JPH0252764A - プリンタの印字ヘッド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 銀行端末の通帳プリンタ等に用いられるシリアル形式の
プリンタの印字ヘッド制御方式に関し。

従来のプリンタにおけるＣＰＵの制御負担を軽減すると
ともに、制御回路を簡単化することを目的とし。

ＣＰＵと、ヘッド位置検知部と、印字データバソファと
、印字ヘッド制御データバッファと、ＤＭＡ部とをそな
え。

印字実行前に、印字データバッファおよび印字ヘッド制
御データバッファに、それぞれ少なくとも１行分の印字
データおよび印字ヘッド制御データを格納しておき。

印字動作中に、ＤＭＡ部はヘッド位置検知部からの印字
ヘッドの位置情報にしたがって、印字データバッファと
印字ヘッド制御データバッファの対応する位置をアクセ
スし、読み出された印字データは印字ヘッドに供給し、
そして印字ヘッド制御データはＣＰＵに通知し、印字ヘ
ッドの移動制御を行わせるよう構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ＳＲ行端末の通帳プリンタ等に用いられるシ
リアル形式のプリンタの印字ヘッド制御方式に関する。

シリアル形式のプリンタでは、印字動作中、印字ヘッド
の送り、停止あるいは送り速度の変更などの移動制御を
行う必要がある。

本発明は、印字ヘッドの移動制御を行うための簡単な機
構を提供する。

〔従来の技術〕

従来の銀行端末、たとえば現金自動預入れ支払機に用い
られるような通帳プリンタでは、印字速度が比較的遅く
、端末の汎用ＣＰＵが、印字データ（ドツトパターンデ
ータ）の転送や印字ヘッドの移動制御など、プリンタの
主要な制御をソフトウェアで行うことができた。

しかし、最近になり、銀行端末の機能が向上して、汎用
ＣＰＵは多様なサービス処理を要求されるようになって
おり、また通帳プリンタも高速化されているため、汎用
ＣＰＵによるソフトウェア制御では、プリンタの制御は
、困難なものとなって来ている。

このため、プリンタの制御のために種々のハードウェア
化が図られており、たとえば印字データの転送はＤＭＡ
を用いて行われている。

ところで通常のプリンタでは、漢字と英数字カナ文字（
ＡＮＫ）とでは、ドツト数に差があるため、それぞれの
印字領域で印字速度を変えており。

英数字カナ文字（ＡＮＫ）の印字の場合は、漢字の印字
の場合よりも印字ヘッドを高速で送っている。

この印字ヘッドの送りはスペースモータによって行われ
、スペースモータはＣＰＵからの制御データに基づいて
駆動される。そしてＣＰＵは、ドツト位置ごとに、印字
すべき文字が漢字かＡＮＫかをプログラムで判断し、そ
の結果にしたがって対応する送り速度の制御データを設
定していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の銀行端末の通帳プリンタでは、制御のハードウェ
ア化が進められた結果、ハードウェア回路が増大してい
たが、一方ではソフトウェア制御も依然として複雑なま
まで残っているという問題があった。

本発明は、従来のプリンタにおけるＣＰＵの制御負担を
軽減するとともに、制御回路を簡単化することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は印字ヘッド制御データバッファを設け。

印字データバッファの印字データと同様に印字ヘッド制
御データを印字ヘッド制御データバッファ上に予め展開
しておき、印字ヘッドの移動に同期させて印字ヘッド制
御データバッファをアクセスし、有効な印字ヘッド制御
データを読み出したときにのみＣＰＵに渡して、印字ヘ
ッドに対する送り速度の切り換えなどの必要な移動制御
を行わせるようにして１課題の解決を図っている。

第１図は５例示的方法で示した本発明の原理的構成図で
ある。

第１図において、１は制御用のＣＰＵ、２は１行分の印
字データを格納できる１バイト幅の印字データバッファ
、３は１行分の印字ヘッド制御データを格納できる１バ
イト幅の印字ヘッド制御データバッファ、４は文字パタ
ーンの１カラム（ドット列）分の印字データを格納する
３バイト幅のへノドビンデータレジスタ、５は１力ラム
分のピンをもつ印字ヘッド、６は印字へ・ノド５の送り
を行うスペースモータ、７．はスペースモータ６を駆動
するモータ制御部、８はスペースモータ６の回転位置を
検出するスリットディスク、９はスリ・ノドディスク８
から出力されるスリット信号に基づいて印字ヘッドのド
ツト位置を求めるヘッド位置検知部、１０はヘッド位置
検知部９が順次のド。

ト位置を検知するごとに対応するアドレスを発生し、印
字データバッファ２および印字ヘット制御データバッフ
ァ３をアクセスするＤＭＡ部である。

〔作用〕

次に、第１図に示されている本発明の構成の作用を、第
２図および第３図を用いて説明する。第２図は印字ヘッ
ド送り速度の切り換え制御説明図、第３図は第１図の回
路の信号タイミング図である。

まず、ＣＰＵＩは２図示省略されているホストから１行
分の印字データを受は取ると、それぞれを印字位置に対
応する印字データバッファ２のアドレスに順に格納する
。

各印字データは、たとえば２４Ｘ２４ドツトの文字パタ
ーンを、１カラム（縦のドツト列）当たり３バイトとし
て、２４カラム×３バイト−７２バイトのデータで構成
されている。

印字ヘッド制御データバッファ３に格納される印字ヘッ
ド制御データは、印字へノド５の送り速度切り換えを指
示する１バイトのデータであり。

第２図に示すような漢字と英数字カナ（ＡＮＫ）の混在
する印字の例では、漢字印字とＡＮＫ印字が切りかわる
印字ヘッド速度変化点Ｓ＋＋５ｔｔＳ、に対応するアド
レスに設定される。

ＤＭＡ＠ｌ　Ｑは、ヘッド位置検知部９からの印字ヘッ
ド位置移動を示すドツトパルスに応答してアドレスを発
生し、印字データバッファ２および印字ヘッド制御デー
タバッファ３をアクセスするＤＭＡサイクルを実行する
。第３図の（ａｌにドツトパルスを示し、第３図の（ｂ
）にＤＭＡサイクルを示す。

第３図（ａ）の各ドツトパルスは、印字ヘッドが次に印
字すべき１つのドツト位置が到来したことを表すから、
ＤＭＡ部１０は、ＤＭＡサイクルにおいて印字データバ
ッファ２から対応する１力ラム分の印字データ３バイト
を、３つの連続するアドレスから読み出し、続いて印字
ヘッド制御データバッファ３から１バイトの印字ヘッド
制御′ｎデータを読み出す。ただし前述した例では、　
Ｓｌ、　Ｓｌ、　Ｓ：１に対応するアドレス以外から読
み出される印字ヘッド制′４ｎデータは、無効データと
なっている。

印字データバッファ２は、ｌドツト位置ごとに３つの連
続するアドレスがアクセスされ、１力ラム分の３バイト
の印字データが順次読み出されて。

３バ（）［のへ７ドピンデータレジスタ４に設定される
。

印字へノド５は、ヘッドピンデータレジスタ４に設定さ
れた印字データに基づいて駆動され、１力ラム分の印字
が行われる。

一方、印字ヘッド制御データバッファ３から有効な印字
ヘッド制御データが読み出された場合には、第３図のｔ
ｅｌに示すようなヘッド制御タイミング信号がｃｐｕｔ
に送られる。この信号はＣＰＵ１に対する割り込み信号
となり、ＣＰＵＩは、その割り込み処理において、印字
ヘッド制御データに基づく印字ヘッド送り速度の変更を
、モータ制御部７に対して指示する。

モータ制御部７は、ＣＰＵＩからの指示にしたがってス
ペースモータ６の速度を変更し、以後再びＣＰＵ　１か
らの指示があるまで、その速度によりスペースモータ６
の駆動を続ける。

このような印字ヘッド５の送り速度の切り換え制御は５
１行の印字動作中値かな回数しか必要とされない場合が
多いので、ＣＰＵＩの制御負担は大幅に軽減される。

〔実施例〕

第４図および第５図を用いて２本発明の詳細な説明する
。

第４図は１本発明の１実施例によるプリンタの回路構成
図であり、１１はＣＰＵ、１２は印字データバッファ、
１３は印字ヘッド制御データバッファ、１４はヘッドピ
ンデータ設定用のデータランチ、１５はドライバ／レシ
ーバ、１６は印字ヘッド、１７はヘッド側扉タイミング
信号設定用のデータラッチ、１８はモータ制御部、１９
はスペースモータ（Ｍ）、２０は印字データ転送用のＤ
ＭＡ回路である。

第５図は、第４図の実施例回路の信号タイミング図であ
る。以下第４図を用いて、第４図の実施例回路の動作を
説明する。

第１図で説明したように、印字データバッファ１２およ
び印字ヘッド制御データバッファ１３には、それぞれ１
行分の印字データと印字ヘッド制御データとが予め設定
されているものとする。

印字データ転送用のＤＭＡ回路２０には、第５図（ａｌ
のサンプルクロックと第５開山）のドツトパルスとが印
加されている。ドツトパルスは、第４図中には図示省略
されているが、第１図のヘッド位置検知部９に相当する
回路から供給される。

ＤＭＡ回路２０は、ドツトパルスがオンになると１次の
サンプルクロックの立ち上がりに同期して、第５図（Ｃ
１に示すようにＤＭＡ要求信号ＨＲＥＱをオンにし、Ｃ
ＰＵＩＩにＤＭＡ許可、すなわちバス使用の許可要求を
行う。

このＨＲＥＱに応答してＣＰＵＩ　１が、第５図１ｆｌ
に示すようにＤＭＡ許可信号ＨＡＣＫをオフにすると、
ＤＭＡ回路２０は、印字データバッファ１２および印字
ヘッド制御データバッファ１３をアクセスするＤＭＡサ
イクルを実行し、第５図１ｆｌに示すように、Ｉｌ初の
３つのＨＡＣＫオフ期間に。

印字データバッファ１２から３バイトの印字データを読
み出してデータランチ１４に転送し、４つ目のＨＡＣＫ
オフ期間に、印字ヘッド制御データバッファ１３から印
字ヘッド制御データを読み出してデータラッチ１７に転
送する。

データラッチ１４に設定された印字データは。

ドライバ／レシーバ１５に送られ、印字ヘッド１６のへ
ラドビンが駆動される。

データランチ１７に設定された印字へラド制御データが
有効なものである場合、第５図１ｆｌに示すヘッド制御
タイミング信号が出力され、ＣＰＵ１１に対する割り込
みが行われる。

ＣＰＵＩＩは９割り込みを受は付けると、データラッチ
１７の印字ヘッド制御データを読み出し。

その制御内容にしたがって制御データをモータ制御部１
８に書き込み、送り速度の切り換えなどの印字ヘッド移
動制御を行わせる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字ヘッドの移動制御に使用される特
別の回路要素は、印字ヘッド制御データバッファのみで
よく、他は、ｃｐｕが必要な時点でのみ割り込み処理で
対応すればよいため１回路構成が簡単であり、またＣＰ
Ｕの使用頻度も通常の印字では少なくて済むため、他の
多くの処理を行うことができ５１１行端末の通帳プリン
タなどでは、処理性能の向上とコストの低減とが可能に
な

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的構成図、第２図は漢字と英数字
カナとが混在する印字の例における印字ヘッド送り速度
の切り換え制御説明図、第３図は第１図の本発明による
回路の信号タイミング図。 第４図は本発明の１実施例によるプリンタの回路構成図
、第５図は第４図の実施例回路の信号タイミング図であ
る。 第１図中。 １：ＣＰＵ ２：印字データバッファ ３：印字ヘッド制御データバッファ ４：ヘンドピンデータレジスタ ５：印字ヘッド ６：スペースモータ ７：モータ制御部 ８ニスリツトデイスク ９：ヘッド位置検知部 １０ｎＤＭＡ部 ＄Ｎ日Ｉ原理的溝Ａ゛図 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリンタの動作を制御するＣＰＵ（１）と、印字ヘッド
   の現在位置を検出するヘッド位置検知部（９）と、 少なくとも１行分の印字データが格納できる印字データ
   バッファ（２）と、 印字ヘッドの移動制御を行う印字ヘッド制御データを印
   字位置に対応づけて格納する印字ヘッド制御データバッ
   ファ（３）と、 印字データバッファ（２）の印字データと印字ヘッド制
   御データバッファ（３）の印字ヘッド制御データとをＤ
   ＭＡ転送するためのＤＭＡ部（１０）とをそなえ、 印字実行前に、印字データバッファ（２）および印字ヘ
   ッド制御データバッファ（３）に、それぞれ少なくとも
   １行分の印字データおよび印字ヘッド制御データを格納
   しておき、印字動作中に、ＤＭＡ部（１０）はヘッド位
   置検知部（９）からの印字ヘッドの位置情報にしたがっ
   て、印字データバッファ（２）と印字ヘッド制御データ
   バッファ（３）の対応する位置をアクセスし、読み出さ
   れた印字データは印字ヘッドに供給し、そして印字ヘッ
   ド制御データはＣＰＵ（１）に通知し、印字ヘッドの移
   動制御を行わせることを特徴とするプリンタの印字ヘッ
   ド制御方式。