JPH0256762A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフロッピーディスク駆動装置等に用いて好適な
、ディスク駆動装置に関するものである。

従来より、この種のディスク駆動装置によれば、ディス
ク状記録媒体をディスク挿入用の開口部より装置内に挿
入して装置内のディスク回転用のスピンドルへと装着し
、該ディスクを回転しながらディスク表面に録再ヘッド
を当接することによって記録再生を行なうように構成さ
れている。

具体的には、ディスクの装着の際には、ディスク挿入用
のスリットよりディスクを挿入した後、パネルに配され
たディスク装着用の操作部材な操作してスピンドルと対
向する位置に配されたクランプ部材をスピンドル側に移
動し、ディスクをスピンドルに係合させる。またディス
ク排出時には、前記操作部材によって前記クランプ部材
をスピンドルより離間させ、ディスクとスピンドルとの
係合状態を解除するものである。

しかしながら、装置の小型化、薄型化にともない、ディ
スク挿入用の開口部を形成するパネルのスペースも小さ
くなり、ディスク挿入口は細いスＪット状に形成され、
且つその周辺のスペースも削減されている。従ってディ
スクの排出時、ディスクの上記スリットからの取り出し
が困難になるため、前記操作部材によって前記スピンド
ルとクランプ部材との係合を解除した時、前記ディスク
挿入口よりディスクを装置外方へと排出するディスク排
出部材が備えられているものがある。

しかしながら、従来のこの種の装置によれば、各８Ｊ構
構成部品の寸法誤差や組み立て誤差等によって、機構に
ばらつき、タイミング上の誤差等があると、前記スピン
ドル及び前記クランプ部材から前記ディスクが完全に解
除されない内にディスク排出機構が動作し、ディスクあ
るいは録再ヘッド、その他の部材を損傷、変形する危険
がある６ 本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
スピンドル及びクランプ部材からディスクが完全に解除
されてからディスクの排出が行なわれるように構成され
たディスク駆動装置を提供することを目的とするもので
ある。

上記目的を達成するために、本発明によれば、回転駆動
する回転部材（６）と、前記装置に形成されたディスク
挿入口より前記回転部材上へと挿入されたディスクを前
記回転部材へと押圧しこれに係合せしめるクランプ部材
（３１）と、前記クランプ部材を前記回転部材に対して
係合せる係合位置と該回転部材より離間した離間位置に
移動制御する制御部材（１２）と、前記ディスクの挿入
動作とともにバネ（２８）に抗してディスク挿入方向へ
と移動されて、ディスク排出時には前記ディスク挿入時
に蓄積された前記バネの弾性力によりディスクを前記デ
ィスク挿入口より排出するディスク排出部材（１８）と
を備え、クランプ時、前記ディスク排出部材が前記制御
部材に当接することによりディスク排出部材の移動を規
制し、前記制御部材の動作によって前記クランプ部材を
前記回転部材より離間して前記ディスクと前記回転部材
との係合状態を解除する際、クランプ部材を回転部材よ
り離間させるタイミングより制御部材がディスク排出部
材の前記規制を解除するタイミングを遅延させた構造を
採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図および第２図は本発明になる駆動装置の分解状態
および組立状態を示すもので１図において符号１で示す
装置のフレームは底板１ａを有する筐体状に形成されて
おり、その前面側にはフロントパネル２が嵌合固定され
る。フロントパネル２は上下に平行な状態で配置された
ディスクの挿入口２ａ、２ａを有し、さらにクランプ用
のボタン３が嵌合される開口部２ｂ、２ｂを有する。

フレームｌの上面にはベース４が固定される。

このベース４は後述するスピンドルなどが臨まされる大
きな切欠部４ａを有する。

この切欠部４ａに臨まされた状態でスピンドルモータ５
がフレームｌの軸受部１ｂを利用して取り付けられる。

この゛スピンドルモータ５は上側にスピンドル６を有し
、軸受部１ｂの下側においてもう１つのスピンドル７を
有する。スピンドルモータ５の下側にはスピンドルモー
タから発生するノイズを遮断するためのシールド板８が
配置され、スピンドルモータ５は駆動回路を実装した駆
動用のプリント基板９によって駆動される。

ベース４上には対向して突片１０．１０が突設されてお
り、この突片１０．１０間には軸１１が横架される。こ
の軸１１にはクランプレバ−１２の基部が回動自在に軸
承される。

クランプレバ−１２はその一端に腕１２ａを有し、腕１
２ａは後述するヘッドアームの方向に臨まされている。

ベース４の上側で、クランプレバ−１２の側方にはボタ
ンレバー１３が摺動自在に設けられている。ボタンレバ
ー１３はその後端部に上方に屈曲された一対の折曲部１
３ａ、１３ａを有し、両者間には軸１４が横梁される８
軸１４にはボタンレバーの動作をクランクレバー１２に
伝達するためのボタンローラ１５．１５および両者間に
はさまれた状態でクランブリンク１６が回転自在に軸承
されている。ボタンレバー１３の先端部には上方に向っ
て屈曲された折曲部１３ｂが形成されている。

また、前記クランブリンク１６の他端側には軸１７の一
端が回転自在に軸承され軸１７の他端側はクランプレバ
−１２の一端に突立された突片１２ｂに回転自在に軸承
されている。

ボタンレバー１３の折曲部１３ａ側は前記フロントパネ
ル２の開口部２ｂに臨まされ、その手前側の端部にはボ
タン３が固定される。

このボタンレバー１３の下側にはイジェクト板１８が配
置される。このイジェクト板１８は第７図に示すように
ベース４上に突設されたガイドビン１９．２０によって
摺動自在にかつ所定の高さを保持されており、それぞれ
のビンに突設された小直径の突起１９ａ、２０ａが嵌合
される軸線方向に沿った長孔１８ａが形成されている。

イジェクト板１８の手前側の端部には折曲部１８ｃが先
端部には折曲部１８ｄが下方に向って成形されており、
第７図に示すようにベース４の下側を通って装着される
磁気ディスクカセット２１の先端がイジェクト板１８の
折曲部１８ｄに接し、カセット２１の装着時に前進され
る。

また、イジェクト板１８の折曲部１８ｃの近傍の外側縁
側には下方に向って折曲部１８ｅが形成されており、こ
の折曲部１８ｅのベース４上に突設された突起４ｂと係
合しつる位置にある。

上下に重ねられた状態で配置されたボタンレバー１３と
イジェクト板１８の上側には取り付は板２２を介してラ
ッチ２３が配置される。取り付は根２２はその一端が上
方に向ってＬ字状に屈曲されて１段高くなっており、こ
の部分がボタンレバー１３の上側に臨まされた折曲部２
２ａとなり、この折曲部２２ａの上側にラッチ２３の一
端が折曲部２２ａを貫通して伸びるビン２４に対しスプ
リング２５を介して回転自在に軸承される。

ところで、ラッチ２３の詳細な構造及び動作を説明する
と次の如きである。即ち、第９図及び第１Ｏ図（Ａ）〜
（Ｃ）に示すようにラッチ２３は偏平な板状に形成され
ている。即ち、ラッチ２３はボタンレバー１３側から突
設されたビン２４に対し回動自在に軸承されていると共
に、スプリング２５により常時ボタンレバー１３側に押
圧されている。

このラッチ２３はその一部にＷ字状に形成された切欠部
２３ａを有する。この切欠部２３ａは第９図及び第１０
図中に左方が開放されている。そして、切欠部２３ａは
Ｗ字状に形成されているため２つの凹部２３ｂ、２３ｃ
を有する奥側に位置する凹部２３ｃの下面は第１Ｏ図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すように上側に向って凸となる膨出部
２３ｄが形成されている。そして、ボタンレバー１３上
に突設されたビン２６と協働して次のような動作を行な
う。

即ち、ボタン３が押されない状態ではボタンレバー１３
は手前側に位置されているため、ビン２６はラッチ２３
と接触していない、この状態でボタンレバー１３を押す
とビン２６は前進し、ラッチ２３の切欠部２３ａの開放
側の側縁に形成された曲線部２３ｅに沿って進む、この
場合にはラッチ２３は第１０図（Ａ）に示すようにビン
２４を中心として図中反時計方向に回動される。

そして、ビン２６が切欠部２３ａの開放端に至るとビン
２６は切欠部２３ａの外側に位置する凹部２３ｂ中に嵌
入し、この状態を保持される６尚、この時スプリング２
５（例えばねじりコイルばね）の力が第１Ｏ図中時計方
向に加わっている。

この状態から再びボタンレバー１３が押されるとビン２
６も前進しビン２６はラッチ２３のスプリング２５によ
る時計方向への回動に伴い奥側の凹部２３ｃ側に嵌入す
る。ところが、凹部２３ｃの下側は膨出部２３ｄを形成
することにより形成された凹部に連通しているためビン
２６は膨出部２３ｄの下側に導かれる。そして、ボタン
レバー１３はスプリングにより手前側に引かれているた
めビン２６と共に手前側に移動する。

この結果ビン２６はラッチ２３を上方に押し上げながら
移動し、第１Ｏ図（Ａ）に示す状態へと復帰する。

また、取り付は板２２の折曲部２２ａには長孔２２ｂが
形成されており、この長孔２２ｂ中にはビン２６が摺動
自在に嵌合される。さらに、折曲部２２ａには上方に向
って突起２２ｃおよび２２ｄが形成されている。

取り付は根２２のボタンレバー１３をはさんで反対側に
はホルダ２７が配置される。このホルダ２７はインデッ
クス検出のためのホトトランジスタを取り付けるもので
、その一端には突起２７ａが形成され、この突起２７ａ
にはスプリング２８の一端が固定されており、スプリン
グの他端はイジェクト板１８の突起１８ｆに固定され、
イジェクト板にビン１９ａを中心として第７図中時計方
向の回動を与えている。

ベース４の側方に形成された切欠部４ｃの部分にはディ
スクのライトプロテクトノツチを検出するためのホトイ
ンタラプタなどからなる検出器２９が臨まされる。

一方、符号３０で示すものはロードアームで、このロー
ドアーム３０は前記スピンドルモーフ２５の上方に臨ま
され、その先端部の下面にはスピンドル６と対向して装
着される磁気ディスクなどを挟持するセンターフーン３
１がスプリング３２を介して回転自在に軸承されている
。ロードアーム３０の後端部は板ばね３３を介してフレ
ーム１側に固定される。従って、弾性的に片持支持され
た状態となっており、アームの先端に突設された突起３
０ａは前記クランプレバ−１２の腕１２ａの先端に係合
される。

一方、ロードアーム３０の基部の下方にはへラドキャリ
ッジ３４が取り付けられる。キャリッジ３４は第１図に
示すようにその先端側に上下に平行に配置された４枚の
支持板３５を有し各支持板３５の先端部にはそれぞれ対
向した状態でヘッド３６が取り付けられている。ヘッド
ギャリ、ツジ３４はその側方に突片３４ａを有し、この
突片３４ａの下面に形成された円弧状の案内溝３４ｂ中
に嵌合されるガイドバー３４ｃにより摺動自在に案内さ
れる。

ヘッドキャリッジ３４の突片３４ａにはスチールベルト
３７が取り付けられた支持枠３８が固定される。スチー
ルベルト３７はよく知られているように幅広部と幅狭部
とを有し、それぞれの一端は支持枠３８に固定されてお
り、他端はプーリ３９に固定されている。またスチール
ベルト３７の幅広部と幅狭部が勘合される長孔が形成さ
れており幅狭部と幅広部が重なり合わないように配慮さ
れている。

前記プーリ３９はフレーム１側に取り付けられるステッ
モータ４０の出力軸４０ａの先端に固定されている。

符号４１で示すものはストッパでヘッドの移動が一定の
範囲を越えないようにするためにステッパモータ４０の
回転角度を一定範囲内に納める役割を果す。

符号４２で示すものはヘッドバッドを上下させる駆動源
であるソレノイドで、このソレノイドのロッド４２ａの
先端にはリンク４３の下側に回転自在に軸承されている
ビン４４が連結される。また、リンク４３の両側におい
て軸４４にはローラ４５．４５が軸承されている。

符号４６で示すものはバッドアームで、はぼＬ字状に形
成されており、その一端に形成されたコ字状の折曲部４
６ａは前記ソレノイド４２の上側においてビン４７に回
動自在に軸承されている。このアーム４６の他端にはバ
ッド４８が固定されており、このバッド４８はソレノイ
ド４２の動きに連動してヘッドをディスクにロードさせ
、ディスクの振れを防止する。

また、アーム４６には前記ビン４７と平行に配置された
ビン４９の一端が回転自在に軸承されており、ビン４９
の他端は前記リンク４３の上端部に回転自在に軸承され
ている。従って、ソレノイド４２が駆動されるとロード
４２ａを介してリンク４３が回動され、ビン４９を介し
てアーム４６がビン４７を中心として上下に回動される
。

キャリッジ３４の情報によってＬ字状に屈曲された支持
枠５０がその基端をキャリッジ３４側に固定した状態で
取り付けられており、他端はキャノッジ３４の上方に伸
び、キャリッジ３４と支持枠５０の先端部との間にはス
プリング５１が弾装され、ヘッドに対し一定のロード圧
を与えている。

キャリッジ３４の側方にはへラドキャリッジのガタを取
り除くために扱ばねが配置されており、この板ばね５２
の基端部にはヘッドがトラックの始端、すなわちホーム
ホジションにあることを検出するセンサ５３が固定され
ている。

第１図において符号５４で示すものはディスクの出入に
よるヘッドの損傷を防止するために設けられたヘレドプ
ロテクトである。

なお、プリント基板９の側方において符号５５で示すも
のはディスクをヘッドの高さに合わせるだめの基準板で
ある。

他方、第８図に示すものは制御回路のブロック図で、マ
イクロコンピュータＭＣによって制御される。

第８図において符号ｌｏｔで示すものはスピンドルモー
タ５を制御するためのモータコントロール回路で、この
回路を介してスピンドルモータ５が制御される。符号１
０２で示すものはセレクト回路で、複数のセレクト信号
から必要なセレクト信号を作り、内部の各回路に指令を
出す。

符号１０３で示すものはヘッドロード回路で、ヘッドロ
ードを行なうためのソレノイド４２を制御する。１０４
はステッパモータ４０を制御するための位置制御回路で
１０５はセンサ５３がらの信号を受けてトラック位置を
検出するための検出回路で、１０６は複数のヘッドへの
情報の伝達または受信を行なうための制御回路である。

また、符号１０７で示すものはインデックス検出を行な
うためのインデックス検出回路、１０Ｂはインデックス
信号によりレディー信号を作り出す一対のレディー回路
である。

ところで、第１図および第２図にあっては上下に２枚装
着されるディスクの上側のディスクに対する機構につい
て示しであるが、これらのクランプ機構やヘッドロール
機構、ボタンラッチ機構およびメディアイジェクト機構
はフレームｌの下側にも対称な状態で存在する。

次に以上のように構成された本実施例の動作につき説明
する。

まず、磁気ディスク２１がフロントパネル２の上側の挿
入口２ａから挿入されると、ディスクはフレーム１とベ
ース４とで構成されるガイド部に沿って前進し、イジェ
クト板１８の先端の折曲部１８ｄに接し、イジェクト板
１８を押しながら奥にまで挿入される。

次に、クランプ用のボタン３を押すと、ボタン３と一体
化されたボタンレバー１３が前進する。

なお、以下の説明においては前後左右および上下の方向
を第２図に矢印で示すＸ、Ｙ、Ｚの数字に＋、−の符号
を付けて示す。

ボタンレバー１３が＋Ｘ方向に移動すると、リンク１６
がビン１４を中心として第１図中反時計方向に回動され
るため、ビン１７を介してクランプレバ−１２は軸１１
を中心として時計方向に回動され、その腕１２ａの先端
がロードアーム３０の先端の突起３０ａに接触し、これ
を下方に押す、この結果、ロードアーム３０は−Ｚ方向
へ押され、これに取り付けられたセンターコーン３１と
スピンドル６との間でディスクのクランプを行なう、こ
の状態でスピンドルモータ８は駆動用の基板９により定
速回転され、所定の回転速度でディスクの回転が生じる
。

ヘッド３６の位置決めはへラドキャリッジ３４の移動に
より行なわれる。すなわちステッパモータ４０の回転に
よりプーリ３９が回転し、スチールベルト３７を巻き取
り、巻きほどくことにより＋Ｘまたは−Ｘ方向に移動さ
れ、位置決めが行なわれる。この移動はセンサ５３によ
り常時監視されている。キャリッジの移動がガイドバー
３４ｃに案内されて行なわれ、板ばね５２の抑圧力によ
りガタつくことなくスムーズに行なわれる。

ヘッド３６のディスクへのロードは支持枠５０を介して
スプリング５１によって加えられる押圧力を除去するこ
とによって行なわれる。すなわちソレノイド４２の−Ｙ
力方向の駆動によりリンク４３が−Ｚ方向に回動し、パ
ッドアーム４６を同じ−Ｚ力方向回動させる。パッドア
ーム４６はへラドアームの支えをなしており、アーム４
６は−Ｚ方向へ回動されるためへラドアームに対する支
えは取り除かれ、スプリング５１の力によりヘッドはメ
ディアにロードさせられる。

一方、ディスクの保持および開放はラッチ２３、ビン２
６によって行なわれる。すなわち、ボタン３を１度押す
ことによりラッチが働き。

２度目を押すことによりラッチが解除される。

ところで、ディスク２１は装着される場合にはイジェク
ト板１８が同時に移動し、スプリング２８にエネルギー
を蓄積するとともに、軸を支点とする回動力が与えられ
ている。そして、ディスク２１が完全な装着状態にまで
押されたときベース４に突設された突起４ｂが折曲部１
８ｅの後端部と係合することによりロックされ装着状態
を保持する。

そして、ディスクをクランプするためにボタン３を押す
とボタンレバー１３が移動し、その上面に突設されたビ
ン２６が移動し、ラッチ２３がビン２４を中心に回動さ
れ、イジェクト板１８を第７図中右方に押すため突起４
ｂと折曲部１８ｅとの係合がはずれる。

一方、ボタンレバー１３の移動によりクランプレバ−１
２が第７図中時計方向に回動されるため腕１２ａと反対
側から突出している突起１２ｃが下がり、イジェクト板
１８の折曲部１８ｃと係合しスプリング２８によるイジ
ェクト板１８の後退を阻止する。

ディスク２１を取り出す場合にはボタン２をもう１度押
しラッチ２３をはずし、ボタンレバー１３を開放しその
後退勤作に連動し、クランプレバ−が第７図中反時計方
向に回動され、突起１２ｃと折曲部１８ｃとの係合を解
けば、イジェクト板１８はスプリング２８の引張力によ
り引かれるため、折曲部１８ｅにより支持されているデ
ィスク２１が後退し、ディスク２１は自動的に排出され
る。

以上の説明は上側に装着されるディスクに関してのみの
説明であるが、下側のディスクに関しても全く同様の操
作が行なわれる。

本実施例は以上のように構成されているため複数枚のデ
ィスクを共通の駆動源で駆動でき、ヘッドの移動を共通
の駆動源で行なうことができ、部品点数を減少させ機構
部分の使用効率を向上させ装置全体を小型化できる。

また、スピンドルモータ、ステッパモータなどの駆動源
を共有化することにより消費電力の削減を行なうことが
できる。

なお、上記の実施例では２枚のディスクを駆動可能な構
造として例示したが、スピンドルモータを２個設けるか
あるいは１個のスピンドルモータからベルトなどの動力
伝達手段を介してさらに多くのディスク保持機構を駆動
すれば２枚以上のディスクを駆動することももちろん可
能である。

以上の説明から明らかなように１本発明によれば、常に
ディスクがスピンドル及びクランプ部材による装着状態
が完全に解除された後、ディスクの装置外方への排出が
行なわれるようにしたので、ディスク、ヘッド、各種機
構の損傷、変形等の事故を確実に防止することができ、
安全で動作の確実なディスク駆動装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は分解
斜視図、第２図は全体斜視図、第３図はクランプレバ−
とボタンレバーおよびロードアームの連動関係を示す斜
視図、第４図は平面図、第５図はソレノイドによるロー
ド機構を示す背面図、第６図はスピンドル部分を説明す
る側面図、第７図はイジェクト板のクランプレバ−との
連動関係を示す斜視図、第８図は制御方法を説明するブ
ロック回路図、第９図はラッチの構造を示す斜視図、第
１０図（Ａ）〜（Ｃ）はラッチの動作説明図である。 ｌ−・−フレーム　　　　２−・−フロントパネル３・
・・ボタン　　　　　４・・・ベース５−・−スピンド
ルモータ ６．７−・・スピンドル ９・−・プリント基鈑　　１２−・・クランプレバ−１
３・・・ボタンレバー　１６．４３−・・リンク１８・
・・イジェクト板　２３・・・ラッチ３０・・・ロード
アーム　３１−・センターコーン３４・−・キャリッジ
　　３５−・・支持板３６−・・ヘッド　　　　３７・
・・スチールベルト３９・・・プーリ　　　　４０−・
・スッテバモータ４２・・・ソレノイド　　４６・・・
パッドアーム５３−・センサ 第３図 応８′Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転駆動する回転部材（６）と、 前記装置に形成されたディスク挿入口より前記回転部材
   上へと挿入されたディスクを前記回転部材へと押圧しこ
   れに係合せしめるクランプ部材（３１）と、 前記クランプ部材を前記回転部材に対して係合せる係合
   位置と該回転部材より離間した離間位置に移動制御する
   制御部材（１２）と、 前記ディスクの挿入動作とともにバネ（２８）に抗して
   ディスク挿入方向へと移動されて、ディスク排出時には
   前記ディスク挿入時に蓄積された前記バネの弾性力によ
   りディスクを前記ディスク挿入口より排出するディスク
   排出部材（１８）とを備え、 クランプ時、前記ディスク排出部材が前記制御部材に当
   接することによりディスク排出部材の移動を規制し、前
   記制御部材の動作によって前記クランプ部材を前記回転
   部材より離間して前記ディスクと前記回転部材との係合
   状態を解除する際、クランプ部材を回転部材より離間さ
   せるタイミングより制御部材がディスク排出部材の前記
   規制を解除するタイミングを遅延させた、 ことを特徴とするディスク駆動装置。