JPH0260474A - 圧電アクチュエータ - Google Patents
圧電アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0260474A JPH0260474A JP63211477A JP21147788A JPH0260474A JP H0260474 A JPH0260474 A JP H0260474A JP 63211477 A JP63211477 A JP 63211477A JP 21147788 A JP21147788 A JP 21147788A JP H0260474 A JPH0260474 A JP H0260474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- piezoelectric
- vibrating body
- base
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、圧電素子の振動を利用した圧電アクヂコエー
タに関づる。
タに関づる。
(従来の技術)
圧電素子を用いl〔圧電アクチュエータ(超音波モータ
などとも呼ばれている)の研究・開発が行われているが
、その原理、構造も様々である。例えば、特開昭61−
185081号公報では、第4図に示すような駆動装置
が示されており、第1の圧電素子11はベース12と第
1の保持体13に固定され、第2の圧電素子14は、前
記第1の保持体13と第2の保持体15に固定され、こ
の第2の保持体15には駆動端部材16が設けられてお
り、移動体17が前記駆動端部材16に接しており、圧
電素子11゜14を駆動することにより移動体17が送
られる。
などとも呼ばれている)の研究・開発が行われているが
、その原理、構造も様々である。例えば、特開昭61−
185081号公報では、第4図に示すような駆動装置
が示されており、第1の圧電素子11はベース12と第
1の保持体13に固定され、第2の圧電素子14は、前
記第1の保持体13と第2の保持体15に固定され、こ
の第2の保持体15には駆動端部材16が設けられてお
り、移動体17が前記駆動端部材16に接しており、圧
電素子11゜14を駆動することにより移動体17が送
られる。
このような圧電アクチュエータでは、移動体17の移動
方向に変位する圧電素子の固定と圧電素子の強度などを
確保するために、第5図に示すようにボルト締結やワイ
ヤ引張りなどの押(−1ノ〕付り手段により、それらの
欠点をカバーしているが、圧電素子の効率は低下し、装
置も人形どなり、部品点数も増えるなどの不具合をかか
えていた。
方向に変位する圧電素子の固定と圧電素子の強度などを
確保するために、第5図に示すようにボルト締結やワイ
ヤ引張りなどの押(−1ノ〕付り手段により、それらの
欠点をカバーしているが、圧電素子の効率は低下し、装
置も人形どなり、部品点数も増えるなどの不具合をかか
えていた。
(発明が解決しようと覆る課題)
この発明は、機械的強度が大きく、安定で出力効率の高
い圧電アクチュエータを提供するものである。
い圧電アクチュエータを提供するものである。
[発明の構成1
〈課題を解決づ−るための手段)
この発明になる圧電アクチュエータは、第1の圧電素子
の一端面をベースに固定し、その反対面を振動体に固定
し、この振動体の第1の圧電素子を固定した而と直角に
、かつ一直線上に対向して一端面を振動体に固定し、反
対向を前記ベースに固定した第2及び第3の圧電素子と
から構成し、第2の圧電素子ど第3の圧電素子とが互い
に逆の動きを行い移動体を摺動させるものである。
の一端面をベースに固定し、その反対面を振動体に固定
し、この振動体の第1の圧電素子を固定した而と直角に
、かつ一直線上に対向して一端面を振動体に固定し、反
対向を前記ベースに固定した第2及び第3の圧電素子と
から構成し、第2の圧電素子ど第3の圧電素子とが互い
に逆の動きを行い移動体を摺動させるものである。
(作 用)
この発明に4する圧電アクチュエータは、第2の圧電素
子と第3の圧電素子とが与いに逆の動ぎをするために、
内部応力が生じず、機械的強度が大きく安定で、高効′
4!、なものである。
子と第3の圧電素子とが与いに逆の動ぎをするために、
内部応力が生じず、機械的強度が大きく安定で、高効′
4!、なものである。
(実施例)
第1図は本発明の実施例を示り圧電アクブコ工−タの側
面図である。第1の圧電素子1はベス4と振動体5に接
着剤などにより固定され、第2の圧電素子2と第3の圧
電素子3もベース4、振動体5に固定されており、第1
の圧電素子1とは直角の関係となっている。第2の圧電
素子2と第3の圧電素子3とは一直線」−にあり、移動
体6とは平行の関係にある。この移動体6は前記振動体
5に加圧接触されており、各圧電素子1,2.3を駆動
づるこにより振動体5は斜め、楕円2円などの軌跡を描
きながら振動するために、移動体6は振動体5上を移動
する。
面図である。第1の圧電素子1はベス4と振動体5に接
着剤などにより固定され、第2の圧電素子2と第3の圧
電素子3もベース4、振動体5に固定されており、第1
の圧電素子1とは直角の関係となっている。第2の圧電
素子2と第3の圧電素子3とは一直線」−にあり、移動
体6とは平行の関係にある。この移動体6は前記振動体
5に加圧接触されており、各圧電素子1,2.3を駆動
づるこにより振動体5は斜め、楕円2円などの軌跡を描
きながら振動するために、移動体6は振動体5上を移動
する。
このような振動体5の振動の軌跡を次に説明J−る。
第2図は第1の圧電素子1と第2の圧電素子2にVl
=vo sin ωt、第3の圧電素子3にV2 =
−Vo sinωtを印加したときの振動体5の動ぎ
を示すもので、7のような斜め方向の軌跡となる。第3
図は 第1の圧電素子1にV、 =Vo sinωt。
=vo sin ωt、第3の圧電素子3にV2 =
−Vo sinωtを印加したときの振動体5の動ぎ
を示すもので、7のような斜め方向の軌跡となる。第3
図は 第1の圧電素子1にV、 =Vo sinωt。
第2の圧電素子2に:V2=v、 CO3ωl:。
第3の圧電素子3にV3= −Vo CO3ωtを印加
したとぎの振動体5の動きを示すもので、8のような円
運動の軌跡となる。
したとぎの振動体5の動きを示すもので、8のような円
運動の軌跡となる。
第3図においては、第1の圧電素子1と第2の圧電素子
2どの印加電圧の位相差を90°としたが、それ以外例
えば45°では振動体5は楕円軌跡を描く。このような
種々の動ぎを行う振動体5に移動体6を加圧接触させる
ことにより、移動体6は摺動する。
2どの印加電圧の位相差を90°としたが、それ以外例
えば45°では振動体5は楕円軌跡を描く。このような
種々の動ぎを行う振動体5に移動体6を加圧接触させる
ことにより、移動体6は摺動する。
このように、第2の圧電素子と第3の圧電素子とを互い
に逆の動きを行わせることにより、第2の圧電素子と第
3の圧電素子の長さが一定どなるために、素子への応力
、ベースへの応力などがなくなり、長寿命で高効率なも
のどなる。
に逆の動きを行わせることにより、第2の圧電素子と第
3の圧電素子の長さが一定どなるために、素子への応力
、ベースへの応力などがなくなり、長寿命で高効率なも
のどなる。
第2の圧電素子と第3の圧電素子とを互いに逆の動きを
?jわせる方法としては、前述のように逆の信号を加え
てもよく、あらかじめ圧電素子の分極方向を逆にして同
じ信号を加えてもよい。
?jわせる方法としては、前述のように逆の信号を加え
てもよく、あらかじめ圧電素子の分極方向を逆にして同
じ信号を加えてもよい。
また、各圧電素子を固定するベースは、各圧電素子ごと
に設()、これらのベースをボルトなどで連結して一体
化したものなどでもよい。
に設()、これらのベースをボルトなどで連結して一体
化したものなどでもよい。
[発明の効果]
この発明によれば、圧電素子に生ずる変位が互いに逆と
なるために、圧電素子自体にも、またこれらの圧電素子
を保持するベースにも応力が発生しないので、機械的野
命が極めて長く安定で、しかも応力、変位のロスが少な
いため、高効率な圧電アクチュエータを提供することが
できる。
なるために、圧電素子自体にも、またこれらの圧電素子
を保持するベースにも応力が発生しないので、機械的野
命が極めて長く安定で、しかも応力、変位のロスが少な
いため、高効率な圧電アクチュエータを提供することが
できる。
第1図〜第3図は本発明の実施例を示すもので、第1図
は圧電アクチュエータの側面図、第2図及び第3図は第
1図の圧電アクチュエータの振動体の振動変位の様子を
それぞれ示す説明図、第4図及び第5図は従来の圧電ア
ク′/−コエータをそれぞれ示づ側面図である。 1・・・・・・第1の圧電素子 2・・・・・・第2の
圧電素子3・・・・・・第3の圧電素子 4・・・・・
・ベース5・・・・・・振動体 6・・・・・
・移動体性 許 出 願 人 マルコン電子株式会社 7斜め方向 振動体の振動変位を示′?を説明図 箱 2 図 V+ =Vo sin ωを 振動体の振動変位を示す説明図 第 3 図 第 図 第 図
は圧電アクチュエータの側面図、第2図及び第3図は第
1図の圧電アクチュエータの振動体の振動変位の様子を
それぞれ示す説明図、第4図及び第5図は従来の圧電ア
ク′/−コエータをそれぞれ示づ側面図である。 1・・・・・・第1の圧電素子 2・・・・・・第2の
圧電素子3・・・・・・第3の圧電素子 4・・・・・
・ベース5・・・・・・振動体 6・・・・・
・移動体性 許 出 願 人 マルコン電子株式会社 7斜め方向 振動体の振動変位を示′?を説明図 箱 2 図 V+ =Vo sin ωを 振動体の振動変位を示す説明図 第 3 図 第 図 第 図
Claims (2)
- (1) 振動体に圧電素子を固定し、この振動体に移動
体を加圧接触させてなる圧電アクチュエータにおいて、
一端面をベースに、その反対面を振動体にそれぞれ固定
した第1の圧電素子と、前記振動体に前記第1の圧電素
子を固定した面と直角に、かつ一直線上に対向して一端
面を固定し、反対面を前記ベースに固定した第2及び第
3の圧電素子とからなり、この第2及び第3の圧電素子
が互いに逆の動きを行うことを特徴とする圧電アクチュ
エータ。 - (2) 第2及び第3の圧電素子が逆の信号を印加され
ている、又は逆の分極方向を有している請求項(1)記
載の圧電アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63211477A JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63211477A JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0260474A true JPH0260474A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16606597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63211477A Pending JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0260474A (ja) |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63211477A patent/JPH0260474A/ja active Pending
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