CN216996109U - 一种用于钛棒材的自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钛棒材的自动输送装置，其包括具有输送平台的支撑架，在输送平台上设置有将棒材一端驱动进入输送平台并从输送平台的另一端脱离的输送驱动机构，输送驱动机构上还设置有限制棒材滑动的防滑机构，自动输送装置还包括有自动控制系统。输送驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一辊轮和第二辊轮，且均通过自动控制系统单独控制。该自动输送装置可设置适应长度的支撑架和输送平台，以便进行棒材的长距离输送，解决人力转运存在的效率低下，体力负担大，以及容易造成对棒材掉落的损伤问题。同时第一辊轮和第二辊轮的相应驱动，也解决了通过多个辊轮输送对棒材端部及辊轮之间造成相互撞击损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钛棒材输送技术领域，尤其涉及一种用于钛棒材的自动输送装置。
背景技术
钛棒材是钛材加工过程中一种使用量大的钛材加工形式，其在后期应用中可进而加工成不同外径大小的钛丝(外径小于1mm)，以应用于多种不同的技术领域。
棒材在加工过程中，是通过将直径较大的锻造棒材通过多次轧制而逐渐轧制成直径较小的细棒材(外径约50mm左右)，然后在通过拉丝机经过多次拉丝而成型外径较小的钛丝成品。而棒材在轧制过程中需要通过多次转运，通常通过人工转移的方式进行转移输送，该种方式不仅效率极为低下、劳动强度大，并且极易造成棒材的掉落损伤弊端。在此情况下，通常设置水平排列的多个输送辊进行输送，由于相邻输送辊之间存在高度差，不能保证完全的水平，因此在棒材输送时，存在棒材端部与辊轮接触时的撞击，对棒材的端部以及辊轮本体造成撞击损伤，影响棒材的本体质量，同时在辊轮长时间撞击破碎后需要进行更换，也提高了输送成本。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于钛棒材的自动输送装置，解决人力转运存在的效率低下，体力负担大，以及容易造成对棒材掉落的损伤问题。同时也解决了通过多个辊轮输送对棒材端部及辊轮之间造成相互撞击损伤的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于钛棒材的自动输送装置，其特征在于：所述自动输送装置包括具有输送平台的支撑架，在所述输送平台上设置有将棒材一端驱动进入所述输送平台并从所述输送平台的另一端脱离的输送驱动机构，所述输送驱动机构上还设置有限制所述棒材滑动的防滑机构，所述自动输送装置还包括有自动控制系统。
优选的，所述输送驱动机构包括在所述输送平台上沿其长度设置的滑轨，在所述滑轨上间距设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上依次设置有第一辊轮和第二辊轮，所述第一滑块、第二滑块、第一辊轮及第二辊轮均通过所述自动控制系统单独控制。
优选的，在所述第一滑块和第二滑块位于所述输送平台的两端方向处依次设置有第一传感器和第二传感器，并且两者均位于第一辊轮和第二辊轮一侧。
优选的，所述防滑机构包括依次铰接在所述第一滑块和第二滑块上且将所述棒材选择性压紧在所述第一辊轮或第二辊轮中的压板，并在所述压板底部设置有可拆卸的圆弧橡胶压垫。
本实用新型的有益效果是：该自动输送装置可设置适应长度的支撑架和输送平台，以便进行棒材的长距离输送，解决人力转运存在的效率低下，体力负担大，以及容易造成对棒材掉落的损伤问题。同时第一辊轮和第二辊轮的相应驱动，也解决了通过多个辊轮输送对棒材端部及辊轮之间造成相互撞击损伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型自动输送装置整体结构示意图。
图2为本实用新型棒材接触第一辊轮及第二辊轮初始状态示意图。
图3为本实用新型棒材端部输送至自动输送装置另一侧端部示意图。
图4为本实用新型棒材尾端被输送至自动输送装置另一侧端部示意图。
图5为本实用新型棒材尾端从自动输送装置另一侧端部脱离示意图。
图6为本实用新型棒材与第一辊轮压紧状态示意图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～6所示的一种用于钛棒材的自动输送装置，所述自动输送装置包括具有输送平台11的支撑架1，在所述输送平台11上设置有将棒材一端驱动进入所述输送平台11并从所述输送平台11的另一端脱离的输送驱动机构，所述输送驱动机构上还设置有限制所述棒材滑动的防滑机构，所述自动输送装置还包括有自动控制系统(优选为PLC控制系统)。操作时，将棒材一端放置在输送平台11一端的驱动机构上，接着通过驱动机构驱动，使得棒材沿输送平台11移动至另一端，根据现场设备之间的间距，可设置适应长度的支撑架1和输送平台11，以便进行棒材的长距离输送，解决人力转运存在的效率低下，体力负担大，以及容易造成对棒材掉落的损伤问题。上述输送方式通过所述自动控制系统自动控制，以实现连续循环输送操作，提高输送效率。
具体的，如图1所示，所述输送驱动机构包括在所述输送平台11上沿其长度设置的滑轨2，在所述滑轨2上间距设置有第一滑块21和第二滑块22，所述第一滑块21和第二滑块22上依次设置有第一辊轮31和第二辊轮32，所述第一滑块21、第二滑块22、第一辊轮31及第二辊轮32均通过所述自动控制系统单独控制。其中，在所述第一辊轮31和第二辊轮 32一侧还设置有依次驱动两者分别旋转的伺服电机(图中未示出)，通过所述自动控制系统可分别控制。而第一滑块21和第二滑块22则与所述滑轨2为电动驱动滑轨结构，并通过自动控制系统可单独控制水平滑动。
通过上述结构输送时，如图2所示，棒材(图中10所示)端部从输送平台11左端进入，并依次被支撑在第一辊轮31和第二辊轮32上，通过所述防滑机构将棒材相对于第二辊轮32固定，通过自动控制系统驱动第二滑块22带动第二辊轮32及棒材朝向输送平台11右侧移动，同时，自动控制系统驱动第一辊轮31随棒材的向右移动而转动驱动棒材输送，直至第二辊轮32滑动到滑轨2右端时(如图3所示)，接着第一辊轮31 停止转动，通过所述防滑机构将棒材相对于第一辊轮31固定，并通过驱动第一滑块21沿滑轨2朝向第二辊轮32方向移动，同时第二辊轮32转动，可对棒材的水平移动实现驱动作用，减小棒材水平移动时的摩擦，当第一辊轮31移动到第二辊轮32的过程中，棒材的右端逐渐伸出第二辊轮 32外侧并被接收，当第一辊轮31滑动靠近到第二辊轮32时(如图4所示)，棒材除过左端的大部分已经伸出输送平台11外侧，并被接收，进而脱离第一辊轮31和第二辊轮32的支撑，进而完成棒材的长距离输送，随后第一辊轮31和第二辊轮32反向复位滑动至如图1所示的初始位置。通过该方式可实现棒材的长距离自动输送，解决人力输送存在的效率低下，及容易造成棒材掉落的损伤，同时也解决了通过多个辊轮输送对棒材端部及辊轮之间造成相互撞击损伤的问题。
为了进一步提高上述输送操作的自动化程度，如图1所示，在所述第一滑块21和第二滑块22位于所述输送平台11的两端方向处依次设置有第一传感器41和第二传感器42，并且两者均位于第一辊轮31和第二辊轮 32一侧。在图2的状态下，当棒材端部与第二传感器42侧向对应后，反馈至自动控制系统，防滑机构将棒材相对于第二辊轮32固定，通过自动控制系统驱动第二滑块22带动第二辊轮32及棒材朝向输送平台11右侧移动，同时，自动控制系统驱动第一辊轮31随棒材的向右移动而转动驱动棒材输送，直至第二辊轮32滑动到滑轨2右端时停止(优选滑轨2右端设置有限位传感器，图中未示出)，接着第一辊轮31停止转动，第二辊轮32上的防滑机构对棒材的固定解除，随即通过防滑机构将棒材相对于第一辊轮31固定，并通过驱动第一滑块21沿滑轨2朝向第二辊轮32 方向移动，同时第二辊轮32转动(如图3所示)，当第一辊轮31移动到第二辊轮32的过程中，棒材的右端逐渐伸出第二辊轮32外侧并被接收，当第一辊轮31滑动靠近到第二辊轮32时停止(如图4所示状态，同样的在滑轨2右端相应位置设置有限位传感器，图中未示出)，棒材右端被接收后整体脱离第一辊轮31和第二辊轮32的支撑(如图5所示状态)，进而完成棒材的长距离输送，当棒材脱离第一传感器41后反馈至自动控制系统，随后第一辊轮31和第二辊轮32反向复位滑动至如图1所示的初始位置。
具体的，如图6所示，所述防滑机构包括依次铰接在所述第一滑块21 和第二滑块22上且将所述棒材选择性压紧在所述第一辊轮31或第二辊轮 32中的压板5。优选的，在压板5的铰接处一侧设置有微型驱动电机(图中未示出)，进而驱动压板5适配于上述输送操作而相应的将棒材的不同侧的端部依次压紧在第一辊轮31或第二辊轮32中，避免棒材水平移动过程中相对于第一辊轮31或第二辊轮32的滑动。
为了进一步提高对棒材的防滑作用，以及适配于不同规格的棒材的输送，如图6所示，在所述压板5底部设置有可拆卸的圆弧橡胶压垫51。
本实用新型的原理是：
对棒材输送的原理为：在图1的状态下，当棒材端部与第二传感器42 侧向对应后，反馈至自动控制系统，压板5将棒材相对于第二辊轮32固定，通过自动控制系统驱动第二滑块22带动第二辊轮32及棒材朝向输送平台11右侧移动(此状态下第二辊轮32停止转动)；同时自动控制系统驱动第一辊轮31随棒材的向右移动而转动驱动棒材输送，直至第二辊轮32滑动到滑轨2右端时停止；
接着第一辊轮31停止转动，第二辊轮32上的压板5对棒材的固定解除，随即通过压板5将棒材相对于第一辊轮31固定，并通过驱动第一滑块21沿滑轨2朝向第二辊轮32方向移动(此状态下第一辊轮31停止转动)，同时第二辊轮32转动，带动棒材朝向右端移动；
当第一辊轮31移动到第二辊轮32的过程中，棒材的右端逐渐伸出第二辊轮32外侧并被接收，当第一辊轮31滑动靠近到第二辊轮32时停止，棒材右端被接收后整体脱离第一辊轮31和第二辊轮32的支撑，进而完成棒材的长距离输送，当棒材脱离第一传感器41后反馈至自动控制系统，随后第一辊轮31和第二辊轮32反向复位滑动至如图1所示的初始位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于钛棒材的自动输送装置，其特征在于：所述自动输送装置包括具有输送平台(11)的支撑架(1)，在所述输送平台(11)上设置有将棒材一端驱动进入所述输送平台(11)并从所述输送平台(11)的另一端脱离的输送驱动机构，所述输送驱动机构上还设置有限制所述棒材滑动的防滑机构，所述自动输送装置还包括有自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于钛棒材的自动输送装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括在所述输送平台(11)上沿其长度设置的滑轨(2)，在所述滑轨(2)上间距设置有第一滑块(21)和第二滑块(22)，所述第一滑块(21)和第二滑块(22)上依次设置有第一辊轮(31)和第二辊轮(32)，所述第一滑块(21)、第二滑块(22)、第一辊轮(31)及第二辊轮(32)均通过所述自动控制系统单独控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于钛棒材的自动输送装置，其特征在于：在所述第一滑块(21)和第二滑块(22)位于所述输送平台(11)的两端方向处依次设置有第一传感器(41)和第二传感器(42)，并且两者均位于第一辊轮(31)和第二辊轮(32)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于钛棒材的自动输送装置，其特征在于：所述防滑机构包括依次铰接在所述第一滑块(21)和第二滑块(22)上且将所述棒材选择性压紧在所述第一辊轮(31)或第二辊轮(32)中的压板(5)，并在所述压板(5)底部设置有可拆卸的圆弧橡胶压垫(51)。
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