JPH0262441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はランニングフオークにおける位置決め
装置に関する。

従来の技術 荷の収納部が上下に複数階にわたつて形成され
ている場合には、エレベータを用いて荷の搬送が
行なわれ、かつ前記エレベータ内に、このエレベ
ータから出退して荷の移載を行なうランニングフ
オークを設置するのが一般的となつている。

発明が解決しようとする問題点 ところが一般にエレベータには走行用のガタが
存在するため、上記従来の構成では荷を正確に移
載することができないという問題点がある。

そこで本発明はこのような問題点を解決し、ラ
ンニングフオーク上において荷を正確に位置決め
できるようにすることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、エレベー
タ内に、このエレベータから出退してこのエレベ
ータ内と外部との間で荷を移載可能なランニング
フオークを設け、前記エレベータ内に、前記ラン
ニングフオーク上の荷移動経路から退避した位置
へ開動付勢されるストツパレバーを設け、前記ラ
ンニングフオークの先端に装着されて荷を載置可
能なプライマリフオーク部分に、このプライマリ
フオークがエレベータ内に退入したときに前記ス
トツパレバーに掛り合つてこのストツパレバーを
閉動させ、このストツパレバーにより荷を位置決
めさせる位置決めガイドを設けたものである。

作 用 このような構成において、荷を移送する場合に
は、エレベータからランニングフオークを伸長突
出させ、その先端のプライマリフオーク上に荷を
載置させる。次にランニングフオークをエレベー
タ内に退入させると、ストツパレバーが荷移動経
路から外れた位置に退避しているため、荷は支障
なくエレベータ内に送り込まれる。荷を載置した
プライマリフオークがエレベータ内に入ると、こ
のプライマリフオークに設けられた位置決めガイ
ドとストツパレバーとが掛り合い、このストツパ
レバーが閉動して荷に当たる。これにより荷はエ
レベータ内でフオーク上所定位置に位置決めさ
れ、正確な移載が可能となる。また、ストツパレ
バーの開閉はランニングフオークの動作に連動す
るものであるため、このレバー開閉のための特別
な動力装置を必要とせず、安価に構成できる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第２図において、１はエレベー
タであり、複数階にわたつて形成された荷収納部
２に対応して上下に昇降可能に構成されている。
３は搬送すべき荷であり、一定形状のケース状に
形成されている。

エレベータ１内には、ランニングフオーク４が
設けられている。このランニングフオーク４は、
エレベータ１内に固定される固定フオーク５と、
この固定フオーク５から荷収納部２に向けて送り
出されるセカンダリフオーク６と、このセカンダ
リフオーク６からさらに送り出されるプライマリ
フオーク７とを有している。８はフオークの出退
駆動装置である。

プライマリフオーク７上には、荷３を載置可能
なクロステーブル９が設けられ、このクロステー
ブル９は、プライマリフオーク７上をフオーク出
退方向と直角な水平方向にスライド可能とされて
いる。これにより、エレベータ１におけるランニ
ングフオーク４の軸心と、荷収納部２における荷
移載位置の軸心とがずれた場合には、クロステー
ブル９をスライドさせることによりこれに対応で
きることになる。荷収納部２にはこのための固定
ガイド１０が設けられ、クロステーブル９に取付
けられたローラ１１が、この固定ガイド１０に案
内されることにより、クロステーブル９を所定位
置にスライドさせるようになつている。一方、固
定フオーク５にはローラ１１を案内するガイド部
材１２が取付けられ、荷収納部２でスライドした
クロステーブル９を、エレベータ１内で元通りラ
ンニングフオーク４の軸心に一致させるようにな
つている。

固定フオーク５の前端近傍には、位置決め装置
１３が設けられている。ここで１４は固定ガイド
で、荷収納部２に向けて開口するように平面視で
コ字状に形成された棒状体にて構成されている。
このため固定ガイド１４は、ランニングフオーク
４の出退方向と直角な方向における荷３の両側部
１５，１５、およびランニングフオーク４の出退
方向における荷３の後端部１６を位置決め可能と
なつている。

また位置決め装置１３は、荷３の前端部１７を
位置決め可能な一対のストツパレバー１８を有し
ており、以下、第３図〜第５図にもとづきこのス
トツパレバー１８を詳細に説明する。すなわち、
固定フオーク５の前端の両側部には一対のブラケ
ツト１９が取付けられており、各ブラケツト１９
には、支点２０まわりを水平方向に旋回可能な第
１のリンク２１が支持されている。この第１のリ
ンク２１の一端部２２にはガイドローラ２３が取
付けられており、かつその他端部２４は、ばね２
５により固定フオーク５から離れる方向に付勢さ
れている。

ブラケツト１９上には第１のリンク２１の旋回
経路を避けてコ字状に形成されたブラケツト２６
が立設され、このブラケツト２６には、Ｌ字状の
第２のリンク２７が支点まわりの水平方向に旋回
自在に取付けられている。この第２のリンク２７
のＬ字の屈折部２９には前記第１のリンク２１の
他端部２４が連結されており、この第２のリンク
２７の先端部３０は、第１のリンク２１の旋回動
により、固定ガイド１４に案内された状態の荷３
の前端部１７に対向する位置（第３図において実
線で表示）と、ランニングフオーク４の伸縮にも
とづく荷移動経路から退避した位置（第３図にお
いて仮想線で表示）との間で旋回するようにされ
ている。

第２のリンク２７の旋回端にはローラ３１付き
の第３のリンク３２が水平方向に旋回自在に取付
けられており、この第３のリンク３２は、固定ガ
イド１０に案内された状態の荷３の前端部１７に
ローラ３１が圧接するように、ばね３３により付
勢されている。

第１図〜第２図にも示すように、プライマリフ
オーク７には、このプライマリフオーク７がエレ
ベータ１内に退入されたときにガイドローラ２３
に掛り合うガイド溝３４を有した一対の位置決め
ガイド３５が設けられている。前記ガイド溝３４
は、ばね２５により第１のリンク２１の他端部２
４が固定フオーク５から離れる方向に付勢された
状態のガイドローラ２３に掛り合う導入部３６
と、このガイドローラ２３をばね２５力に抗して
固定フオーク５から遠ざけるカム部３７とで構成
されている。

次に作用について説明する。荷収納部２内の荷
３をエレベータ１内に取り込む場合には、まずラ
ンニングフオーク４を収容した状態のエレベータ
１を昇降させ、該当する荷収納部２に対応させて
停止させる。次に第１図〜第２図に示すようにラ
ンニングフオーク４を伸ばし、そのプライマリフ
オーク７を荷収納部２内に送り込む。このとき、
エレベータ１のガタ等によりランニングフオーク
４の軸心と荷収納部２の軸心とが一致しなくて
も、クロステーブル９のローラ１１が固定ガイド
１０に案内されることにより、このクロステーブ
ル９のみは荷収納部２の軸心と一致される。

この状態で、荷収納部２に設けられたクレーン
やフオーク等の荷運搬装置により、荷３をクロス
テーブル９上に載せる。

その後ランニングフオーク４を縮め、荷３をエ
レベータ１内に送り込む。このとき、ストツパレ
バー１８の第１のリンク２１はばね２５にて付勢
され、その他端部２４は固定フオーク５から離れ
て位置する。また、これにより第２のリンク２７
は第１図の実線で示すように荷移動経路から退避
して位置することになるため、荷３はストツパレ
バー１８に衝突することなくエレベータ１内へ移
動される。

荷がエレベータ１内に入ると、この荷１はまず
固定ガイド１４に案内され、その両側部１５，１
５が位置決めされる。この状態でさらにランニン
グフオーク４が縮退すると、次に荷３の後端部１
６が固定ガイド１４にて位置決めされる。

かつ、これとともにプライマリフオーク７の位
置決めガイド３５が第１のリンク２１のガイドロ
ーラ２３に掛り合う。すなわち、ランニングフオ
ーク４の移動中には、第１のリンク２１のガイド
ローラ２３はばね２５の作用により固定フオーク
５に近い位置に存在するため、まずガイド溝３４
の導入部３６がガイドローラ２３に掛り合う。こ
の状態でさらにランニングフオーク４が縮むと、
今度はガイド溝３４のカム部３７がガイドローラ
２３に掛り合う。

すると、ガイドローラ２３はカム部３７により
ばね２５力に抗して固定フオーク５から離れる方
向に変位される。この結果第１のリンク２１の他
端部２４が固定フオーク５に近づけられ、この他
端部２４により第２のリンク２７および第３のリ
ンク３２がともに内向きに旋回されて、ローラ３
１が荷３の前端部１７に圧接される。これによ
り、ばね３３にて圧接力が付与されるとともに圧
接時の衝撃が緩和された状態で、荷３の前端部１
７が位置決めされる。また、同時にランニングフ
オーク４は完全にエレベータ１内に退入される。

このように荷３がエレベータ１内に送り込まれ
て位置決めされたなら、次にエレベータ１を昇降
させ、所望の階の荷収納部２に対応させる。その
後、再びランニングフオーク４を伸ばし、荷３を
今度の荷収納部２内に送り込む。このときには、
位置決めガイド３５によりストツパレバー１８が
開動し、このストツパレバー１８は再び荷移動経
路から外れて退避する。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、ストツパレ
バーによりエレベータ内におけるランニングフオ
ーク上所定位置に荷を位置決めできるため、この
荷の正確な移載が可能となるのみならず、ストツ
パレバーの開閉はランニングフオークの動作に連
動するものであるためその開閉のための特別な動
力装置を必要とせず、安価な構成とすることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
その正面図、第３図はその要部平面図、第４図は
その要部正面図、第５図はその要部側面図であ
る。 １……エレベータ、４……ランニングフオー
ク、７……プライマリフオーク、１８……ストツ
パレバー、３５……位置決めガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータ内に、このエレベータから出退し
   てこのエレベータ内の外部との間で荷を移載可能
   なランニングフオークを設け、前記エレベータ内
   に、前記ランニングフオーク上の荷移動経路から
   退避した位置へ開動付勢されるストツパレバーを
   設け、前記ランニングフオークの先端に装備され
   て荷を載置可能なプライマリフオーク部分に、こ
   のプライマリフオークがエレベータ内に退入した
   ときに前記ストツパレバーに掛り合つてこのスト
   ツパレバーを閉動させ、このストツパレバーによ
   り荷を位置決めさせる位置決めガイドを設けたこ
   とを特徴とするランニングフオークにおける位置
   決め装置。