JPH0251682B2

JPH0251682B2 -

Info

Publication number: JPH0251682B2
Application number: JP61124034A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hamada
Original assignee: Kato Hatsujo Inc
Current assignee: Piolax Inc
Priority date: 1986-05-29
Filing date: 1986-05-29
Publication date: 1990-11-08
Also published as: JPS62279006A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車用エンジン、電動機の電力
伝達、又は精密機器、フアクシミリ、XYプロツ
タ、計測機等の駆動力伝達その他の用途に広く使
用される金属エンドレスベルトを製造するため
に、金属エンドレス素材のベルト環を圧延する装
置に関する。特に、この発明は内接ロール、外接
駆動ロール、溝付駆動ロール、１つ又は２つの押
圧駆動ロールの合計４つ又は５つのロール（所謂
４〜５段ロール）を有し、ベルト環に１点圧延を
施して、ベルト環の体積不変化の原理により金属
エンドレスベルトのベルト長を所定値まで拡大さ
せる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の金属エンドレスベルトの圧延装置として
は、例えば特願昭59−90859号（特開昭61−11705
号）のようなものがある。この従来例は、所謂４
段ロールにより金属エンドレス素材のベルト環を
圧延するものであつて、金属エンドレスベルト素
材のベルト環の内側に配置される内接ロールと、
前記ベルト環の外側に外接して前記内接ロールと
協働で前記ベルト環を１点で圧延する外接駆動ロ
ールと、前記内接ロールに対して前記外接駆動ロ
ールとは略反対側から接し且つベルト環との干渉
をさける溝を外周に有する溝付駆動ロールと、前
記内接ロールの外周に接して前記内接ロールを前
記外接駆動ロールと溝付駆動ロールとに押圧する
押圧駆動ロールと、の４段のロールを有する。そ
して、内接ロールに対して他のロールを相対的に
離着可能として、内接ロールと他のロールとを離
した状態で未圧延のベルト環を内接ロールに装着
し、且つ圧延済みの製品を内接ロールから取り外
すことが行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の圧延装置にあつて
は、機体における、内接ロールの正面側等が機体
の枠板等により覆われている構造になつていたこ
と、及びかかる構造を当然のこととして、内接ロ
ールへのベルト環の供給と、これからの製品の取
り出しとを人手により行うことが行われていた。

このため、ベルト環の圧延作業は人手に頼る部
分が多く、その結果、圧延作業の能率向上が停滞
しているという問題点があつた。

また、前記従来の圧延装置にあつては、テンシ
ヨンロールにより前記ベルト環にテンシヨンが与
えられて当該ベルト環がエンドレスに回動しなが
ら圧延されるものであり、このとき内接ロールと
テンシヨンロールとの軸心距離に応じてベルト環
の挙動の安定領域と不安定領域が発生する。特
に、圧延が進行してベルト環内側の両ロールの中
心間隔が所定寸法以上になると、ベルト環が内接
ロール表面を軸方向に滑つて逸脱するという問題
点もあつた。この逸脱はテンシヨンロールの張力
による反力（これがベルト環の横ずれ防止に貢献
する。）が、内接ロールとの中心距離の３乗に反
比例して小さくなることが原因している。その結
果、ベルト環の挙動が不安定になつて、圧延した
ベルト環に曲がりが発生したり、ベルト環の幅方
向両端の径に不一致が発生したり、内接ロールか
らベルト環が逸脱したりする問題点もあつた。

この発明は、このような従来技術の問題点に着
目してなされたものであつて、圧延装置における
内接ロールへのベルト環の供給と、これからの、
圧延された製品の取り出しとを自動化して、圧延
作業の効率化を図るとともに、ベルト環の圧延時
にはベルト環を常に安定した状態におくことを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の金属エンドレスベルトの圧延装置
は、金属エンドレス素材のベルト環の内側に配置
される内接ロールと、前記ベルト環の外側に接し
て前記内接ロールと協働で前記ベルト環を１点で
圧延する外接駆動ロールと、前記内接ロールに対
して前記外接駆動ロールとは略反対側から接し且
つ外周の軸方向中央部に周溝を有する溝付駆動ロ
ールと、前記内接ロールの外周に接して前記内接
ロールを前記外接駆動ロールと溝付駆動ロールと
に押圧する１つ又は２つの押圧駆動ロールとを有
し、前記内接ロール、外接駆動ロール、溝付駆動
ロール、１つ又は２つの押圧駆動ロールの４つ又
は５つのロールを機体に備え、前記溝付駆動ロー
ルの周溝にゴム状弾性体を嵌合するとともに、そ
の弾性体の幅方向中央部を幅方向両側よりも突出
させて形成し、さらに前記機体における前記圧延
ロールの軸線方向の正面側と、圧延により延出す
るベルト環の延出方向の同正面側とを連続させて
開放するとともに、これに隣接した位置に、未圧
延のベルト環をを待機させる送入部と、圧延され
た製品を送り出す送出部とを備え、さらに送入部
から内接ロールにベルト環を搬送し且つ内接ロー
ルから送出部に製品を搬送する搬送装置を機体の
正面に臨ませて設けた。

ここで機体の正面とは、金属エンドレスベルト
の圧延装置の機体における、ベルト環及び製品の
出し入れをする側の面をいう。

〔作用〕

内接ロールと他のロールとを離した状態で、送
入部に待機するベルト環を搬送装置で内接ロール
に搬送して、当該内接ロールにそのベルト環を外
嵌する。この状態でベルト環を挟んで内接ロール
と外接駆動ロールとを圧接し、且つ内接ロールの
外周に溝付駆動ロールと押圧駆動ロールとを圧接
して、前記溝付駆動ロールと外接駆動ロールとの
間の１点でベルト環を圧延する。

圧延は、ベルト環の体積を同一に維持したまま
ベルト環の周長を増大するものであるから、圧延
が進行するに伴つて、ベルト環は内接ロールより
も或る特定の方向に延出される。そして、必要に
よりテンシヨンロールをベルト環の延出した部分
の内側に挿入して引つ張ることにより当該ベルト
環に張力を付与しつつさらに圧延する。かくし
て、ベルト環の周長が所定値に達して製品になる
と圧延が終了する。その後、内接ロールと他のロ
ールとを離した状態で、搬送装置が前記製品を捉
えて送出部に搬送し、また送入部からベルト環を
内接ロールに搬送することが行われる。

ここで、機体における前記内接ロールの軸線方
向の正面側と、圧延により延出するベルト環の延
出方向の同正面側とを連続させて解放して、これ
らの正面側が機体外に露出されているから、機体
外とこれらとの間での、ベルト環及び製品の出し
入れを前記搬送装置によつて行うことができる。

前記ベルト環の圧延時には、内接ロールの外周
において圧延位置の直後で溝付駆動ロールのゴム
状弾性体との間で、ベルト環にはその進行方向に
向けて張力が付与される。このため、ベルト環に
おける圧延位置とゴム状弾性体による張力付与位
置との間の部位の進行方向が安定し、且つ前記張
力に対する内接ロールへの反力がベルト環に発生
してベルト環と内接ロールとの摩擦力が増大し、
その結果、圧延位置と張力付与位置との間におけ
るベルト環の挙動が安定する。特に、内接ロール
と溝付駆動ロールのゴム状弾性体とによる張力付
与位置は圧延位置に近いため、付与された張力は
圧延位置において充分に作用するために挙動の安
定力は高く維持される。

さらに、ゴム状弾性体によるベルト環への前記
張力の付与は、ゴム状弾性体の回転方向へのベル
ト環の押し出し作用ともなるため、圧延されたベ
ルト環はゴム状弾性体によつて張力付与位置で押
し出されて脹らみをもつ。このため、この脹らみ
にテンシヨンロールを挿入することができるか
ら、圧延初期の状態から内接ロールとテンシヨン
ロールとの両方にベルト環を掛ける必要はない。

〔実施例〕

第１図以下はこの発明の一実施例を示すもので
あり、特に第１，２図は金属エンドレスベルトの
圧延装置の全体を示している。ここで、金属エン
ドレス素材のベルト環Ｗの内側に配置される内接
ロール３と、前記ベルト環Ｗの外側に配置されて
前記内接ロール３と協働して前記ベルト環Ｗを１
点で圧延する外接駆動ロール１とで対をなすワー
クロールを形成している。またベルト環Ｗとの干
渉を避ける溝２ａを外周に有する溝付駆動ロール
２が、前記内接ロール３に対して、前記外接駆動
ロール１とは略反対側から接するように配置され
る。更に、前記内接ロール３を前記外接駆動ロー
ル１と溝付駆動ロール２とに押圧する２つの押圧
駆動ロール５が前記内接ロール３の外周に接する
ように配置される。而して、前記内接ロール３、
外接駆動ロール１、溝付駆動ロール２、２つの押
圧駆動ロール５の５つのロールを機体９に備える
ことにより、所謂５段ロール式の金属エンドレス
ベルトの圧延装置を構成している。押圧駆動ロー
ル５は径に大きくして１つ設置することにより、
所謂４段ロール式とすることもできる。

前記外接駆動ロール１と溝付駆動ロール２とは
機体９に対して位置が固定されて支持され、伝動
ベルト１３ａ、カムワルツ１１及び回転軸１２を
介してモータ１３の回転力が両ロール１，２に伝
達される。また内接ロール３は昇降装置１４によ
り昇降可能に機体９に支持され、押圧駆動ロール
５は油圧シリンダ１５により昇降可能なハウジン
グ１６を介して機体９に支持され、且つ前記カム
ワルツ１１に自在継手を備えた回転軸１７を介し
て連結される。

かかる各ロール１，２，３，５の配置は第３図
に詳細に図示されるが、この配置及び駆動手段は
公知のものであつて、圧延位置Ｅにおいて内接ロ
ール３と外接駆動ロール１とにより１点で圧延さ
れるベルト環Ｗは、同図において溝付駆動ロール
２により上方向に延出される。なお、この実施例
においては、溝付駆動ロール２幅方向中央部には
第５図に示すように溝２ａが形成され、この溝２
ａに前記ベルト環Ｗにその進行方向に向けての張
力を付与する弾性体８を嵌入してある。この弾性
体８は、ウレタンゴム等のゴム状弾性体からな
り、その外面が、幅方向中央部において同両側部
よりも湾曲して突出していて、ベルト環Ｗのセン
タリングを行うことにより、その蛇行を防止する
とともに、圧延装置Ｅによりベルト環Ｗの進行方
向先方の位置Ｆで、ベルト環Ｗに張力を付与する
ことにより、ベルト環Ｗの延出部分を第３図に示
し且つ前記した上方向に延出させるようにしてい
る。そして溝付駆動ロール２における幅方向両側
において内接ロール３に接して、内接ロール３の
バツクアツプと駆動とをなしている。

また、押圧駆動ロール５の外周には、第４図に
示すように溝５ａが形成されて、押圧駆動ロール
５とベルト環Ｗとが干渉しないようにしてある。
さらに、押圧駆動ロール５の幅方向両側には、第
４図に示すように、外向きフランジ５ｂが形成さ
れて、駆動中に押圧駆動ロール５と内接ロール３
との軸方向へのズレが発生しないようにしてあ
る。

ベルト環Ｗの延出方向には、延出したベルト環
Ｗの延出部の位置に基づき、その周長をセンサ７
により測定される。センサ７により測定された値
が所定値に達したときには、テンシヨンロール４
がベルト環Ｗ内に入り込んでこれを引張ることに
より、さらにベルト環Ｗの前記圧延を継続するよ
うになつている。

機体９の上面には張力付与装置２２の台座２２
ｂが固定され、これの内部に、流体圧シリンダ２
２ｃと、これにより台座２２ｂ内を昇降する昇降
ブロツク２２ｄと、昇降ブロツク２２ｄの下端に
装着されて正面に向けて進退する摺動台２２ａと
が設置される。摺動台２２ａの進退は、図示しな
い流体圧シリンダにより行われるように構成して
あり、この摺動台２２ａにテンシヨンロール４が
回転自在に支持されて、このテンシヨンロール４
が、昇降ブロツク２２ｄの上昇によつて引き上げ
られて、前記のようにベルト環Ｗに張力が付与さ
れるようになつている。また摺動台２２ａの前記
進退によりテンシヨンロール４がベルト環Ｗ内に
入り込んで係合し、また圧延終了後にベルト環Ｗ
内から外れるようになつている。前記台座２２ｂ
のいずれかの位置には、図示しないが昇降ブロツ
クの上下位置によつてベルト環Ｗの周長を検出す
る装置を備えているものとする。

さらに、この実施例においては、前記機体９に
おける前記内接ロール３の軸線方向の正面側と、
圧延により延出するベルト環Ｗの延出方向（即ち
内接ロール３より上方）の同正面側とを、テンシ
ヨンロール４の正面側に至るまで連続させて開放
している。第１，２図に示す１８が機体９の開放
部である。

また、機体９の正面右側には、第２図に示すよ
うに、内接ロール３と外接駆動ロール１とで圧延
するためのベルト環Ｗを待機させる送入部２３を
設置してある。なお、未圧延のベルト環Ｗを第
２，３図においてはW₁の記号で示し、圧延され
て或る程度まで周長が大になつたベルト環Ｗにつ
いてはW₂の記号で示し、圧延目的の周長に達し
た製品をW₃で示している。

送入部２３は機体９に臨む先端が低くなつた傾
斜をしていて、複数のベルト環W₁を内蔵でき、
且つベルト環W₁が常時先端部に位置するように
なつている。さらに、機体９の正面左側には、圧
延された製品となつたベルト環W₃を送り出す送
出部２４が設置される。送出部２４は斜路からな
り、ここに製品を置くことによつて製品は他の位
置に移動できるようにしてある。

機体９の正面には送入部２３から内接ロール３
にベルト環Ｗを搬送し、且つ圧延後の製品W₃を
内接ロール３から送出部２４に搬送する搬送装置
２５が設置される。搬送装置２５は、機体９のエ
プロン９ａ上に設置されるものであつて、機体９
に対して左右に移動する遷車台２６と、エプロン
９ａ上で遷車台２６を摺動可能に支持する摺動台
座２７と、遷車台２６に設置されて送入部２３か
ら内接ロール３にベルト環W₁を搬送する送入ア
ーム２８と、内接ロール３から送出部２４に製品
W₃を搬送する送出アーム２９と、両アーム２８，
２９を同期して作動させる図示しない駆動装置
と、前記内接ロール３と外接駆動ロール１により
圧延するベルト環Ｗが所定周長になつたことを検
出して搬送装置２５の前記駆動装置に駆動指令を
出す図示しない検出器とを備える。前記両アーム
２８，２９の先端には素材としてのベルト環W₁
及び圧延後の製品W₃を掴むグリツプ部２８ａ，
２９ａがあつて、これには、ベルト環W₁や製品
W₃を外側から掴むフインガーが備えられる。グ
リツプ部２８ａ，２９ａは、第２図に示した位置
においてそれぞれ同時にベルト環Ｗ及び製品を掴
み、遷車台２６の移動によりこれらを同時に同図
において左方向に移動することによつて、送入部
２３のベルト環W₁を内接ロール３に送入し、且
つ内接ロール３の製品W₃を送出部２４に送出す
る。かくして、グリツプ部２８ａ，２９ａは第２
図における左右移動の他に、送入部２３と内接ロ
ール３と送出部２４に対して機体９前後方向の進
退をするようになつている。

なお、グリツプ部２８ａ，２９ａとしてはベル
ト環Ｗと製品とを搬送するために掴む作用をする
ものであるが、この搬送中にベルト環Ｗや製品保
持できる構成であればよい。また送入アーム２
８、送出アーム２９は遷車台２６により移動する
ものではなく、これが旋回することによつて前記
の搬送をする形式のものであつてもよいことは勿
論である。なお、前記各構成の作動に必要は油圧
等の流体圧ユニツト、オイルポンプ等の流体圧
源、制御盤等については、それ自体が公知のもの
であるから、図示及び説明を省略する。

次に、この実施例の金属エンドレスベルトの圧
延装置による圧延の手順について説明する。

最初に金属エンドレスベルトの圧延装置の押圧
駆動ロール５を下降させるとともに内接ロール３
も下降させる。内接ロール３の下降距離は、押圧
駆動ロール５のそれより小さくして内接ロール３
の周りに他のロールが接することなく、その周り
が広く空いている状態とする。

次に、搬送装置２５を作動させてその送入アー
ム２８のグリツプ部２８ａにより送入部２３のベ
ルト環W₁を掴み、この状態で遷車台２６を第２
図において左方に移動させる。そして、遷車台２
６がその移動限界にまで達すると、グリツプ部２
８ａはこのときの内接ロール３に対応する位置に
致る。ここで送入アーム２８を内接ロール３に近
づける方向に移動させると、グリツプ部２８ａか
らベルト環W₁が内接ロール３の外周に掛けられ
る。ここで、必要によつてはグリツプ部２８ａの
各フインガーが開閉する動作をするようにしても
よい。

次に内接ロール３が上昇して、内接ロール３が
ベルト環W₁を挟んで外接駆動ロール１に接する
とともに、内接ロール３の外周が溝付駆動ロール
２の外周に接して、溝付駆動ロール２の弾性体８
がベルト環W₁に接する。

次に押圧駆動ロール５も上昇して内接ロール３
に接し、且つ外接駆動ロール１、溝付駆動ロール
２、押圧駆動ロール５が回転することにより、内
接ロール３が駆動されて、内接ロール３と外接駆
動ロール１とによりベルト環W₁の圧延が開始さ
れる。

圧延が進行すると、ベルト環W₁の周長が増大
してベルト環W₂となる。そして溝付駆動ロール
２の弾性体８がベルト環W₂に張力を付与し且つ
ベルト環W₂を図中上方に送り出すため、周長が
増大した分についてはベルト環W₂に膨らみが生
じて上方に延出される。この膨らみの部分は、特
に第３図のようなロール配置の場合には、図示の
ように上方に延出されることが、発明者の実験に
より分かつている。そして、この膨らみの先端を
センサ７を用いて測定することにより、ベルト環
W₂の周長が所定値に達したことを知る。

ベルト環W₂の延出がこの程度になると、その
膨らみ先端の位置に対応して配置されるテンシヨ
ンロール４の位置と前記膨らみ先端とが一致す
る。

ベルト環W₂の周長が所定値に達すると、張力
付与装置２２の摺動台２２ａに設けられたテンシ
ヨンロール４が摺動台２２ａの摺動によりベルト
環W₂の前記膨らみ先端内に係合し、かつ流体圧
シリンダ２２ｃによつて昇降ブロツク２２ｄが上
昇して、摺動台２２ａを介してテンシヨンロール
４を引き上げて、ベルト環W₂に張力を与えつつ、
内接ロール３と外接駆動ロール１とによる前記圧
延が継続される。

張力付与装置２２の台座２２ｂには、図示しな
いが、昇降ブロツク２２ｄの上昇位置によつてベ
ルト環W₂の周長を計測する内周長計測器が配置
される。この計測器は、例えば昇降ブロツク２２
ｄが台座２２ｂに対して或る高さ位置に至つたと
きに図示しないセンサがこれを検知して、このセ
ンサの前記検知により前記周長が所定値に至つた
ことを知る構造のものを用いる。そして、前記テ
ンシヨンロール４による張力を与えながら内接ロ
ール３と外接駆動ロール１とにより圧延されたベ
ルト環W₂は、前記計測器により所定値になるに
至つたことが検出されて、ここでベルト環W₂は
製品W₃となる。そして、この検出に基づいて搬
送装置２５が起動するための指令が出される。

ここで各ロール１，２，５の駆動は停止されて
内接ロール３も停止し、搬送装置２５の遷車台２
６が第２図における移動右端まで移動し、送入ア
ーム２８，２９もこれと一体に移動し、以てその
グリツプ部２８ａ，２９ａは、ベルト環W₁と製
品W₃とに個別に正対する位置に夫々至り、さら
にベルト環W₁と製品W₃とに向けて移動する。こ
こで、張力付与装置２２の昇降ブロツク２２ｄが
下降して、製品W₃に与えていた張力を解除する
と、製品W₃は自らの弾性により円形に復元しよ
うとしてグリツプ部２９ａに掴まれる。またグリ
ツプ部２８ａは、ベルト環W₁に向けての前記移
動によりそのままベルト環W₁を掴む。

そして、前記のようにベルト環W₁と製品W₃と
を掴んだ状態で、遷車台２６が移動左端まで移動
する。この移動した位置は、グリツプ部２８ａが
内接ロール３に正対し且つグリツプ部２９ａが送
出部２４の上になる位置となつている。

そして、ここで製品W₃を送出部２４上に供給
し、且つベルト環W₁を内接ロール３に供給する。
かかる作業を繰り返して多数のベルト環W₁を順
次圧延して製品W₃とする。この製品W₃は、最終
製品としての金属エンドレスベルトである場合
と、さらに圧延して金属エンドレスベルトを製造
するための中間製品である場合とがある。

なお、この実施例においては、送出部２４と送
出部２４とを、斜路を利用するものとしたが、送
入部２３の場合は、待機されるベルト環W₁のう
ち先頭のものの位置が常時同一の位置にあるもの
であれば、他の構成のものであつてもよいし、ま
た送出部２４の場合には、製品W₃を次の工程に
搬送できる構成であれば、これも他の構成であつ
てもよい。また、これまでに説明した金属エンド
レスベルトの圧延装置を複数並べて設置すること
により、１つのベルト環Ｗを各圧延装置に逐次供
給して、次第に周長を大きくさせる場合には、送
出部２４を、次の工程をなす圧延装置の送入部２
３に連結するか、次の工程をなす圧延装置の送入
部２３と兼用させることも可能である。

また、この実施例においては、押圧駆動ロール
５を２つ用いて所謂５段ロールとしているが、押
圧駆動ロール５の径を大きくして１つとすること
により所謂４段ロールとしてもよい。そして、こ
の４段ロールにすると、押圧駆動ロール５が１つ
であるため内接ロール３に対するバランスの取り
方が円滑になる。

さらに、前記実施例の各作動の制御は、前記作
動をさせるためのシーケンス回路によつて行つて
もよいし、またコンピユータにより行つてもよい
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、送
入部に待機するベルト環を搬送装置で内接ロール
に搬送して、当該内接ロールにそのベルト環を供
給し、この状態で４段又は５段のロールにより、
そのうちの内接ロールと外接駆動ロールとでベル
ト環を圧延して、ベルト環の周長が所定値に達す
ることにより製品化されて圧延が終了する。その
後、搬送装置が前記製品を捉えて内接ロールから
送出部に搬送し、また送入部からベルト環を内接
ロールに搬送することが行われるため、金属エン
ドレスベルトの圧延装置の機体外と内接ロールと
の間での、ベルト環及び製品の出し入れを前記搬
送装置によつて行うことができる。かくして、所
謂４段又は５段ロールの圧延装置における内接ロ
ールへのベルト環の供給と、これからの、圧延さ
れた製品の取り出しとを自動化することができた
から、省力化による圧延作業の効率化を図ること
ができるという効果がある。

また、ベルト環の前記圧延時には、内接ロール
の外周における圧延位置の直後でベルト環に進行
方向に向けて張力が付与されるため、ベルト環に
おける圧延位置と張力付与位置との間の部位の進
行方向が安定すると同時に反力がベルト環に発生
してベルト環と内接ロールとの摩擦力が増大し、
その結果、圧延位置と張力付与位置との間におけ
るベルト環の挙動が安定する。特に張力付与位置
は圧延位置に近いため、付与された張力は圧延位
置において充分に作用するために挙動の安定力は
高く維持され、このため、圧延された金属エンド
レスベルトの幅方向両端の径に狂いが出ることも
ないしエンドレスベルトに曲がりが発生すること
もなくて歩留まりが向上するという効果もある。
さらに、ゴム状弾性体によるベルト環への前記張
力の付与は、ゴム状弾性体の回転方向へのベルト
環の押し出し作用ともなるため、圧延されたベル
ト環はゴム状弾性体によつて張力付与位置で押し
出されて脹らみをもつ。このため、この脹らみに
テンシヨンロールを挿入することができるから、
圧延初期の状態から内接ロールとテンシヨンロー
ルとの両方にベルト環を掛ける必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第
２図は同正面図、第３図は各ロールによりベルト
環を圧延している状態の説明図、第４図は押圧駆
動ロールの側面図、第５図は溝付駆動ロールの側
面図である。Ｗ，W₁，W₂……ベルト環、W₃……製品、１
……外接駆動ロール、２……溝付駆動ロール、３
……内接ロール、４……テンシヨンロール、５…
…押圧駆動ロール、５ｂ……外向きフランジ、８
……弾性体、９……機体、１５……流体圧シリン
ダ、１６……ハウジング、１８……開放部、２２
……張力付与装置、２２ａ……摺動台、２２ｂ…
…台座、２２ｃ……流体圧シリンダ、２２ｄ……
昇降ブロツク、２３……送入部、２４……送出
部、２５……搬送装置、２６……遷車台、２７…
…摺動台座、２８……送入アーム、２９……送出
アーム、２８ａ，２９ａ……グリツプ部。

Claims

【特許請求の範囲】１金属エンドレス素材のベルト環の内側に配置
される内接ロールと、前記ベルト環の外側に接し
て前記内接ロールと協働で前記ベルト環を１点で
圧延する外接駆動ロールと、前記内接ロールに対
して前記外接駆動ロールとは略反対側から接し且
つ外周の軸方向中央部に周溝を有する溝付駆動ロ
ールと、前記内接ロールの外周に接して前記内接
ロールを前記外接駆動ロールと溝付駆動ロールと
に押圧する１つ又は２つの押圧駆動ロールとを有
し、前記内接ロール、外接駆動ロール、溝付駆動
ロール、１つ又は２つの押圧駆動ロールの４つ又
は５つのロールを機体に備え、前記溝付駆動ロー
ルの周溝にゴム状弾性体を嵌合するとともに、そ
の弾性体の幅方向中央部を幅方向両側よりも突出
させて形成し、さらに前記機体における前記圧接
ロールの軸線方向の正面側と、圧延により延出す
るベルト環の延出方向の同正面側とを連続させて
開放するとともに、これに隣接した位置に、未圧
延のベルト環をを待機させる送入部と、圧延され
た製品を送り出す送出部とを備え、さらに送入部
から内接ロールにベルト環を搬送し且つ内接ロー
ルから送出部に製品を搬送する搬送装置を機体の
正面に臨ませて設けたことを特徴とする金属エン
ドレスベルトの圧延装置。２前記搬送装置は、送入部から内接ロールにベ
ルト環を搬送する送入アームと、内接ロールから
送出部に製品を搬送する送出アームと、両アーム
を同期して作動させる駆動装置と、前記ワークロ
ールにより圧延するベルト環が所定周長になつた
ことを検出して前記駆動装置に駆動指令を出す検
出器とを備えた特許請求の範囲第１項記載の金属
エンドレスベルトの圧延装置。３押圧駆動ロールの幅方向両側には外向きフラ
ンジが形成されて、内接ロールとの軸方向のズレ
の防止構造をなしている特許請求の範囲第１項記
載の金属エンドレスベルトの圧延装置。