JPH0255555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は撚り線機用の撚り合せ装置、特に被駆
動ロータ支持枠と、該ロータ支持枠の回転軸線及
び長手方向軸線と垂直にロータ支持枠に取付けた
被駆動ドラフト輪とを備え、ワイヤロープ構成材
料をロータ支持枠の長手方向軸線の撚り合せ入口
ステーシヨンに供給し、ワイヤロープをロータ支
持枠内のドラフト輪に案内し、そして該ドラフト
輪のまわりを通過後に長手方向軸線に沿つてロー
タ支持枠から排出させる単層または多層ロープ撚
り線機用の前進補助装置としての予備加撚および
ドラフト装置に関するものである。

［背景技術］ 従来の単層撚り線機は現在の二層撚り線機に比
較して極めて遅いけれども、最高の撚り合せ品質
の利点を与える。しかし公知の二層撚り線機は実
質上生産率に関してのみ単層撚り線機より優れて
いる。極めて普通の三層撚り線又は16本以上のワ
イヤの多層撚り線は単一工程においてより正確且
つ均一にそして細く製造でき、特に二層撚り作動
におけるより実質的に小さい外径で製造させるこ
とができる。単層撚り作動の経済的運用はワイヤ
の硬化、即ち伝導性の損失に至る過度の引伸しを
回避する。実質的に小さい直径の撚り線の許容誤
差はプラスチツク材料又はゴムによる絶縁時にか
なり小さい外被材の厚さにすることができる。ワ
イヤの数及びワイヤ直径によつて支配される撚り
線の構造に依存して、二層撚り作動における絶縁
材料のコストは単層撚り作動に比較して、実際に
測定された場合において19.5％から最高27.8％ま
で増大する（「ドラートヴエルト」、1977年７月
号、第271頁参照）。

二層撚り線機における撚り合せ品質は二層撚り
ロータ枠に通す前に、二層撚り回転当り２つのド
ラフトの所望速度により直接撚り線を駆動させる
予備加熱装置が設けられた場合に、特に増大する
ことが知られている。

この予備加撚装置が同時にドラフト装置として
構成された場合に、その引張り力が単層撚りボビ
ンにおけるすべての制動張力の全抵抗に打ち勝つ
ような作用を行うことができる。巻取るためのみ
に二層撚り線機に案内される撚り線は応力から相
当解放される。

従つて、予備加熱およびドラフト装置として多
層撚り高圧ケーブルの製造にとくに適する撚り合
せ装置は、 ａ 絶縁材料の顕著な節約を達成するために、出
来るだけ均一で且つ細い撚り線を製造するよう
にしなければならず、 ｂ 高速二層撚り製造速度に拘らず、撚り合され
た製品の過度の伸張及び硬化が阻止され、従つ
て例えば高圧ケーブルの導電性の損失が回避さ
れるように材料の経済的な予備加撚を行わねば
ならない。

単層撚り作動で予備加撚された撚り線が二層撚
り線機によつて部分的に中間を撚り合せることな
く、巻取りボビンに案内されるということが主要
点ではない。重要なことは、単層撚りの予備加撚
装置において、ケーブル全体（二重にされた単
層）が引き出されるので、内外ワイヤ層全体に関
して、二重にされ且つ製造されたワイヤやケーブ
ルに要求される正しいワイヤの長さが引き出され
ることにある。二層撚り線機で製造された撚り線
は基本的に均一になつておらず又細くなつていな
いので、予備加撚装置を有していない二層撚り線
機において、該機械の入口で最初の単一ロープ撚
り線に関してのみ適当なワイヤ長さを引き出すこ
とができる。ワイヤの長さは最初は層から層まで
適切に導入され、そして正確に調整されている
が、その後ワイヤの長さは内層が外層に比較して
比較的大きな過度の長さを有するので、もはや次
の二層撚り段階に対しては全く適しない。コアワ
イヤに関する多層ケーブルの外層から内層まで増
大する比較的過度の長さはループを形成する傾向
があり且つケーブル直径の変化又は増大に至る。

上述した方法は続いてその後に開発された二層
撚り線機の速度が急激に増大されたので、したが
つて現在まで実施されることがなかつた。

上記のａで述べた条件のみを満たすために、い
わゆる予備加撚装置が工業的実施においてすでに
使用されている（「ドラートベルト」1977年、第
７巻、第270頁及び第271頁及びエー・シー・オス
マンによる「単層及び二層撚り合せ方法の比較」
の章の第４項乃至第６項参照）。これらの装置は
迅速に運転できるが、それらは実際のドラフト作
用を有することなく単に簡単な牽引輪を有してい
る。従つて撚り線は二層撚り線機の出口から予備
加撚装置を通つて引き出されねばならない。撚り
線の張力は加撚装置を出た後には実質上減じられ
ないが、装置内に追加的に発生され遠心力作用に
よつて実質上増加させることができる。材料の経
済的な方法における高速作動の予備加撚のため、
撚り線が何回も通過する被駆動ドラフト輪が不可
欠である。公知のオイラー（Euler）ループ法に
よれば、ワイヤロープの張力はドラフト輪上で非
常に急速に減じられねばならないので、ドラフト
輪後のオフランニングケーブル走行における引張
力はオフランニングケーブル走行におけるものよ
りも実質的に小さい。

材料を節約するようにワイヤロープの案内の目
的のため高ロープ撚り回転速度でロープ撚りロー
タ軸と垂直に回転軸に取付けられたドラフト輪の
駆動はいまだに解決されていない問題である。

高速二層撚り製造速度に関して、従来公知の予
備加撚及びドラフト装置（例えばオーストラリア
国特許第286833号明細書）はドラフト輪の通常の
駆動が機械の回転軸から偏心して取付けられた歯
付きベルトの駆動を介して行われるので、不適当
であることが知られている。従つて歯付きベルト
の駆動体は枠支持体として構成されたレイアツプ
ロータの外側に配置されている。180mmのドラフ
ト輪直径と、対応する支持体の寸法と、4000以上
の回転／分の巻取りロータの回転速度を有する現
在の構造的寸法のため、かかる構成はロータ支持
枠上に収容出来ない遠心力負荷を導く。これはロ
ーラ軸受に全く許容し得ない短い作業寿命を与え
る。

迅速な作動のため、更に他の実質的な困難な問
題が生じる。即ち、回転軸を中心に回転駆動され
るだけでなく、また同時に回転軸と垂直なロータ
支持枠の回転軸を中心に回転駆動されるドラフト
輪は歳差運動を受けるようにその案内枠、即ちロ
ータ支持枠によつて強制されるジヤイロスコープ
である。従つて慣性力の結果として、このように
与えられる歳差運動は強力なジヤイロスコープの
作用、即ちジヤイロ偶力を生ずる。

ジヤイロスコープの軸を中心に行われる回転と
歳差運動の軸を中心に行われる回転が早ければ早
い程、従つて質量慣性モーメントが大きければ大
きい程、ジヤイロスコープ力がより一層顕著とな
り、ジヤイロスコープ力によりジヤイロスコープ
が回転軸の方向の変化に抗する。かくして、ジヤ
イロスコープ力に耐えなければならないならば、
ロータ支持枠上の荷重をより大きくしなければな
らない。

上述した種類の撚り合せ装置の使用において、
ジヤイロスコープ力ならびに遠心力の影響に関連
する困難な問題は所望の高速回転速度、従つて所
望のロープ撚り数の達成を阻止することにある。

［発明の開示］ 本発明の目的は単層又は多層撚り線機、特に二
層撚り線機用の前進補助装置のごとき予備加撚及
びドラフト装置として特に使用することができ、
許容し得ない大きさに達するジヤイロスコープ力
及び遠心力の上述した不都合な作用なしで所望の
高回転速度、従つて所望のロープ撚り数を達成さ
せることができる撚り合せ装置を提供することに
ある。ロータ支持枠は可能な最高回転速度及び可
能な最高ロープ撚り数においてもジヤイロスコー
プ力及び遠心力の作用によつて、出来るだけ且つ
少なとも実質的に影響を受けなくすべきである。
従つて、簡単且つコンパクトで、特に信頼でき、
そして長寿命を有する装置が所望されている。特
に、この点に関してドラフト輪の形状及び支持の
問題について考慮されるべきである。

これは特に本発明によれば、反対方向に回転駆
動される回転部材を同軸的にドラフト輪の回転軸
に取付け、そしてドラフト輪及び回転部材、並び
にこれらと共に回転する構成部材の形状、寸法、
質量及び回転速度を逆回転構成部材の質量慣性モ
ーメントと角速度の積とが大きさにおいて少なく
ともほぼ均一であるように選択し、ドラフト輪及
び回転部材を各々その共通回転軸上に連係する中
空軸に取付け、該中空軸をロータ支持枠に向けら
れる遠心力に抗して共通回転軸に回転可能に取付
けて支持させ、ドラフト輪と連係する構成部材の
全質量及びロータ支持枠からの質量の共通中心の
距離の積を回転部材と連係する構成部材の全質量
とロータ支持枠の長手方向軸線からの質量の共通
中心の距離との積に少なくともほぼ等しくさせる
ことによつて達成する。

本発明によれば、反対方向に回転する回転部材
を含み且つ対応して反対回転の構成部材の大きさ
を配置することにより、合成ジヤイロスコープ力
により、ドラフト輪を含むユニツトによつて発生
されるジヤイロ偶力は回転部材を含む反対回転ユ
ニツトによつて発生されるジヤイロ偶力によつて
補償されるので、上述した強力且つ所望しないジ
ヤイロスコープ力はロータ支持枠上に作用するこ
とができない。本発明によれば、ロータ支持枠に
向つて一側にドラフト輪と回転部材を支持するこ
とにより、回転軸に沿つて両構成部材間に十分な
力束が達成されるので、本発明による全質量の大
きさ及びそれらの重力中心の距離（すべての静止
質量モーメントの合計がゼロに等しい）に関連し
て、上述した不都合な強力な遠心力がもはやロー
タ支持枠上に作用しない。従つてジヤイロスコー
プ力及び遠心力によつて発生される上述した困難
なしに、高速回転数において、特に予備加撚及び
ドラフト装置として使用するために所望の速度に
おいて撚り合せ装置を作動させることができる。

極端に高い回転数を有するロータ支持枠及びド
ラフト輪はかくして長期間ににわたつて駆動させ
ることができる。本発明による撚り合せ装置によ
れば連続使用において１分間当り4000mmの撚り線
を製造させることができるので、かかる撚り合せ
装置によれば、撚り線又はワイヤロープの製造に
おける上述した困難を克服させることができる。
ドラフト輪に関してロータ支持枠はもはや発生し
ないか又は僅かな量のみのジヤイロス偶力ならび
に遠心力に向けられる力束の補償のため、ドラフ
トユニツト全体の空間的固着とロープレイロータ
の負荷のためだけに役立つ。ドラフト装置内の２
つの反対回転ユニツトの相互に補償する形状、寸
法、質量及び配置と撚り合せの目的に応じて選択
させることができる。中空軸の外側回転支持体は
半径方向及び軸方向の軸受によつて簡単な方法で
与えられる。本発明による構成によつて、同様に
所望の高速回転速度を達成するのに有利である簡
単且つ非常にコンパクトな全体の構成が与えられ
る。

ロータ支持枠上に許容し得ない荷重を与えない
で高速回転数を発生させるため、ドラフト輪及び
反対回転の回転部材用の反対駆動の構成はとくに
重要である。補償作用を有する特に満足できる構
成は本発明によれば、ドラフト輪と回転部材がロ
ータ支持枠に取付けられたベルトプーリを備えた
ベルト駆動によつて、特に歯付きベルト駆動によ
つて回転可能に駆動され、遊星歯車装置はロータ
支持枠のワイヤロープ出口端に配設されているの
で、太陽歯車はロータ支持枠の長手方向軸線を中
心に回転するためワイヤロープを収容する中空駆
動軸上に取付けられ、ベルトプーリとして構成さ
せた反対回転の遊星歯車はドラフト輪と回転部材
の回転軸に対して平行に延伸する共通回転軸に取
付けられ、そして共に回転する構成部材を備えた
遊星歯車は反対回転の構成部材の質量慣性モーメ
ントと角速度との積が大きさにおいて少なくとも
ほぼ均一であるような形状、寸法、質量及び回転
速度において配設され、さらに半径方向及び軸方
向の軸受が使用することができる場合に、ロータ
支持枠に向けられた遠心力に抗して、共通回転軸
に回転可能に取付けて支持されている。太陽歯車
と遊星歯車は互いに噛合するベベルギヤ装置を含
み、ベルトプーリは遊星歯車に取付けられてい
る。遊星歯車装置は作動されるとき、本発明によ
る構成のため、極めて対称的な構成を有し、そし
てドラフト輪および反対回転の回転部材用の反対
駆動運動はさらに他の駆動部材の挿入なしに遊星
歯車を介して発生される。遊星歯車装置の基本的
構成はロータ支持枠に関連して対称的な配置とな
る。遊星歯車及びそれらと共に回転する構成部材
のジヤイロ偶力は補償され、遠心力は関連の力束
のため、共通回転軸によつて吸収され、そしてド
ラフトユニツトに関連して説明した大きさの対応
する選択によつて、全質量及び重力の中心の距離
（すべての静止質量モーメントの合計がゼロに等
しい）は等しい大きさになり、その結果この駆動
配置によればロータ支持枠はジヤイロスコープ力
および遠心力の影響から完全に又はほぼ自由に保
持される。

一方で簡単なユニツト及び他方でジヤイロ偶
力、特に遠心力に対する所望の補償作用に関する
有利な構成は、本発明のさらに他の好適な実施例
によつて与えられ、ドラフト輪と反対回転の回転
部材はそれぞれ円板状取付けフランジと横方向に
突出する外周環状体とからなり、ドラフト輪の外
周環状体はワイヤロープ用巻取り面（ドラフト工
具）を形成し、回転部材の外周環状体はドラフト
輪の外周環状内に配設されている。従つてドラフ
ト輪と回転部材は出来るだけ相対的に走行し且つ
ともに密接して位置決めされ、それは遠心力に関
連する補償作用を高める。円板状取付けフランジ
に外周環状体を配置することにより、補償作用の
ため特に十分な形状が達成され且つ必要な質量は
かくして実質上最小になる。特に、逆回転の回転
部材の主質量を形成する関連の外周環状体の質量
は可能な最大範囲にまで、遠心力の補償のためと
くに必要であるドラフト輪の外周環状体によつて
取り囲まれている。外周環状および断面形状は一
方で所望の補償作用のため、他方で所望の簡単な
構造のため最適に選択させることができる。逆転
の構成部材の内部重ね合せにより、補償される必
要がある遠心力の減少に至るドラフト装置全体の
短縮が達成される。

上述の補償作用及び所望の簡単な配置に鑑みて
特に有利である構成は、本発明のさらに他の特徴
によつて達成され、ドラフト輪と回転部材と、こ
れらの連係環状ベルトプーリはそれぞれの連係中
空軸に固定され、各中空軸はロータ支持枠に向い
合う端部において締付け杆上に半径方向と軸方向
の軸受によつて回転可能に支持され、各締付け杆
は回転軸を形成する共通取付け軸内に同軸的に挿
入、好ましくは螺入されそして各締付け杆は隣接
するロータ支持枠の壁と接続されている。このよ
うな簡単な構成及び簡単に取付け得る構成部材は
簡単な接続手段によりロータ支持枠の壁に固着さ
れ、封入された力束（フオースフラツクス）を形
成するドラフト装置全体の構成部材が作られる。

本発明の更に他の特徴による適宜な使用の場合
に中心に適当に回転し得る支持体を達成するため
に、中空軸はロータ支持枠の長手方向軸線に隣接
する端部において取付け軸の中央カラー上に半径
方向又は半径方向と軸方向の軸受によつて取付け
ることができる。

そのように形成されたユニツトを取付けるため
に、締付け杆は長手方向に調整可能であるネジ取
付けによりロータ支持枠に適宜に固定されてい
る。

達成し得る高速回転速度においてワイヤロープ
の案内を容易にするために、ワイヤロープが内壁
に取付けられた複数のワイヤロープ案内ローラに
よつてロータ支持枠に案内されている。所望の高
速回転数及びドラフト数を達成するために、ロー
タ支持枠は回転対称、特に筒状ドラム形中空体と
して構成されている。

本発明による遊星歯車と駆動装置とにおいてそ
れを共に回転する構成部材の上述した支持体のた
め、共通回転軸上に締付け杆によつて取付けられ
たドラフト輪と回転部材の支持体に関して、本発
明による構造は、同様に対応する利点によつて使
用することができる。

本発明のさらに他の特徴は、不十分なドラフト
又はワイヤロープの切断の考え得る影響によりド
ラフト輪上でのワイヤロープの制御できない動作
が回避されそしてドラフト輪上へのワイヤロープ
の正しく且つより滑らかな案内が達成されるよう
にドラフト装置を構成し改良することを基礎とし
ている。更に、ジヤイロスコープ力及び遠心力の
上述した補償が十分に確実にされる。要するに、
非常に高い回転数及びドラフト数の達成が確実に
保証できる。

これは本発明のさらに他の実施例における第１
段階で達成され、反対の回転方向に駆動される回
転部材を備えた第２ドラフト輪をロータ支持枠上
に該ロータ支持枠の回転軸の長手方向軸線と垂直
に延伸させた他の回転軸に取付け、第２ドラフト
輪と、その回転部材と、その構成部材を回転部材
を有する第１ドラフト輪の対応構成部材と同一方
法において形成し、寸法付けし且つ配設させ、ワ
イヤロープをドラフト輪のまわりに一方から他方
に連続して通過するように案内させ、ドラフト輪
の少なくとも一方の巻取り面にはワイヤロープを
案内するための外周案内溝を備えてある。取付け
面の少なくとも一方の外周案内溝に関連して、第
２ドラフト輪及びドラフト輪上のワイヤロープの
対応する交互の案内は、考え得る最高回転数にお
いても、ドラフト輪上におけるワイヤロープの動
作のより正確な制御となり、従つてドラフト輪上
のワイヤロープの正確且つより滑らかな案内とな
り、その結果不十分なドラフト又はワイヤロープ
の切断が回避される。従つて、回転部材を備えた
第２ドラフト輪からなる構成は第２ドラフト輪と
その回転部材により、第１ドラフト輪の対応する
回転部材と構成部材と同一方法において、ジヤイ
ロスコープ力及び遠心力の完全な補償に通じる。
第１ドラフト輪及びその回転部材に関連する形
状、寸法及び配置に関するすべての特徴が第２ド
ラフト輪及びその回転部材にも同様に適用でき
る。両方のドラフト輪には、その案内を特に安全
に制御するために、ワイヤロープ用外周案内溝を
備えている。

この実施例はドラフト輪の回転駆動のため、遊
星歯車装置として構成された駆動装置が、上述し
たベルト駆動を除いて使用されるということに基
礎を置いている。この駆動装置に基づいて、回転
駆動運動の信頼し得る伝達が達成され、各ドラフ
ト輪とその回転部材は歯車を備えた駆動装置の遊
星歯車装置に設けた遊星歯車から伝達され、ドラ
フト輪と回転部材に接続された歯車によつて駆動
される。この方法において、駆動ベルト上の遠心
力による応力は完全に除去されそして簡単且つ信
頼し得る駆動接続が達成される。ジヤイロスコー
プ力及び遠心力の補償のため、歯車を備えた駆動
装置の遊星歯車は本発明によつて形成され且つ配
設されている。

伝達歯車が本発明によつて種々の回転構成部材
を駆動するために使用される場合に、その回転部
材を備えたドラフト輪とその駆動装置を比較的短
い構造にすることができる。これはロータ支持枠
の出口ステーシヨンに第２ドラフト輪と接続させ
た短いワイヤロープ案内にも備えることができ
る。ロータ支持枠に最大曲率半径を有する最長ワ
イヤロープ案内を設けることができるようにする
ため、本発明の他の実施例においては、伝達歯車
を駆動装置の遊星歯車に備えた歯車と駆動装置に
接続させた第２ドラフト輪とその回転部材に備え
た歯車との間に取付け、それらの逆回転伝達歯車
を遊星歯車の回転スピンドルに対して平行に延伸
する共通回転スピンドル上に遊星歯車の歯車と同
様に取付け、伝達歯車は形状、寸法、質量及び回
転速度において逆回転構成部材の質量慣性モーメ
ントと角束度との積が大きさにおいてほぼ均一で
あるように遊星歯車装置の歯車と同様に配置さ
れ、ロータ支持枠に向けられた遠心力に抗して共
通の回転軸に回転可能に取付けられ且つ支持され
ている。この方法において、伝達歯車及びこれと
共に回転する構成部材のジヤイロ偶力は補償さ
れ、遊星歯車及びこれと共に回転する構成部材の
軸受及び支持体と同様に、伝達歯車に発生された
遠心力は共通の回転軸によつて全部の同様に吸収
され、全質量はそれらの質量中心距離（すべての
静止質量の合計がゼロに等しい）の記載された選
択の形状によつて、等しくなるように寸法付けら
れているので、これらの伝達歯車及びロータ支持
枠はジヤイロスコープ力及び遠心力の作用から完
全に保護される。伝達歯車を使用するこの構成に
おいて、所望の極めて高い回転速度が容易に達成
することができる。同時に、互いの関連歯車は所
望の反対方向の回転を備え、遊歯車を備えた駆動
装置とその回転部材を備えたドラフト輪との間に
は、非常に長い距離が備えられ、その距離には所
望のワイヤロープ案内を達成するために、比較的
大きな曲率半径をもつワイヤロープ案内を備える
ことができる。この構成において、更に、ワイヤ
ロープはその巻取り方向を変えながら、ドラフト
輪のまわりにその一方から他方に通過するように
連続して案内される。かくしてドラフト輪のまわ
りのワイヤロープの案内は８の字形で与えられ
る。

外周案内溝を備えた両ドラフト輪により、該ド
ラフト輪上にワイヤロープの案内を達成するため
に、これらの案内溝はドラフト輪上で軸方向に溝
幅の半分だけ互いに変位させてある。しかし、第
２ドラフト輪の回転軸は回転部材を含んでいる第
１ドラフト輪の回転軸に関連して規定の小角度だ
け傾斜させることができる。

上述の補償作用を使用するとき、本発明による
撚り合せ装置によれば撚り合せ装置用の回転駆動
装置の構造において、高価で且つ面倒な調整装置
を使用することなく、ドラフト工程及びそれに続
く巻取り工程の両方を正確に制御するために確実
に信頼できる回転速度が得られる。

本発明による装置がワイヤロープ用の巻取り装
置を備えた予備加撚及びドラフト装置として使用
される場合、該装置はロータ支持枠からのワイヤ
ロープが共通回転軸に沿つて案内される同軸的に
配置された回転ロータ部材と、該回転ロータ部材
によつて軌道にのせられる巻取りドラムとを備
え、ロータ支持枠用の回転駆動と、予備加撚及び
ドラフト装置のドラフト輪用の回転駆動と、巻取
り装置の回転ロータ用の回転駆動は共通主駆動モ
ータから機械的駆動手段による連続接続において
引き出される。従つてこれは個々の駆動装置又は
別個のモータを必要とする構成に関連してワイヤ
ロープ自体に高価で且つ面倒な調整手段なしに、
最も重要な回転駆動の接続構成を与えると共にワ
イヤロープに作用する力及び張力の正確な制御を
与え、その結果全体的にみてそのように形成され
た撚り合せ装置は簡単且つ信頼し得るように構成
されている。

簡単な方法で撚り線の長さを正確に再生し得る
調整可能とするために可変歯車装置、すなわち段
階的に又は無段階に調整し得る歯車機構が主駆動
モータとドラフト輪用の回転駆動との間に遊星歯
車装置が挿入されている。

以下に本発明の基本的な実施例をまず初めに第
１図及び第２図に関して説明する。

回転対称的に、即ち円筒状に構成したロータ支
持枠１はその長手方向軸線を中心に回転できるよ
うに符号２で示した機枠の両端に取付けられてい
る。ロータ支持枠１はその一端において矢印４で
示した例えば適宜な駆動ベルトにより回転される
駆動輪又は駆動プーリ３によつて長手方向軸線を
中心に回転駆動される。駆動プーリ３はワイヤロ
ープ７を形成するために加撚されるワイヤロープ
構成材料６用の撚り合せ入りロステーシヨン５を
形成する。ワイヤロープ７はロータ支持枠１の中
空支持軸８によつてロータ支持枠１内に案内さ
れ、そしてロータ支持枠１の内部に取付けられた
複数のワイヤロープ案内ローラ９を通して符号１
０で示したドラフト輪に案内される。ドラフト輪
１０のまわりに巻付けた後、ワイヤロープ７はロ
ータ支持枠１の内壁に取付けられた別の複数のワ
イヤロープ案内ローラ９を越えてロータ支持枠１
の長手方向軸線に対して後方に案内され、そして
さらに以下に示した方法で支持軸１１を通つて導
き出される。支持軸１１に向けられたロータ支持
枠１の端部はロータ支持枠１のワイヤロープ出口
端として以下に説明してある。

第２図に関連して以下に詳述するように、ドラ
フト輪１０はその関連の構成部材とともに共通ス
ピンドル１２上に回転可能に取付けられているの
で、ドラフト輪１０とともに回転する構成部材は
第１図において上方に向つてロータ支持枠１０の
片側に延伸している。

同じ共通スピンドル１２上には、第１図に符号
１３で示した回転駆動される回転部材がドラフト
輪１０の回転方向と反対方向に回転するように取
付けられている。回転部材とともに回転する構成
部材は第１図において下方に向つて回転軸線の他
側に配置されている。

ベルトプーリ１４はドラフト輪１０に連結され
そしてベルトプーリ１５は回転部材１３に連結さ
れている。

ベルトプーリ１４を有するドラフト輪１０とベ
ルトプーリ１５を有する回転部材１３とを逆回転
駆動させるために、ロータ支持枠１のワイヤロー
プ出口端に配置させた遊星歯車装置が使用されて
いる。太陽歯車１６はロータ支持枠１の支持軸１
１内に配置した中空軸１７によつてロータ支持枠
１の長手方向軸線を中心に回転するように取付け
られ、駆動輪１８によつて、例えば矢印１９によ
つて示されるベルト駆動によつて駆動される。ワ
イヤロープ７は太陽歯車１６とその中空軸１７を
通つて導き出される。２つの遊星歯車２０と２１
が太陽歯車１６と噛み合い矢印で示した通りかく
して互いに反対方向に回転駆動される。遊星歯車
２０と２１はベルトプーリとして構成されそして
ドラフト輪１０と回転部材１３のベルトプーリ１
４及び１５とともにベルト、とくに歯付きベルト
２２によつて駆動可能に接続されている。遊星歯
車２０，２１は共通スピンドル２３に回転可能に
取付けられている。スピンドル１２および２３は
符号２４で略図的に示した適宜な取付け手段によ
つてロータ支持枠１の壁に回転不能に固定されて
いる。

本発明によれば、ドラフト輪１０と回転部材１
３及びそれらと共に回転するそれぞれの構成部材
の形状、寸法、回転質量と回転速度は慣性質量モ
ーメント及び逆回転構成部材の角速度の積が大き
さにおいて少なくともほぼ均一であるように選択
されている。更に、ドラフト輪１０と連係する構
成部材の合計質量及びロータ支持枠１の長手方向
軸線からの質量の共通中心の距離の積は回転部材
１３と連係する構成部材の合計質量及びロータ支
持枠１の長手方向軸線からの質量の共通中心の距
離の積と少なくともほぼ等しく、そのことは静止
質量モーメントの合計がゼロに等しいことを意味
する。対応する寸法的規則は逆回転構造ユニツト
としてそれらと共に共同して回転する構成部材を
有する遊星歯車２０，２１に関しても適用でき
る。この実施例において、遊星歯車２０，２１及
びベルトプーリ１４，１５、即ちドラフト輪１０
及び回転部材１３は回転速度が等しく、反対に回
転するように駆動され、その場合に、遊星歯車２
０とベルトプーリ１４との間と遊星歯車２１とベ
ルトプーリ１５との間とに適宜な伝達比を選択さ
せることができる。

第２図にはドラフト装置に関する撚り合せ装置
の一部分の構造的構成を一実施例として示してあ
る。

ドラフト輪１０は円板状の取付けフランジ２５
と該フランジ２５の外周に配設させた外周環状体
２６とからなつており、該外周環状体２６はその
まわりに巻付けるワイヤロープ７用の巻取り面又
はドラフト環を形成する。取付けフランジ２５は
関連のベルトプーリ１４と共に適宜なネジ結合２
７によつて中空軸２８のフランジと堅固に接続さ
れている。この中空軸２８は共通スピンドル１２
上の中央部においては該スピンドル１２の中央カ
ラー３０に配設されたラジアル軸受２９によつて
又ロータ支持枠１に隣接する側部においては半径
方向及び軸方向の組合せベアリング３１によつて
取付け軸として構成した共通スピンドル１２上に
回転可能に取付けられている。該ベアリング３１
は第２図に示した通り共通スピンドル１２に同軸
的に螺入させた締付け杆３２の大きなフランジ付
頭部に対接して配設されている。かくして全回転
構成体、即ち取付フランジ２５、外周環体２６、
ベルトプーリ１４、連係中空軸２８は締付け杆３
２に対して軸方向に支持されている。

同様に回転部座１３は円板状取付けフランジ３
３からなり、その外周には外周環状体３４が配設
され、該外周環状体３４は第２図に明瞭に示した
通りドラフト輪１０の外周環状体２６の内側に位
置しているので、回転部材１３とドラフト輪１０
は共に嵌合している。適宜な接続ネジ３５によつ
て、回転部材１３の取付けフランジ３３とベルト
プーリ１５とは中空軸３６に堅固に接続されてい
る。該中空軸３６はラジアル軸受３７によつて共
通スピンドル１２上の中央に近い端部に取付けら
れ、該軸受３７は共通スピンドル１２のカラー３
０上に配置されている。ロータ支持枠１に対面す
る端部において、中空軸３６は半径方向と軸方向
の組合せ軸受３８上で共通スピンドル１２に取付
けられている。軸受３８は締付け杆３９の大きな
フランジ付き頭部に対接して軸方向に配設され、
締付け杆３９は第２図に明瞭に示した通り共通の
スピンドル１２に螺入され且つ締付け杆３２と同
様に例えばピン４０等によつて回転しないように
固定されている。かくして逆回転構成部材、即ち
取付けフランジ３３、外周環状体３４、ベルトプ
ーリ１５、中空軸３６は、共通スピンドル１２上
に軸方向に締付け杆３９によつて回転可能に支持
されている。

第２図に示した通り共通スピンドル１２は２つ
の締付け杆３２と３９によつて且つ符号２４で示
した調整可能なネジ接続によつてロータ支持枠１
に接続されている。矢印４１はドラフト輪１０と
その連係の構成部材及び逆転の回転部材１３とそ
の回転構成部材の反対の駆動、即ち反対方向の回
転運動を示す。

ドラフト装置について第２図に関して説明した
中空軸上の軸受と半径方向と軸方向の組合せ軸受
と、締付け杆とは共通スピンドル２３の遊星歯車
２０および２１用のベアリング構成体に同様の方
法で使用されている。

図示の実施例において共に回転する構成部材を
有するドラフト輪１０と、共に回転する構成部材
を有する逆回転部材１３とは反対方向であるが等
しい回転速度で駆動される。最初に説明したジヤ
イロ偶力の補正を達成するために、逆回転構成部
材の形状、寸法および質量の選択により、種々の
回転速度を使用することができる。第２図はとく
に明瞭に、上述の補正作用を達成するために、特
に回転部材１３の外周環状体３４の形状、寸法及
びその材料に関する質量がとくに適宜な方法で選
択させることができることを示す。同様にワイヤ
ロープ用のドラフト環又はドラフト工具を形成す
るドラフト輪１０の外周環状体２６に関する特性
データにも適用できる。第２図は特性データの適
宜な「非対称の」選択により所望の補正作用を達
成させることができることを明瞭に示している。
同様に第２図はドラフト装置全体がその遠心力に
関連して共通スピンドル１２を通る封入力速を含
み、その結果生起するすべての遠心力がこの封入
装置内で吸収され且つロータ支持枠１に何の影響
を及ぼすことがないことを明瞭にしている。

本発明の更に他の実施例を第３図乃至第５図に
関連して説明する。

第３図乃至第５図に関する以下の説明において
は、本発明の構成を説明するに必要である撚り合
せ装置の構成部材のみを説明する。特に回転部材
とともにドラフト輪に関する構造的構成は第１図
及び第２図に関して説明したものと同じである。

回転対称的に、即ち円筒状に構成されたロータ
支持枠１ａは長手方向軸線を中心に回転できるよ
うに両端において符号２で示す適宜な機枠内に取
付けられている。ロータ支持枠１ａは一端におい
て駆動輪又は駆動プーリ３により例えば矢印４で
示したような適宜のベルト駆動によつて長手方向
軸線を中心に回転される。また駆動プーリ３はワ
イヤロープ７に撚り合わされるワイヤロープ撚り
糸６の撚り合せ入ロステーシヨン５を形成する。
ワイヤロープ７はロータ支持枠１ａの中空支持軸
８を通つてロータ支持枠１ａ内に取付けられた複
数のワイヤロープ案内ローラ９によつて符号１０
ａおよび１０ｂで示したドラフト輪に案内され
る。ワイヤロープ７はまずワイヤロープ案内ロー
ラ９に最も近い第１ドラフト輪１０ａ，１０ｂ上
を走行しそして次に２つのドラフト輪１０ａ，１
０ｂの一方又は他方のまわりを交互に何度も案内
される。第４図に示した通り、ワイヤロープ７は
その巻取り方向を変えながらドラフト輪１０ａお
よび１０ｂのまわりに連続して案内され、ドラフ
ト輪の１方から他方に変えられるので、第４図に
略示した通り、８の字形の形状の通路が与えられ
る。両ドラフト輪１０ａ及び１０ｂのまわりを通
過させた後、ワイヤロープ７はロータ支持枠１ａ
の内壁に取付けられた他の複数の案内ローラ９に
よつて案内され、次いで以下に説明さえる方法に
おいて、支持軸１１を通つて導き出される。

支持軸１１に向けられたロータ支持枠１ａの端
部は以下ではロータ支持枠１のワイヤロープ出口
端と呼ばれている。

第１図及び第２図に関連してすでに説明したよ
うに、関連構成部材を有するドラフト輪１０ａ及
び１０ｂはそれぞれ共通スピンドル１２ａおよび
１２ｂに回転可能に取付けられているので、それ
らと共に回転する構成部材はロータ支持枠１ａの
一側に（第３図において上方に）延伸している。

各ドラフト輪１０ａ，１０ｂと連係する同一の
共通スピンドル１２ａ及び１２ｂ上には、逆回転
駆動の回転部材がドラフト輪１０ａ及び１０ｂの
回転方向と反対の回転を行なうように回転可能に
取付けられており、これらの回転部材は第３図に
符号１３ａ及び１３ｂで示してある。回転部材１
３ａ及び１３ｂと共に回転する構成部材は、第３
図では下方に、スピンドル１２ａ及び１２ｂの他
側に配置されている。

２つのドラフト輪１０ａ及び１０ｂは歯車１４
ａ及び１４ｂに接続されている。各回転部材１３
ａ及び１３ｂは同様に歯車１５ａ及び１５ｂにそ
れぞれ接続されている。

一方におけるドラフト輪１０ａと１０ｂ及び他
方における回転部材１３ａと１３ｂのそれぞれの
連係歯車１４ａと１４ｂ及び１５ａと１５ｂとの
反対の回転駆動のために、ロータ支持枠１ａのワ
イヤロープ出口端に配置させた遊星歯車が使用さ
れる。その太陽歯車１６はロータ支持枠１ａの支
持軸１１内に配置された中空軸１７によつてロー
タ支持枠１ａの長手方向軸線を中心に回転できる
ように取付けられ且つ適宜な駆動プーリ１８を介
して、例えば矢印１９によつて示した駆動ベルト
によつて駆動される。ワイヤロープ７は太陽歯車
１６及びその中空軸１７を通して外側に案内され
る。ベベルギヤとして構成された太陽歯車１６
は、同様にベベルギヤとして構成され、互いに反
対方向に回転する２個の遊星歯車２０及び２１と
噛合する。該遊星歯車２０，２１はそれぞれ歯車
２０ａ及び２１ａに接続されている。遊星歯車２
０，２１の歯車２０ａ，２１ａと回転部材１３ｂ
及び第２ドラフト輪１０ｂの歯車１４ｂ，１５ｂ
との間に伝達歯車２０ｂ又は２１ｂがそれぞれ挿
入されている。かくして、一方でドラフト輪と連
係する歯車２０ａ，２０ｂ，１４ｂ，１４ａ及び
他方で回転部材と連係する歯車２１ａ，２１ｂ，
１５ｂ及び１５ａは第３図に歯車上に示した矢印
で示すように互いに反対の方向に駆動される。遊
星歯車２０及び２１はそれらの歯車２０ａ，２１
ａ並びに伝達歯車２０ｂ，２１ｂと共にそれぞれ
の共通スピンドル２３ａ又は２３ｂに取付けられ
ている。スピンドル１２ａ，１２ｂ，２３ａ及び
２３ｂは、符号２４で略図的に示した通り適宜な
固着部材によつてロータ支持枠の壁に回転不能に
固定されている。

第１図及び第２図に関連して説明したように、
ドラフト輪１０ａ，１０ｂ並びに回転部材１３
ａ，１３ｂ及びそれらと共に回転する構成部材の
形状、寸法、質量及び回転速度は逆回転するユニ
ツトの慣性質量モーメントと角速度の積が少なく
ともほぼ均一であるように選択されている。更
に、ドラフト輪１０ａ，１０ｂと連係する構成部
材の全質量とロータ支持枠１ａの長手方向軸線か
らの共通質量中心の距離との積は回転部材１３
ａ，１３ｂ及びそれらと連係する構成部材の全質
量とロータ支持枠１ａの長手方向軸線からの共通
質量中心の距離との積に少なくともほぼ等しくな
つており、それは静止質量モーメントの合計がゼ
ロに等しいことを意味する。対応する寸法的規則
は歯車２０ａ，２１ａを備えた遊星歯車２０及び
２１と逆回転の回転部材としてそれらと共に回転
する構成部材に関して適用し得る。同様に、対応
する寸法的規則は伝達歯車２０ｂ，２１ｂ及びこ
れらと共に回転する構成部材に関して適用でき
る。図示の実施例において、歯車２０ａ，２１ａ
を備えた遊星歯車２０と２１、伝達歯車２０ｂと
２１ｂ、ドラフト輪１４ｂと１４ａ、回転部材１
３ｂと１３ａは等しいが逆の回転速度で駆動され
る。適宜な逓昇又は逓降歯車装置は特定の使用型
式に依存して、本発明による寸法的規則を維持し
ながら選択することができる。上記に詳述した寸
法的規則を固守することが重要である。

ドラフト輪１０ａ及び１０ｂの少なくとも一方
の巻取り面は図を簡単にするために詳しくは図示
していないが、ワイヤロープ７を案内するための
外周案内溝を備えている。これらは、特定の使用
状態においてドラフト輪の巻取り面上の公知の同
中心且つ隣接配置の外周溝である。ドラフト輪の
巻取り面上のワイヤーロープのとくに正確な案内
はかかる外周案内溝を２つのドラフト輪１０ａ及
び１０ｂの巻取り面に設けることによつて達成す
ることができる。この方法においてワイヤロープ
のとくに満足のできる案内を達成するために、ド
ラフト輪１０ａ及び１０ｂ上の外周案内溝は軸方
向に、好ましくは溝幅の半分だけ互いに変位する
ように形成することが望ましい。しかしながら第
２ドラフト輪１０ａのスピンドル１２ｂは第１ド
ラフト輪１０ａのスピンドル１２ａに関連して規
定の小角度に設定させることができる。もちろ
ん、歯車１４ａ，１４ｂ及び２０ｂ並びに１５
ａ，１５ｂ及び２１ｂの歯車比は対応して配置さ
れている。

第５図に本発明によるさらに他の構成を全体的
に示したものである。第５図は第３図に関連して
説明したロータ支持枠１ａを備えた予備加撚およ
びドラフト装置を符号Ｖで示している。この予備
加撚およびドラフト装置Ｖは巻取り装置Ｗの上流
に配置されている。この巻取り装置はいわゆる二
層巻取り機として公知の方法において構成されて
いる。装置Ｖから出たワイヤロープ７は巻取り装
置Ｗに同軸的に案内されている。巻取り装置は同
軸的に配置された回転ロータ４２と、ロータ内に
自由に懸架される方法で取付けられている巻取り
ドラム４３と、連係するワイヤロープ案内配線装
置とを含んでいる。ワイヤロープ案内配線装置は
詳細に示しておらずそして公知の方法で構成され
ている。ワイヤロープ７は巻取りドラム４３のワ
イヤロープ案内配線装置（図示せず）を経由して
巻取り装置Ｗの長手方向軸線に沿つてロータ４２
に公知の方法で案内される。かくして、いわゆる
一層撚り機の形において予備加撚及びドラフト装
置Ｖが二層巻取り機と連係する。それぞれの回転
速度はこの全体的な配置により規定された方法で
互いに調整されている。

本発明によれば、ロータ支持枠１ａ用の回転駆
動と、ロータ支持枠１ａ内の駆動輪、即ち予備加
撚及びドラフト装置Ｖ内の駆動プーリ１８を備え
た遊星歯車用の回転駆動と、巻取り装置Ｗのロー
タ４２用の回転駆動とは符号４４で示した共通主
駆動モータにより連続連結方法における機械的作
動によつて引きだされる。かくして、軸４５を介
して主駆動モータ４４はベルトプーリ４６を駆動
し、該ベルトプーリ４６はベルト４を介してロー
タ支持枠１ａ用の駆動プーリ３を作動させる。調
整可能な歯車機構４７を介して、さらに駆動軸４
８と駆動プーリ４９並びに駆動ベルト１９と駆動
プーリ１８によつて、ロータ支持枠１ａのドラフ
ト輪用の遊星歯車は主駆動モータ４４の軸４５と
接続されている。調整可能な歯車機構４７として
適当なモータを有する差動歯車を設けることがで
きる。最後に、主駆動モータ４４のさらに他の軸
５０と符号５１で示した適宜なベルト駆動とを介
して、ロータ４２は同じく主駆動モータ４４と接
続されている。更に、主駆動モータ４４の軸５０
からベルト駆動５２を介してロータ４２及び巻取
りドラム４３用の駆動は、第５図に略図したごと
く、ワイヤロープ案内配線装置により導き出され
る。

上述した構成はまた第１図及び第２図による加
撚装置により予備加撚及びドラフト装置Ｖとして
実現させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータ支持枠を断面図で示す本発明に
よる撚り合せ装置を出来るだけ簡略的に示した側
面図、第２図はそのドラフト輪と逆回転の回転部
材とを有する第１図による撚り合せ装置のドラフ
ト装置を示す縦断面図、第３図は断面で示したロ
ータ支持枠とそれらの駆動機構を備えた２つのド
ラフト輪とを有する本発明の更に他の実施例によ
る撚り合せ装置を出来るだけ簡略的にして示した
側面図、第４図は第３図の実施例におけるドラフ
ト輪の巻取り面上のワイヤロープ案内の配列を示
す簡略的斜視図、第５図は第３図による実施例と
して示した予備加撚及びドラフト装置と、予備加
撚及びドラフト装置が例として単撚り装置として
示した巻上げ装置と、二重撚り装置として示した
巻上げ装置とを有する撚り合せ装置全体を示す全
ての簡略側面図である。 １，１ａ…ロータ支持枠、３…駆動プーリ、５
…撚り合せ位置入ロステーシヨン、６…ワイヤロ
ープ構成材料、７…ワイヤロープ、１０，１０
ａ，１０ｂ…ドラフト輪、１２，１２ａ，１２ｂ
…共通スピンドル、１３，１３ａ，１３ｂ…回転
部材、１４…ベルトプーリ、１４ａ，１４ｂ…歯
車、１５…ベルトプーリ、１５ａ，１５ｂ…歯
車、１６…太陽歯車、２０，２１…遊星歯車、２
２…歯付きベルト、２３…共通スピンドル、２８
…中空輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被駆動ロータ支持枠１と、該ロータ支持枠の
   回転軸線及び長手方向軸線と垂直にロータ支持枠
   に取付けた被駆動ドラフト輪１０とを備え、ワイ
   ヤーロープ構成部材をロータ支持枠の長手方向軸
   線の撚り合せ入口ステーシヨン５に供給し、ワイ
   ヤーロープをロータ支持枠内のドラフト輪に案内
   し、該ドラフト輪のまわりを通過後に長手方向軸
   線に沿つてロータ支持枠から排出させる撚り線機
   用の撚り合せ装置において、反対方向に駆動され
   る回転部材１３を同軸的にドラフト輪１０の回転
   スピンドル１２上に回転可能に取付け、ドラフト
   輪１０と回転部材１３及びこれらと共に回転する
   構成部材の形状、寸法、質量及び回転速度を逆回
   転構成部材の質量慣性モーメントと角速度の積が
   大きさにおいて少なくともほぼ均一であるように
   選択し、ドラフト輪１０及び回転部材１３を中空
   軸２８，３６によつてスピンドル１２上に取付
   け、中空軸２８，３６をさらにロータ支持枠１に
   向けられる遠心力に抗して共通スピンドル１２に
   回転可能に取付け、ドラフト輪１０とその構成部
   材の全質量とロータ支持枠１の長手方向軸線から
   の質量の共通中心の距離との積を回転部材１３と
   その構成部材の全質量とロータ支持枠１の長手方
   向軸線からの質量の共通中心の距離との積に少な
   くともほぼ等しくしたことを特徴とする撚り線機
   用撚り合せ装置。 ２ ドラフト輪１０と回転部材１３とをロータ支
   持枠１の対向する側に配置させたベルトプーリ１
   ４，１５を備えたベルト駆動、特に歯付きベルト
   駆動によつて回転可能に駆動させ、遊星歯車機構
   をロータ枠１のワイヤロープ出口端に配設し、太
   陽歯車１６をロータ支持枠１の長手方向軸線を中
   心に回転させるためワイヤロープ７を収容する中
   空駆動軸１７上に取付け、ベルトプーリとして構
   成した反対回転の遊星歯車２０，２１を反対回転
   構成部材の質量慣性モーメントと角速度との積が
   大きさにおいて少なくともほぼ均一であるような
   形状、寸法、質量及び回転速度で配設し且つロー
   タ支持枠１に向けられた遠心力に抗して共通スピ
   ンドル２３に回転可能に取付けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の撚り合せ装置。 ３ ドラフト輪１０と反対回転の回転部材１３と
   をそれぞれ円板状の取付けフランジ２５，３３及
   び横方向に突出する外周環状体２６，３４から構
   成し、ドラフト輪１０の外周環状体２６にはワイ
   ヤロープ用巻取り面を形成し、回転部材１３の外
   周環状体３４をドラフト輪１０の外周環状体２６
   内に配設したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の撚り合せ装置。 ４ ドラフト輪１０と回転部材１３及びこれらに
   連係している環状ベルトプーリ１４，１５をそれ
   ぞれの中空軸２８，３６に固定し、各中空軸をロ
   ータ支持枠の対向する端部において半径方向及び
   軸線方向の軸受３１，３８によつて締付け杆３
   ２，３９上に回転可能に支持し、各締付け杆３
   ２，３９を回転軸を形成する共通スピンドル１２
   内に同軸的に螺入させ、各締付け杆３２，３９を
   隣接するロータ支持枠の壁に接続させたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れか１項に記載の撚り合せ装置。 ５ 中空軸２８，３６をロータ支持枠１の長手方
   向軸線に隣接する端部において共通スピンドル１
   ２の中央カラー３０で半径方向又は半径方向と軸
   線方向の軸受２９，３７によつて支持させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の撚り合
   せ装置。 ６ 締付け杆３２，３９をロータ支持枠１の壁に
   長手方向に調整可能であるネジ接続２４によつて
   固定させたことを特徴とする特許請求の範囲第４
   項又は第５項に記載の撚り合せ装置。 ７ ワイヤロープ７をロータ支持枠１内でその内
   壁に取付けた複数のワイヤロープ案内ローラ９に
   よつて案内させることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項乃至第６項のいずれか１項に記載の撚り
   合せ装置。 ８ ロータ支持枠１を回転対称的に且つ筒状のド
   ラム形中空体として構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか１項に
   記載の撚り合せ装置。 ９ 反対の回転方向に駆動される回転部材１３ｂ
   を備えた第２ドラフト輪１０ｂをロータ支持枠１
   上でロータ支持枠１ａの回転軸線及び長手方向軸
   線と垂直に延伸するさらに他の共通スピンドル１
   ２ｂに取付け、第２ドラフト輪１０ｂと回転部材
   １３ｂ及びそれらの構成部材をその回転部材１３
   ａを有する第１ドラフト輪１０ａの対応構成部材
   と同一方法で成形し、寸法付けし且つ配設させ、
   ワイヤロープ７をドラフト輪１０ａ，１０ｂのま
   わりに且つ一方から他方に連続して通過させるよ
   うに案内し、ドラフト輪１の少なくとも１方（１
   ０ａ又は１０ｂ）の巻取り面にはワイヤロープを
   案内するための外周案内溝を備えたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか
   １項に記載の撚り合せ装置。 １０ ロータ支持枠１のワイヤロープ出口端に遊
   星歯車機構として構成した駆動装置を備え、各ド
   ラフト輪１０ａ，１０ｂ及びその回転部材１３
   ａ，１３ｂを歯車２０ａ，２１ａを有する遊星歯
   車２０，２１からその歯車２０ａ，２１ａを連結
   させた歯車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂによ
   つて回転駆動させることを特徴とする特許請求の
   範囲第９項記載の撚り合せ装置。 １１ 駆動装置の遊星歯車２０，２１に備えた歯
   車２０ａ，２１ａと駆動装置及びその回転部材１
   ３ｂに接続させた第２ドラフト輪１０ｂの歯車１
   ４ｂ，１５ｂとの間に伝達用の歯車２０ｂ，２１
   ｂを取付け、これらの逆回転の伝達歯車２０ｂ，
   ２１ｂを遊星歯車２０，２１の歯車２０ａ，２１
   ａと同様に遊星歯車２０，２１の共通スピンドル
   ２３ａに対して平行に延伸する共通スピンドル２
   ３ｂ上に取付け、伝達歯車２０ｂ，２１ｂを形
   状、寸法、質量及び回転速度において遊星歯車機
   構に備えた歯車と同様にし、逆回転構成部材の質
   量慣性モーメントと角速度との積を大きさにおい
   てほぼ均一にし、且つロータ支持枠１ａに向けら
   れた遠心力に抗して共通スピンドル２３ｂに回転
   可能に取付けて支持させ、ワイヤロープ７をその
   巻取り方向を変化しながらドラフト輪１０ａ，１
   ０ｂのまわりに且つその一方から他方に通過させ
   るように連続的に案内させたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項に記載の撚り合せ装置。 １２ ドラフト輪１０ａ，１０ｂ上の外周環状体
   に備えた案内溝を好しくは溝幅の半分だけ軸線方
   向に互いに変位させたことを特徴とする特許請求
   の範囲第９項乃至第１１項のいずれか１項に記載
   の撚り合せ装置。 １３ 第２ドラフト１０ｂの共通スピンドル１２
   ｂを第１ドラフト輪１０ａの共通スピンドルに対
   して規定の小角度において傾斜させたことを特徴
   とする特許請求の範囲第９項乃至第１１項のいず
   れか１項に記載の撚り合せ装置。 １４ ロータ支持枠１からのワイヤロープ７が共
   通の回転軸に沿つて案内されるように同軸的に配
   設させた回転ロータ４２と、該回転ロータによつ
   て軌道にのせられる巻取りドラム４３とからなる
   ワイヤロープ用の巻取り装置を備え、ロータ支持
   枠１ａ用の回転駆動体と、予備加撚及びドラフト
   装置のドラフト輪用の回転駆動体と、巻取り装置
   Ｗのロータ４０用の回転駆動体とを機械的接続手
   段によつて共通主駆動モータ４４から駆動される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１
   ３項のいずれか１項に記載の撚り合せ装置。 １５ 主駆動モータ４４とロータ支持枠内のドラ
   フト輪用の回転駆動体との間に歯車機構４７を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１４項記
   載の装置。