JPH0257237A - 複数端末ｃｐｕを有するｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＣＴ装置、特に複数端末用ＣＰＵを有するＣ
Ｔ装置に関する。

〔従来技術〕

ＣＴ装置には、Ｘ線ＣＴ装置、ＮＭＲ使用のＣＴ装置等
がある。これらのＣＴ装置は、システムとしての規模の
拡大に伴って、１個のＣＰＵではなく複数のｃｐｕを使
う例が多い。複数のＣＰｔＪはＣＴ画像処理用のＣＰＵ
の他に、操作卓用ｃｐＵ、スキャナ用ＣＰＵ、テーブル
用ＣＰＵ、Ｘ線制御用ＣＰＵより成る例が多い。ＣＴ画
像処理用ＣＰＵは処理の主体をなし、主ＣＰＵと呼び、
他は端末用ＣＰＵと呼ぶことが多い。

尚、Ｘ線ＣＴ装置に関しての一般的な従来例にはｒＣＴ
スキャナー」　（コロナ社発行、昭和５４年度発行、岩
井成績）がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

複数ＣＰＵ使用のＣＴ装置は、前記画像処理用の主ＣＰ
Ｕを中心に各端末用ＣＰＵはスター接続せしめている例
が多い。然るに、主ＣＰＵが接続中心であるが故に、・
各端末用ＣＰＵ相互間での通信を行うには、必ず主ＣＰ
Ｕを介することとなり、主ｃｐｕの処理負担を大きくす
る。この結果、主ＣＰＵによる本来の複雑処理である前
処理、再構成処理等の処理の遅延を招いたり、又は、端
末用ｃｐｕ間での通信自体も遅くなり、全体のシステム
の稼働自体にも悪影響を与えていた。

本発明の目的は、端末用通信を主ＣＰＵを介さずに効率
的に行わせてなるＣＴ装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以下の構成より成る。

（１）各ＣＰＵ共通なメモリを設ける。

（２）　　このメモリを各ＣＰＵ固有の専用書込み領域
と、割込み関係発生時の割込み関係を格納する割込み発
生表示領域に区分する。

（３）割込み発生表示領域中の割込み関係にある割込み
発生元ＣＰＵと割込み要求先ＣＰＵとを見つけ出し、こ
の割込み要求先ＣＰＵは、専用書込み領域中の該割込み
発生元のｃｐｕ用の情報を割込み処理で読出す。

Ｃ作用〕 本発明では、共通なメモリ中の書込み専用領域中のＣＰ
Ｕ情報を割込み発生表示領域の指示に従って割込み読出
すことが可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例図である。Ｘ線
ＣＴ装置は共通メモリ１、制御回路２、主ＣＰＵ３、操
作卓ＣＰＵ４、スキャナ用ＣＰＵ５、テーブル用ＣＰＵ
６、ＸｖＡｉ＃Ｊ御ＣＰＵ７より成る。

主ＣＰＵ３はＣＴ画像処理用ＣＰＵであり、前処理１画
像再構成処理を行う。操作卓ＣＰＵ４は、キーボードや
ＣＲＴ、プリンタ等の入出力機器操作を行う。スキャナ
用ＣＰＵ５は、Ｘ線スキャナ制御を行う。テーブルＣＰ
Ｕ６は、被検体の位置制御を行う。ＸｖＡ制御ＣＰＵ７
はＸ線発生制御を行う。

制御回路２と共通メモリ１とは本実施例の新規部分であ
る。制御回路２は、共通メモリ１と各ＣＰＵ３〜７との
接続制御及び各ＣＰＵ間及び共通メモリ１とＣＰＵ３〜
７との間の通信制御を行う。

即ち、複数ＣＰＵ４〜７より共通メモリ１への書込み若
しくは読出しの要求を受は取ると、制御回路２は、あら
かじめ定めておいた優先順序に従い共通メモリ１に接続
すべきＣＰＵを選択し、該ＣＰＵと共通メモリ１との接
続を行い、その接続したことを該ＣＰＵに知らせる。該
ＣＰＵは、制御回路２より送られて来た接続を示す信号
等に従って、共通メモリ１への書込み若しくは読出しを
行う。

接続されなかったＣＰＵに対しては、２つの方法をとり
得る。すなわち１つの方法は、接続の可能となる時機ま
で該ＣＰＵへは一切連絡せず、接続が可能となって始め
て接続を行い、その旨を該ＣＰＵへ知らせるという方法
であり、この場合該ＣＰＵは共通メモリｌに対する読出
し若しくは書込みを待たされることになる。

今１つは、接続出来なかったことを接続されなかったＣ
ＰＵに対して知らせるという方法である。

また一定時間待たせて、それでも接続可能な時機が到来
しない時始めて知らせるという方法、すなわち、第一の
方法と第二の方法とを組合わせた方法も考え得る。

何れの方法によるかは、例えばシステム全体の速度や回
路の構成、各ｃｐｕの能力等を考慮して決定すれば良い
。

又、これについては必ずしも各ＣＰＵ全てに同一の方法
を用いずとも良く、又用いても良い。

共通メモリ１はＣＰＵ３〜７がアクセス可能なメモリで
あり、その記憶領域は、専用書込み領域Ａと割込み発生
表示領域Ｂとに区分されている。

その区分の様子を第２図に示す。

第２図で専用書込み領域Ａは、ＣＰＵ３〜７専用の書込
み領域（＃　００００〜＃５０００）を有する。＃５０
００〜＃　７０００までは予備エリアとして設定し、情
報過多の場合の格納に使用する。各ＣＰＵ毎の書込み領
域は、自己のＣＰＵのみが書込み可能であリ、他のＣＰ
Ｕは書込み不可とした。更に、この書込み領域の読出し
アクセスは、自己のＣＰＵのみならず他のすべてのＣＰ
Ｕから可能にさせておく。

ＣＰＵ情報としては、ＣＰｔＪ間通信に必要な情報を主
とした。例えば、テーブルＣＰＵ情報としてはテーブル
の位置情報があり、これを操作卓ＣＰＵがＣＲＴ上に表
示させるべく取込むといった通信がある。

尚、メモリ１の他に各ＣＰＵ固有の主メモリを存する場
合もある。この場合には、共通メモリ１には、ＣＰＵ間
通信用情報のみを格納させることが好ましい。

割込み発生表示領域Ｂは＃　７０００〜以降に設定した
。この領域Ｂの詳細例を第２図の右側に拡大して示した
。＃７０００〜＃７０１０までは主ＣＰＵを割込み発生
元とし、他ｃｐｕへの割込み要求を他ＣＰＵ対応にフラ
グとして格納させた。他のアドレスでも同様な格納形式
をとる。

この領域Ｂは、割込み発生時のみ割込み関係にあるＣＰ
Ｕ間のフラグをＯＮにさせる。従って、各ＣＰＵは、こ
の領域Ｂをみることによって現在割込み発生が存在し、
且つその要求先が自己か否かを即座に知ることができる
。

割込み要求先のＣＰＵがわかると、その割込み発生元の
ｃｐｕ対応の領域ＡのＣＰＵ情報を、割込み要求先のＣ
ＰＵが割込みによって読出す。この読出しによってＣＰ
Ｕ間通信が事実上可能となった。

尚、ＣＴ装置以外の複数ｃｐｕを有する計算機システム
であっても本発明は適用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、共通なメモ、りを設けて、これに対し
て割込み処理によってＣＰＵ間通信が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例図、第２図は共通メモリの領域
分けの具体例図である。 １・・・共通メモリ、２・・・制御回路、３・・・主メ
モリ、３〜７・・・端末用ｃｐｕ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＣＴ画像処理用の主ＣＰＵと、ＣＴ用の複数端末Ｃ
   ＰＵと、メモリとを備えたＣＴ装置において、 上記メモリを各ＣＰＵ専用書込み領域と各ＣＰＵ間の割
   込み発生表示領域とに区分したもので、各ＣＰＵの自己
   に関する情報を対応専用書込み領域に格納し、各ＣＰＵ
   間において、割込み関係が発生した場合この割込み関係
   にある割込み発生元と割込み要求先との対応関係を上記
   割込み発生表示領域に格納する手段と、該割込み発生表
   示領域をみて割込み発生元と割込み要求先の各ＣＰＵを
   見つけ出し、該割込み要求先のＣＰＵは対応する割込み
   発生元のＣＰＵについて該割込み発生元のＣＰＵ用の前
   記専用書込み領域をアクセスし、該割込み発生元のＣＰ
   Ｕに関する情報を割込みにより取込む手段と、を有する
   複数端末ＣＰＵを有するＣＴ装置。