JP2614085B2 - リニアモータ固定子の製造方法およびこの方法で製造されたリニアモータ固定子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータ固定子の製造方法およびこの
方法で製造されたリニヤモータ固定子に関する。

（従来の技術） リニヤモータの固定子の溝は必ずしも非磁性材料で埋
められる必要はないが、この溝部に塵，金属等の破片が
入り込むとリニアモータの動作を阻害することになる。

そのためにエポキシ系樹脂等の液体熱硬化性樹脂を利
用して溝を埋めた固定子が利用されている。

この場合、固定子があまり長くないとか，形状が一定
していれば、加熱硬化に必要な加熱槽等の装置を予め計
画的に大きさを決めておくことができる。

この場合、加熱槽をバッチ式のものとすると固定子の
長さに一定の制限が必要となる。

固定子の方向に移動させながら、樹脂を加熱硬化させ
る形式（連続式）の製造装置は温度の制御が容易ではな
く、硬化するまでの時間がかかり、生産性が低いとされ
ている。

しかしながら、現実には、リニアモータの固定子の形
状，長さは、用途やユーザの要求により種々変わるもの
であり、これに対応する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、前記樹脂とは異なる紫外線硬化樹脂
を用いて、前述したような多岐にわたる要請に対応する
ことができるリニヤモータの固定子の製造方法とその製
造方法で製造されたリニヤモータの固定子を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明によるリニヤモー
タ固定子の製造方法は、 溝加工された任意の長さのリニヤモータ固定子を準備
する固定子準備工程と、 前記固定子の溝面に接触回転する回転体，前記回転体
に均一に紫外線硬化樹脂を供給する樹脂供給手段からな
る紫外線硬化樹脂塗布ユニットにより前記リニヤモータ
固定子を搬送中に前記リニヤモータ固定子の溝に紫外線
硬化樹脂を順次充填する充填工程と、 前記充填工程を経た前記リニヤモータ固定子の溝を紫
外線源に順次対応させて前記溝中の樹脂を順次硬化させ
る樹脂硬化工程から 構成されている。

前記目的を達成するために、本発明によるリニヤモー
タ固定子は、 溝部に紫外線硬化樹脂が埋込まれ固定子の歯先と略同
一面となるように平坦に固化されている請求項１記載の
方法で製造されたリニアモータ固定子である。

（実施例） 以下，図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明
する。

第１図は、本発明によるリニアモータ固定子の製造方
法を実施するための製造装置の実施例を示す斜視図であ
る。

本発明方法を実施する装置はベルトコンベア２に紫外
線硬化樹脂塗布装置３と紫外線照射装置４をこの順で配
置したものである。

リニヤモータ固定子準備工程で、溝加工された任意の
長さのリニヤモータ固定子１を準備する。

リニヤモータ固定子１は第３図，第４図に示されてい
るように、ベース材料1bの上に埋込樹脂1cが充填される
べき溝をもつ固定子本体を積み重ねて構成されている。

ベース材料1bの磁気特性はとくに問われない。

前述したようにこの長さは任意の要請に対応して決め
られる。

前記リニヤモータ固定子１は、ベルトコンベア２に載
置され長手方向（溝と直角方向）に樹脂塗布位置に搬送
される。

紫外線硬化樹脂充填工程で、前記固定子１と紫外線硬
化樹脂塗布装置３の前記固定子１の長手方向の相対運動
で前記溝に紫外線硬化樹脂が充填される。第２図は、こ
の製造装置で使用される紫外線硬化樹脂塗布ユニットの
実施例を示す斜視図である。

リニアモータ固定子２に接触回転する回転体であるロ
ーラ3cにローラ3bが接触回転している。樹脂供給手段で
あるノズル3aは第２図に矢印で示されているようにロー
ラ3bに沿って往復移動してローラ3bに均一に樹脂を塗布
する。ローラ3bを介してローラ3cに樹脂がわたされ、ロ
ーラ3bがリニアモータ固定子２に接触回転することによ
り固定子２の溝部に樹脂が塗布される。

ローラ対3b,3cを用いるのは、樹脂の膜厚を一定に
し、溝部に適量埋込するのに有効な手段であるからであ
る。

紫外線硬化樹脂として、波長365nm（ナノメータ）よ
り短い紫外線により硬化させられるものを使用する。

この紫外線硬化樹脂の粘度はリニヤモータ固定子の溝
寸法形状とも関連して選定されるべきである。

この実施例では溝幅0.4mm,深さ0.4mmの固定子に対し
て、5000〜8000cps（センチストークス）のものを用い
た。

紫外線硬化樹脂が均一に充填された固定子はベルトコ
ンベア２によりさらに搬送される。

硬化工程で、固定子１に充填された樹脂と紫外線源4a
の相対移動の過程で、樹脂を硬化させる。

紫外線照射装置４の紫外線源（紫外線ランプ）4aとし
て紫外線強度が120mW/cm²程度のものを利用した。

前記強度の照射によれば、約10秒（最大30秒程度）の
照射時間で硬化させることができる。

第１図に示した例では固定子一本を処理する例を示し
てあるが、複数本並列に処理して、処理量を増やすよう
にしても良い。

（発明の効果） 本発明によるリニアモータの固定子の製造方法は前述
のとおりであるから、塗布装置３でリニアモータ固定子
１に紫外線硬化樹脂を塗布埋込みし、次の紫外線照射装
置を通過させることによって前記樹脂を硬化させ、任意
の形で、かつ従来は困難であったような長いリニアモー
タ固定子を容易に製造することができる。

紫外線源の強度120mW/cm²で照射すると，光源の大き
さによって異なるが、1cmの長さの固定子を２分程度で
硬化させることができる。

第１図に示した実施例の場合、毎分80cmの移送速度で
樹脂の埋込み作業が連続して可能である。

なお、従来の加熱加工の場合、硬化時間は、１時間程
度は必要である。これに対して本発明の連続加工装置を
用いた場合は、数十分の１に時間短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるリニアモータ固定子の製造方法
を実施するための製造装置の実施例を示す斜視図であ
る。 第２図は、前記製造装置で使用される紫外線硬化樹脂塗
布ユニットの実施例を示す斜視図である。 第３図は、本発明方法により製造されたリニヤモータ固
定子の斜視図である。 第４図は、本発明方法により製造されたリニヤモータ固
定子の拡大断面図である。 １……リニヤモータ固定子 1a……固定子本体 1b……ベース材 1c……埋込樹脂 ２……コンベア ３……樹脂塗布ユニット 3a……ノズル 3b,3c……ローラ ４……紫外線照射ユニット 4a……紫外線源（紫外線ランプ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 老沼 義正 東京都狛江市和泉本町１丁目35番１号 東京航空計器株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−152522（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−138039（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−70683（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−149944（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溝加工された任意の長さのリニヤモータ固
   定子を準備する固定子準備工程と、 前記固定子の溝面に接触回転する回転体，前記回転体に
   均一に紫外線硬化樹脂を供給する樹脂供給手段からなる
   紫外線硬化樹脂塗布ユニットにより前記リニヤモータ固
   定子を搬送中に前記リニヤモータ固定子の溝に紫外線硬
   化樹脂を順次充填する充填工程と、 前記充填工程を経た前記リニヤモータ固定子の溝を紫外
   線源に順次対応させて前記溝中の樹脂を順次硬化させる
   樹脂硬化工程から 構成したリニアモータ固定子の製造方法。
2. 【請求項２】溝部に紫外線硬化樹脂が埋込まれ固定子の
   歯先と略同一面となるように平坦に固化されている請求
   項１記載の方法で製造されたリニアモータ固定子。