JPH0260774A - 文字印字機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、印字情報、例えば現在の年月日や一定の数
字などを輪列に設けた印字手段により印字する文字印字
機に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、モータと輪列を存する文字印字機において
、モータの動作を制御する動作スイッチと、モータ駆動
信号を記憶する手段と、モータ極性を記憶する手段と、
モータ駆動を制御する駆動回路を用いることにより、モ
ータの誤動作の防止と輪列の誤回転の防止と消費電流の
低減化を図ることを目的としている。

〔従来の技術〕

従来、第７図に示すように電ａ２０４および電子回路２
０５によりモータ２０３を駆動し、伝え車２０２印字車
２０１を回転させることにより、一定の印字情報を印字
ゴム２０１ａにより印字する文字印字機が知られていた
。例えば実開昭５７−３９７６４号公報、実開昭６２−
２５５６９号公報などに従来のこのような構造が開示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の文字印字機では、電子回路の信号により
モータを回転させるタイミングが印字と重なることもあ
り、この場合は印字ゴムが紙面に接しているため印字車
は回転できず誤動作となることもあった。また、印字す
るときに印字車にかかる静止トルクはモータに電流を流
さなければ非常に小さいものとなり、印字中に印字車の
誤回転が起こりうろことも考えられ、一方、常にモータ
に電流を流して印字車にホールディングトルクをかけて
いては、消費電流が大きくなってしまい、電源が大型と
なり、本体の小型化をはかれないという課題があった。

そこで、この発明の目的は、従来のこのような課題を解
決するため、印字中にモータの誤動作や輪列の誤回転が
発生しないで、かつ、低消費電流で動作できる文字印字
機を得ることとしている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、この発明はモータと輪列を
有する文字印字機において、モータの動作を制御する動
作スイッチと、モータ駆動信号を記憶する手段と、モー
タ極性を記憶する手段と、モータ駆動を制御する駆動回
路を有する構成とし、モータの誤動作の防止と輪列の誤
回転の防止と消費電流の低減化が図れるようにした。

〔作用〕

上記のように構成された文字印字機においては、文字を
印字するために印字手段が紙面に近づくと動作スイッチ
が作動して、モータの駆動回路への信号を停止し、同時
にモータ極性記憶回転に記憶されたモータの現在の極性
データによりモータを回転させないでそのままの位置に
保持するように電流が流れることになる。このため、印
字中においては、モータが誤って回転ミスを起こすこと
もなく、又、輪列にはモータのホールディングトルクが
かかっているので輪列の誤回転も起こりにくい。印字動
作が終了して動作スイッチが切れると、モータ駆動信号
記憶手段により、動作スイッチの動作中に停止されてい
た数だけの駆動信号が直ちに発せられ、モータ駆動回路
によりモータが回転させられて、正規の印字情報が印字
できる状態となる。

これにより、印字情報の間違いは起こらないことになり
、一方で、モータをホールディングする電流も動作スイ
ッチの作動中のみで良く、低消費電流化が図れることに
なる。

〔実施例〕

以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、タイミング信号発生手段１の信号は駆
動パルス発生手段２に入力され、モータ極性記憶手段３
を介してモータ駆動回路６を動作させ、これによりモー
タ７が動作し輪列８が回転し、輪列に設けられた印字ゴ
ムにより一定の情報が印字される。

一方、タイミング信号発生手段１の信号と駆動パルス発
生手段２の信号はモータ駆動信号記憶手段４に入力され
、動作スイッチ５の動作信号がモータ駆動信号記憶手段
４に入力されると、動作スイッチの動作中のモータの駆
動信号の数を記憶するとともに、モータ極性記憶手段３
の極性データに基づきモータ駆動回路６に信号を送り、
モータ７をそのままの状態でホールドする。

動作スイッチ５の動作信号が切れると、モータのホール
ドは解除され、モータ信号記憶手段４の記ｔなにより、
モータ７の駆動が止められていた分だけの駆動パルスが
モータ駆動回路６に出力されてモータ７が駆動し、輪列
８が回転して正規の情報が印字できる状態となる。

第２図は本発明の印字機のフローチャートである。

ステップ１において、モータ駆動信号記憶手段４に初期
値ＯをＡとして記憶させる。

ステ、プ２において、モータ極性記憶手段３に現在のモ
ータ７の極性ｍをＢとして記憶させる。

ステ、プ３においては動作スイッチ５がＯＮされたかど
うかを判断し、ＯＮのときはステップ４へ進みＯＮでな
いときはステップ１０へ進む。

ステップ１０では駆動パルス発生手段２により駆動パル
スが発生したかどうかを判断し、発生したときはそのデ
ータＳに基づき、ステップ１１に進み、モータ駆動回路
６をＳだけ動作させてモータ７を動作させ輪列８を回転
させる。

ステップ１０で駆動パルスが発生していないときは再び
ステップ３に戻る。

ステップ４においては、モータ極性記憶手段３のデータ
に基づいて、モータ駆動回路６によりモータ６が回転し
ないように極性を定めて電流を流してモータを保持する
。

ステップ５においては、動作スイッチ５がＯＮしている
間に駆動パルス発生手段２から駆動パルスが発せられた
かどうかを判断し、駆動パルスがＰだけ発せられればｒ
７ツプ６に進み、発せられなければステップ７に進む。

ステップ６においては、モータ駆動信号記憶手段４の内
容に、発生した駆動パルスの数Ｐを加えてＡとして記憶
する。

ステップ７では動作スイッチ５がＯＦＦとなったかどう
かを判断し、ＯＦＦでなければステップ５に戻り、ＯＦ
Ｆのときはステップ８へ進む。

ステップ８では、モータ駆動回路６によるモータ７の保
持状態を終了させる。

ステップ９では、動作スイッチ５がＯＮしている間に駆
動パルス発生手段２より信号が出ているにもかかわらず
モータ７が駆動しなかった分の信号をモータ駆動信号記
憶手段３の内容Ａとしてモータ駆動回路６に出力し、モ
ータ７を駆動させ輪列８を回転し、印字ゴム９を正しい
位置に合わせる。

第３図は第１図に示した本発明の文字印字機の内部ブロ
ック図に対する回路ロジック図、第４図はその動作を示
すタイムチャートである。

まず、通常計時動作について説明する。計時信号の基準
単位を例えばｌ　ｌｌｚとした場合、計時のための通常
駆動パルスのタイミングは、ＤＦＦｌｏｏとＮＯＲゲー
ト１０１で１１１ｚの立下りに形成される。

ＮＯＲゲー目０１の通常駆動パルスのタイミングはＯＲ
ゲート１０２を介して、ＡＮＤゲート１０３に供給され
る。ＡＮＤゲート１０３では前述した通常駆動パルスの
タイミング信号とタイミング信号発生手段からの例えば
１２８１＋ｚとのＡＮＤをとり、モータ駆動パルスを合
成し、モータ極性記憶手段３へそれを出力する。

モータ駆動パルスは、モータ極性記憶手段の中にあるＴ
ＦＦ１０４の極性に従ってＮＡＮＤゲート１０５又は１
０６を介してモータを駆動する。ＴＦＦ１０４の極性の
反転は、ＮＯＲゲート１０１の出力として発生する通常
駆動パルスのタイミングを決める信号が、ＯＲゲート１
０２とＡＮＤゲート１０７を介してＴＦＦＩ０４に供給
されることにより行われる。

次に印字時の動作を説明する。

まず印字の時に駆動パルスがモータに供給されて誤動作
となることを防止するため、動作スイッチ５の信号をイ
ンバータ１０８を介しＡＮＤゲート１０３に入力するこ
とで、通常駆動パルスの信号によるモータの駆動を禁止
している。このとき禁止された計時信号は、ＡＮＤゲー
［０９とＯＲゲー目１０を介してモータ駆動信号記憶手
段４を構成する３ビツトのアンプダウンカウンタに供給
される。このアップダウンカウンタは、動作スイッチ５
がＯＮの時はアップカウント状態にある。したがって印
字時に発生する計時信号はモータ駆動信号記憶手段４に
次々と記憶されて行く。この記憶される時間は、計時の
基準信号の長さとモータ記憶手段のアップダウンカウン
タのビットを変えることにより任意に設定できる。

次にモータ駆動信号記憶手段４に計時信号が記憶された
４ＬＬＱで動作スイッチ５がＯＦＦになった場合の動作
を説明する。アップダウンカウンタの内容がゼロでない
と、ＮＡＮＤゲー目１１目出１はｌとなる。ＮＡＮＤゲ
ート１１１の出力が１の状態では、実時間と印字ゴムが
表示する時間との間に差が存在するので、ただちモータ
を早送りする必要がある。モータの早送りパルスは、本
実施例の場合、８　ｔｌｚの立上がりに用意されている
。

早送りパルスの出力タイミングを決める信号は、ＤＦＦ
１１２とＮＯＲゲート１１３によって合成される。今、
ＮＡＮＤゲート１１１の出力が＋１″′であると、ＮＯ
Ｒゲート１１３の出力は、ＡＮＤゲート１１４、ＯＲゲ
ー目０２を介してＡＮＤゲート１０３に供給される。Ａ
ＮＤゲート１０３では、通常駆動パルスのときと同様に
、１２８１１ｚ（Ｑ）とのＡＮＤを堰り、早送り駆動パ
ルスをモータ極性記憶手段３に供給する。この結果、モ
ータは早送りパルスによって駆動される。これと同期し
て、ＮＯＲゲート１１３の出力である早送りパルスの出
力タイミングを決める信号は、ＡＮＤゲート１１４．Ｏ
Ｒゲート１１０を介して、モータ駆動イδ号記憶手段４
に供給される。このとき、モータ駆動信号記憶手段４を
構成するアップダウンカウンタは、動作スイッチ５がＯ
ＦＦであるので、ダウンカウント状態にある。したがっ
て、この一連の早送り動作は、アップダウンカウンタの
内容がゼロになるまで繰り返される。

すなわち、ＮＡＮＤゲート１１１の出力が°゛０″にな
り、Ａ　Ｎ　Ｄゲート１１４でＮＯＲゲート１１３の出
力（早送りパルスの出力タイミングを決める信号）が阻
止されるまで早送り動作は続く。もし、早送り時に通常
計時信号によるモータ駆動パルスが発生しても、本実施
例の場合、通常駆動パルスと早送りパルスのタイミング
を異ならしている為、通常計時信号が無視されて時刻遅
れになることばない。

以上本発明の回路ロジック図の動作を説明した。

第５図は本発明の印字機の平面図、第６図は本発明の印
字機の縦断面図である。

電池８２および電子回路８１によりモータブロック（Ａ
）７５が動作し、これの出力軸に固定された列内番車６
２の回転により月五番車５２１月四番車４２１月三番車
３２９月二番車２２が回転する。月四番車４２の側面に
は月を表すＩから１２の表示文字が記され、月一番車２
２には月を印字する１から１２までの印字ゴムが取り付
けられているので、電子回路８１の制御により、月四番
車４２で現在の月が表示され、年二番車２・２で現在の
月が印字できることになる。

月五番車５２は列上番車７２を介して月五番車５２が一
周するごとに年五番車５１を３０度回転させ、年五番車
５Ｉの回転が年四番車４１１年二番車３１９年二番車２
１に伝達され、年回番車４１の側面に記された表示文字
により年が表示され、年二番車２１に取り付けられた印
字ゴムにより年が印字されることになる。

さらに、別のモータブロック０７７と同様の輪列を設け
ることにより、十日四番車４３と一日四番車４４で日付
を表示し、十日二番車２３と一日二番車２４で日付を印
字することができる。

ここで、電子回路８１には動作スイッチ５が配線されて
おり、動作スイッチ５は支持ばね８５に連動して、印字
されない状態で支持ばね８５が地板１１から離れている
ときはＯＦＦであり、紙面に地板１１を押して支持ばね
８５が地板１１の方へ動くとＯＮとなるようになってい
る。

動作スイッチ５がＯＮすると、モータブロック［／ＩＪ
７５．　モータブロック［Ｂ７７はそのまま回転をしな
いでホールド状態となり、モータを回転する信号もモー
タへは人力されないことになる。

［発明の効果〕 この発明は、以上説明したようにモータの動作を制御す
る動作スイッチと、モータ駆動信号を記憶する手段と、
モータ極性を記憶する手段と、モータ駆動を制御する駆
動回路を用いることにより、モータの誤動作の防止と輪
列の誤回転の防止と消費？ｉｉ流の低減化が図れるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の文字印字機の内部ブロック図、第２図
は本発明の文字印字機のフローチャート、第３図は本発
明の文字印字機の回路ロジック図、第４図は本発明の文
字印字機のタイムチャート、第５図は本発明の文字印字
機の平面図、第６図は本発明の文字印字機の縦断面図、
第７図は従来の文字印字機の平面図である。 タイミング信号発生手段 駆動パルス発生手段 モータ極性記憶手段 モータ駆動信号記憶手段 動作スイッチ モータ駆動回路 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電源および印字情報を演算記憶する電子回路と、モータ
   および輪列と輪列に設けた印字手段により印字情報を印
   字する文字印字機において、 モータの動作を制御する動作スイッチと、 タイミング信号発生手段と、 駆動パルス発生手段と、 モータの駆動信号記憶手段と、 モータの極性記憶手段と、 モータ駆動回路を有することを特徴とする文字印字機。