる。その際ＭＰＵ ２００は現在の弁
体１２９の位置をＲＡＭ２０２に記憶しているため、先
に求めたモータ停止位置と現在位置との一致（あるいは
ＩＩＩＩｉ差）を監視すれば十分位置制御できることに
なる。これによって機関停止時には機関状態に適したバ
イパス空気量の最大値を与えるようＫでき、機関再始動
時の始動性を十分向上させることができる。
関回転数が１ Ｏｒｐｍより小さいか否か、っまシ機関
が停止に至るか否かを判定し、機関が停止に至る状態の
ときにはステップ３１３で機関冷却水温を読み込み、ス
テップ３１４で冷却水温に応じて最適なステップモータ
１０１の停止位置をＲＯＭ２０１内に記憶設定したデー
タテーブルより読み出し、ステップ３１５で先に求めた
モータ停止位置までステップモータ１０１を回転させそ
の位置で停止させる。その際ＭＰＵ ２００は現在の弁
体１２９の位置をＲＡＭ２０２に記憶しているため、先
に求めたモータ停止位置と現在位置との一致（あるいは
ＩＩＩＩｉ差）を監視すれば十分位置制御できることに
なる。これによって機関停止時には機関状態に適したバ
イパス空気量の最大値を与えるようＫでき、機関再始動
時の始動性を十分向上させることができる。
もちろん、上記バイパス空気量の最大値の設定は機関冷
却水温のみでなく、他の機関パラメータの値を考慮して
行なうようにしてもよい。
却水温のみでなく、他の機関パラメータの値を考慮して
行なうようにしてもよい。
なお、本突施例では流量制御弁装置の駆動手段としてス
テップモータを用いて説明したが、他に（２５） リニアソレノイド等を用いて構成することもできる。
テップモータを用いて説明したが、他に（２５） リニアソレノイド等を用いて構成することもできる。
以上述べたように本発明ではバイパス空気量の制御にス
テップモータやリニアソレノイドなどによる流量制御弁
装置をｆ更用することによって、吸入空気量の制御範囲
を大きくかつ精度よく制御できるため、機関の停止後、
再始動時の始動性を向上することができる。
テップモータやリニアソレノイドなどによる流量制御弁
装置をｆ更用することによって、吸入空気量の制御範囲
を大きくかつ精度よく制御できるため、機関の停止後、
再始動時の始動性を向上することができる。
第１図は機関吸気系の一部を断面でポした本発明による
アイドリング回転速度制御装置の全体構成図、第２図は
流量制御弁装置の側面断面図、第３図は第２図のＭ−Ｉ
ＩＩ線に沿ってみた断面図、第４図はステータコア部分
の斜視図、第５図はステータコア部分の斜視図、第６図
はステータの断面図、第７図は第６図の■−■線に沿っ
てみた側面断面図、第８図は第２図のスタータの断面平
面図、第９図は第８図のｌｘ −ｌｘ １ｍに沿ってみ
た図解的に示す側面断面図、第１Ｏ図は第１図のステッ
プモータを制御する電子制御ユニットのブロック図、（
２６） 第１１図は第１図のステップモータの駆動回路図、第１
２図はステップモータの励磁パμスを示す線図、第１３
図はステップモータとロータとを図解的に示した説明図
、第１４図および第１５図は本発明によるアイドリング
回転速度制御の作動を説明するためのフローチャートで
ある。 ｌ ３ ・・−ｅ９ｃ ｖ 、ｘ ６ ・・
・ ヌ ロ′ ッ ト ル ＩＰ 、 １００
・・・流量制御弁装置、１０１・・・ステップモー
タ、１０８・・−バイパス管・１１３・・・弁軸、１１
４・・・ロータ。 １２９・・・弁体、１５２・・・ステータコイμ、２１
０・・・ステップモータ駆動回路、２０・・・電子制御
ユニット。 代理人弁理士 間部 隆 第４図 第 ５ × 第１４図 第 １５図
アイドリング回転速度制御装置の全体構成図、第２図は
流量制御弁装置の側面断面図、第３図は第２図のＭ−Ｉ
ＩＩ線に沿ってみた断面図、第４図はステータコア部分
の斜視図、第５図はステータコア部分の斜視図、第６図
はステータの断面図、第７図は第６図の■−■線に沿っ
てみた側面断面図、第８図は第２図のスタータの断面平
面図、第９図は第８図のｌｘ −ｌｘ １ｍに沿ってみ
た図解的に示す側面断面図、第１Ｏ図は第１図のステッ
プモータを制御する電子制御ユニットのブロック図、（
２６） 第１１図は第１図のステップモータの駆動回路図、第１
２図はステップモータの励磁パμスを示す線図、第１３
図はステップモータとロータとを図解的に示した説明図
、第１４図および第１５図は本発明によるアイドリング
回転速度制御の作動を説明するためのフローチャートで
ある。 ｌ ３ ・・−ｅ９ｃ ｖ 、ｘ ６ ・・
・ ヌ ロ′ ッ ト ル ＩＰ 、 １００
・・・流量制御弁装置、１０１・・・ステップモー
タ、１０８・・−バイパス管・１１３・・・弁軸、１１
４・・・ロータ。 １２９・・・弁体、１５２・・・ステータコイμ、２１
０・・・ステップモータ駆動回路、２０・・・電子制御
ユニット。 代理人弁理士 間部 隆 第４図 第 ５ × 第１４図 第 １５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関のスロ？）／し弁上流の吸気通路とスロワ
）μ弁下流の吸気通路とを連結するバイパス通路、およ
びこのバイパス通路の流路面積を制御する制御弁を備え
る流量制御弁装置を有し、所望の要求に応じて前記バイ
パス通路の空気流量を調節して機関アイドリング運転時
の機関回転数を制御する方法であって、機関回転数が、
機関が停止に至る所定の回転数よりも低くなったとき、
前記流量制御弁装置の制御弁を開弁方向に作動さすて、
前記バイパス通路のバイパス空気量が最大値となる状頗
に前記制御弁を保持することを特徴とする内燃機関のフ
ィトリング回転速度制御方法。 ２、前記したバイパス空気量の最大値は、機関の冷却水
温に応じて決定されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の内燃機関のアイドリング回転速度制御方法
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120808A JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
| US06/402,807 US4488524A (en) | 1981-08-01 | 1982-07-28 | Idling speed control for engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120808A JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823255A true JPS5823255A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH0248729B2 JPH0248729B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=14795482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56120808A Granted JPS5823255A (ja) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | 内燃機関のアイドリング回転速度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488524A (ja) |
| JP (1) | JPS5823255A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61249834A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置の油圧制御装置 |
| JPS63131844A (ja) * | 1986-11-24 | 1988-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| US4889101A (en) * | 1987-11-06 | 1989-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for calculating the fuel injection quantity for an internal combustion engine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2922752B2 (ja) * | 1993-07-29 | 1999-07-26 | 三菱電機株式会社 | ステップモータの駆動制御装置 |
| US7121269B2 (en) * | 2003-04-16 | 2006-10-17 | Michael North | Hot-start solenoid valve |
| JP4531359B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2010-08-25 | 三菱電機株式会社 | モータ |
| US8051655B2 (en) * | 2004-10-12 | 2011-11-08 | Guy Silver | Method and system for electrical and mechanical power generation using stirling engine principles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173937A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Treatment for solid by laser |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5498424A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Air supply controller for engine |
| JPS55101740A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-04 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control method |
| US4237833A (en) * | 1979-04-16 | 1980-12-09 | General Motors Corporation | Vehicle throttle stop control apparatus |
| JPS5751934A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed controller in internal combustion engine |
| JPS57124047A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-08-01 JP JP56120808A patent/JPS5823255A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-28 US US06/402,807 patent/US4488524A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173937A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Treatment for solid by laser |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61249834A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置の油圧制御装置 |
| JPS63131844A (ja) * | 1986-11-24 | 1988-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| US4889101A (en) * | 1987-11-06 | 1989-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for calculating the fuel injection quantity for an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248729B2 (ja) | 1990-10-26 |
| US4488524A (en) | 1984-12-18 |
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