JPH0258484B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258484B2 JPH0258484B2 JP11776681A JP11776681A JPH0258484B2 JP H0258484 B2 JPH0258484 B2 JP H0258484B2 JP 11776681 A JP11776681 A JP 11776681A JP 11776681 A JP11776681 A JP 11776681A JP H0258484 B2 JPH0258484 B2 JP H0258484B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- elastic body
- collar
- servo valve
- cylindrical
- Prior art date
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- Expired
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- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 7
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0446—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with moving coil, e.g. voice coil
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフオースモータでスプールを直接駆動
する直動形のサーボ弁のスプール定位装置に関す
る。
する直動形のサーボ弁のスプール定位装置に関す
る。
フオースモータを駆動源とする直動型のサーボ
弁においては、性能上、サーボ弁のスプールを定
位させることが必要である。そのサーボ弁のスプ
ール定位方式には、例えば特開昭55−10163号公
報で知られるようにコイルスプリングを用いる方
法ならびに、コイルスプリングにかえて、他の弾
性体、たとえばゴム等それ自身で減衰を有するよ
うな熱可塑性のものを用いる方法がある。さらに
これらの使用法としては２つある。その１つはサ
ーボ弁におけるスプール等の可動部の両端に２個
のスプリングをその両端に同軸上に配置して、互
いに予圧縮を加えた状態でスプール保持するもの
である。他の１つは、１個のスプリングをサーボ
弁における可動部の同軸上の片端に、前記可動部
と一体結合させて固定し、スプールが中立位置に
おいては、スプリングに作用する力は零となり、
スプールを駆動する場合は、引張圧縮両方向の力
を作用させるという方式である。
弁においては、性能上、サーボ弁のスプールを定
位させることが必要である。そのサーボ弁のスプ
ール定位方式には、例えば特開昭55−10163号公
報で知られるようにコイルスプリングを用いる方
法ならびに、コイルスプリングにかえて、他の弾
性体、たとえばゴム等それ自身で減衰を有するよ
うな熱可塑性のものを用いる方法がある。さらに
これらの使用法としては２つある。その１つはサ
ーボ弁におけるスプール等の可動部の両端に２個
のスプリングをその両端に同軸上に配置して、互
いに予圧縮を加えた状態でスプール保持するもの
である。他の１つは、１個のスプリングをサーボ
弁における可動部の同軸上の片端に、前記可動部
と一体結合させて固定し、スプールが中立位置に
おいては、スプリングに作用する力は零となり、
スプールを駆動する場合は、引張圧縮両方向の力
を作用させるという方式である。
後者の方式はスプリングが１個で済み、かつス
プールの機械的中立点調整が容易であるという利
点を有している。
プールの機械的中立点調整が容易であるという利
点を有している。
しかし、この方式において、ゴム等の弾性体を
用いるとき、そのゴム等の弾性体はそれ自身を可
動部および固定部に強固に結合することができな
いため、通常はスプールに連結される可動部材の
金属性筒状シート及びフオースモータの駆動源側
に連結される固定部材のカラーに前記ゴム等の弾
性体を加硫等により結合させた後、これらシート
およびカラーをサーボ弁可動部側および駆動源側
に結合させている。ところで、スプールの切換え
時に、前記の弾性体には引張圧縮の両方向の力が
繰返し作用するため、弾性体とシート、カラーと
の接合面の接着を堅固する必要があるが、前記接
合面の接着強度は充分とは云えなかつた。
用いるとき、そのゴム等の弾性体はそれ自身を可
動部および固定部に強固に結合することができな
いため、通常はスプールに連結される可動部材の
金属性筒状シート及びフオースモータの駆動源側
に連結される固定部材のカラーに前記ゴム等の弾
性体を加硫等により結合させた後、これらシート
およびカラーをサーボ弁可動部側および駆動源側
に結合させている。ところで、スプールの切換え
時に、前記の弾性体には引張圧縮の両方向の力が
繰返し作用するため、弾性体とシート、カラーと
の接合面の接着を堅固する必要があるが、前記接
合面の接着強度は充分とは云えなかつた。
本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもの
で、ゴム等の弾性体とこの弾性体を保持する可動
部材のシート及び固定部材のカラーとの接合面の
面結合強度を向上させ、信頼性の高いサーボ弁の
スプール定位置を提供することを目的とする。
で、ゴム等の弾性体とこの弾性体を保持する可動
部材のシート及び固定部材のカラーとの接合面の
面結合強度を向上させ、信頼性の高いサーボ弁の
スプール定位置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、フオース
モータの駆動源側に連結される固定部材のカラー
とスプールに連結される可動部材のシートとの間
に、前記スプールを定位させる熱可塑性の円筒状
の弾性体を介在させ、この弾性体と前記部材とを
一体的に結合せしめることにしたサーボ弁のスプ
ール定位装置において、前記固定部材のカラーお
よび可動部材のシートは、外周面および内周面の
接合面が前記弾性体に面結合する円筒部と、この
円筒部に設けられ、かつ弾性体が充填される穴部
とをそれぞれ備え加硫により前記弾性体を前記円
筒部と穴部に充填して一体的に結合させたもので
ある。
モータの駆動源側に連結される固定部材のカラー
とスプールに連結される可動部材のシートとの間
に、前記スプールを定位させる熱可塑性の円筒状
の弾性体を介在させ、この弾性体と前記部材とを
一体的に結合せしめることにしたサーボ弁のスプ
ール定位装置において、前記固定部材のカラーお
よび可動部材のシートは、外周面および内周面の
接合面が前記弾性体に面結合する円筒部と、この
円筒部に設けられ、かつ弾性体が充填される穴部
とをそれぞれ備え加硫により前記弾性体を前記円
筒部と穴部に充填して一体的に結合させたもので
ある。
本発明は、スプールを定位させる円筒状の弾性
体を、外周面および内周面の接合面と面結合する
円筒部と、円筒部に設けられ、かつ弾性体が充填
される穴部とをそれぞれ備えた可動部材のカラー
および固定部材のシートにより引張および圧縮の
両方向の作用力に抗し得るように加硫により一体
的に結合する。円筒部と穴部に加硫により弾性体
が充填されているので、それによつて、円筒状の
弾性体は前記可動部材のシートおよび固定部材の
カラーの接合面ではく離することなく強固に結合
することができるので、スプールの定位性が良好
となりサーボ弁の信頼性向上が図れる。
体を、外周面および内周面の接合面と面結合する
円筒部と、円筒部に設けられ、かつ弾性体が充填
される穴部とをそれぞれ備えた可動部材のカラー
および固定部材のシートにより引張および圧縮の
両方向の作用力に抗し得るように加硫により一体
的に結合する。円筒部と穴部に加硫により弾性体
が充填されているので、それによつて、円筒状の
弾性体は前記可動部材のシートおよび固定部材の
カラーの接合面ではく離することなく強固に結合
することができるので、スプールの定位性が良好
となりサーボ弁の信頼性向上が図れる。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明のスプール定位装置の一例を備
えたサーボ弁を示すものである。図において、直
動型のサーボ弁１はスプール２、スリーブ３、弁
本体４からなる弁部５と、スプール２を駆動する
ためのコイル６、コイルボビン７、マグネツト
８、ポール９、ヨーク１０、マグネツトカバー１
０ａとからなる駆動源側のフオースモータ１１と
で構成されている。スプール２を定位に保つため
の熱可塑性を有するゴム等の円筒状の弾性体１３
の端部はそれぞれ可動部材のシート１４および固
定部材のカラー１５に第２図に示すように加硫に
より一体的結合されている。シート１４はコイル
ボビン７と例えばボルトナツトなどにより結合さ
れて配置され、またカラー１５はポール９内に設
けられている。従つてこの状態でコイル６に給電
することによりコイルボビン７は直接スプール２
を左右の軸方向に駆動する。これにより、スプー
ル２は作動油の流量もしくは圧力を制御する。図
示の状態はスプール２の中立状態を示してある。
図中の右方向にスプール２がストロークすると、
高圧ポート１６から給油された作動油は制御ポー
ト１７に流れる。また図中左方向にスプール２が
ストロークすると、制御ポート１７から低圧ポー
ト１８に作動油が流れる。尚スプール２の中立点
を機械的に調整するための中立点調整部１２がカ
ラー１５に連結されている。これによりカラー１
５を図中左右方向に動かすことにより中立点を調
整する。
えたサーボ弁を示すものである。図において、直
動型のサーボ弁１はスプール２、スリーブ３、弁
本体４からなる弁部５と、スプール２を駆動する
ためのコイル６、コイルボビン７、マグネツト
８、ポール９、ヨーク１０、マグネツトカバー１
０ａとからなる駆動源側のフオースモータ１１と
で構成されている。スプール２を定位に保つため
の熱可塑性を有するゴム等の円筒状の弾性体１３
の端部はそれぞれ可動部材のシート１４および固
定部材のカラー１５に第２図に示すように加硫に
より一体的結合されている。シート１４はコイル
ボビン７と例えばボルトナツトなどにより結合さ
れて配置され、またカラー１５はポール９内に設
けられている。従つてこの状態でコイル６に給電
することによりコイルボビン７は直接スプール２
を左右の軸方向に駆動する。これにより、スプー
ル２は作動油の流量もしくは圧力を制御する。図
示の状態はスプール２の中立状態を示してある。
図中の右方向にスプール２がストロークすると、
高圧ポート１６から給油された作動油は制御ポー
ト１７に流れる。また図中左方向にスプール２が
ストロークすると、制御ポート１７から低圧ポー
ト１８に作動油が流れる。尚スプール２の中立点
を機械的に調整するための中立点調整部１２がカ
ラー１５に連結されている。これによりカラー１
５を図中左右方向に動かすことにより中立点を調
整する。
第２図は本発明のスプール定位置の一例の構成
を示すもので、この図において第１図と同符号の
ものは同一部分である。コイルボビン７にはこれ
から突きでたボルト部に可動部材のシート１４が
ナツト１９で締結されている。シート１４は第３
図および第４図に示すように円筒部１４ａとこの
円筒部１４ａ周方向に複数個設けた穴部１４ｂと
を備え、また固定部材のカラー１５も同様に円筒
部１５ａとこの円筒部１５ａの周方向に設けた穴
部１５ｂとを備えている。又、カラー１５の円筒
部１５ａも同様に構成されている。これらシート
１４の円筒部１４ａの外周面および内周面とカラ
ー１５の円筒部１５ａの外周面および内周面の接
合面には熱可塑性を有するゴム等の弾性体１３が
加硫により円筒状に充填され面結合される。弾性
体１３は加硫したときに、穴部１４ｂ，１５ｂに
も充填される。このとき、円筒状の弾性体１３の
内周面および外周面は、例えばカラー１５の内周
面および外周面と同様な寸法で形成される。これ
によりシート１４の内周面および外周面、カラー
１５の外周面内周面および穴部１４ｂ、穴部１５
ｂの接合面とゴム等の弾性体１３との結合強度を
強固に保持することができる。
を示すもので、この図において第１図と同符号の
ものは同一部分である。コイルボビン７にはこれ
から突きでたボルト部に可動部材のシート１４が
ナツト１９で締結されている。シート１４は第３
図および第４図に示すように円筒部１４ａとこの
円筒部１４ａ周方向に複数個設けた穴部１４ｂと
を備え、また固定部材のカラー１５も同様に円筒
部１５ａとこの円筒部１５ａの周方向に設けた穴
部１５ｂとを備えている。又、カラー１５の円筒
部１５ａも同様に構成されている。これらシート
１４の円筒部１４ａの外周面および内周面とカラ
ー１５の円筒部１５ａの外周面および内周面の接
合面には熱可塑性を有するゴム等の弾性体１３が
加硫により円筒状に充填され面結合される。弾性
体１３は加硫したときに、穴部１４ｂ，１５ｂに
も充填される。このとき、円筒状の弾性体１３の
内周面および外周面は、例えばカラー１５の内周
面および外周面と同様な寸法で形成される。これ
によりシート１４の内周面および外周面、カラー
１５の外周面内周面および穴部１４ｂ、穴部１５
ｂの接合面とゴム等の弾性体１３との結合強度を
強固に保持することができる。
このように構成したことにより、ゴム等の熱可
塑性を有し、かつ減衰をそれ自身で有するような
弾性体をそれぞれシート１４の円筒部１４ａとカ
ラー１５の円筒部１５ａおよび穴部１４ｂ，１５
ｂの接合面に強固に結合することができる。この
結果サーボ弁の信頼性が向上するという効果があ
る。
塑性を有し、かつ減衰をそれ自身で有するような
弾性体をそれぞれシート１４の円筒部１４ａとカ
ラー１５の円筒部１５ａおよび穴部１４ｂ，１５
ｂの接合面に強固に結合することができる。この
結果サーボ弁の信頼性が向上するという効果があ
る。
以上詳述したように、本発明によれば、スプー
ル定位装置としてゴム等の弾性体をシート、カラ
ーとの接合面に加硫により面結合するようにした
ので、これら接合面でのはく離が生じることな
く、強固に結合させることができるため、スプー
ルの定位性が良好となりサーボ弁の信頼性を向上
させることができるものである。
ル定位装置としてゴム等の弾性体をシート、カラ
ーとの接合面に加硫により面結合するようにした
ので、これら接合面でのはく離が生じることな
く、強固に結合させることができるため、スプー
ルの定位性が良好となりサーボ弁の信頼性を向上
させることができるものである。
第１図は本発明の装置の一例を備えたサーボ弁
の縦断面図、第２図は本発明の装置の一例の構成
を拡大して示す断面図、第３図は本発明の装置を
構成するシートの縦断面図、第４図は第３図の
−線の矢視図である。 １３……弾性体、１４……シート、１４ａ……
円筒部、１４ｂ……穴部、１５……カラー、１５
ａ……円筒部、１５ｂ……穴部。
の縦断面図、第２図は本発明の装置の一例の構成
を拡大して示す断面図、第３図は本発明の装置を
構成するシートの縦断面図、第４図は第３図の
−線の矢視図である。 １３……弾性体、１４……シート、１４ａ……
円筒部、１４ｂ……穴部、１５……カラー、１５
ａ……円筒部、１５ｂ……穴部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フオースモータの駆動源側に連結される固定
部材のカラーとスプールに連結される可動部材の
シートとの間に、前記スプールを定位させる熱可
塑性の円筒状の弾性体を介在させ、この弾性体と
前記部材とを一体的に結合せしめることにしたサ
ーボ弁のスプール定位装置において、前記固定部
材のカラーおよび可動部材のシートは、外周面お
よび内周面の接合面が前記弾性体に面結合する円
筒部と、この円筒部に設けられ、かつ弾性体が充
填される穴部とをそれぞれ備え、加硫により前記
弾性体を前記円筒部と穴部に充填して一体的に結
合させたことを特徴とするサーボ弁のスプール定
位置装置。 ２ 穴部は円筒部の周方向に複数個設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
サーボ弁のスプール定位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776681A JPS5821008A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | サ−ボ弁のスプ−ル定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11776681A JPS5821008A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | サ−ボ弁のスプ−ル定位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821008A JPS5821008A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH0258484B2 true JPH0258484B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=14719785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11776681A Granted JPS5821008A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | サ−ボ弁のスプ−ル定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821008A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2564619B2 (ja) * | 1988-08-19 | 1996-12-18 | 株式会社日立製作所 | 直動形サーボ弁および該サーボ弁に用いられる筒状弾性体の加工方法 |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP11776681A patent/JPS5821008A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5821008A (ja) | 1983-02-07 |
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