CN219274055U - 自动化冷轧棒料轧制拉料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，包括自动送料机构，自动送料机构包括送料架和第一输送机，送料架的内部固定安装有若干个双顶升气缸，若干个双顶升气缸的活动端均与第一输送机的底端固定连接，送料架的一侧固定安装有辅助送料机，辅助送料机远离送料架的一侧固定安装有锻拉设备，本实用新型自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，通过设置后端拉料机构，光电传感器感应到棒料，控制旋转机械机构上的夹爪抓住线材往后拉；夹爪每跑过一个接料处，双顶升气缸会顶升接料，等完全出料后，双顶升气缸下降，棒料沿斜坡滚到第二输送机上，并由挡板挡住，避免棒料在被拉扯过程中出现形变，保证冷轧棒料的生产质量。

Description

自动化冷轧棒料轧制拉料一体机

技术领域

本实用新型涉及冷轧棒料加工技术领域，具体为自动化冷轧棒料轧制拉料一体机。

背景技术

冷轧是在再结晶温度以下进行的轧制，冷轧棒料表面质量优越，不存在热轧棒料常常出现的麻点、压入氧化铁皮等缺陷，并且可根据用户的要求，生产出不同表面粗糙度的棒料，冷轧工艺生产的产品有很高的力学性能和工艺性能，同时又能高效率的生产。

但是，传统的冷轧棒料存在以下缺点：

传统的冷轧棒料在进行轧制的过程中，需要进行棒料的拉料操作，目前很多的拉料设备在使用的时候，棒料容易受到拉料设备压力而形变，影响棒料的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，以解决上述背景技术中提出的传统的冷轧棒料在进行轧制的过程中，需要进行棒料的拉料操作，目前很多的拉料设备在使用的时候，棒料容易受到拉料设备压力而形变，影响棒料的正常生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，包括自动送料机构，所述自动送料机构包括送料架和第一输送机，所述送料架的内部固定安装有若干个双顶升气缸，若干个所述双顶升气缸的活动端均与第一输送机的底端固定连接，所述送料架的一侧固定安装有辅助送料机，所述辅助送料机远离送料架的一侧固定安装有锻拉设备，所述锻拉设备远离辅助送料机的一侧固定安装有后端拉料机构，所述后端拉料机构包括第二输送机和挡板，所述第二输送机的一侧与挡板的一侧固定连接，所述第二输送机的一端固定安装有卷圆机本体，所述卷圆机本体包括卷圆架和接料转盘，所述卷圆架内壁的底端转动连接有接料转盘辅助送料机进行辅助送料，防止细棒料出现下垂，无法进入下一个锻拉设备，所有夹爪机构的夹爪部分都是菱形设计，保证线材在粗细不同的情况，能准确中心定位，精准送入料口。

优选的，所述送料架顶端的一侧固定安装有若干个阻挡气缸，所述送料架顶端的另一侧接触连接有料仓，若干个所述阻挡气缸的活动端均与料仓正对的一侧接触连接，所述送料架的表面固定安装有送料夹爪机构，所述送料架上安装有位于料仓一侧的推板，上料时，可直接将棒料放入料仓，双顶升气缸会将棒料顶起，滑到料仓内的上料槽里面。

优选的，所述第二输送机的底端固定安装有若干个地轨，所述第二输送机顶端的一侧固定安装有光电传感器，所述第二输送机上安装有位于光电传感器一侧的接料气缸，所述第二输送机的中部固定安装有旋转机械机构，所述旋转机械机构包括伺服电机和定位台，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与定位台底端的中部转动连接，所述定位台底端的两侧均固定安装有长度杆，所述螺纹柱的中部螺纹连接有与长度杆滑动连接的滑行台，所述滑行台的两侧均转动连接有推动杆，所述定位台的两侧均固定安装有连接座，两个所述连接座的内部均转动连接有夹爪，两个所述推动杆远离定位台的一端分别与两个夹爪的中部转动连接，所述伺服电机的底端与第二输送机固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动螺纹柱转动，螺纹柱表面的螺纹与滑行台内壁的螺纹相互匹配，滑行台受到长度杆限位，所以滑行台沿着螺纹柱发生滑动，滑行台滑动的过程中从一侧带动推动杆进行同步运动，推动杆从一侧推动夹爪，使得夹爪沿着连接座发生角度偏转，夹爪对棒料进行夹持，棒料从锻拉设备里出来时，光电传感器感应到棒料，控制旋转机械机构上的夹爪抓住线材往后拉；夹爪每跑过一个接料处，双顶升气缸会顶升接料，等完全出料后，双顶升气缸下降，棒料沿斜坡滚到第二输送机上，并由挡板挡住。

优选的，所述卷圆架内壁顶端的一侧安装有卷圆机构，所述卷圆架内壁顶端的另一侧安装有上料夹持机构，所述卷圆机构包括气缸本体和活动导轮组，所述气缸本体的活动端与活动导轮组正对的一侧固定连接，所述活动导轮组通过皮带传动连接有固定导轮组，卷圆机在夹住棒料之前，会由锻压皮带输送线的马达反转，将棒料送到卷圆机的指定位置，当测的直径满足要求时，棒料进入卷圆机构，到位后，气缸本体将活动导轮组往前推，将棒料定位在一个合适的位置，然后，夹住棒料直线往里输送，卷圆的原理与上料夹持一样，固定导轮组挡住棒料的一侧，气缸本体将活动导轮组内的压轮推出，使棒料压出一个直径的圆弧，压弧过程中，电机会不断驱动，将整根线材卷完，掉到接料转盘上。

优选的，所述卷圆架的一侧与第二输送机固定连接，所述第二输送机远离卷圆架的一侧与锻拉设备固定连接，后端拉料机构通过第二输送机分别与卷圆架和锻拉设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置后端拉料机构，光电传感器感应到棒料，控制旋转机械机构上的夹爪抓住线材往后拉；夹爪每跑过一个接料处，双顶升气缸会顶升接料，等完全出料后，双顶升气缸下降，棒料沿斜坡滚到第二输送机上，并由挡板挡住，避免棒料在被拉扯过程中出现形变，保证冷轧棒料的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型后端拉料机构与地轨的连接图；

图3为本实用新型自动送料机构的局部示意图；

图4为本实用新型卷圆机构的侧视图；

图5为本实用新型旋转机械机构的侧视图。

图中：1、自动送料机构；101、推板；102、料仓；103、阻挡气缸；104、送料架；105、送料夹爪机构；106、第一输送机；107、双顶升气缸；2、辅助送料机；3、锻拉设备；4、后端拉料机构；41、挡板；42、第二输送机；43、光电传感器；44、旋转机械机构；441、伺服电机；442、滑行台；443、推动杆；444、夹爪；445、定位台；446、连接座；447、长度杆；448、螺纹柱；45、接料气缸；5、卷圆机本体；51、接料转盘；52、卷圆架；53、卷圆机构；6、地轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供了自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，包括自动送料机构1，自动送料机构1包括送料架104和第一输送机106，送料架104的内部固定安装有若干个双顶升气缸107，若干个双顶升气缸107的活动端均与第一输送机106的底端固定连接，送料架104的一侧固定安装有辅助送料机2，辅助送料机2远离送料架104的一侧固定安装有锻拉设备3，锻拉设备3远离辅助送料机2的一侧固定安装有后端拉料机构4，后端拉料机构4包括第二输送机42和挡板41，第二输送机42的一侧与挡板41的一侧固定连接，第二输送机42的一端固定安装有卷圆机本体5，卷圆机本体5包括卷圆架52和接料转盘51，卷圆架52内壁的底端转动连接有接料转盘51，辅助送料机2进行辅助送料，防止细棒料出现下垂，无法进入下一个锻拉设备3，所有夹爪机构的夹爪444部分都是菱形设计，保证线材在粗细不同的情况，能准确中心定位，精准送入料口。

送料架104顶端的一侧固定安装有若干个阻挡气缸103，送料架104顶端的另一侧接触连接有料仓102，若干个阻挡气缸103的活动端均与料仓102正对的一侧接触连接，送料架104的表面固定安装有送料夹爪机构105，送料架104上安装有位于料仓102一侧的推板101，上料时，可直接将棒料放入料仓102，双顶升气缸107会将棒料顶起，滑到料仓102内的上料槽里面。

第二输送机42的底端固定安装有若干个地轨6，第二输送机42顶端的一侧固定安装有光电传感器43，第二输送机42上安装有位于光电传感器43一侧的接料气缸45，第二输送机42的中部固定安装有旋转机械机构44，旋转机械机构44包括伺服电机441和定位台445，伺服电机441的输出端固定安装有螺纹柱448，螺纹柱448的顶端与定位台445底端的中部转动连接，定位台445底端的两侧均固定安装有长度杆447，螺纹柱448的中部螺纹连接有与长度杆447滑动连接的滑行台442，滑行台442的两侧均转动连接有推动杆443，定位台445的两侧均固定安装有连接座446，两个连接座446的内部均转动连接有夹爪444，两个推动杆443远离定位台445的一端分别与两个夹爪444的中部转动连接，伺服电机441的底端与第二输送机42固定连接，伺服电机441通电后启动，伺服电机441带动螺纹柱448转动，螺纹柱448表面的螺纹与滑行台442内壁的螺纹相互匹配，滑行台442受到长度杆447限位，所以滑行台442沿着螺纹柱448发生滑动，滑行台442滑动的过程中从一侧带动推动杆443进行同步运动，推动杆443从一侧推动夹爪444，使得夹爪444沿着连接座446发生角度偏转，夹爪444对棒料进行夹持，棒料从锻拉设备3里出来时，光电传感器43感应到棒料，控制旋转机械机构44上的夹爪444抓住线材往后拉；夹爪444每跑过一个接料处，双顶升气缸107会顶升接料，等完全出料后，双顶升气缸107下降，棒料沿斜坡滚到第二输送机42上，并由挡板41挡住。

卷圆架52内壁顶端的一侧安装有卷圆机构53，卷圆架52内壁顶端的另一侧安装有上料夹持机构，卷圆机构53包括气缸本体和活动导轮组，气缸本体的活动端与活动导轮组正对的一侧固定连接，活动导轮组通过皮带传动连接有固定导轮组，卷圆机在夹住棒料之前，会由锻压皮带输送线的马达反转，将棒料送到卷圆机的指定位置，当测的直径满足要求时，棒料进入卷圆机构53，到位后，气缸本体将活动导轮组往前推，将棒料定位在一个合适的位置，然后，夹住棒料直线往里输送，卷圆的原理与上料夹持一样，固定导轮组挡住棒料的一侧，气缸本体将活动导轮组内的压轮推出，使棒料压出一个直径的圆弧，压弧过程中，电机会不断驱动，将整根线材卷完，掉到接料转盘51上。

卷圆架52的一侧与第二输送机42固定连接，第二输送机42远离卷圆架52的一侧与锻拉设备3固定连接，后端拉料机构4通过第二输送机42分别与卷圆架52和锻拉设备3连接。

本申请实施例在使用时：上料时，可直接将棒料放入料仓102，双顶升气缸107会将棒料顶起，滑到料仓102内的上料槽里面，辅助送料机2进行辅助送料，防止细棒料出现下垂，无法进入下一个锻拉设备3，所有夹爪机构的夹爪444部分都是菱形设计，保证线材在粗细不同的情况，能准确中心定位，精准送入料口，棒料从锻拉设备3里出来时，光电传感器43感应到棒料，控制旋转机械机构44上的夹爪444抓住线材往后拉；夹爪444每跑过一个接料处，双顶升气缸107会顶升接料，等完全出料后，双顶升气缸107下降，棒料沿斜坡滚到第二输送机42上，并由挡板41挡住，当测的直径满足要求时，棒料进入卷圆机构53，到位后，气缸本体将活动导轮组往前推，将棒料定位在一个合适的位置，然后，夹住棒料直线往里输送，卷圆的原理与上料夹持一样，固定导轮组挡住棒料的一侧，气缸本体将活动导轮组内的压轮推出，使棒料压出一个直径的圆弧，压弧过程中，电机会不断驱动，将整根线材卷完，掉到接料转盘51上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，包括自动送料机构（1），其特征在于：所述自动送料机构（1）包括送料架（104）和第一输送机（106），所述送料架（104）的内部固定安装有若干个双顶升气缸（107），若干个所述双顶升气缸（107）的活动端均与第一输送机（106）的底端固定连接，所述送料架（104）的一侧固定安装有辅助送料机（2），所述辅助送料机（2）远离送料架（104）的一侧固定安装有锻拉设备（3），所述锻拉设备（3）远离辅助送料机（2）的一侧固定安装有后端拉料机构（4），所述后端拉料机构（4）包括第二输送机（42）和挡板（41），所述第二输送机（42）的一侧与挡板（41）的一侧固定连接，所述第二输送机（42）的一端固定安装有卷圆机本体（5），所述卷圆机本体（5）包括卷圆架（52）和接料转盘（51），所述卷圆架（52）内壁的底端转动连接有接料转盘（51）。

2.根据权利要求1所述的自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，其特征在于：所述送料架（104）顶端的一侧固定安装有若干个阻挡气缸（103），所述送料架（104）顶端的另一侧接触连接有料仓（102），若干个所述阻挡气缸（103）的活动端均与料仓（102）正对的一侧接触连接，所述送料架（104）的表面固定安装有送料夹爪机构（105），所述送料架（104）上安装有位于料仓（102）一侧的推板（101）。

3.根据权利要求1所述的自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，其特征在于：所述第二输送机（42）的底端固定安装有若干个地轨（6），所述第二输送机（42）顶端的一侧固定安装有光电传感器（43），所述第二输送机（42）上安装有位于光电传感器（43）一侧的接料气缸（45），所述第二输送机（42）的中部固定安装有旋转机械机构（44）。

4.根据权利要求3所述的自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，其特征在于：所述旋转机械机构（44）包括伺服电机（441）和定位台（445），所述伺服电机（441）的输出端固定安装有螺纹柱（448），所述螺纹柱（448）的顶端与定位台（445）底端的中部转动连接，所述定位台（445）底端的两侧均固定安装有长度杆（447），所述螺纹柱（448）的中部螺纹连接有与长度杆（447）滑动连接的滑行台（442），所述滑行台（442）的两侧均转动连接有推动杆（443），所述定位台（445）的两侧均固定安装有连接座（446），两个所述连接座（446）的内部均转动连接有夹爪（444），两个所述推动杆（443）远离定位台（445）的一端分别与两个夹爪（444）的中部转动连接，所述伺服电机（441）的底端与第二输送机（42）固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，其特征在于：所述卷圆架（52）内壁顶端的一侧安装有卷圆机构（53），所述卷圆架（52）内壁顶端的另一侧安装有上料夹持机构，所述卷圆机构（53）包括气缸本体和活动导轮组，所述气缸本体的活动端与活动导轮组正对的一侧固定连接，所述活动导轮组通过皮带传动连接有固定导轮组。

6.根据权利要求1所述的自动化冷轧棒料轧制拉料一体机，其特征在于：所述卷圆架（52）的一侧与第二输送机（42）固定连接，所述第二输送机（42）远离卷圆架（52）的一侧与锻拉设备（3）固定连接。

Images