JPH0260454A - リニアモータ固定子の製造方法およびこの方法で製造されたリニアモータ固定子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータ固定子の製造方法およびこの方
法で製造されたリニヤモータ固定子に関する。

（従来の技術） リニヤモータの固定子の溝は必すしも非磁性材料で埋め
られる必要ばないが、この溝部に塵、金属等の破片が入
り込むとリニアモータの動作を阻害することになる。

そのためにエポキシ系樹脂等の液体熱硬化性樹脂を利用
して溝を埋めた固定子か利用されている。

この場合、固定子があまり長（ないとか、形状が一定し
ていれば、加熱硬化に必要な加熱槽等の装置を予め計画
的に大きさを決めておくことができる。

この場合、加熱槽をバッチ式のものとすると固定子の長
さに一定の制限が必要となる。

固定子の方向に移動させながら、樹脂を加熱硬化させる
形式（連続式）の製造装置は温度の制御が容易ではなく
、硬化するまでの時間がかかり、生産性が低いとされて
いる。

しかしながら、現実には、リニアモータの固定子の形状
、長さは、用途やユーザの要求により種々変わるもので
あり、これに対応する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、前記樹脂とは異なる紫外線硬化樹脂を
用いて、前述したような多岐にわたる要請に対応するこ
とができるリニヤモータの固定子の製造方法とその製造
方法で製造されたリニＡ−モークの固定子を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明によるリニアモータ
固定子の製造方法は、溝加工された任意の長ざのリニヤ
モータ固定子を準備する固定子準備工程と、前記固定子
と紫外線硬化樹脂塗布装置間で前記固定子の長手方向の
相対運動で前記溝に紫外線硬化樹脂を充填する充填工程
と、前記固定子に充填された樹脂と紫外線源との相対移
動により前記樹脂を硬化させる硬化工程から構成されて
いる。

また前記製造方法により製造されたリニアモータ固定子
は、溝部に紫外線硬化樹脂が埋込まれ平坦に固化されて
構成されている。

（実施例） 以下１図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。

第１図は、本発明（、こよるリニアモータ固定子の製造
方法を実施するための製造装置の実施例を示す斜視図で
ある。

本発明方法を実施する装置は−、ル１−コン−、ア２に
紫外線硬化樹脂塗布装置３と紫外線照射装置４をこの順
で配置したものである。

リニヤモータ固定子準備工程で、溝加工された任意の長
さのリニヤモータ固定子１を準備する。

リニヤモータ固定子１ば第３図、第４図に示されている
ように、ベース材料１ｂの」二に埋込樹脂１ｃが充填さ
れるべき溝をもつ固定子本体を積み重ねて構成されてい
る。

−１−ス材料１ｂの磁気特性はとくに問われない。

前述したようにこの長さは任意の要請に対応して決めら
れる。

前記リニヤモータ固定子１ば、−＼ルトコンー、ア２に
載置され長手方向（溝と直角方向）に樹脂塗布位置に１
般送される。

紫外線硬化樹脂充填工程で、前記固定子１と紫外線硬化
樹脂塗布装置３の前記固定子１の長手方向の相対運動で
前記溝に紫外線硬化樹脂が充填される。

第２図は、この製造装置で使用される紫外線硬化樹脂塗
布ユニットの実施例を示す斜視図である。

ローラ３ｂに樹脂（液状）をノズル３ａがら吹き出し塗
り付けた後、ローラ３ｂとローラ３ｃを回転させながら
、固定子溝部に塗布する。

ローラ対３ｂ、３ｃを用いるのは、樹脂の膜厚を一定に
し、溝部に適量埋込するのに有効な手段であるからであ
る。

紫外線硬化樹脂として、波長３６５ｎｍ（ナノメータ）
より短い紫外線により硬化させられるものを使用する。

この紫外線硬化樹脂の粘度はリニヤモータ固定子の溝寸
法形状とも関連して選定されるべきである。

この実施例では溝幅０．４ｍｍ、深さ０．４ｍｍの固定
子に対して、５０００〜８０００ｃｐｓ　　（センチス
ト−クス）のものを用いた。

紫外線硬化樹脂が均一・に充填された固定子はヘルドコ
ンベア２によりさらに１般送される。

硬化工程で、固定子１に充填された樹脂と紫外線源４ａ
の相対移動の過程で、樹脂を硬化させる。

紫外線照射装置４の紫外線源（紫外線ランプ）４ａとし
て紫外線強度が］、２０ｍＷ／ｃｍ２程度のものを利用
した。

前記強度の照射で照射時間を約１０秒（最大３０秒程度
）で硬化をさせることができる。

第１図に示した例では固定子−本を処理する例を示しで
あるが、複数本並列に処理して、処理量を増やすように
しても良い。

（発明の効果） 本発明によるリニヤモータの固定子の製造方法は前述の
とおりであるから、塗布装置３でリニアモタ固定子１に
紫外線硬化樹脂を塗布埋込みし、次の紫外線照射装置を
通過させることによって前記樹脂を硬化させ、任意の形
状、長さのリニヤモータ固定子を製造できる。

紫外線源の強度１２０　ｍＷ／　ｃ　ｍ２で照射すると
光源の大きさによって異なるが、１ｍの長さの固定子を
２分程度で硬化させることができる。

第１図に示した実施例の場合、毎分８０ｃｍの移送速度
で樹脂の埋込み作業が連続して可能である。

なお、従来の加熱加工の場合、硬化時間は、１時間程度
は必要である。これに対して本発明の連続加熱装置を用
いた場合は、数十分の１の時間短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるリニアモータ固定子の製造方法
を実施するだめの製造装置の実施例を示す斜視図である
。 第２図は、前記製造装置で使用される紫外線硬化樹脂塗
布ユニットの実施例を示す斜視図である。 第３図は、本発明方法により製造されたりニャモタ固定
子の♀゛１１視図る。 第４図は、本発明方法により製造されたりニヤモーフ固
定子の拡大断面図である。 １・・・リニー）・モーフ固定子 １ａ・・・固定子本体 ＩＩ）・・・−３−ス（Ａ ＩＣ・・・埋込樹脂 ２・・・二１ンヘア ３・・・樹脂塗布ユニット ３ａ・・・ノズル ３ｂ、３ｃ・・・ローラ ４・・・紫外線照射ユニット ４ａ・・・紫外線源（紫外線ランプ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）溝加工された任意の長さのリニヤモータ固定子を
   準備する固定子準備工程と、前記固定子と紫外線硬化樹
   脂塗布装置間で前記固定子の長手方向の相対運動で前記
   溝に紫外線硬化樹脂を充填する充填工程と、前記固定子
   に充填された樹脂と紫外線源との相対移動により前記樹
   脂を硬化させる硬化工程から構成したリニアモータ固定
   子の製造方法。
2. （２）溝部に紫外線硬化樹脂が埋込まれ平坦に固化され
   ている請求項１記載の方法で製造されたリニアモータ固
   定子。