JPH0260474A - 圧電アクチュエータ - Google Patents
圧電アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0260474A JPH0260474A JP63211477A JP21147788A JPH0260474A JP H0260474 A JPH0260474 A JP H0260474A JP 63211477 A JP63211477 A JP 63211477A JP 21147788 A JP21147788 A JP 21147788A JP H0260474 A JPH0260474 A JP H0260474A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- piezoelectric
- vibrating body
- base
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、圧電素子の振動を利用した圧電アクヂコエー
タに関づる。
タに関づる。
（従来の技術）
圧電素子を用いｌ〔圧電アクチュエータ（超音波モータ
などとも呼ばれている）の研究・開発が行われているが
、その原理、構造も様々である。例えば、特開昭６１−
１８５０８１号公報では、第４図に示すような駆動装置
が示されており、第１の圧電素子１１はベース１２と第
１の保持体１３に固定され、第２の圧電素子１４は、前
記第１の保持体１３と第２の保持体１５に固定され、こ
の第２の保持体１５には駆動端部材１６が設けられてお
り、移動体１７が前記駆動端部材１６に接しており、圧
電素子１１゜１４を駆動することにより移動体１７が送
られる。
などとも呼ばれている）の研究・開発が行われているが
、その原理、構造も様々である。例えば、特開昭６１−
１８５０８１号公報では、第４図に示すような駆動装置
が示されており、第１の圧電素子１１はベース１２と第
１の保持体１３に固定され、第２の圧電素子１４は、前
記第１の保持体１３と第２の保持体１５に固定され、こ
の第２の保持体１５には駆動端部材１６が設けられてお
り、移動体１７が前記駆動端部材１６に接しており、圧
電素子１１゜１４を駆動することにより移動体１７が送
られる。
このような圧電アクチュエータでは、移動体１７の移動
方向に変位する圧電素子の固定と圧電素子の強度などを
確保するために、第５図に示すようにボルト締結やワイ
ヤ引張りなどの押（−１ノ〕付り手段により、それらの
欠点をカバーしているが、圧電素子の効率は低下し、装
置も人形どなり、部品点数も増えるなどの不具合をかか
えていた。
方向に変位する圧電素子の固定と圧電素子の強度などを
確保するために、第５図に示すようにボルト締結やワイ
ヤ引張りなどの押（−１ノ〕付り手段により、それらの
欠点をカバーしているが、圧電素子の効率は低下し、装
置も人形どなり、部品点数も増えるなどの不具合をかか
えていた。
（発明が解決しようと覆る課題）
この発明は、機械的強度が大きく、安定で出力効率の高
い圧電アクチュエータを提供するものである。
い圧電アクチュエータを提供するものである。
［発明の構成１
〈課題を解決づ−るための手段）
この発明になる圧電アクチュエータは、第１の圧電素子
の一端面をベースに固定し、その反対面を振動体に固定
し、この振動体の第１の圧電素子を固定した而と直角に
、かつ一直線上に対向して一端面を振動体に固定し、反
対向を前記ベースに固定した第２及び第３の圧電素子と
から構成し、第２の圧電素子ど第３の圧電素子とが互い
に逆の動きを行い移動体を摺動させるものである。
の一端面をベースに固定し、その反対面を振動体に固定
し、この振動体の第１の圧電素子を固定した而と直角に
、かつ一直線上に対向して一端面を振動体に固定し、反
対向を前記ベースに固定した第２及び第３の圧電素子と
から構成し、第２の圧電素子ど第３の圧電素子とが互い
に逆の動きを行い移動体を摺動させるものである。
（作 用）
この発明に４する圧電アクチュエータは、第２の圧電素
子と第３の圧電素子とが与いに逆の動ぎをするために、
内部応力が生じず、機械的強度が大きく安定で、高効′
４！、なものである。
子と第３の圧電素子とが与いに逆の動ぎをするために、
内部応力が生じず、機械的強度が大きく安定で、高効′
４！、なものである。
（実施例）
第１図は本発明の実施例を示り圧電アクブコ工−タの側
面図である。第１の圧電素子１はベス４と振動体５に接
着剤などにより固定され、第２の圧電素子２と第３の圧
電素子３もベース４、振動体５に固定されており、第１
の圧電素子１とは直角の関係となっている。第２の圧電
素子２と第３の圧電素子３とは一直線」−にあり、移動
体６とは平行の関係にある。この移動体６は前記振動体
５に加圧接触されており、各圧電素子１，２．３を駆動
づるこにより振動体５は斜め、楕円２円などの軌跡を描
きながら振動するために、移動体６は振動体５上を移動
する。
面図である。第１の圧電素子１はベス４と振動体５に接
着剤などにより固定され、第２の圧電素子２と第３の圧
電素子３もベース４、振動体５に固定されており、第１
の圧電素子１とは直角の関係となっている。第２の圧電
素子２と第３の圧電素子３とは一直線」−にあり、移動
体６とは平行の関係にある。この移動体６は前記振動体
５に加圧接触されており、各圧電素子１，２．３を駆動
づるこにより振動体５は斜め、楕円２円などの軌跡を描
きながら振動するために、移動体６は振動体５上を移動
する。
このような振動体５の振動の軌跡を次に説明Ｊ−る。
第２図は第１の圧電素子１と第２の圧電素子２にＶｌ
＝ｖｏ ｓｉｎ ωｔ、第３の圧電素子３にＶ２ ＝
−Ｖｏ ｓｉｎωｔを印加したときの振動体５の動ぎ
を示すもので、７のような斜め方向の軌跡となる。第３
図は 第１の圧電素子１にＶ、 ＝Ｖｏ ｓｉｎωｔ。
＝ｖｏ ｓｉｎ ωｔ、第３の圧電素子３にＶ２ ＝
−Ｖｏ ｓｉｎωｔを印加したときの振動体５の動ぎ
を示すもので、７のような斜め方向の軌跡となる。第３
図は 第１の圧電素子１にＶ、 ＝Ｖｏ ｓｉｎωｔ。
第２の圧電素子２に：Ｖ２＝ｖ、 ＣＯ３ωｌ：。
第３の圧電素子３にＶ３＝ −Ｖｏ ＣＯ３ωｔを印加
したとぎの振動体５の動きを示すもので、８のような円
運動の軌跡となる。
したとぎの振動体５の動きを示すもので、８のような円
運動の軌跡となる。
第３図においては、第１の圧電素子１と第２の圧電素子
２どの印加電圧の位相差を９０°としたが、それ以外例
えば４５°では振動体５は楕円軌跡を描く。このような
種々の動ぎを行う振動体５に移動体６を加圧接触させる
ことにより、移動体６は摺動する。
２どの印加電圧の位相差を９０°としたが、それ以外例
えば４５°では振動体５は楕円軌跡を描く。このような
種々の動ぎを行う振動体５に移動体６を加圧接触させる
ことにより、移動体６は摺動する。
このように、第２の圧電素子と第３の圧電素子とを互い
に逆の動きを行わせることにより、第２の圧電素子と第
３の圧電素子の長さが一定どなるために、素子への応力
、ベースへの応力などがなくなり、長寿命で高効率なも
のどなる。
に逆の動きを行わせることにより、第２の圧電素子と第
３の圧電素子の長さが一定どなるために、素子への応力
、ベースへの応力などがなくなり、長寿命で高効率なも
のどなる。
第２の圧電素子と第３の圧電素子とを互いに逆の動きを
？ｊわせる方法としては、前述のように逆の信号を加え
てもよく、あらかじめ圧電素子の分極方向を逆にして同
じ信号を加えてもよい。
？ｊわせる方法としては、前述のように逆の信号を加え
てもよく、あらかじめ圧電素子の分極方向を逆にして同
じ信号を加えてもよい。
また、各圧電素子を固定するベースは、各圧電素子ごと
に設（）、これらのベースをボルトなどで連結して一体
化したものなどでもよい。
に設（）、これらのベースをボルトなどで連結して一体
化したものなどでもよい。
［発明の効果］
この発明によれば、圧電素子に生ずる変位が互いに逆と
なるために、圧電素子自体にも、またこれらの圧電素子
を保持するベースにも応力が発生しないので、機械的野
命が極めて長く安定で、しかも応力、変位のロスが少な
いため、高効率な圧電アクチュエータを提供することが
できる。
なるために、圧電素子自体にも、またこれらの圧電素子
を保持するベースにも応力が発生しないので、機械的野
命が極めて長く安定で、しかも応力、変位のロスが少な
いため、高効率な圧電アクチュエータを提供することが
できる。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は圧電アクチュエータの側面図、第２図及び第３図は第
１図の圧電アクチュエータの振動体の振動変位の様子を
それぞれ示す説明図、第４図及び第５図は従来の圧電ア
ク′／−コエータをそれぞれ示づ側面図である。 １・・・・・・第１の圧電素子 ２・・・・・・第２の
圧電素子３・・・・・・第３の圧電素子 ４・・・・・
・ベース５・・・・・・振動体 ６・・・・・
・移動体性 許 出 願 人 マルコン電子株式会社 ７斜め方向 振動体の振動変位を示′？を説明図 箱 ２ 図 Ｖ＋ ＝Ｖｏ ｓｉｎ ωを 振動体の振動変位を示す説明図 第 ３ 図 第 図 第 図
は圧電アクチュエータの側面図、第２図及び第３図は第
１図の圧電アクチュエータの振動体の振動変位の様子を
それぞれ示す説明図、第４図及び第５図は従来の圧電ア
ク′／−コエータをそれぞれ示づ側面図である。 １・・・・・・第１の圧電素子 ２・・・・・・第２の
圧電素子３・・・・・・第３の圧電素子 ４・・・・・
・ベース５・・・・・・振動体 ６・・・・・
・移動体性 許 出 願 人 マルコン電子株式会社 ７斜め方向 振動体の振動変位を示′？を説明図 箱 ２ 図 Ｖ＋ ＝Ｖｏ ｓｉｎ ωを 振動体の振動変位を示す説明図 第 ３ 図 第 図 第 図
Claims (2)
- （１） 振動体に圧電素子を固定し、この振動体に移動
体を加圧接触させてなる圧電アクチュエータにおいて、
一端面をベースに、その反対面を振動体にそれぞれ固定
した第１の圧電素子と、前記振動体に前記第１の圧電素
子を固定した面と直角に、かつ一直線上に対向して一端
面を固定し、反対面を前記ベースに固定した第２及び第
３の圧電素子とからなり、この第２及び第３の圧電素子
が互いに逆の動きを行うことを特徴とする圧電アクチュ
エータ。 - （２） 第２及び第３の圧電素子が逆の信号を印加され
ている、又は逆の分極方向を有している請求項（１）記
載の圧電アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211477A JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211477A JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260474A true JPH0260474A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16606597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63211477A Pending JPH0260474A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 圧電アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260474A (ja) |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63211477A patent/JPH0260474A/ja active Pending
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