JPH0252853A - 刷本抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製本機などから刷本を排出するコンベア部な
どの、不連続に一部ずつ搬送されている刷本列から一部
の刷本を抜き取るための装置に関する。

〔従来の技術〕

製本機などにおいては、印刷された折丁を加工し。

刷本とし、それを次工程にコンベアにより排出している
。個々で搬送コンベアによって搬送される刷本は。

−ａに刷本同志が離れた状態になっている。

刷本を排出するコンベア部において不良部の刷本或いは
検査用の刷本を抜き取る必要があり、従来は作業者が手
作業で刷本抜き取りを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、かかる従来方法では刷本抜き取りのたびに作業
者がついている必要があるため、製本機などの無人運転
化に大きなネックとなっている。この対処方法として、
市販の抜き取り装置を設置することも考えられるが、そ
のためには刷本搬送ラインを大幅に改造する必要があり
、また、スペースが小さい場合などは改造、設置ができ
ないといった問題があった。

また、従来市販されている抜き取り装置は、搬送コンベ
アの一部に切れ目を設け、離散的に搬送されている刷本
の一部をその切れ目の中に落とし込むことによって抜き
取るという構成になっている。この様な抜き取り装置で
は、！送コンベアに切れ目を設けるために複雑な改造を
必要とするという問題もあった。

本発明は、上述の事情に鑑みて為されたもので、既存の
刷本搬送ラインに対しても容易に適用できる刷本抜き取
り装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決すべく１本発明は、刷本を搬送する
搬送コンベアの上方に位置し、搬送コンベアで搬送され
る刷本に非接触な待機位置と、搬送コンベアで搬送され
る刷本をすくい上げる作動位置とに揺動可能に設けられ
たす（いコンベアと、該すくいコンベアを作動位置と非
作動位置とにｆｌ動させる駆動装置とを有し、前記すく
いコンベアが、刷本を案内するすくい板と、該すくい板
の少な（とも先端に設けられ、刷本をはさんで前記すく
い板上に搬送する刷本搬送手段とを有することを特徴と
する刷本抜き取り装置を提供する。

〔作用〕

刷本の抜き取りを行わない通常の場合、すくいコンベア
は搬送コンベアによる刷本の搬送に支障のない待機位置
に待機している。

搬送コンベアが刷本を搬送している途中において。

刷本抜き取りの必要が生じた時には１％に動装置がすく
いコンベアを待機位置から作動位置に降下させる０作動
位置に降下したすくいコンベアは、先端の刷本搬送手段
が搬送コンベア上を流れてきた刷本をはさみ付け。

その刷本に駆動力を与えてすくい板上に送り、搬送コン
ベアからす（い上げる。これによって、＊送コンベア上
の刷本の抜き取りが行われる。所望の刷本の抜き堰りを
行った後は、すくいコンベアを元の待機位置に上昇させ
ればよい。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例になる刷本抜き取り装置を刷本
搬送コンベア上に設置した状態を示す概略斜視図である
。同図において、１は搬送コンベア、２は搬送コンベア
１によって搬送されている刷本である０本実施例におい
て搬送コンベア１は複数の搬送ベルトＩａを有し、且つ
中央に搬送ベルトのない隙間部分１ｂを有している。３
は本発明の実施例になる刷本抜き取り装置であり１両側
のフレーム４を有し、該フレーム４を搬送コンベア１の
フレームｌｃ上に取付けることによって、搬送コンベア
１上に設置されている。

第２図はこの刷本抜き取り装置３を概略的に示す断面図
、第３図は第２図の■−■矢視図である。第２図。

第３図において、６はすくいコンベア、７は、フレーム
４に回転可能に保持され、すくいコンベア６を揺動可能
に保持した回転軸である。このすくいコンベア６は２回
転軸７に対して軸受８を介して揺動可能に保持された一
対の側板９と、この一対の側板９が一体として揺動する
ように両者を連結する支持体１０と、この支持体１０に
固定された一対のすくい板１１等を有している。一対の
すくい板１１は第３図から良く分かるように中央部に間
隙１２を形成するように互いに離して配置されており、
且つ先端１１ａには刷本の搬送方向Ａに対して外側にな
る程後退するような傾斜が形成されている。更に、すく
い板１１の先端１１ａの断面は、第４図に示すように上
側がなめらかに湾曲しており、刷本をスムーズにすくい
上げることができるようになっている。

第２図、第３図において、すくい板１１の先端部には、
前記の間隙１２より前方に突出した位置に■ブーＩＪ１
３が支持板１４によって回転自在に保持され、−方すく
い板１１の後端部には、前記の間隙１２内に位置するよ
うにＶプーリ１５が回転軸７に固定して設けられており
１両Ｖブーｌ７１３，１５ｋｍはＶベルト１６が掛けら
れている。このＶベルト１６の上面は、すくい板１１の
上面より僅かに高い位置となっており、刷本をす（い板
１１上を通って搬送することが可能である。なお、Ｖプ
ーリ１３，１５．Ｖベルト１６に代えて２通常の平プー
リ、平ベルト或いは歯付ベルト、歯付プーリ等を使用し
てもよいが、Ｖベルト、■プーリを使用するとベルトの
横方向のずれを防止するための機構を必要としないので
、好ましい、■プーリ１５を取付けた回転軸７には、ブ
ーＩＪ１７が取付けられており、このプーリ１７にはベ
ルト１８を介してモータ１９が２回転軸７を矢印方向に
回転させるように駆動連結されている。

すくいコンベア６は、更に、側板９に保持された支軸２
１にアーム２２によって揺動可能に保持された押えコロ
２３と、゛フレーム４に保持された支軸２４にアーム２
５によって揺動可能に保持された押えコロ２６を有して
いる。これらの押えコロ２３，２６はそれぞれＶプーリ
１３，１５のところでＶベルト１６に押付けられるよう
に配置されており、刷本をＶベルト１６に押付け、刷本
にＶベルト１６による駆動力を与え。

確実に搬送するように作用する。すなわち、Ｖベルト１
６及び押えコロ２３，２６は、刷本をはさみ付けて駆動
力を与える刷本搬送手段を構成する。なお、アーム２２
には、ＶブーＩＪ　１３と押えコロ２３との間に刷本が
噛み込まれた時に押えコロ２３が飛び跳ねるのを防止す
るため３ゴム板等のダンパー（図示せず）が押付けられ
ている。

すくい板１１．■プーリ１３．■ベルト１６等を備えた
すくいコンベア６は１回転軸７を中心に揺動可能であり
、第２図、第３図に示すように、す（い板１１の先端部
に設けた■プーリ１３が搬送コンベアｌの搬送ベルト１
２間の隙間部分１ｂ内に挿入され且つすくい板１１及び
Ｖベルト１６が刷本を搬送しうる上り勾配のスロープを
形成する作動位置と、全体が搬送コンベア１の上方に位
置して搬送コンベア１による刷本搬送に支障を与えない
待機位置とに移動可能である。このすくいコンベア６を
待機位置と作動位置とに移動させるための駆動装置とし
て、フレーム４に保持された支軸２８に保持され、側板
９に連結されたエアシリンダ２９が設けられている。

作動位置にあるすくいコンベア６の後方には、すくいコ
ンベア６で送られてきた刷本を搬送する案内板３０ａ、
３０ｂが設けられ、更にその後方に刷本排出手段３２が
設けられている。この刷本排出手段３２は搬送コンベア
１の上方に回転可能に設けられたドラム３３、ベルト３
４．及びベルト３４を掛けるブー＋Ｊ　３５．３６．３
７等を有している。プーリ３５．３６はベルト３４をド
ラム３３に押付けるように設けられるものであり、プー
リ３７はベルト３４に適当なテンションを与えるテンシ
ョンプーリである。プーリ３５は矢印方向に回転駆動さ
れるようにモータ１９にベルト１８を介して駆動連結さ
れている。なお、３９は刷本排出手段３２から排出され
る刷本を集積する刷本受けである。また、搬送コンベア
１には、刷本２を検出する検出手段（図示せず）が設け
られている。

次に上記構成の刷本抜き取り装置３の動作を説明する。

通常は、すくいコンベア６がエアシリンダ２９によって
、搬送コンベアｌの上方に位置する待機位置に保持され
ており、＊送コンベア１で刷本２が矢印Ａ方向に搬送さ
れている。搬送コンベア１上の刷本２を抜き取る必要が
生じる際には、まず、モータ１９が回転を開始し、すく
いコンベア６のＶプーリ１５及びＶベルト１６．排出手
段３２のドラム３３及びベルト３４等がそれぞれ回転成
いは走行を開始する０次に、Ｗｉ送コンベア１に設けで
ある検出手段が刷本２と後続の刷本２との間隙を検知し
、その間隙がすくいコンベア６の先端の■プーリ１３の
下に来た時点で、エアシリンダ２９が作動し、すくいコ
ンベア６を回転軸７を中心として下方に揺動させ第２図
に示す作動位置に降下させる。これにより、すくいコン
ベア６の先端の■プーリ１３は搬送コンベア１の搬送ベ
ルト１２間に挿入される。この状態で搬送コンベアｌに
よって刷本２が送られてくると、その刷本２は、Ｖベル
ト１６と押えコロ２３の間に噛み込まれ、Ｖベルト１６
及び押えコロ２３によって駆動力を与えられ、確実にす
くい板１１上を矢印Ｂ方向に送られる。この際、すくい
板１１は第３図に示すように先端１１ａが中央部で突出
するように傾斜しているので、刷本２の両端部が下方に
たわんでいても、刷本２を良好にすくい上げることがで
きる。ここで、先端１１ａの傾斜角θとしては、２０〜
４５度程度が好適である。

すくい仮１１上にすくい上げられた刷本２は１次いで後
端の押えコロ２６の下を通り、この押えコロ２６とＶベ
ルト１６とによって更に駆動力を与えられ、案内板３０
ａ、３０ｂを通って排出手段３２に送られ。

ここでドラム３３とベルト３４によってはさまれて更に
搬送され、刷本受け３９に排出される。所望数の刷本を
抜き取った後は、再びエアシリンダ２９が作動してすく
いコンベア６を上方の待機位置に戻す、これによって、
１回の抜き取り動作が終了する。

以上の抜き取り動作において、すくいコンベア６及び排
出手段３２による刷本搬送速度は、ｖａ送コンベアｌに
よる搬送速度よりも速く１例えば約２倍に設定されてい
る。このため、搬送コンベア１上の刷本を敏速にすくい
上げることが可能であり、搬送コンベアｌ上の刷本をす
くいコンベア６上にすくい上げた後、すくいコンベア６
を待機位置に戻す際に、す（いコンベア６が搬送コンベ
ア１上の後続の刷本に接触してトラブルを起こすという
ことが防止される。また、すくいコンベア６の先端部の
■ベルト１６及び押えコロ２３で刷本先端をくわえ、刷
本に大きい駆動力を与えることができるので、刷本抜き
取りが確実であり、且つ刷本先端を押えコロ２３でくわ
えた後、直ちにすくいコンベア６を上方に揺動させても
良好な刷本抜き取りが可能である。このため、１枚の刷
本のみを抜き取ることも可能である。

なお、上記実施例では、すくいコンベア６の先端に設け
る刷本搬送手段として、Ｖプーリ１３．ｖベルト１６及
び押えコロ２３を用いているが、■プーリ、■ベルトの
代わりに刷本を搬送するための駆動ローラを設け、その
駆動ローラに押えコロ２３を押付けることによって、刷
本をはさみ付け、刷本に駆動力を与える構成としてもよ
い。

また、上記実施例では、すくいコンベア６の後方に。

案内板３０ａ、３０ｂを配置し、この案内板を経て刷本
を排出手段３２に送る構成とじているが、この代わりに
案内板を省略し、排出手段３２をすくいコンベア６に接
近させて設けるとか、或いは排出手段３２は第２図に示
す位置に配置し、す（いコンベア６を長（する等の変更
を行ってもよい、しかし２図示実施例のように、案内板
３０ａ、３０ｂを配置すると、すくいコンベア６と排出
手段３２との間隔を大きくあけることができ、すくいコ
ンベア６の保守が容易となり、また。

すくいコンベア６を短くシ、その慣性モーメントを小さ
くすることができ、すくいコンベア６を敏速にｔｉ動さ
せることができるという利点が得られる。更に、すくい
コンベア６の後方の案内板３０ａ、３０ｂ及び刷本排出
手段３２を省略し、その位置に直接刷本受けを設ける構
成とすることも可能である。しかし２図示実施例のよう
に案内板及び刷本排出手段を設けると、刷本受け３９を
す（いコンベア６の上方に位置させることができ、刷本
抜き取り装置全体の長さを短くすることができる利点が
得られる。

また、上記実施例では、す（いコンベア６の中央部にプ
ーリ１３及びベルト１６を１ｍ配置している。この構成
は、常に刷本の中心に駆動力を与えて抜き取るので、刷
本の幅に関係なく刷本を良好に抜き取ることができ、好
ましい、しかし１本発明は必ずしもこの構成に限らず、
すくい板先端に設けるプーリの数及び位置は適宜変更可
能である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本発明は、刷本を搬送する搬送
コンベアの上方に、搬送コンベアで搬送される刷本に非
接触な待機位置と、搬送コンベアで搬送される刷本をす
くい上げる作動位置とに揺動可能にすくいコンベアを設
け、更にその刷本コンベアを、刷本を案内するすくい板
と、該すくい板の少なくとも先端に、刷本をはさんで前
記すくい板上に搬送する刷本搬送手段とを有する構成と
したので、このすくいコンベアを作動位置とすることに
より、すくいコンベア先端の刷本搬送手段が、搬送コン
ベア上を送られてくる刷本をはさみ付け、これに駆動力
を与えてすくい板上に搬送することができ、搬送コンベ
アからすくい上げられる刷本が、上り勾配やすくい板と
の摩擦によって停滞するということがなく、良好に搬送
コンベアから刷本を抜き取ることができる。

また１本発明の刷本抜き取り装置は、揺動可能なすくい
コンベアとそれを揺動させる駆動装置を要するのみであ
り、構造が簡単で且つ必要なスペースが小さくてよく、
狭い場所にも設置可能である。しかもこの刷本抜き取り
装置は、搬送コンベア上方に設置され、且つすくいコン
ベアの先端部がわずかに搬送コンベア内に挿入されるだ
けでよいので、既設の搬送コンベアに対しても容易に設
置可能であるなどの効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による刷本抜き取り装置を、
搬送コンベア上に設置した状態を示す概略斜視図。 第２図はその刷本抜き取り装置の概略断面図、第３図は
第２図にｍ−ｍ矢視図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢
視図である。 １・・−搬送コンベア、ｌａ・・・搬送ベル口　ｌｂ・
−隙間部分、２・・−刷本、３−刷本抜き取り装置、４
・−・フレーム、６−・−すくいコンベア、７−・−回
転軸、９−・−例板、１〇−支持体、１１−す（い板、
１３．１５・−■プーリ。 １６−−Ｖベルト、１９−　モータ、２３．２６−・押
えコｏ　、　　２９−−ｘアシリング、３０ａ、３０ｂ
−案内讐反。 ３２・・−排出手段、３９−・−刷本受け。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 ７′、（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刷本を搬送する搬送コンベアの上方に位置し、搬送コン
   ベアで搬送される刷本に非接触な待機位置と、搬送コン
   ベアで搬送される刷本をすくい上げる作動位置とに揺動
   可能に設けられたすくいコンベアと、該すくいコンベア
   を作動位置と非作動位置とに揺動させる駆動装置とを有
   し、前記すくいコンベアが、刷本を案内するすくい板と
   、該すくい板の少なくとも先端に設けられ、刷本をはさ
   んで前記すくい板上に搬送する刷本搬送手段とを有する
   ことを特徴とする刷本抜き取り装置。