JPH0257754B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257754B2 JPH0257754B2 JP57213024A JP21302482A JPH0257754B2 JP H0257754 B2 JPH0257754 B2 JP H0257754B2 JP 57213024 A JP57213024 A JP 57213024A JP 21302482 A JP21302482 A JP 21302482A JP H0257754 B2 JPH0257754 B2 JP H0257754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- pulse signal
- counter circuit
- circuit
- video pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多数の光電素子を有する一次元、二次
元撮像装置において映像のピントがあつているか
否かを容易にかつ簡便に判定できる焦点合わせ判
定装置を提案するものである。
元撮像装置において映像のピントがあつているか
否かを容易にかつ簡便に判定できる焦点合わせ判
定装置を提案するものである。
多数の光電素子を一列に配してなる一次元固体
撮像素子に光学系を用いて映像を結ばせて計測制
御を行う為の撮像装置においては、映像信号によ
つて一般的なCRTモニタに映像を写しだすのは
困難であるので、光学的フアインダを付してこれ
によつてピント合わせを行うか、又は映像信号を
オシロスコープ等の計測機器により観測し、観測
波形に基いて経験的にピント合わせを行う等の手
段が採られていた。ところがこのような手段によ
る場合は高価な装置を要し、また操作に熟練を要
するなどの不都合があつた。
撮像素子に光学系を用いて映像を結ばせて計測制
御を行う為の撮像装置においては、映像信号によ
つて一般的なCRTモニタに映像を写しだすのは
困難であるので、光学的フアインダを付してこれ
によつてピント合わせを行うか、又は映像信号を
オシロスコープ等の計測機器により観測し、観測
波形に基いて経験的にピント合わせを行う等の手
段が採られていた。ところがこのような手段によ
る場合は高価な装置を要し、また操作に熟練を要
するなどの不都合があつた。
本発明は斯かる不都合を解消すべくなされたも
のであつて、ピントが合つている場合と合つてい
ない場合の映像信号のレベルの状態の差に着眼
し、このレベルの差を識別分離する構成としてピ
ント合わせ、又は焦点合わせの適否を容易に判定
可能とした撮像装置の焦点合わせ判定装置を提供
することを目的とする。以下本発明をその実施例
を示す図面に基き詳細に説明する。
のであつて、ピントが合つている場合と合つてい
ない場合の映像信号のレベルの状態の差に着眼
し、このレベルの差を識別分離する構成としてピ
ント合わせ、又は焦点合わせの適否を容易に判定
可能とした撮像装置の焦点合わせ判定装置を提供
することを目的とする。以下本発明をその実施例
を示す図面に基き詳細に説明する。
第１図において、１は被写体であつてレンズ２
によつて一次元固体撮像素子３上にその像が結ば
れるようになつている。一次元固体撮像素子３は
多数の光電素子を一列に配したものであつて、走
査パルス発生回路５が発するパルス信号で順次走
査され、各光電素子からは入光量に応じたレベル
の電圧を有する映像パルス信号が順次発せられ
る。この映像パルス信号は増幅回路４へ入力され
て増幅され、その増幅出力は第１の比較回路６の
＋入力端子及び第２の比較回路７の−入力端子に
与えている。第１の比較回路６の−入力端子には
比較基準電圧E1が印加される。第２の比較回路
７の＋入力端子には比較基準電圧E2（但しE1＞
E2）が印加される。これら両比較回路６，７は
＋入力が−入力より高い場合にハイレベル出力を
発し、−入力が＋入力より低い場合にローレベル
出力を発するものであつて、第１の比較回路６の
出力はANDゲート８１の入力端子及び３入力
ANDゲート８２の負論理入力端子に与えられ、
また比較回路７の出力はANDゲート８３の入力
端子及び３入力ANDゲート８２の他の負論理入
力端子に与えられる。そしてこれらのANDゲー
ト８１，８２及び８３のいま一つの入力端子には
走査パルス発生回路５から走査パルス信号が計数
用パルス信号として与えられている。ANDゲー
ト８１，８２及び８３の出力は第１のカウンタ回
路９、第２のカウンタ回路１０及び第３のカウン
タ回路１１の夫々に入力されている。第１、第３
のカウンタ回路はプリセツトカウンタであつて所
定値P1、P2が設定される。
によつて一次元固体撮像素子３上にその像が結ば
れるようになつている。一次元固体撮像素子３は
多数の光電素子を一列に配したものであつて、走
査パルス発生回路５が発するパルス信号で順次走
査され、各光電素子からは入光量に応じたレベル
の電圧を有する映像パルス信号が順次発せられ
る。この映像パルス信号は増幅回路４へ入力され
て増幅され、その増幅出力は第１の比較回路６の
＋入力端子及び第２の比較回路７の−入力端子に
与えている。第１の比較回路６の−入力端子には
比較基準電圧E1が印加される。第２の比較回路
７の＋入力端子には比較基準電圧E2（但しE1＞
E2）が印加される。これら両比較回路６，７は
＋入力が−入力より高い場合にハイレベル出力を
発し、−入力が＋入力より低い場合にローレベル
出力を発するものであつて、第１の比較回路６の
出力はANDゲート８１の入力端子及び３入力
ANDゲート８２の負論理入力端子に与えられ、
また比較回路７の出力はANDゲート８３の入力
端子及び３入力ANDゲート８２の他の負論理入
力端子に与えられる。そしてこれらのANDゲー
ト８１，８２及び８３のいま一つの入力端子には
走査パルス発生回路５から走査パルス信号が計数
用パルス信号として与えられている。ANDゲー
ト８１，８２及び８３の出力は第１のカウンタ回
路９、第２のカウンタ回路１０及び第３のカウン
タ回路１１の夫々に入力されている。第１、第３
のカウンタ回路はプリセツトカウンタであつて所
定値P1、P2が設定される。
以上のように構成された本発明装置の動作を第
１図及び第２図ａに示すように文字Ａの形状の被
写体１の縦の中心部を撮像視野とする場合につい
て説明する。被写体１が暗く背景が明るいものと
すると増幅回路４の出力は概略第２図ｂのように
なるが、〇で囲んで示すＡの上縁部相当の信号を
拡大して示すと、ピントが合つていない場合は第
２図ｃに、またピントが合つている場合は第２図
ｇに示すようになる。ピントが合つていないとい
う状態は明るい部分と暗い部分の境界部分の変化
が緩やかであるのに対して、ピントが合つている
状態はこの境界部分の変化が急峻であるというこ
とになる。いま比較基準電圧E1、E2を明るい像
を撮像した場合の電圧レベルＶの2/3、1/3に設定
したものとする。そうするとピントが合つている
場合には背景部分を走査している時点t1までの期
周は映像パルス信号の電圧レベルＥはＥ＞E1＝
１／３Ｖであるので第１の比較回路６の出力はハイ
レベルとなり、映像パルス信号と同期する走査パ
ルス信号はANDゲート８１から第１カウンタ回
路９へ入力され第２図ｄに示すように計数されて
いく。次に被写体１に近い背景部分及び被写体１
の外縁に近い部分を走査している時点t1〜t2の期
間は映像パルス信号電圧レベルＥはE2＜Ｅ＜E1
であるので第１、第２の比較回路６，７出力は共
にローレベルとなるので走査パルス信号はAND
ゲート８２から第２のカウンタ回路１０へ入力さ
れ、第２図ｅに示すように計数されていく。更に
被写体１の内部を撮像している時点t2〜t3の期間
には映像パルス信号の電圧レベルＥはＥ＜E2で
あるので第２の比較回路の出力はハイレベルとな
つて走査パルス信号はANDゲート８３から第３
のカウンタ回路１１へ入力され第２図ｆに示すよ
うに計数されていく。以下同様にt3〜t4の期間で
はカウンタ回路１０にて、またt4以後の期間では
カウンタ回路９にて計数されていく。
１図及び第２図ａに示すように文字Ａの形状の被
写体１の縦の中心部を撮像視野とする場合につい
て説明する。被写体１が暗く背景が明るいものと
すると増幅回路４の出力は概略第２図ｂのように
なるが、〇で囲んで示すＡの上縁部相当の信号を
拡大して示すと、ピントが合つていない場合は第
２図ｃに、またピントが合つている場合は第２図
ｇに示すようになる。ピントが合つていないとい
う状態は明るい部分と暗い部分の境界部分の変化
が緩やかであるのに対して、ピントが合つている
状態はこの境界部分の変化が急峻であるというこ
とになる。いま比較基準電圧E1、E2を明るい像
を撮像した場合の電圧レベルＶの2/3、1/3に設定
したものとする。そうするとピントが合つている
場合には背景部分を走査している時点t1までの期
周は映像パルス信号の電圧レベルＥはＥ＞E1＝
１／３Ｖであるので第１の比較回路６の出力はハイ
レベルとなり、映像パルス信号と同期する走査パ
ルス信号はANDゲート８１から第１カウンタ回
路９へ入力され第２図ｄに示すように計数されて
いく。次に被写体１に近い背景部分及び被写体１
の外縁に近い部分を走査している時点t1〜t2の期
間は映像パルス信号電圧レベルＥはE2＜Ｅ＜E1
であるので第１、第２の比較回路６，７出力は共
にローレベルとなるので走査パルス信号はAND
ゲート８２から第２のカウンタ回路１０へ入力さ
れ、第２図ｅに示すように計数されていく。更に
被写体１の内部を撮像している時点t2〜t3の期間
には映像パルス信号の電圧レベルＥはＥ＜E2で
あるので第２の比較回路の出力はハイレベルとな
つて走査パルス信号はANDゲート８３から第３
のカウンタ回路１１へ入力され第２図ｆに示すよ
うに計数されていく。以下同様にt3〜t4の期間で
はカウンタ回路１０にて、またt4以後の期間では
カウンタ回路９にて計数されていく。
いまP1、P2として視野内に明るい部分、暗い
部分が存在すると判断するに足る撮像素子３上の
大きさ（光電素子数）に相当する値を設定してお
く場合にt2〜t3の期間の適当なタイミング以後
ANDゲート１２が開いて第２カウンタ回路１０
の計数値が表示器１３に表示されることになり、
第２図ｅに示すように（n1＋n2）が表示されるこ
とになる。これに対してピントが合つている場合
は境界部分の変化が急峻であるためにt1〜t2及び
t3〜t4の期間が短くなり、カウンタ回路９，１０
及び１１への計数入力は第２図ｈ，ｉ及びｊに示
すように第２カウンタ回路１０への入力が少くな
る。そしてこの場合はm1＋m2（＜n1＋n2）が表示
器１３に表示されることになる。つまり表示器１
３の表示数値が小さい場合にはピントが合つてい
ることになる。なお撮像視野全体が明るい場合
（又は暗い場合）はカウンタ回路１１（又はカウ
ンタ回路９）の計数値がP2（又はP1）に達せず、
カウンタ回路１０の計数値が表示器１３へ出力さ
れないので、この場合には視野を変更すればよ
い。
部分が存在すると判断するに足る撮像素子３上の
大きさ（光電素子数）に相当する値を設定してお
く場合にt2〜t3の期間の適当なタイミング以後
ANDゲート１２が開いて第２カウンタ回路１０
の計数値が表示器１３に表示されることになり、
第２図ｅに示すように（n1＋n2）が表示されるこ
とになる。これに対してピントが合つている場合
は境界部分の変化が急峻であるためにt1〜t2及び
t3〜t4の期間が短くなり、カウンタ回路９，１０
及び１１への計数入力は第２図ｈ，ｉ及びｊに示
すように第２カウンタ回路１０への入力が少くな
る。そしてこの場合はm1＋m2（＜n1＋n2）が表示
器１３に表示されることになる。つまり表示器１
３の表示数値が小さい場合にはピントが合つてい
ることになる。なお撮像視野全体が明るい場合
（又は暗い場合）はカウンタ回路１１（又はカウ
ンタ回路９）の計数値がP2（又はP1）に達せず、
カウンタ回路１０の計数値が表示器１３へ出力さ
れないので、この場合には視野を変更すればよ
い。
以下のように本発明に係る焦点合せ判定装置は
多数の光電素子を走査パルス信号によつて順次走
査し、光電素子夫々の入光量に応じた電圧を有す
る映像パルス信号を出力する撮像装置において、
該映像パルス信号を第１の電圧及び第１の電圧よ
り低い第２の電圧と比較する回路と、第１の電圧
より高い映像パルス信号の発生回数を計数する第
１のカウンタ回路と、第１の電圧より低く、第２
の電圧より高い映像パルス信号の発生回数を計数
する第２のカウンタ回路と、第２の電圧より低い
映像パルス信号の発生回数を計数する第３のカウ
ンタ回路とを具備し、第１及び第３のカウンタ回
路の計数値が所定値より大である場合における第
２のカウンタ回路の計数値に関連づけて焦点合わ
せの適否を判定すべくなしたものであるので本発
明装置による場合は、表示器１３の表示数値によ
つて容易に焦点合わせの適否を判定することがで
き、しかも回路構成も複雑ではなく安価に実現可
能である。
多数の光電素子を走査パルス信号によつて順次走
査し、光電素子夫々の入光量に応じた電圧を有す
る映像パルス信号を出力する撮像装置において、
該映像パルス信号を第１の電圧及び第１の電圧よ
り低い第２の電圧と比較する回路と、第１の電圧
より高い映像パルス信号の発生回数を計数する第
１のカウンタ回路と、第１の電圧より低く、第２
の電圧より高い映像パルス信号の発生回数を計数
する第２のカウンタ回路と、第２の電圧より低い
映像パルス信号の発生回数を計数する第３のカウ
ンタ回路とを具備し、第１及び第３のカウンタ回
路の計数値が所定値より大である場合における第
２のカウンタ回路の計数値に関連づけて焦点合わ
せの適否を判定すべくなしたものであるので本発
明装置による場合は、表示器１３の表示数値によ
つて容易に焦点合わせの適否を判定することがで
き、しかも回路構成も複雑ではなく安価に実現可
能である。
なお本発明は二次元固体撮像素子を用いた二次
元撮像装置にも適用可能なことは言うまでもな
い。また焦点合わせの適否表示は数字に限らず他
の方法、たとえば光の点滅、音等によつてもよ
く、また表示装置により人が適否を判定するもの
に限らず、光学系の調整機構にフイードバツクし
て自動的に焦点合わせを行なわせるようにしても
よいことは勿論である。
元撮像装置にも適用可能なことは言うまでもな
い。また焦点合わせの適否表示は数字に限らず他
の方法、たとえば光の点滅、音等によつてもよ
く、また表示装置により人が適否を判定するもの
に限らず、光学系の調整機構にフイードバツクし
て自動的に焦点合わせを行なわせるようにしても
よいことは勿論である。
第１図は本発明装置のブロツク図、第２図ａ〜
ｊは動作説明のためのタイミングチヤートであ
る。 ３……固体撮像素子、４……映像増幅回路、５
……走査パルス発生回路、６，７……比較回路、
９，１０，１１……カウンタ回路、１３……表示
装置、１２，８１，８２，８３……ANDゲート。
ｊは動作説明のためのタイミングチヤートであ
る。 ３……固体撮像素子、４……映像増幅回路、５
……走査パルス発生回路、６，７……比較回路、
９，１０，１１……カウンタ回路、１３……表示
装置、１２，８１，８２，８３……ANDゲート。
Claims (1)
- １ 多数の光電素子を走査パルス信号によつて順
次走査し、光電素子夫々の入光量に応じた電圧を
有する映像パルス信号を出力する撮像装置におい
て、該映像パルス信号を第１の電圧及び第１の電
圧より低い第２の電圧と比較する回路と、第１の
電圧より高い映像パルス信号の発生回数を計数す
る第１のカウンタ回路と、第１の電圧より低く、
第２の電圧より高い映像パルス信号の発生回数を
計数する第２のカウンタ回路と、第２の電圧より
低い映像パルス信号の発生回数を計数する第３の
カウンタ回路とを具備し、第１及び第３のカウン
タ回路の計数値が所定値より大である場合におけ
る第２のカウンタ回路の計数値に関連づけて焦点
合わせの適否を判定すべくなしたことを特徴とす
る焦点合わせ判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213024A JPS59103474A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | 撮像装置の焦点合せ判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213024A JPS59103474A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | 撮像装置の焦点合せ判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103474A JPS59103474A (ja) | 1984-06-14 |
| JPH0257754B2 true JPH0257754B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=16632241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57213024A Granted JPS59103474A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | 撮像装置の焦点合せ判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103474A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59202774A (ja) * | 1983-07-28 | 1984-11-16 | Toyonaka Kenkyusho:Kk | イメ−ジセンサ装置におけるピント合せ検出装置 |
| JPS6120468A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-29 | Takenaka Syst Kiki Kk | イメ−ジセンサ−式受光器のピント調整方法並びにその装置 |
| US6658164B1 (en) * | 1999-08-09 | 2003-12-02 | Cross Match Technologies, Inc. | Calibration and correction in a fingerprint scanner |
-
1982
- 1982-12-04 JP JP57213024A patent/JPS59103474A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59103474A (ja) | 1984-06-14 |
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